CN212797451U - 自动化开装封一体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化开装封一体包装机，其包括机架、供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。封箱机构包括至少一条第一输送链条、和至少一条第二输送链条，在第一输送链条和第二输送链条上分别设置有多个限位块，第一输送链条和第二输送链条上的限位块交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条和第二输送链条的两个限位块中间并随着第一输送链条和第二输送链条移动。纸箱板在封箱机构被折叠成形并被粘胶固定。利用本实用新型的自动化开装封一体包装机能实现从物料上料、纸箱板上料、折叠及装箱的全自动化操作。

Description

自动化开装封一体包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动化开装封一体包装机。

背景技术

包装箱是一种在产品包装中应用非常广泛的包装工具。市面上的包装箱多以压平的纸箱板的形态供应，使用时再将纸箱板打开并折叠成形后，将商品装入箱体内并封箱即可。

由于纸箱板的折箱操作复杂，因而在包装行业中开装封箱的操作仍或多或少的需要依赖人工进行。目前，虽然市面上已有自动化的开封装一体机，但是其包装效率和精度均不高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化开装封一体包装机，包括机架，其还包括供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，供料机构与所述理料机构连接，所述纸箱板上料机构与所述封箱机构连接，所述理料机构与所述装箱机构连接，所述封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。本实用新型的开装封一体包装机能实现物料的自动上料和箱体的自动折叠以及物料的自动装箱，其可确保装箱的物料码放整齐，其通过依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区能够实现对纸箱的快速而稳定的折叠，利用本实用新型的开装封一体包装机能实现从物料上料、纸箱板上料和折叠以及物料装箱的全自动化操作，极大提高了物料的包装效率。

进一步的，所述供料机构包括供料轨道，在所述供料轨道的两侧相对的设置有至少一对供料皮带，待输送的物料位于成对设置的所述供料皮带中间并与所述供料皮带相抵触连接。

进一步的，所述理料机构与所述供料机构连通，所述理料机构包括理料台、理料板和用于带动理料板移动的理料板驱动部，在所述理料板上设置有多个物料容纳槽，供料机构的物料能依次进入所述物料容纳槽内，在理料板上设置有用于放置经整理后的物料的物料暂存区，所述物料暂存区靠近所述装箱机构设置，理料板能将待包装的物料移动至物料暂存区。因而，物料能在理料板的作用下被整齐的码放于物料暂存区，便于进行下一步的装箱操作。

进一步的，所述装箱机构包括物料抓取组件和带动所述物料抓取组件实现三维移动的坐标机器人，所述坐标机器人包括横梁、与所述横梁连接并能沿着横向滑动的滑座、传动皮带和驱动装置，在所述滑座的中部设置有与其滑动连接的纵向设置的滑杆，所述传动皮带分别与所述滑杆和所述滑座连接并能带动所述滑座实现三维移动。因而，滑座在传动皮带的带动下，并与滑杆相配合而实现在空间方向的移动，使得物料能被顺利的输送至箱体内。

进一步的，所述纸箱板上料机构包括纸箱板放置架和用于带动纸箱板朝向靠近或远离所述纸箱板放置架翻转的转动架，在所述转动架上设置有用于固定纸箱板的吸盘。因而，通过转动架的旋转能够将纸箱板取下并进行折叠成形。

更进一步的，在所述纸箱板放置架上设置有两根相互平行设置的支撑杆和分别与两根所述支撑杆连接的横向连接杆，纸箱板能与支撑杆和两根所述支撑杆抵接，两个所述支撑杆之间的距离可调节，所述连接杆与所述支撑杆的连接位置可沿着所述支撑杆的长度方向调节。因而，能够匹配不同规格的纸箱板。

进一步的，所述封箱机构包括至少一条第一输送链条、和至少一条第二输送链条，所述第二输送链条与所述第一输送链条相互平行设置，在所述第一输送链条和第二输送链条上分别设置有多个限位块，所述第一输送链条和所述第二输送链条上的限位块交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条和第二输送链条的两个限位块中间并随着所述第一输送链条和所述第二输送链条移动，在箱体折弯区设置有能压合于箱体的底板上的箱体压板，在侧板折弯区设置有固定折弯板和可转动折弯板，在箱体进入侧板折弯区时，所述可转动折弯板能将所述箱体的侧板向靠近箱体本体的方向推动，所述顶盖固定区包括顶盖涂胶部、顶盖下压驱动装置、连杆机构、侧顶盖推板和上顶盖压板，所述顶盖下压驱动装置与所述连杆机构连接，所述侧顶盖推板和上顶盖压板分别与所述连杆机构连接，所述侧板固定区包括用于在箱体的侧面涂胶的侧板涂胶部和至少一个可翻转的第一侧板折页板，所述第一侧板折页板能将箱体的侧板向箱体的本体方向推动。

更进一步的，所述侧板折弯区与所述装箱机构相连通，在所述侧板折弯区的靠近所述装箱机构的一侧设置有两块相对设置的第二侧板折页板，所述第二侧板折页板可旋转，并能对箱体的靠近所述装箱机构一侧的侧板向箱体的本体折弯。

更进一步的，还包括分别用于控制所述第一输送链条和所述第二输送链条旋转的第一驱动装置和第二驱动装置。通过对第一输送链条和第二输送链条的分别控制，能够满足对不同规格的包装箱的折叠成形和输送。

更进一步的，所述第一输送链条和所述第二输送链条分别至少为两条，且所述第一输送链条和所述第二输送链条的上表面处在相同的高度。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型一较佳实施例的供料机构和理料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型一较佳实施例的装箱机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型一较佳实施例的纸箱板上料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一较佳实施例的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区的位置关系示意图；

图7为本实用新型一较佳实施例的侧视结构示意图。

图中：

1、供料机构；11、供料轨道；12、供料皮带；13、供料电机；

2、理料机构；21、理料台；22、理料板；221、物料容纳槽；222、物料暂存区；23、理料伺服电机；

3、纸箱板上料机构；31、纸箱板放置架；32、转动架；33、纸箱板上料电机；34、吸盘；35、支撑杆；36、横向连接杆；37、转轴；

4、装箱机构；41、物料抓取组件；42、横梁；43、滑座；44、传动皮带；45、滑杆；461、第一皮带轮；462、第二皮带轮；463、第三皮带轮；464、第四皮带轮；465、第五皮带轮；466、第六皮带轮；467、第七皮带轮；47、移料伺服电机；

51、箱体折弯区；511、压板；52、侧板折弯区；521、第二侧板折页板；522、固定折弯板；523、可转动折弯板；53、顶盖固定区；531、顶盖涂胶部；532、顶盖下压驱动装置；533、连杆机构；534、侧顶盖推板；535、上顶盖压板；54、侧板固定区；541、侧板涂胶部；542、第一侧板折页板；55、第一输送链条；56、第二输送链条；57、限位块；58、第一驱动电机；59、第二驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1和2所示，本实用新型的自动化开装封一体包装机包括机架，还包括供料机构1、理料机构2、纸箱板上料机构3、装箱机构4和封箱机构，供料机构1与理料机构2连接，纸箱板上料机构3与封箱机构连接，理料机构2与装箱机构4连接。本实用新型的封箱机构包括依次设置的箱体折弯区51、侧板折弯区52、顶盖固定区53和侧板固定区54。

参见附图3所示，本实用新型的供料机构1包括供料轨道11，在供料轨道11的两侧相对的设置有至少一对供料皮带12，相对设置的供料皮带12在供料电机13的带动下反向旋转，待输送的物料位于成对设置的供料皮带12中间并与供料皮带12相抵触连接，由此实现对物料的输送。

本实用新型的理料机构2与供料机构1连通，本实用新型的理料机构2包括理料台21、理料板22和用于带动理料板22移动的理料板驱动部。理料板驱动部包括能带动理料板22分别在沿着与供料轨道11平行和垂直的方向移动的两个理料伺服电机23。在理料板22上设置有多个物料容纳槽221，供料机构1的物料能依次进入物料容纳槽221内。并在理料板驱动部的带动下被运送至理料板22的物料暂存区222，物料暂存区222靠近装箱机构4设置，进而，经码放整齐的物料能在物料暂存区222经装箱机构4被转移至箱体内。

参见附图4所示，装箱机构4包括物料抓取组件41和带动物料抓取组件41实现三维移动的坐标机器人。本实用新型的坐标机器人包括与机架固定连接的横梁42、与横梁42连接并能沿着横梁42横向滑动的滑座43、传动皮带44和驱动装置，在滑座43的中部设置有与其滑动连接的纵向设置的滑杆45，物料抓取组件41设置于滑杆45的下端。本实用新型的装箱机构4还包括皮带轮组，皮带轮组包括在滑座43上呈逆时针方向依次设置的第一皮带轮461、第二皮带轮462、第三皮带轮463和第四皮带轮464，以及在横梁42的两端分别设置的第五皮带轮465和第六皮带轮466和在滑杆45的上端设置的第七皮带轮467，皮带的两端分别与第一皮带轮461和第四皮带轮464固定，传动皮带44依次与第一皮带轮461、第六皮带轮466、第二皮带轮462、第七皮带轮467、第三皮带轮463、第五皮带轮465和第四皮带轮464连接。坐标机器人的驱动装置包括分别与第五皮带轮465和第六皮带轮466连接并带动其转动的两个移料伺服电机47，因而，在两个移料伺服电机47同向且同速转动时，滑座43和滑杆45均沿着横梁42水平移动；在两个移料伺服电机47差速旋转时，在滑座43沿着横梁42水平移动时，滑杆45在竖直方向上下移动；在两个移料伺服电机47反向且同速旋转时，滑座43在水平方向的位置不动，滑杆45在竖直方向上下运动。由此，实现物料抓取组件41在三维空间的移动，从而将物料从物料暂存区222转移至箱体内。

参见附图5所示，本实用新型的纸箱板上料机构3包括纸箱板放置架31、用于带动纸箱板朝向靠近或远离纸箱板放置架31翻转的转动架32和纸箱板上料电机33，在转动架32上设置有用于固定纸箱板的吸盘34。在纸箱板放置架31上设置有两根相互平行设置的支撑杆35和分别与两根支撑杆35连接的横向连接杆36。本实用新型的转动架32在纸箱板上料电机33的带动下沿着转轴37旋转。本实用新型的纸箱板放置架31呈与水平面倾斜一定角度设置，因而纸箱板能被支撑杆35和两根支撑杆35支撑住，在转动架32朝向纸箱板放置架31旋转时，吸盘34将放置于其上的纸箱板吸附，随后，转动架32反向旋转，纸箱板从支撑杆35和横向连接杆36中间的空隙被拉出至封箱机构。本实用新型的两个支撑杆35之间的距离可调节，横向连接杆36与支撑杆35的连接位置可沿着支撑杆35的长度方向调节。由此，可适用于不同规格的纸箱板的放置。

参见附图6和7所示，本实用新型的封箱机构包括两条相互平行设置的第一输送链条55、和两条相互平行设置的第二输送链条56，第二输送链条56与第一输送链条55相互平行设置，第一输送链条55和第二输送链条56的上表面处在相同的高度。第一输送链条55和第二输送链条56上的限位块57等间距设置。第一输送链条55和第二输送链条56上的限位块57交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条55和第二输送链条56的两个限位块57中间，因而在纸箱板被从纸箱板放置架31拉下时，在第一输送链条55和第二输送链条56的限位块57的限位下，折叠出纸箱主体，纸箱主体随着第一输送链条55和第二输送链条56向侧板折弯区52移动。

作为本实用新型的一种优选的实施方式，还包括分别用于控制第一输送链条55和第二输送链条56旋转的第一驱动电机58和第二驱动电机59。因而，可单独实现对第一输送链条55和第二输送链条56的控制，并对设置于二者的限位块57的间距进行调整，以匹配不同规格的纸箱的输送。

在箱体折弯区51还设置有能压合于箱体的底板上的箱体压板511，箱体压板511可翻转，在纸箱主体位于箱体折弯区51时，箱体压板511下翻并压住箱体的底板，随后，箱体压板511上翻，箱体向侧板折弯区52移动。

本实用新型的侧板折弯区52与装箱机构4相连通，经码放整齐的物料被转移至经初步折叠的纸箱底板上。在侧板折弯区52的靠近理料机构2一侧设置有两块相对设置的第二侧板折页板521，第二侧板折页板521可旋转，并能对箱体的靠近理料机构2一侧的侧板向箱体的本体折弯。在侧板折弯区52的与第二侧板折页板521相对的一侧设置有固定折弯板522和可转动折弯板523，在箱体进入侧板折弯区52时。本实用新型的可转动折弯板523呈“L”形，正常情况下，可转动折弯板523向远离箱体的一侧打开，在箱体进入侧板折弯区52时，可转动折弯板523向箱体转动并与箱体的侧板相抵触进而将其向靠近箱体本体的方向推动。

本实用新型的顶盖固定区53包括顶盖涂胶部531、顶盖下压驱动装置532、连杆机构533、侧顶盖推板534和上顶盖压板535，顶盖下压驱动装置532与连杆机构533连接，侧顶盖推板534和上顶盖压板535分别与连杆机构533连接。顶盖涂胶部531首先对原本处于竖直状态的顶盖的边缘涂胶，随后侧顶盖推板534在顶盖下压驱动装置532的作用下使顶盖向下翻折，并进一步在上顶盖压板535的作用下将另一块顶盖整体压合于箱体的顶部，由此实现对顶盖的固定。本实用新型的侧板固定区54包括用于在箱体的两侧侧面涂胶的侧板涂胶部541和在箱体的两侧上下相对设置的可翻转的第一侧板折页板542，第一侧板折页板542能将箱体的侧板向箱体的本体方向推动。因而，在第一侧板折页板542将箱体的侧板向箱体的本体推动时，将箱体的侧板相互黏合固定。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化开装封一体包装机，包括机架，其特征在于，还包括供料机构、理料机构、纸箱板上料机构、装箱机构和封箱机构，供料机构与所述理料机构连接，所述纸箱板上料机构与所述封箱机构连接，所述理料机构与所述装箱机构连接，所述封箱机构包括依次设置的箱体折弯区、侧板折弯区、顶盖固定区和侧板固定区。

2.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述供料机构包括供料轨道，在所述供料轨道的两侧相对的设置有至少一对供料皮带，待输送的物料位于成对设置的所述供料皮带中间并与所述供料皮带相抵触连接。

3.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述理料机构与所述供料机构连通，所述理料机构包括理料台、理料板和用于带动理料板移动的理料板驱动部，在所述理料板上设置有多个物料容纳槽，供料机构的物料能依次进入所述物料容纳槽内，在理料板上设置有用于放置经整理后的物料的物料暂存区，所述物料暂存区靠近所述装箱机构设置，理料板能将待包装的物料移动至物料暂存区。

4.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述装箱机构包括物料抓取组件和带动所述物料抓取组件实现三维移动的坐标机器人，所述坐标机器人包括横梁、与所述横梁连接并能沿着横向滑动的滑座、传动皮带和驱动装置，在所述滑座的中部设置有与其滑动连接的纵向设置的滑杆，所述传动皮带分别与所述滑杆和所述滑座连接并能带动所述滑座实现三维移动。

5.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述纸箱板上料机构包括纸箱板放置架和用于带动纸箱板朝向靠近或远离所述纸箱板放置架翻转的转动架，在所述转动架上设置有用于固定纸箱板的吸盘。

6.根据权利要求5所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，在所述纸箱板放置架上设置有两根相互平行设置的支撑杆和分别与两根所述支撑杆连接的横向连接杆，纸箱板能与支撑杆和两根所述支撑杆抵接，两个所述支撑杆之间的距离可调节，所述连接杆与所述支撑杆的连接位置可沿着所述支撑杆的长度方向调节。

7.根据权利要求1所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述封箱机构包括至少一条第一输送链条、和至少一条第二输送链条，所述第二输送链条与所述第一输送链条相互平行设置，在所述第一输送链条和第二输送链条上分别设置有多个限位块，所述第一输送链条和所述第二输送链条上的限位块交错设置，纸箱板能被限位于第一输送链条和第二输送链条的两个限位块中间并随着所述第一输送链条和所述第二输送链条移动，

在箱体折弯区设置有能压合于箱体的底板上的箱体压板，在侧板折弯区设置有固定折弯板和可转动折弯板，在箱体进入侧板折弯区时，所述可转动折弯板能将所述箱体的侧板向靠近箱体本体的方向推动，

所述顶盖固定区包括顶盖涂胶部、顶盖下压驱动装置、连杆机构、侧顶盖推板和上顶盖压板，所述顶盖下压驱动装置与所述连杆机构连接，所述侧顶盖推板和上顶盖压板分别与所述连杆机构连接，

所述侧板固定区包括用于在箱体的侧面涂胶的侧板涂胶部和至少一个可翻转的第一侧板折页板，所述第一侧板折页板能将箱体的侧板向箱体的本体方向推动。

8.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述侧板折弯区与所述装箱机构相连通，在所述侧板折弯区的靠近所述装箱机构的一侧设置有两块相对设置的第二侧板折页板，所述第二侧板折页板可旋转，并能对箱体的靠近所述装箱机构一侧的侧板向箱体的本体折弯。

9.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，还包括分别用于控制所述第一输送链条和所述第二输送链条旋转的第一驱动装置和第二驱动装置。

10.根据权利要求7所述的自动化开装封一体包装机，其特征在于，所述第一输送链条和所述第二输送链条分别至少为两条，且所述第一输送链条和所述第二输送链条的上表面处在相同的高度。

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