CN209480115U - 用于塑型及定型硬质外包装的传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于塑型及定型硬质外包装的传送线，包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架；塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具；定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件。本实用新型通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于完成对盒装硬质外包装的装盒工作；通过定型吸盘架驱动装置和定型吸盘组件的设置，可实现盒状硬质外包装在定型框处的上料和下料工作。

Description

用于塑型及定型硬质外包装的传送线

技术领域

本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及用于塑型及定型硬质外包装的传送线。

背景技术

为避免卷烟受到外力挤压发生变形以及提高包装设计的美观，目前，已有部分生产厂家采用礼品盒式硬质外包装来包装卷烟。为便于运输，硬质包装盒大多会沿预设的折叠痕迹折叠成片状以缩小储存空间。由于缺乏专用设备，在将10盒卷烟叠加到硬质包装盒前，大多需通过人工从片状硬质外包装堆中逐一取出并进行塑盒处理，这样，不仅操作人员的工作量大，而且塑盒效率及质量也得不到可靠保障。另外，硬质外包装通常具有可掀合的翻盖，翻盖会习惯性地扣合在硬质外包装的上定型开口上，因此，操作人员在装盒时还需同步对硬质外包装进行定型操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于塑型及定型硬质外包装的传送线，该传送线不仅能减轻操作人员的工作量，同时还可大大提高工作效率及质量。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

用于塑型及定型硬质外包装的传送线，包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；

塑盒供料单元包括塑盒供料架和转向架，塑盒供料架上设置有供料环状皮带、用于支撑供料环状皮带的供料支撑板和用于驱动供料环状皮带传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板上还设置有放置在供料环状皮带上的配重块，转向架具有呈竖直设置的供料输入口和呈水平设置的供料输出口，供料输出口的开口面积小于供料输入口的开口面积；

塑型单元包括轮转架、用于驱动轮转架转动的轮转架驱动装置，轮转架上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘和用于驱动塑型吸盘移动的塑型吸盘架驱动装置，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆及用于驱动塑型推杆移动的塑型推杆架驱动装置；

定型单元包括定型框、吸附端能穿过定型框后端的定型吸盘及用于驱动定型吸盘左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框上方的翻盖支撑杆，翻盖支撑杆的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段。

本实用新型中，塑盒供料架用于传送呈片状的硬质外包装，转向架用于改变片状硬质外包装的放置方向，以便于塑型单元对硬质外包装进行塑盒处理，也即使片状的硬质外包装能顺沿折叠痕迹展开形成盒状的硬质包装盒。塑型吸盘和定型吸盘均连通有真空发生器。

应用时，先将一叠呈片状的硬质外包装沿转向架及塑盒供料架放置，该叠硬质外包装中位于转向架输出端的那一个硬质外包装抵接在供料输出口处，该叠硬质外包装中位于另一端头的那一个硬质外包装抵接在配重块上。启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架进行转动，将设置于其上的任意一个塑盒模具旋转至供料输出口的正下方，这时，该塑盒模具位于轮转架的最高位，启动真空发生器和塑型吸盘架驱动装置，塑型吸盘架驱动装置驱动塑型吸盘向上移动使其能贯穿前述塑盒模具去吸附片状硬质外包装的底部，再通过塑型吸盘架驱动装置将塑型吸盘向下拉动，这时，片状硬质外包装则在塑型吸盘的吸附作用下沿折叠痕迹发生展开变形，并穿过供料输出口向下移动直至在塑盒模具内塑型成盒状，如此，则完成塑盒工作。

塑型后的盒状硬质外包装具有可掀合的翻盖。再启动轮转架驱动装置使其驱动轮转架将该塑盒模具旋转至塑型推杆架所在的工位，也即轮转架最前端的位置，这时，翻盖则搭在塑型延长段上以暴露盒装硬质外包装的内部，与此同时，供料输出口的正下方则会有空的塑盒模具来进行对其他片状硬质外包装的塑盒工作。再启动塑型推杆架驱动装置使其驱动塑型推杆向右移动将盒装硬质外包装向定型框内推出，而翻盖亦会搭接在翻盖支撑杆上。再启动定型吸盘驱动组件和真空发生器，定型吸盘架驱动装置用于驱动定型吸盘向右移动，真空发生器使得定型吸盘内形成负压以吸附盒状硬质外包装以将其移动至装盒工位，装盒工位处可以有位于定型框正前方的装盒结构，当完成对盒状硬质外包装的装盒工作后即可再次启动定型吸盘驱动组件使其驱动定型吸盘移动，并通过定型吸盘带动盒状硬质外包装送出定型框。

进一步地，所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔，塑盒模具的底端开设有与塑型腔连通的塑型吸盘入口，塑盒模具的左端开设有与塑型腔连通的塑型推杆入口，塑盒模具的右端开设有与塑型腔连通的塑型出口；

所述塑型吸盘架驱动装置的输出端连接有塑型吸盘架，塑型吸盘架上设置有所述塑型吸盘，塑型吸盘架驱动装置作用于塑型吸盘架，使得塑型吸盘能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置的输出端连接有塑型推杆架，塑型推杆架上设置有所述塑型推杆，塑型推杆架驱动装置作用于塑型推杆架，使得塑型推杆能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口的方向移动。

为结构优化，进一步地，所述塑型推杆入口与所述塑型吸盘入口连通；

所述塑型推杆具有可贯穿所述塑型推杆入口并能在塑型吸盘入口内移动的推动段。

如此，可便于将塑型推杆架设置在塑盒模具所覆盖的区域内。

进一步地，所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置，塑型推板驱动装置的输出端连接有塑型推板，塑型推板驱动装置作用于塑型推板，使得塑型推板能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口，且能相对该塑盒模具上下移动。

本实用新型中，当位于最高位的塑盒模具对片状硬质外包装的塑盒不达标时，则通过轮转架将该塑盒模具带动硬质外包装一起转动至塑型推板处，这时，该塑盒模具位于最低位，再启动塑型推板驱动装置使其驱动塑型推杆向下移动，贯穿塑型吸盘入口作用于硬质外包装的底部将该不合格品推出塑盒模具。

为实现轮转架与塑盒模具之间的连接，进一步地，所述轮转架具有与所述轮转架驱动装置输出端相连的塑型支撑盘；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘上，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在塑型支撑盘的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有塑型连接条。

为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述塑型连接条，两塑型连接条分别位于塑盒模具的中部和另一端。

为提高轮转架对塑盒模具支撑的稳定性，进一步地，位于所述塑盒模具中部的所述塑型连接条与所述塑型支撑盘之间还设置有加强筋。

为减轻轮转架的重量，进一步地，所述塑型支撑盘上设置有若干个塑型支撑盘镂空。

进一步地，塑型单元还包括塑型支撑底座，轮转架驱动装置安装在塑型支撑底座上，塑型支撑底座上还设置有第一塑型安装架和第二塑型安装架；

所述轮转架驱动装置安装在第一塑型安装架上；

所述塑型吸盘架驱动装置、所述塑型推杆架驱动装置及所述塑型推板驱动装置均安装在第二塑型安装架上。

为及时检测硬质外包装的塑盒工作是否达标，进一步地，所述第一塑型安装架上安装有第一光电传感器，第一光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型出口；

所述第二塑型安装架上安装有第二光电传感器，第二光电传感器正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型推杆入口。

硬质外包装在塑盒过程中，它的两侧容易沿折叠痕迹发生凹陷的情形，此为不合格品，则应拣选出来进行整改再进入定型单元。为此，本实用新型在对应硬质外包装两侧的位置处设置有光电传感器，这样，则可对硬质外包装的塑盒工作进行实时检测以防不合格品直接进入定型单元。

进一步地，所述定型框的前端内凹有定型槽，定型框的后端开设有与定型槽连通的定型开口，定型框的左右两端分别开设有定型进料口和定型出料口，定型进料口和定型出料口均与定型框连通，定型进料口能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置和连接在定型连接架驱动装置输出端的定型吸盘架驱动装置，定型吸盘架驱动装置的输出端连接有定型吸盘架，定型吸盘架上设置有所述定型吸盘，定型吸盘的吸附端能穿过定型开口，定型连接架驱动装置作用于定型吸盘架驱动装置，使得：定型吸盘架能相对所述定型框前后移动，定型吸盘架驱动装置作用于定型吸盘架，使得：定型吸盘能在定型开口内相对定型框左右移动。

为避免定型吸盘向前移动时发生位置偏移，进一步地，所述定型单元包括定型支撑底座，所述定型框和所述定型吸盘驱动组件均安装在定型支撑底座上；

所述定型连接架驱动装置的输出端连接有定型连接架，所述定型吸盘架驱动装置安装在定型连接架上；

所述定型支撑底座上安装有前后向设置的定型导向滑轨，定型连接架上安装有可与定型导向滑轨配合的定型导向滑块。

进一步地，所述定型支撑底座上设置有两个所述定型导向滑轨，两个定型导向滑轨分别位于所述定型连接架驱动装置的左右两侧；

所述定型连接架上设置有两个所述定型导向滑块，两定型导向滑块分别与两定型导向滑轨滑动配合。

为实现翻盖支撑架对盒状硬质外包装翻盖的支撑工作，进一步地，所述定型支撑底座上安装有两个支撑杆连接底座；

翻盖支撑杆通过翻盖支撑连接段安装在两个支撑杆连接底座上。

为提高定型吸盘组件对盒状硬质外包装吸附的稳定性，进一步地，所述定型吸盘架上安装有两组定型吸盘组，每一组定型吸盘组设置有至少两个所述定型吸盘。

本实用新型中，两组定型吸盘组中可通过一组定型吸盘组进行下料工作，而另一组定型吸盘组来进行上料工作。

进一步地，所述定型吸盘组包括连接在定型吸盘架上的定型安装板，所述定型吸盘设置在定型安装板上。

为实现定型框对盒状硬质外包装的定位及传送工作，进一步地，所述定型框包括定型后侧板、后端连接在定型后侧板顶端的定型上顶板和后端连接在定型后侧板底端的定型下底板，定型下底板与定型上顶板平行设置；

所述定型开口开设在定型后侧板的中部。

进一步地，所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴、塑盒从传动轴及用于驱动塑盒主传动轴转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴和塑盒从传动轴分别位于所述供料支撑板的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴上套设有用于连通供料支撑板输出端和转向架输入端的供料主传动轮，塑盒从传动轴上套设有供料从传动轮，所述供料环状皮带套设在供料主传动轮和供料从传动轮上。

本实用新型运行时，塑型单元逐一地从供料输出口处取走位于最底层的硬质外包装并进行塑盒处理，每取走一个硬质外包装，位于转向架上的硬质外包装则在重力作用下自动补位到供料输出口处，而塑盒供料架上的硬质外包装则在塑盒供料驱动装置的驱动作用下，由供料环状皮带将该叠硬质外包装及配重块一同前移以进行补位。其中，供料主传动轮除用于传动供料环状皮带外，还可使硬质外包装稳定地从塑盒供料架过渡到转向架上。

为实现转向架对硬质外包装放置方位稳定的转向功能，进一步地，所述转向架上设置有弧形支撑板，弧形支撑板的两侧均设置有若干个转向支撑柱，转向支撑柱上设置有若干个沿弧形支撑板导向传送方向设置的转向限位条，若干个转向限位条分布于弧形支撑板的顶侧及两侧；

若干个转向限位条的输入端共同形成所述供料输入口；

转向架上还设置有与若干个转向限位条输出端连通的供料支撑框，供料支撑框具有所述供料输出口。

进一步地，所述供料支撑框上设置有喷气嘴。

本实用新型中，通过喷气嘴的设置，当塑型单元对硬质外包装进行塑盒处理时，喷气嘴可对着硬质外包装的折叠痕迹进行吹气处理，这样，可有效提高塑盒的稳定性及可靠性。

进一步地，所述塑盒供料架上安装有沿所述供料环状皮带的传送方向设置的供料导向杆；

所述配重块上设置有套设在供料导向杆上且可与供料导向杆滑动配合的供料导向筒。

本实用新型中，通过供料导向杆与供料导向筒的配合，可防止配重块在移动过程中发生位置偏移而影响运行的稳定性。

为实现塑盒供料驱动装置对供料环状皮带的传动驱动，进一步地，所述塑盒供料驱动装置包括塑盒供料电机、套设在塑盒供料电机输出端上的塑盒供料主动轮及套设在所述塑盒主传动轴上的塑盒供料从动轮及套设在塑盒供料主动轮和塑盒供料从动轮上塑盒供料传动皮带。

进一步地，所述塑盒主传动轴上设置有三个间隔排列的所述供料主传动轮；

所述塑盒从传动轴上设置有三个间隔排列的所述供料从传动轮，且三个供料从传动轮分别与三个供料主传动轮相对应；

每一组对应的供料主传动轮和供料从传动轮上均套设有所述供料环状皮带。

为避免硬质外包装脱离供料支撑板，进一步地，所述塑盒供料架的两侧设置有塑盒供料限位板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型应用时，当塑型单元逐一地从供料输出口处取走位于最底层的硬质外包装并进行塑盒处理后，位于转向架上的硬质外包装则在重力作用下自动补位到供料输出口处，而塑盒供料架上的硬质外包装则在塑盒供料驱动装置的驱动作用下，由供料环状皮带将该叠硬质外包装及配重块一同前移以进行补位。可见，本实用新型可为塑盒工作进行逐一地供料操作。

2、本实用新型通过塑型吸盘架与塑盒模具的配合，可高效完成片状硬质外包装的塑型工作；通过塑型推杆架与塑盒模具的配合，可将盒装硬质外包装移送至定型进料口；通过轮转架的设置，可同步完成硬质外包装的塑盒及送料工作。

3、本实用新型通过翻盖支撑架的设置，可保持翻盖的掀开状态，如此，可便于完成对盒装硬质外包装的装盒工作；通过定型吸盘架驱动装置和定型吸盘组件的设置，可实现盒状硬质外包装在定型框处的上料和下料工作。

4、本实用新型中，通过塑型推板和塑盒模具的配合，可实现对不合格硬质外包装的分选工作，如此，既保证了塑盒工作的效率又可提高塑盒的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑盒供料单元一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑盒供料单元一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑盒供料驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑型单元和定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中塑型单元一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图11为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中定型单元一个具体实施例的结构示意图；

图13为本实用新型所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线中定型框一个具体实施例的结构示意图；

图14为本实用新型所述的片状硬质外包装一个具体实施例的结构示意图；

图15为本实用新型所述的盒装硬质外包装一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、塑型支撑底座，2、轮转架， 3、轮转架驱动装置，4、塑型腔，5、塑型吸盘入口，6、塑型推杆入口，7、塑型出口，8、塑型吸盘架，9、塑型推杆架，10、塑型吸盘架驱动装置，11、塑型吸盘，12、第三驱动该装置，13、塑型推杆，14、推动段，15、塑型支撑盘，16、塑型连接条，17、加强筋，18、塑型推板驱动装置，19、塑型推板，20、第一塑型安装架，21、第二塑型安装架，22、第一光电传感器，23、第二光电传感器，24、塑型支撑盘镂空，25、塑盒镂空，26、塑型推杆镂空，27、片状硬质外包装，28、盒状硬质外包装，29、折叠痕迹，30、定型支撑底座， 31、定型框，32、定型开口，33、定型槽，34、定型进料口，35、定型出料口， 36、翻盖支撑杆，37、轮转架驱动装置，38、定型吸盘架，39、塑型吸盘，40、塑型吸盘架驱动装置，41、安装架，42、定型导向滑块，43、定型导向滑轨， 44、支撑杆连接底座，45、翻盖支撑连接段，46、位置传感器，47、定型后侧板，48、定型上顶板，49、定型下底板，50、定型安装板，51、第一定型导入板，52、第二定型导入板，53、翻盖，54、支撑块，55、塑型延长段，56、转向连接柱，57、供料支撑底座，58、塑盒供料架，59、转向架，60、供料支撑板，61、塑盒主传动轴，62、塑盒从传动轴，63、供料主传动轮，64、供料从传动轮，65、供料环状皮带，66、配重块，67、供料输入口，68、供料输出口，69、弧形支撑板，70、转向支撑柱，71、转向限位条，72、供料支撑框， 73、喷气嘴，74、供料导向杆，75、供料导向筒，76、塑盒供料电机，77、塑盒供料主动轮，78、塑盒供料从动轮，79、塑盒供料传动皮带，80、塑盒供料限位板，81、提手，82、塑盒供料衔接板，83、塑盒供料衔接段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图15所示，用于塑型及定型硬质外包装的传送线，包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；

塑盒供料单元包括塑盒供料架58和转向架59，塑盒供料架58上设置有供料环状皮带65、用于支撑供料环状皮带65的供料支撑板60和用于驱动供料环状皮带65传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板60上还设置有放置在供料环状皮带65上的配重块66，转向架59具有呈竖直设置的供料输入口67和呈水平设置的供料输出口68，供料输出口68的开口面积小于供料输入口67的开口面积；

塑型单元包括轮转架2、用于驱动轮转架2转动的轮转架驱动装置3，轮转架2上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口68的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘11和用于驱动塑型吸盘11移动的塑型吸盘架驱动装置10，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆13 及用于驱动塑型推杆13移动的塑型推杆架驱动装置12；

定型单元包括定型框31、吸附端能穿过定型框31后端的定型吸盘39及用于驱动定型吸盘39左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框31前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框31上方的翻盖支撑杆36，翻盖支撑杆36的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段55。

本实施例中，塑型单元还包括塑型支撑底座1，轮转架驱动装置3安装在塑型支撑底座1上。轮转架驱动装置3选用减速电机。塑盒供料单元、塑型单元及定型单元均设置有位置传感器46。供料输入口67的开口尺寸应大于片状硬质外包装的尺寸，而供料输出口68的开口尺寸应小于片状硬质外包装的尺寸，这样，可便于塑盒结构从供料输出口68处逐一地对硬质外包装进行塑盒处理。为便于移动配重块66，可在配重块66上设置有提手81。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔4，塑盒模具的底端开设有与塑型腔4连通的塑型吸盘入口5，塑盒模具的左端开设有与塑型腔4连通的塑型推杆入口6，塑盒模具的右端开设有与塑型腔4连通的塑型出口7；

所述塑型吸盘架驱动装置10的输出端连接有塑型吸盘架8，塑型吸盘架8 上设置有所述塑型吸盘11，塑型吸盘架驱动装置10作用于塑型吸盘架8，使得塑型吸盘11能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置12的输出端连接有塑型推杆架9，塑型推杆架9 上设置有所述塑型推杆13，塑型推杆架驱动装置12作用于塑型推杆架9，使得塑型推杆13能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口6，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口7的方向移动。

本实施例中，塑型吸盘架驱动装置10和塑型推杆架驱动装置12均可选用气缸或者电缸。塑型吸盘架8上可设置有至少2个塑型吸盘11。塑型吸盘入口 5的尺寸应小于盒装硬质外包装底端的尺寸，塑型推杆入口6的尺寸应小于盒装硬质外包装侧端的尺寸。为减轻塑盒模具的重量，还可在塑盒模具上开设有塑盒镂空25。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述塑型推杆入口 6与所述塑型吸盘入口5连通；

所述塑型推杆13具有可贯穿所述塑型推杆入口6并能在塑型吸盘入口5 内移动的推动段14。

本实施例中，为减轻塑型推杆13的重量，可在推动段14上设置有塑型推杆镂空26。

实施例4

本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置18，塑型推板驱动装置18的输出端连接有塑型推板19，塑型推板驱动装置18作用于塑型推板19，使得塑型推板19能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口5，且能相对该塑盒模具上下移动。

本实施例还可设置有位于塑型推板19下方的不合格品收集箱。塑型支撑底座1上设置有第一塑型安装架20和第二塑型安装架21；

所述轮转架驱动装置3安装在第一塑型安装架20上；

所述塑型吸盘架驱动装置10、所述塑型推杆架驱动装置12及所述塑型推板驱动装置18均安装在第二塑型安装架21上。

本实施例中，塑型推板驱动装置18可选用双轴气缸。

优选地，所述第一塑型安装架20上安装有第一光电传感器22，第一光电传感器22正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型出口7；

所述第二塑型安装架21上安装有第二光电传感器23，第二光电传感器23 正对若干个所述塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型推杆入口6。

本实施例中，第一光电传感器22和第二光电传感器23可选用EX-14或者 EX-28。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述轮转架2具有与所述轮转架驱动装置3输出端相连的塑型支撑盘15；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘15上，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在塑型支撑盘15的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有塑型连接条16。

优选地，两相邻所述塑盒模具之间连接有两个所述塑型连接条16，两塑型连接条16分别位于塑盒模具的中部和另一端。

优选地，位于所述塑盒模具中部的所述塑型连接条16与所述塑型支撑盘 15之间还设置有加强筋17。

优选地，所述塑型支撑盘15上设置有若干个塑型支撑盘镂空24。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型框31的前端内凹有定型槽33，定型框31的后端开设有与定型槽33连通的定型开口 32，定型框31的左右两端分别开设有定型进料口34和定型出料口35，定型进料口34和定型出料口35均与定型框31连通，定型进料口34能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口7连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置40和连接在定型连接架驱动装置40输出端的定型吸盘架驱动装置37，定型吸盘架驱动装置37的输出端连接有定型吸盘架38，定型吸盘架38上设置有所述定型吸盘39，定型吸盘 39的吸附端能穿过定型开口32，定型连接架驱动装置40作用于定型吸盘架驱动装置37，使得：定型吸盘架38能相对所述定型框31前后移动，定型吸盘架驱动装置37作用于定型吸盘架38，使得：定型吸盘39能在定型开口32内相对定型框31左右移动。

本实施例中，定型连接架驱动装置40可选用双轴气缸；定型吸盘架驱动装置37可选用滑台气缸。为便于硬质包装盒进入定型进料口34，可在定型框 31的定型进料口34处设置有第一定型导入板51，第一定型导入板51设置有向外侧延伸的圆弧段。

实施例7

本实施例在实施例6的基础上作出了如下进一步限定：所述定型单元包括定型支撑底座30，所述定型框31和所述定型吸盘驱动组件均安装在定型支撑底座30上；

定型所述定型连接架驱动装置40的输出端连接有定型连接架41，所述定型吸盘架驱动装置37安装在定型连接架41上；

所述定型支撑底座30上安装有前后向设置的定型导向滑轨43，定型连接架41上安装有可与定型导向滑轨43配合的定型导向滑块42。

本实施例中，定型框31可通过支撑块54固定在定型支撑底座30上。

优选地，所述定型支撑底座30上设置有两个所述定型导向滑轨43，两个定型导向滑轨43分别位于所述定型连接架驱动装置40的左右两侧；

所述定型连接架41上设置有两个所述定型导向滑块42，两定型导向滑块 42分别与两定型导向滑轨43滑动配合。

优选地，所述定型连接架41上安装有位置传感器46。位置传感器46可选用EC-14。

优选地，所述定型支撑底座30上安装有两个支撑杆连接底座44；

翻盖支撑杆36通过翻盖支撑连接段45安装在两个支撑杆连接底座44上。

本实施例中，支撑杆连接底座44位于定型框31的前方，避免支撑杆连接底座44影响盒状硬质外包装进入定型进料口34内，可在靠近定型进料口34 的那一支撑杆连接底座44的后端安装有第二定型导入板52，第二定型导入板 52设置有向外侧延伸的圆弧段。

所述定型吸盘架38上安装有两组定型吸盘组，每一组定型吸盘组设置有至少两个所述定型吸盘39。

优选地，所述定型吸盘组包括连接在定型吸盘架38上的定型安装板50，所述定型吸盘39设置在定型安装板50上。

本实施例中，每一定型安装板50上可设置有至少4个定型吸盘39。

优选地，所述定型框31包括定型后侧板47、后端连接在定型后侧板47 顶端的定型上顶板48和后端连接在定型后侧板47底端的定型下底板49，定型下底板49与定型上顶板48平行设置；

所述定型开口32开设在定型后侧板47的中部。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴61、塑盒从传动轴62及用于驱动塑盒主传动轴61转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴61和塑盒从传动轴62分别位于所述供料支撑板60的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴61上套设有用于连通供料支撑板 60输出端和转向架59输入端的供料主传动轮63，塑盒从传动轴62上套设有供料从传动轮64，所述供料环状皮带65套设在供料主传动轮63和供料从传动轮64上。

实施例9

本实施例在实施例8的基础上作出了如下进一步限定：所述转向架59上设置有弧形支撑板69，弧形支撑板69的两侧均设置有若干个转向支撑柱70，转向支撑柱70上设置有若干个沿弧形支撑板69导向传送方向设置的转向限位条71，若干个转向限位条71分布于弧形支撑板69的顶侧及两侧；

若干个转向限位条71的输入端共同形成所述供料输入口67；

转向架59上还设置有与若干个转向限位条71输出端连通的供料支撑框 72，供料支撑框72具有所述供料输出口68。

本实施例中，为实现转向限位条71在弧形支撑板69顶侧的设置，可在位于弧形支撑板69两侧的转向支撑柱70上连接有同一根转向连接柱56，顶侧的转向限位条71则连接在该转向连接柱56上。

优选地，所述供料支撑框72上设置有喷气嘴73。喷气嘴73可根据折叠痕迹的位置进行多个设计。

优选地，所述塑盒供料架58上安装有沿所述供料环状皮带65的传送方向设置的供料导向杆74；

所述配重块66上设置有套设在供料导向杆74上且可与供料导向杆74滑动配合的供料导向筒75。

优选地，所述塑盒供料驱动装置包括塑盒供料电机76、套设在塑盒供料电机76输出端上的塑盒供料主动轮77及套设在所述塑盒主传动轴61上的塑盒供料从动轮78及套设在塑盒供料主动轮77和塑盒供料从动轮78上塑盒供料传动皮带79。塑盒供料电机76安装在塑盒供料架上。

实施例10

本实施例在实施例8的基础上作出了如下进一步限定：所述塑盒主传动轴 61上设置有三个间隔排列的所述供料主传动轮63；

所述塑盒从传动轴62上设置有三个间隔排列的所述供料从传动轮64，且三个供料从传动轮64分别与三个供料主传动轮63相对应；

每一组对应的供料主传动轮63和供料从传动轮64上均套设有所述供料环状皮带65。

本实施例中，为保证片状硬质外包装能顺利地从塑盒供料架58传送至转向架59，可在转向架59上安装有塑盒供料衔接板82，塑盒供料衔接板82向靠近塑盒主传动轴61的方向延伸设置有塑盒供料衔接段83，塑盒供料衔接段 83位于塑盒主传动轴61上未设置有供料主传动轮63的区域，且塑盒主传动轴 61可相对塑盒供料衔接段83进行转动。

优选地，所述塑盒供料架58的两侧设置有塑盒供料限位板80。两侧的塑盒供料限位板80可对称设置，亦可不对称设置。

优选地，所述塑盒供料架58和所述转向架59上设置有位置传感器46。位置传感器46可选用EX-14。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；

塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(59)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；

塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；

定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件，定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)。

2.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：

所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔(4)，塑盒模具的底端开设有与塑型腔(4)连通的塑型吸盘入口(5)，塑盒模具的左端开设有与塑型腔(4)连通的塑型推杆入口(6)，塑盒模具的右端开设有与塑型腔(4)连通的塑型出口(7)；

所述塑型吸盘架驱动装置(10)的输出端连接有塑型吸盘架(8)，塑型吸盘架(8)上设置有所述塑型吸盘(11)，塑型吸盘架驱动装置(10)作用于塑型吸盘架(8)，使得塑型吸盘(11)能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动；

所述塑型推杆架驱动装置(12)的输出端连接有塑型推杆架(9)，塑型推杆架(9)上设置有所述塑型推杆(13)，塑型推杆架驱动装置(12)作用于塑型推杆架(9)，使得塑型推杆(13)能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口(6)，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口(7)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑型推杆入口(6)与所述塑型吸盘入口(5)连通；

所述塑型推杆(13)具有可贯穿所述塑型推杆入口(6)并能在塑型吸盘入口(5)内移动的推动段(14)。

4.根据权利要求2所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑型单元还包括塑型推板驱动装置(18)，塑型推板驱动装置(18)的输出端连接有塑型推板(19)，塑型推板驱动装置(18)作用于塑型推板(19)，使得塑型推板(19)能贯穿若干个塑盒模具中位于最低位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：

所述轮转架(2)具有与所述轮转架驱动装置(3)输出端相连的塑型支撑盘(15)；

所干个所述塑盒模具的一端均连接在塑型支撑盘(15)上，且若干个所述塑盒模具均匀地分布在塑型支撑盘(15)的周向上；

相邻两塑盒模具之间还连接有塑型连接条(16)。

6.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：

所述定型框(31)的前端内凹有定型槽(33)，定型框(31)的后端开设有与定型槽(33)连通的定型开口(32)，定型框(31)的左右两端分别开设有定型进料口(34)和定型出料口(35)，定型进料口(34)和定型出料口(35)均与定型框(31)连通，定型进料口(34)能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口(7)连通；

所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置(40)和连接在定型连接架驱动装置(40)输出端的定型吸盘架驱动装置(37)，定型吸盘架驱动装置(37)的输出端连接有定型吸盘架(38)，定型吸盘架(38)上设置有所述定型吸盘(39)，定型吸盘(39)的吸附端能穿过定型开口(32)，定型连接架驱动装置(40)作用于定型吸盘架驱动装置(37)，使得：定型吸盘架(38)能相对所述定型框(31)前后移动，定型吸盘架驱动装置(37)作用于定型吸盘架(38)，使得：定型吸盘(39)能在定型开口(32)内相对定型框(31)左右移动。

7.根据权利要求6所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：

所述定型单元包括定型支撑底座(30)，所述定型框(31)和所述定型吸盘驱动组件均安装在定型支撑底座(30)上；

定型所述定型连接架驱动装置(40)的输出端连接有定型连接架(41)，所述定型吸盘架驱动装置(37)安装在定型连接架(41)上；

所述定型支撑底座(30)上安装有前后向设置的定型导向滑轨(43)，定型连接架(41)上安装有可与定型导向滑轨(43)配合的定型导向滑块(42)。

8.根据权利要求1所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴(61)、塑盒从传动轴(62)及用于驱动塑盒主传动轴(61)转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴(61)和塑盒从传动轴(62)分别位于所述供料支撑板(60)的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴(61)上套设有用于连通供料支撑板(60)输出端和转向架(59)输入端的供料主传动轮(63)，塑盒从传动轴(62)上套设有供料从传动轮(64)，所述供料环状皮带(65)套设在供料主传动轮(63)和供料从传动轮(64)上。

9.根据权利要求8所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：

所述转向架(59)上设置有弧形支撑板(69)，弧形支撑板(69)的两侧均设置有若干个转向支撑柱(70)，转向支撑柱(70)上设置有若干个沿弧形支撑板(69)导向传送方向设置的转向限位条(71)，若干个转向限位条(71)分布于弧形支撑板(69)的顶侧及两侧；

若干个转向限位条(71)的输入端共同形成所述供料输入口(67)；

转向架(59)上还设置有与若干个转向限位条(71)输出端连通的供料支撑框(72)，供料支撑框(72)具有所述供料输出口(68)。

10.根据权利要求8所述的用于塑型及定型硬质外包装的传送线，其特征在于：所述塑盒主传动轴(61)上设置有三个间隔排列的所述供料主传动轮(63)；

所述塑盒从传动轴(62)上设置有三个间隔排列的所述供料从传动轮(64)，且三个供料从传动轮(64)分别与三个供料主传动轮(63)相对应；

每一组对应的供料主传动轮(63)和供料从传动轮(64)上均套设有所述供料环状皮带(65)。