CN105313377B - 一种纸盒裱糊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纸盒裱糊机，其特征在于：其包括主机、纸盒盒底纸板组装系统、纸盒盒身纸板组装系统、纸盒盒身印刷面料裱糊系统、纸盒端面折边裱糊系统、纸盒盒底印刷面料裱糊系统、电路控制系统、五个气缸驱动系统和气源，所述主机设有气体转接器控制装置和六个臂，所述六个臂的外端分别设有相同的纸盒模具，所述纸盒模具上设有与所述气体转接器控制装置配套的气道和气口，所述气源与所述五个气缸驱动系统连通。本发明纸盒裱糊机，由于是先定型纸盒纸板，再裱糊纸盒印刷面料，从外面看不到纸盒纸板的截面，显得高档，而且由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

Description

一种纸盒裱糊机

技术领域

本发明涉及一种纸盒裱糊机，尤其涉及用一种半自动的纸盒裱糊机。

背景技术

现在的纸盒裱糊，要么是人工裱糊，人工成本高，裱糊效果不稳定；要么先将纸盒印刷面料和纸盒纸板裱糊在一起，再成型，这样纸盒纸板的截面就可以从外面看得到，严重影响纸盒的美观，特别是在高档酒盒中就会严重影响酒的档次，而且，传统机械驱动和机械定位的生产成本很高。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明创造的目的提供一种半自动纸盒裱糊机，由于是先定型纸盒纸板，再裱糊纸盒印刷面料，从外面看不到纸盒纸板的截面，且接口不明显，显得高档，而且由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种纸盒裱糊机，其特征在于：其包括主机、纸盒盒底纸板组装系统、纸盒盒身纸板组装系统、纸盒盒身印刷面料裱糊系统、纸盒端面折边裱糊系统、纸盒盒底印刷面料裱糊系统、电路控制系统、五个气缸驱动系统和气源，所述主机、所述纸盒盒底纸板组装系统、所述纸盒盒身纸板组装系统、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统、所述纸盒端面折边裱糊系统、所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统、所述五个气缸驱动系统与所述电路控制系统电性连接，所述五个气缸驱动系统分别位于所述纸盒盒底纸板组装系统、所述纸盒盒身纸板组装系统、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统、所述纸盒端面折边裱糊系统和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统并为其所在系统的工作提供动力，所述主机设有气体转接器控制装置和六个臂，所述六个臂的外端分别设有相同的纸盒模具，所述纸盒模具上设有与所述气体转接器控制装置配套的气道和气口，所述气源与所述五个气缸驱动系统连通。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述主机还设有非封闭式外壳、基座、主机驱动装置，分割器和回转工作圆台，所述分割器和所述回转工作圆台位于所述基座上，所述六个臂均匀设在所述回转工作圆台的外侧，所述主机驱动装置可以驱动所述回转工作圆台旋转，所述六个臂随着所述回转工作圆台的旋转而转动。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述气体转接器控制装置包括气泵和气体转接器，所述气体转接器包括内轴和外套，所述分割器包括中心轴和旋转法兰，所述气体转接器的所述外套活动连接在所述回转工作圆台上，所述气体转接器的所述内轴固定在所述分割器的所述中心轴，所述回转工作圆台固定在所述分割器的所述旋转法兰，所述气体转接器的所述内轴上设有气源进口和气源出口，所述气体转接器的所述外套上设有六个气源进口和六个气源出口，在所述气体转接器的所述内轴与所述外套之间各设有进气槽和出气槽，所述进气槽与所述气源进口导通，所述出气槽与所述气源出口导通，所述气泵包括吸气口和吹气口，所述气体转接器的所述内轴上的所述气源进口和所述气源出口与所述气泵的所述吸气口和所述吹气口连通，所述气体转接器的所述外套上的六个气源进口和六个气源出口分别与所述六个纸盒模具的所述气道和所述气口连通，在所述气体转接器的所述外套上的所述六个气源进口、所述六个气源出口与所述六个纸盒模具的所述气道、所述气口之间分别设有电磁阀，一共壹拾捌个电磁阀，该壹拾捌个电磁阀分为六组，每一组是三个电磁阀，其中一个电磁阀控制出气，另外两个电磁阀控制进气，每一所述纸盒模具的所述气道、所述气口分为两组，其中一组中的所述气口位于所述纸盒模具的端面，另一组中的所述气口位于所述纸盒模具的侧面和上面，位于所述纸盒模具端面的所述气口及与其对应的所述气道可以在所述电磁阀的控制下在进气与出气之间进行转换，位于所述纸盒模具侧面和上面的所述气口及与其对应的所述气道只可以在所述电磁阀的控制下出气或不出气。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述电路控制系统包括六组主光电感应系统，所述六组主光电感应系统分别位于所述六个纸盒模具上，所述六组主组光电感应系统的每一组主组光电感应系统都包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，另一个光电感应器位于所述纸盒模具侧面或上面。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机还包括折边压泡系统，所述折边压泡系统设有折边装置和五面压泡装置，所述折边装置设有四个折边气缸和一个伸缩模，所述压泡系统设有一个盒芯模，所述盒芯模上套有一个伸缩模和一个气缸，所述盒芯模和所述伸缩模其中一个模具是固定的，另一个模具是活动的。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底纸板组装系统包括机架、送料与定位机构和机械手装配机构，所述送料与定位机构和所述机械手装配机构位于所述机架上，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、可调前规和定位弹簧片，所述气缸驱动系统包括送料气缸，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身纸板组装系统包括机架、送料与定位机构和盒身成型机构，所述送料与定位机构和盒身成型机构位于所述机架上，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、定位挡块和定位弹簧片，所述气缸驱动系统包括送料气缸，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统包括机架、电子定位机构、面料裱糊机构和次光电感应系统，所述电子定位机构和面料裱糊机构位于所述机架上，所述电子定位机构包括前进马达、左右调节马达、旋转马达、吸纸托盘、滚珠丝杆，所述前进马达、所述左右调节马达和所述旋转马达分别设有一组传动轨道，所述次光电感应系统包括三个分别与所述前进马达、所述左右调节马达和所述旋转马达对应的光电感应器。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒端面折边裱糊系统包括机架、Z型支架、一组上下相向运动滚轮、一组横向相向运动滚轮、下压板、上压板和一组纵向滑轨，所述Z型支架通过所述纵向滑轨与所述机架连接，所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板通过支架连接所述机架，所述气缸驱动系统包括与所述Z型支架、所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板分别对应的气缸，所述气缸驱动所述Z型支架、所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板。

作为本发明纸盒裱糊机的改进，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统包括机架、送料机构、机械手过胶裱糊机构和过胶机，所述机械手过胶裱糊机构设有滑轨、滚珠丝杆和伺服马达，所述送料机构和所述机械手过胶裱糊机构位于所述机架上，所述送料机构包括升降台和定位架，所述机械手过胶裱糊机构活动连接在所述滑轨上，所述伺服马达通过所述滚珠丝杆驱动所述机械手过胶裱糊机构。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：由于是先定型纸盒纸板，再裱糊纸盒印刷面料，从纸盒外观看不到内盒纸板，印刷面料裱糊在纸盒上接口不明显，速度快，品质稳定，显得高档，而且由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本和人工成本。

附图说明

图1为本发明纸盒裱糊机优选实施例中所生产的纸盒的纸板内盒配件及其组合方式示意图。

图2为本发明纸盒裱糊机优选实施例所生产的纸盒配件及其裱糊方式示意图。

图3为本发明纸盒裱糊机优选实施例的外观立体图。

图4为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒底纸板组装系统的立体结构示意图。

图5为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒底纸板组装系统的工作运行时的结构示意图。

图6为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒身纸板组装系统的立体结构示意图。

图7为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒身纸板组装系统的工作运行时的示意图。

图8为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒身印刷面料裱糊系统的立体结构示意图。

图9为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒身印刷面料裱糊系统的工作运行时的示意图。

图10为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒端面折边裱糊系统的立体结构示意图。

图11为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒端面折边裱糊系统的工作运行时的示意图。

图12为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒底印刷面料裱糊系统的立体结构示意图。

图13为本发明纸盒裱糊机优选实施例的纸盒盒底印刷面料裱糊系统的工作运行时的示意图。

图14为本发明纸盒裱糊机优选实施例的主机的立体结构示意图。

图15为本发明纸盒裱糊机优选实施例的折边压泡系统的立体结构示意图。

图16为本发明纸盒裱糊机优选实施例的折边压泡系统的工作运行时的示意图。

图17为本发明纸盒裱糊机优选实施例的平衡调节机构的立体结构示意图。

图18为本发明纸盒裱糊机优选实施例的气体转接器的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明纸盒裱糊机适用于裱糊各种纸盒，特别是高档酒盒。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18，详细描述本发明纸盒裱糊机的优选实施例。

本实施例中的一种纸盒裱糊机，其特征在于：其包括主机8、纸盒盒底纸板组装系统1、纸盒盒身纸板组装系统2、纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、纸盒端面折边裱糊系统4、纸盒盒底印刷面料裱糊系统5、电路控制系统9、五个气缸驱动系统10和气源11，所述主机8、所述纸盒盒底纸板组装系统1、所述纸盒盒身纸板组装系统2、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、所述纸盒端面折边裱糊系统4、所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5、所述五个气缸驱动系统10与所述电路控制系统9电性连接，所述五个气缸驱动系统10分别位于所述纸盒盒底纸板组装系统1、所述纸盒盒身纸板组装系统2、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、所述纸盒端面折边裱糊系统4和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5并为其所在系统的工作提供动力，所述主机8设有气体转接器控制装置8.1和六个臂8.2，所述六个臂8.2的外端分别设有相同的纸盒模具8.3，所述纸盒模具8.3上设有与所述气体转接器控制装置8.1配套的进气管8.3.1和出气口8.3.2，所述气源11与所述五个气缸驱动系统10连通，所述气体转接器控制装置8.1与所述气源11是两个相互独立的气路，所述所述气源11为所述五个气缸驱动系统10的工作提供动力，所述气体转接器控制装置8.1通过作用于所述纸盒模具8.3对纸盒值班进行吸附定位。(气源11由空气压缩机提供气源)

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述气体转接器控制装置的所述主机8还设有非封闭式外壳8.4、基座8.5、主机驱动装置8.6，分割器8.7和回转工作圆台8.8，所述分割器8.7和所述回转工作圆台8.8位于所述基座8.5上，所述六个臂8.2均匀设在所述回转工作圆台8.8的外侧，所述主机驱动装置8.6可以驱动所述回转工作圆台8.8旋转，所述六个臂8.2随着所述回转工作圆台8.8的旋转而转动，所述六个臂8.2分别带着所述纸盒模具8.3在所述纸盒盒底纸板组装系统1、所述纸盒盒身纸板组装系统2、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、所述纸盒端面折边裱糊系统4和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5中工作，并依此在所述纸盒盒底纸板组装系统1、所述纸盒盒身纸板组装系统2、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、所述纸盒端面折边裱糊系统4和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5之间移动，所述纸盒模具8.3在所述纸盒盒底纸板组装系统1中完成对纸盒盒底纸板的吸附定位，接着旋转，在所述纸盒盒身纸板组装系统2中完成对纸盒盒身纸板的吸附定位，至此纸盒纸板内盒已经成型，接着旋转，在所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3中完成对纸盒盒身印刷面料的裱糊，将纸盒盒身印刷面料裱糊在纸盒盒身纸板的外面，接着旋转，在纸盒端面折边裱糊系统4中完成对纸盒端面的折边裱糊，接着旋转，在所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5中完成对纸盒盒底印刷面料的的裱糊，将纸盒盒底印刷面料裱糊在纸盒盒底纸板的外面，至此纸盒已经成型，接着旋转，通过人工将纸盒从所述纸盒模具8.3上取出，放入后述的折边压泡系统13，

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述气体转接器控制装置8.1包括气泵8.1.1和气体转接器8.1.2，所述气体转接器8.1.2包括内轴8.1.2.1和外套8.1.2.2，所述分割器8.7包括中心轴8.7.1和旋转法兰8.7.2，所述气体转接器8.1.2的所述外套8.1.2.2活动连接在所述回转工作圆台8.8上，所述气体转接器8.1.2的所述内轴8.1.2.1固定在所述分割器8.7的所述中心轴8.7.1，所述回转工作圆台8.8固定在所述分割器8.7的所述旋转法兰8.7.2，所述气体转接器8.1.2的所述内轴8.1.2.1上设有气源进口8.1.2.1.1和气源出口8.1.2.1.2，所述气体转接器8.1.2的所述外套8.1.2.2上设有六个气源进口8.1.2.2.1和六个气源出口8.1.2.2.2，在所述气体转接器8.1.2的所述内轴8.1.2.1与所述外套8.1.2.2之间各设有进气槽8.1.2.3和出气槽8.1.2.4，所述进气槽8.1.2.3与所述气源进口8.1.2.1.1和所述气源进口8.1.2.2.1导通，所述出气槽8.1.2.4与所述气源出口8.1.2.1.2和所述气源出口8.1.2.2.2导通，所述气泵8.1.1包括吸气口8.1.1.1和吹气口8.1.1.2，所述气体转接器8.1.2的所述内轴8.1.2.1上的所述气源进口8.1.2.1.1和所述气源出口8.1.2.1.2与所述所述气泵8.1.1的所述吸气口8.1.1.1和所述吹气口8.1.1.2连通，所述气体转接器8.1.2的所述外套8.1.2.2上的所述六个气源进口8.1.2.2.1和所述六个气源出口8.1.2.2.2分别与所述六个所述纸盒模具8.3的所述气道8.3.1和所述气口8.3.2连通，在所述气体转接器8.1.2的所述外套8.1.2.2上的所述六个气源进口8.1.2.2.1、所述六个气源出口8.1.2.2.2与所述六个所述纸盒模具8.3上的所述气道8.3.1、所述气口8.3.2之间分别设有电磁阀12，一共壹拾捌个阀1电磁2，该壹拾捌个电磁阀12分为六组，每一组是三个电磁阀12，其中一个电磁阀12控制出气，另外两个电磁阀12控制进气，每一所述纸盒模具8.3的所述气道8.3.1、所述气口8.3.2分为两组，其中一组中的所述气口8.3.2位于所述纸盒模具8.3的端面，另一组中的所述气口8.3.2位于所述纸盒模具8.3的侧面和上面，位于所述纸盒模具8.3端面的所述气口8.3.2及与其对应的所述气道8.3.1可以在所述电磁阀12的控制下在进气与出气之间进行转换，位于所述纸盒模具8.3侧面和上面的所述气口8.3.2及与其对应的所述气道8.3.1只可以在所述电磁阀12的控制下出气或不出气，通过上述结构可以确保所述纸盒模具8.3在所述纸盒盒底纸板组装系统1、所述纸盒盒身纸板组装系统2、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3、所述纸盒端面折边裱糊系统4和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5这五个系统中以及这五个系统之间都可以对纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行定位，这样一方面便于在纸盒盒底纸板的外面裱糊纸盒盒底印刷面料、在纸盒盒身纸板的外面裱糊纸盒盒身印刷面料，另一方面也可以保证已经被裱糊好的纸盒盒底印刷面料和纸盒盒身印刷面料在裱糊用的胶水还没有干之前之前因为纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板的移位而变形，影响裱糊效果。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述电路控制系统9包括六组主光电感应系统9.1，所述六组主光电感应系统9.1分别位于所述六个纸盒模具8.3上，所述六组主组光电感应系统9.1的每一组主组光电感应系统9.1都包括两个光电感应器9.1.1和9.1.2，其中一个光电感应器9.1.1位于所述纸盒模具8.3端面，另一个光电感应器9.1.2位于所述纸盒模具8.3侧面或上面，通过所述光电感应器9.1.2来使得所述电路控制系统9检测所述六个纸盒模具8.3的侧面、上面和端面是否有纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进而控制所述所述电磁阀12来实现对所述六个纸盒模具8.3的侧面、上面和端面的纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行吸附定位或不吸附定位。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机还包括折边压泡系统13，所述折边压泡系统13设有折边装置13.1和五面压泡装置13.2，所述折边装置13.1设有四个折边气缸13.1.1，所述压泡系统13.2设有一个盒芯模13.2.1，所述盒芯模13.2.1上套有一个伸缩模13.1.2和一个气缸13.2.3，所述盒芯模13.2.1和所述伸缩模13.1.2，其中一个模具是固定的，另一个申缩模具是活动的。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底纸板组装系统1包括机架1.1、送料与定位机构1.2和机械手装配机构1.3，所述送料与定位机构1.2和所述机械手装配机构1.3位于所述机架1.1上，所述送料与定位机构1.2包括推料滑块1.2.1、推料滑块轨道1.2.2、送料轨道1.2.3、可调前规1.2.4和定位弹簧片1.2.5，所述定位弹簧片1.2.5的一端固定在所述送料轨道1.2.3的一侧，所述推料滑块1.2.1位于所述推料滑块轨道1.2.2上，所述气缸驱动系统10包括送料气缸10.1.1，所述推料滑块1.2.1与所述送料气缸10.1连接。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底纸板组装系统1的所述机械手装配机构1.3包括平衡调节机构1.3.1、和吸盘1.3.2，所述气缸驱动系统10还包括旋转气缸10.1.2和送纸气缸10.1.3，所述平衡调节机构1.3.1固定在所述机架1.1上，所述旋转气缸10.1.2固定在所述平衡调节机构1.3.1上，所述送纸气缸10.1.3固定在所述旋转气缸10.1.2上，所述吸盘1.3.2固定在所述送纸气缸10.1.3上。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底纸板组装系统1的所述平衡调节机构1.3.1包括底板1.3.1.1、万向球1.3.1.2和盖板1.3.1.3，所述盖板1.3.1.3一端设有一个万向球安装孔1.3.1.4，所述盖板1.3.1.3的另一端与所述底板1.3.1.1之间设有两个纵向调节螺栓1.3.1.5，所述万向球1.3.1.2包括球形轴1.3.1.2.1和环形外套1.3.1.2.2，所述环形外套1.3.1.2.2固定在所述万向球安装孔1.3.1.4内，所述球形轴1.3.1.2.1固定在所述底板1.3.1.1一端，所述底板1.3.1.1的另一端设有方孔1.3.1.6，所述方孔1.3.1.6两侧各设有一个横向调节螺栓1.3.1.7，所述盖板1.3.1.3对应所述方孔1.3.1.6的底部设有一个倒立的凸台1.3.1.8，所述倒立的凸台1.3.1.8位于所述两个横向调节螺栓1.3.1.7之间。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身纸板组装系统2包括机架2.1、送料与定位机构2.2和盒身成型机构2.3，所述送料与定位机构2.2和盒身成型机构2.3位于所述机架2.1上，所述送料与定位机构2.2包括推料滑块2.2.1、推料滑块轨道2.2.2、送料轨道2.2.3、定位挡块2.2.4和定位弹簧片2.2.5，所述气缸驱动系统10包括送料气缸10.2.1，所述定位弹簧片2.2.5的一端固定在所述送料轨道2.2.2的一侧，所述推料滑块2.2.1位于所述推料滑块轨道2.2.2上，所述推料滑块2.2.1与所述送料气缸10.2.1连接。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身纸板组装系统2的所述盒身成型机构2.3包括盒身宽度调节和定位机构2.3.1、下压板2.3.2、一组升降滚轮2.3.3、纸板倾倒机构2.3.4和上压板2.3.5，所述下压板2.3.2、所述升降滚轮2.3.3和所述上压板2.3.5与所述机架2.1之间通过支架连接，所述下压板2.3.2与所述上压板2.3.5对应，所述纸板倾倒机构2.3.4位于一个所述升降滚轮2.3.3的支架上，所述气缸驱动系统10还包括与所述下压板2.3.2、所述升降滚轮2.3.3、所述纸板倾倒机构2.3.4和所述上压板2.3.5分别对应的气缸10.2.2。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身纸板组装系统2的所述盒身宽度调节和定位机构2.3.1包括一组轨道2.3.1.1、一组调节丝杆2.3.1.2、一组L型支架2.3.1.3、一组滑块2.3.1.4、一组滑轨2.3.1.5，所述轨道2.3.1.1位于所述机架2.1上、所述L型支架2.3.1.3位于所述轨道2.1上、通过所述调节丝杆2.3.1.2调节所述L型支架2.3.1.3与所述机架2.1之间位置，所述滑块2.3.1.4固定在所述L型支架2.3.1.3的内侧面，所述滑轨2.3.1.5连接所述机架2.1。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3包括机架3.1、电子定位机构3.2、面料裱糊机构3.3和次光电感应系统3.4，所述电子定位机构3.2和面料裱糊机构3.3位于所述机架3.1上，所述电子定位机构3.2包括前进马达3.2.1、左右调节马达3.2.2、旋转马达3.2.3、吸纸托盘3.2.4、滚珠丝杆3.2.5，所述前进马达3.2.1、所述左右调节马达3.2.2和所述旋转马达3.2.3分别设有一组传动轨道3.2.6，所述次光电感应系统3.4包括三个分别与所述前进马达3.2.1、所述左右调节马达3.2.2和所述旋转马达3.2.3对应的光电感应器3.4.1。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统3的所述面料裱糊机构3.3包括下压板3.3.1、一组升降滚轮3.3.2、一个折边滚轮3.3.3和一个折面滚轮3.3.4，所述下压板3.3.1、所述升降滚轮3.3.2、所述折边滚轮3.3.1、所述折面滚轮3.3.4与所述机架3.1之间通过支架连接，所述气缸驱动系统10还包括与所述下压板3.3.1、所述升降滚轮3.3.2和所述折边滚轮3.3.4分别对应的气缸10.3，所述折面滚轮3.3.4设有与其对应的折面气缸3.3.4.1。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒端面折边裱糊系统4包括机架4.1、Z型支架4.2、一组上下相向运动滚轮4.3、一组横向相向运动滚轮4.4、下压板4.5、上压板4.6和一组纵向滑轨4.7，所述Z型支架4.2通过所述纵向滑轨4.7与所述机架4.1连接，所述上下相向运动滚轮4.3、所述横向相向运动滚轮4.4、所述下压板4.5和所述上压板4.6通过支架连接所述机架4.1，所述气缸驱动系统10包括与所述Z型支架4.2、所述上下相向运动滚轮4.3、所述横向相向运动滚轮4.4、所述下压板4.5和所述上压板4.6分别对应的气缸10.4，所述气缸10.4驱动所述Z型支架4.2、所述上下相向运动滚轮4.3、所述横向相向运动滚轮4.4、所述下压板4.5和所述上压板4.6。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒端面折边裱糊系统4还设有烘烤装置4.9，所述烘烤装置4.9包括发热管4.9.1和鼓风机4.9.2。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5包括机架5.1、送料机构5.2、机械手过胶裱糊机构5.3和过胶机5.4，所述机械手过胶裱糊机构5.3设有滑轨5.3.1、滚珠丝杆5.3.2和伺服马达5.3.3，所述送料机构5.2和所述机械手过胶裱糊机构5.3位于所述机架5.1上，所述送料机构5.2包括升降台5.2.1和定位架5.2.2，所述机械手过胶裱糊机构5.3活动连接在所述滑轨5.3.1上，所述伺服马达5.3.3通过所述滚珠丝杆5.3.2驱动所述机械手过胶裱糊机构5.3。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5的所述机械手过胶裱糊机构5.3还包括平衡调节机构5.3.4和取纸吸盘5.3.5，所述气缸驱动系统10还包括旋转气缸10.5.1和面料装配气缸10.5.2，所述平衡调节机构5.3.4固定在所述机架5.1上，所述旋转气缸10.5.1固定在所述平衡调节机构5.3.4上，所述面料装配气缸10.5.2固定在所述旋转气缸10.5.1，所述取纸吸盘5.3.5固定在所述面料装配气缸10.5.2上。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5包括涂胶系统5.5，所述涂胶系统包括胶水斗5.4.1和涂胶滚5.4.2。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统5还包括烘干装置5.6，所述烘干装置5.5包括鼓风机5.5.1和发热管5.5.2。

在本实施例中，本发明纸盒裱糊机的工作过程中特别需要说明的细节补充说明如下：

一、开机前准备。

1、纸盒模具结构和安装

A、本发明纸盒裱糊机的所述六个臂8.2伸出所述回转工作圆台8.8大约350mm，纸盒模具端面尺寸：100mm×100mm，纸盒模具8.3上面有三个吸气孔8.3.2和三个固定孔，在纸盒模具旋转方向一侧，设有三个气孔8.3.2和三个固定孔,上面不用装模板。

B、本发明纸盒裱糊机所裱糊的纸盒尺寸范围：高200mm-330mm，端面长、宽100mm-180mm，换模时，根据所做纸盒的内容尺寸，增减模板，更换模板，只更换纸盒模具上面和纸盒模具旋转方向的一个侧面，即可达到纸盒内容纸盒模具尺寸，其中纸盒模具8.3的变更模板，本发明纸盒裱糊机有随机配件，外形尺寸固定在330mm长x100mm宽，配件纸盒模具变更模板尺寸列表：

长	宽	厚	单位	件数
					330	100	0.5	mm	12块
330	100	1	mm	12块
					330	100	2	mm	12块
330	100	3	mm	12块
					330	100	5	mm	12块
330	100	10	mm	12块
					330	100	15	mm	12块
330	100	20	mm	12块
					330	100	30	mm	12块

C、侧面模板需自己根据所做纸盒内容尺寸来决，因为纸盒模具是300mm×100mm，侧面模的厚度由纸盒内容宽减去100mm，即是，六个臂即六个纸盒模具，对应六个工作位。

2、折边压泡系统的纸盒模具结构和安装

A、折边压泡系统的的纸盒模具上前端有四块相同尺寸的模块固定在纸盒模具上，模板宽由盒身内空尺寸来决定，纸盒模具端面尺寸为600mm×600mm，长度700mm长。模板长度则是所做盒身长度减30mm。

B、折边压泡系统的外模有四块相同的模块，固定在纸盒模具外四边，且每块板里面粘有三毫米厚的海绵。

C、折边压泡系统的内模的端面尺寸与纸盒模具前端一样，长度为40mm，折边内模由四片小相同的小板固定在折边纸盒模具边。

二、各工位调节。

1.纸盒盒底纸板组装工位调节：手动点动回转工作平台，让纸盒模具旋转到纸盒盒底纸板组装工位上，先把底纸板放在放料槽内，按钮转到手动模式位，按动送按钮送纸板到前规定位，按动取料吸盘，再旋转把纸送到纸盒模具端面，看纸板是否与纸盒模具端面对齐，若有不齐，可调平衡调节座的两个螺栓，到纸板对齐为止。

2、纸盒盒身纸板组装系统调节：手动点动回转工作平台，让吸附盒身纸板的纸盒模具旋转到盒身纸板组装系统上方。

A、先把所做纸盒盒身纸板放入送料槽内。

B、按扭转到手动模式，按动送纸气缸按钮，送纸气缸送纸到前规定位上，定位台有前挡规，左右一边是挡条，另一边是弹片挡条，纸板到前规定位后，看纸的两条折位线是否对齐臂上纸盒模具的两，否则可调节两边挡条左右。

C、要看纸板的底边横线是否对齐臂上纸盒模具的端面，否则调节纸台的前挡规。

D、按动下压板气缸，底下往上压住纸板在臂上纸盒模具的底面，再按动举轮按钮，两边举轮通过气缸把滚轮往上举；看两边举轮是否与纸板有轻微压力，如有轻重，用手调节两边举轮座上的举轮压力丝杆，再看两边举轮的最高端是否与臂上纸盒模具的上面在一个平面上。最好举轮滚面低于平面2到3mm，绝对不能高过平面，否则在举轮限高螺栓上调节高低。

3、纸盒盒身印刷面料工作位。

A.纸盒盒身印刷面料定位系统结构：由送纸台、送纸台上有左右初定位块。两个前后初定位块、司服马达转动丝杆，送纸台上方有三个光电眼，固定在上方不可移动的支架上，其中一个光电眼守住左右，一个光电眼守住前后，另一个光电眼守住歪斜，纸台下端有旋转步进马达。驱动左右马达，前后驱动马达对立三个光电眼工作。

B.定位调方法

手动点动回转工作平台，让纸盒模具上已成型的纸板盒到纸盒盒身印刷面料裱糊工位上方，将面料放在送纸台上，并放于左右定位块。两个前后初定位块大概对齐，台面有若干直径6mm小孔、定位、吸住纸张，这一步叫初步定位。手动按纸台前进，到送纸台中间，由三个光电眼下方精确定位。

在手动按纸台前进到臂上纸盒模具下，再按下压板按钮，下压板压住面料一面裱糊在纸盒模具下，再按举轮按钮，两边举轮通过气缸把两边举轮举起，看两边举轮是否与纸板有轻微压力，面纸裱糊是否完全裱糊在纸板上，如有轻重，调节两边举轮座上的举轮压力螺栓，再看两边举轮的最高端是否与臂上纸盒模具的上面在一个平面上，最好举轮滚面低于模面2mm-3mm，如果有高低调限高螺栓。

再按右上滚轮按钮，右滚轮向盒身方向水平运行，上滚轮座有滑轨，滚轮挤压面料的小纸边，折向盒身，裱糊在盒身的一角，如压力有问题，可调节右上滚轮的限位螺丝即可。

再按左上滚轮按钮，滚轮水平向盒身方向运行，滚轮挤压面料的一面裱糊在盒身上，看裱糊压力是否可以，否则调左上滚轮的限位螺丝即可。

4、纸盒端面折边裱糊工位调节：手动点动回转工作台，让裱糊好表面的纸盒模具旋转到纸盒端面折边裱糊工位，纸盒端面有四个小纸边需折边裱糊,折边方法是手动按进退气缸按钮，安装有四个滚轮的Z型支架往纸盒端面前4公分，上下两小纸边折边为一组工作，左右两小纸边折边为另一组工作，手动按上下钮折边按钮，上下气缸相对往纸盒端面运行，把纸边裱糊纸板上，再按左右钮折边按钮，左右气缸和对往纸盒端面运行，把纸边裱糊在纸板上，四个滚面设计时，是在同一平面上，所以如压力有问题可调节推动安装有四个滚轮的机座前后限位螺丝，能达到调节滚轮轻重的效果。

5、纸盒盒底印刷面料工位调节

A、纸盒盒底印刷面料裱糊工位结构，由送料升降台，取纸吸盘，面料装配气缸，旋转气缸，司服马达、滚珠丝杆、过胶机涂胶滚，加热吹干装置和滑轨。

B、手动点动回转工作平台，让纸盒端面折好小边的纸盒模具旋转到纸盒盒底印刷面料裱糊工位，把纸盒盒底印刷面料装在送料升降架台，把纸堆升到纸堆限高补偿电眼处自动停，调节好四边挡纸定位块，在胶水机装好白乳胶后，调节好厚薄。

手动按吸纸气缸按钮，面料装配气缸往下吸面纸，吸稳后，再按司服马达前进按钮向纸盒模具方向运行，中间纸面经过胶水滚面涂胶，再经过烘干，再运行至最尾端，按动旋转气缸按钮，让取纸吸盘与纸盒模具端面平行，再手动按细致气缸伸出，纸面正好碰在纸盒模具的端面，纸面要与端面四边分中齐平，裱糊牢稳，，纸面在端面的高低可调纸堆挡纸块的前后，纸面与端面应是两个平行面，这样能保证纸面与端面裱糊完全，否则可调节旋转调节座(5.13)的调节平面的螺栓。

6、折边压泡系统工位调节。

由主机裱糊好盒身和盒底端面的盒子旋转到人工收盒位，由操作员将纸盒塞进已做好的模芯上，用手按住盒底紧贴纸盒模具端面，把盒口四个折边小刀调到正好折倒小纸边的位置，且固定即可。

三、纸盒裱糊机工作过程。

开机前：

1、把模切好的盒底纸板堆装在盒底纸板组装工位的放料槽内。

2、把模切开槽好的盒身纸板堆装在盒身纸板组装工位的放料槽内。

3、盒身面料裱糊工位旁边有一台人工涂白乳胶机，调节好盒身面料涂胶机上白乳胶的厚薄。

开机：开启吸气泵按钮、吸风机按钮和烘干鼓风机按钮，转到自动挡位。

第一步：由于此机在回转工作圆台上6个等份纸盒模具，回转工作圆台靠6等份分割器驱动，靠人工按一下运行按钮，才能旋转1等份，第3工位的操作员按动运行按钮，第1工位的盒底纸板通过送料气缸把纸板送到可调前规，定位。

送纸气缸下行，吸气1号电磁阀打开，取料吸盘连接吸风，取料吸盘吸住纸板，送纸气缸上行，旋转气缸带动送纸气缸旋转90度，送纸气缸带动吸盘推出，纸板压住纸盒模具端面，由于端面有光电检测电眼，有三个吸气孔，纸板遮住电眼，电眼工作让回转工作台上吸气1号电磁阀工作，打开吸气，吸住纸板，所有气缸回到原始位置，此步完成，回转工作平台旋转1等份。纸盒模具旋转到第2工位，在旋转同时，送料气缸工作，把盒身纸板推到定位前规处等待。

根据附图5，本步中主要包括动作1送料、动作2取料、动作3旋转至装配位置和动作4装配。

第二步：操作员再按动运行按钮，第一步端面吸住纸板的纸盒模具，已停在盒身纸板组装工位(第2工位)上方，纸板在定位前规位已定位，下压板通过气缸升起，紧接着两边举轮升起，由于纸盒模具侧面有三个吸气孔，且有一个光电检测电眼。

纸板侧面压住电眼，电眼打开吸2号电磁阀，吸住纸板一面，紧接着另一面举轮中间藏有一个纸板倾到机构，通过气缸把纸板最后一面推斜，上压板通过气缸把纸板最后一面压在纸盒模具上面，由于纸盒模具上面有三个吸气孔与侧面三个吸气孔相通，且已打开吸气孔。纸板吸附在纸盒模具上面，本工位所有气缸回到原始位。

根据附图7，本步中主要包括动作1送料、动作2下压板压紧、动作3下举轮升起、动作4倾倒装置工作、动作5上压板压下、动作6上压板升起、动作7倾倒装置复位、动作8下举轮下降和动作9下压板放松。

第三步：操作员再按动运行按钮，回转工作平台旋转1等份，把成型好的纸板盒旋转到第3工位，盒身面料裱糊工位上面，操作员人工用手把过好白乳胶的面纸放在盒身面料裱糊工位送纸台上的吸风板上，靠近左右定位，两个前后定位处，这一步叫初定位，紧接着按动运行按钮，送纸台通过伺服马达控制丝杆前进，当面纸走到前后定位电眼处，前进伺服马达停下，伺服马达驱动丝杆找零位，紧接左右电眼校正左右，旋转校正电眼校歪斜，完成后，伺服马达驱动丝杆带动送纸台到已吸附好纸板的盒坯下，下压板举起，压住面纸的一面，送纸台退回原位，两边举轮和伸缩气缸一起升起，把纸面裱糊在盒坯两侧，当两边举轮升到举轮半径与纸盒模具平面相切时，伸缩气缸收缩举轮，这时举轮最高点正好与纸盒模具平面相平行，左滚轮通过气缸向纸盒模具方向前进50mm，把小纸边滚倒裱糊在盒坯的左角，左滚轮退回原位，右滚轮通过伺服马达丝杆向纸盒模具方向前进，滚倒面料的最后一面裱糊在盒坯和小纸边上，完成后，所有气缸和伺服马达倒回到原位，该小纸边就将纸盒盒身纸板的端面彻底盖住，消费者从外面就看不到纸盒盒身纸板的端面，从而是整个纸盒显得比传统纸盒美观和高端，传统纸盒是先将纸盒印刷面料和纸盒纸板裱糊在一起，再成型，这样纸盒纸板的截面就可以从外面看得到。

根据附图9，本步中主要包括动作1送料、动作2下压板压紧、动作3送料装置收回、动作4下举轮升起、动作5左上滚轮下降、动作6滚压面料接口纸边、动作7左上滚轮退后、动作8左上滚轮收起、动作9右上滚轮下降、动作10滚压面料、动作11右滚轮退后、动作12右上滚轮收起、动作13下举轮下降和动作14下压板松开。

第四步；刚才第3工位裱糊好的盒身已旋转到纸盒端面折边工位(第4工位)，进退气缸推动Z型支架前进50mm，Z型支架上有上滚轮，下滚轮，两个模向滚轮，它们的滚面在同一水平面上。

上压板和下压板通过气缸压住盒身上面和下面，然后上滚轮和下滚车相向而行，滚折盒底上下小纸边裱糊在盒底端面，两横向滚轮相向而行，滚折盒底左右小纸边裱糊盒底端面，完成后所有动作，气缸退回原始位置。

根据附图11，本步中主要包括动作1抵达装配装置、动作2上下压板压紧、动作3左右滚压、动作4左右复位、动作5上下滚压、动作6上下复位、动作7上下压板放松和动作8退回等待状态。

第五步：操作员继续在盒身面料裱糊工位，放涂好胶后的面料定位，再按动送行按钮，盒底端面折边好后，通过分割器等份旋转到盒底端面面料裱糊工位(第5工位)，面料装配气缸往下伸出，取纸吸盘吸气阀打开，取纸气盘吸纸，吸稳后面料装配气缸收回，伺服马达滚珠丝杆带动平衡调节座往纸盒端方向移动，移动20公分面料装配气缸往下伸出，取纸吸盘底面的面料正好在涂胶滚面滚过，面料涂胶，再往纸盒端方向前进，涂完胶的面料停在烘干机吹气孔正上方，让纸面吹干胶水，大概2秒左右，只要上一工序工作完成，纸盒转到盒底端面面料裱糊工位(第5工位)的光电眼，光电眼检测到有纸盒到位，即控制旋转气缸旋转90度，让面料装配气缸上的取纸盘面料与纸盒端面平行，面料装气缸伸出，面料裱糊在纸盒端面，取纸吸盘通过气阀断气，盒底面料裱糊完成，所有气缸和伺服马达回到原位等待下一循环。

根据附图13，本步中主要包括动作1取料、动作2涂胶水、动作3烘干、动作4旋转至装配准备状态、动作5装配和动作6供料。

第六步：第五步完成后，盒底面料裱糊好后，回转工作平台把纸盒旋转到人工收盒工位(第6工位)，在纸盒模具下面3公分处有一光电检测电眼，纸盒旋转到位后，通过电眼检测，控制吸气2号电磁阀闭合，吹气电磁阀打开，纸盒模具端面三个吸气孔由吸气变吹气，由于纸盒是密闭的环境，由吹风把纸盒从纸盒模具上吹出来，人工接出，由于纸盒做到此，还有盒口四个小纸设有折边裱糊，由于盒面裱糊时可能有气泡,需人工把盒子放到另一台机器压泡折边(第7工位)一体完成。

最后一步：人工取出纸盒，插进压泡折边机的芯模上，按启动按钮，端面压泡气缸(7.1)通过端面压泡移动气缸推到纸盒端面，端面压泡气缸压住盒底，接着盒口左面折边气缸带动左折刀、右面折边气缸带动右折刀相向折倒盒口小纸边，伸缩芯模插入盒口，左、右压泡气缸工作，模板压住纸盒左右面，再退回，伸缩模退出。盒口上面和下面折刀通过气缸折倒盒口小纸边，伸缩芯模插入，顶面压泡气缸和底面压泡气缸和左、右压泡气缸同时工作，模板同时将纸盒四面压住，再松开，端面压泡气缸松开，移位，出料气缸通过模芯里的边杆将纸盒推出，成品完成。

根据附图16，本步中主要包括动作1端面压泡装置就位、动作2上下折边装置折边、动作3左右折边装置折边、动作4伸缩芯模伸出和动作5四盒身面压泡装置压泡。

本设备所有气缸和伺服马达所有动作都是由plc编程控制而达到的。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：由于是先定型纸盒纸板，再裱糊纸盒印刷面料，从外面看不到纸盒纸板的截面，显得高档，本发明的纸盒机主要优点；1；做好从纸盒外观看不到内盒纸板，2；印刷面料裱糊在纸盒上接口不明显，3；速度快，4；品质稳定，显得高档，现中国市场上暂时还没见过这类纸盒裱糊机，而且由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本和人工成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种纸盒裱糊机，其特征在于：其包括主机、纸盒盒底纸板组装系统、纸盒盒身纸板组装系统、纸盒盒身印刷面料裱糊系统、纸盒端面折边裱糊系统、纸盒盒底印刷面料裱糊系统、电路控制系统、五个气缸驱动系统和气源，所述主机、所述纸盒盒底纸板组装系统、所述纸盒盒身纸板组装系统、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统、所述纸盒端面折边裱糊系统、所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统、所述五个气缸驱动系统与所述电路控制系统电性连接，所述五个气缸驱动系统分别位于所述纸盒盒底纸板组装系统、所述纸盒盒身纸板组装系统、所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统、所述纸盒端面折边裱糊系统和所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统并为其所在系统的工作提供动力，所述纸盒盒底纸板组装系统包括机架，送料与定位机构和机械手装配机构，所述送料与定位机构和所述机械手装配机构位于所述机架上，所述机械手装配机构包括平衡调节机构和吸盘，所述送料与定位机构包括推料滑块、推料滑块轨道、送料轨道、可调前规和定位弹簧片，所述气缸驱动系统包括送料气缸、旋转气缸和送纸气缸，所述平衡调节机构固定在所述机架上，所述旋转气缸固定在所述平衡调节机构上，所述送纸气缸固定在所述旋转气缸上，所述吸盘固定在所述送纸气缸上，所述定位弹簧片的一端固定在所述送料轨道的一侧，所述推料滑块位于所述推料滑块轨道上，所述推料滑块与所述送料气缸连接，所述主机设有气体转接器控制装置和六个臂，所述六个臂的外端分别设有相同的纸盒模具，所述纸盒模具上设有与所述气体转接器控制装置配套的气道和气口，所述气源与所述五个气缸驱动系统连通，所述主机还设有非封闭式外壳、基座、主机驱动装置，分割器和回转工作圆台，所述分割器和所述回转工作圆台位于所述基座上，所述六个臂均匀设在所述回转工作圆台的外侧，所述主机驱动装置可以驱动所述回转工作圆台旋转，所述六个臂随着所述回转工作圆台的旋转而转动。

2.根据权利要求1所述的纸盒裱糊机，其特征在于：所述气体转接器控制装置包括气泵和气体转接器，所述气体转接器包括内轴和外套，所述分割器包括中心轴和旋转法兰，所述气体转接器的所述外套活动连接在所述回转工作圆台上，所述气体转接器的所述内轴固定在所述分割器的所述中心轴，所述回转工作圆台固定在所述分割器的所述旋转法兰，所述气体转接器的所述内轴上设有气源进口和气源出口，所述气体转接器的所述外套上设有六个气源进口和六个气源出口，在所述气体转接器的所述内轴与所述外套之间各设有进气槽和出气槽，所述进气槽与所述气源进口导通，所述出气槽与所述气源出口导通，所述气泵包括吸气口和吹气口，所述气体转接器的所述内轴上的所述气源进口和所述气源出口与所述气泵的所述吸气口和所述吹气口连通，所述气体转接器的所述外套上的六个气源进口和六个气源出口分别与所述六个纸盒模具的所述气道和所述气口连通，在所述气体转接器的所述外套上的所述六个气源进口、所述六个气源出口与所述六个纸盒模具的所述气道、所述气口之间分别设有电磁阀，一共壹拾捌个电磁阀，该壹拾捌个电磁阀分为六组，每一组是三个电磁阀，其中一个电磁阀控制出气，另外两个电磁阀控制进气，每一所述纸盒模具的所述气道、所述气口分为两组，其中一组中的所述气口位于所述纸盒模具的端面，另一组中的所述气口位于所述纸盒模具的侧面和上面，位于所述纸盒模具端面的所述气口及与其对应的所述气道可以在所述电磁阀的控制下在进气与出气之间进行转换，位于所述纸盒模具侧面和上面的所述气口及与其对应的所述气道只可以在所述电磁阀的控制下出气或不出气。

3.根据权利要求2所述的纸盒裱糊机，其特征在于：所述电路控制系统包括六组主光电感应系统，所述六组主光电感应系统分别位于所述六个纸盒模具上，所述六组主光电感应系统的每一组主光电感应系统都包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，另一个光电感应器位于所述纸盒模具侧面或上面。

4.根据权利要求3所述的纸盒裱糊机，其特征在于：还包括折边压泡系统，所述折边压泡系统设有折边装置和五面压泡装置，所述折边装置设有四个折边气缸和一个伸缩模，所述压泡系统设有一个盒芯模，所述盒芯模上套有一个伸缩模和一个气缸，所述盒芯模和所述伸缩模其中一个模具是固定的，另一个模具是活动的。

5.根据权利要求3或4所述的纸盒裱糊机，其特征在于：所述纸盒盒身印刷面料裱糊系统包括机架、电子定位机构、面料裱糊机构和次光电感应系统，所述电子定位机构和面料裱糊机构位于所述机架上，所述电子定位机构包括前进马达、左右调节马达、旋转马达、吸纸托盘、滚珠丝杆，所述前进马达、所述左右调节马达和所述旋转马达分别设有一组传动轨道，所述次光电感应系统包括三个分别与所述前进马达、所述左右调节马达和所述旋转马达对应的光电感应器。

6.根据权利要求3或4所述的纸盒裱糊机，其特征在于：所述纸盒端面折边裱糊系统包括机架、Z型支架、一组上下相向运动滚轮、一组横向相向运动滚轮、下压板、上压板和一组纵向滑轨，所述Z型支架通过所述纵向滑轨与所述机架连接，所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板通过支架连接所述机架，所述Z型支架、所述上下相向运动滚轮、所述横向相向运动滚轮、所述下压板和所述上压板分别设有对应的气缸。

7.根据权利要求3或4所述的纸盒裱糊机，其特征在于：所述纸盒盒底印刷面料裱糊系统包括机架，送料机构、机械手过胶裱糊机构和过胶机，所述机械手过胶裱糊机构设有滑轨、滚珠丝杆和伺服马达，所述送料机构和所述机械手过胶裱糊机构位于所述机架上，所述送料机构包括升降台和定位架，所述机械手过胶裱糊机构活动连接在所述滑轨上，所述伺服马达通过所述滚珠丝杆驱动所述机械手过胶裱糊机构。

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