JP2007276262A - ワンタッチケースの底貼り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的大きいサイズで材質も硬い箱の底貼りを、サイド貼り部の糊剥がれの恐れなく自動的に実施可能としたワンタッチケースの底貼り装置を提供すること。
【解決手段】扁平菱形に折り畳んだ箱１を多数積層貯蔵し、この貯蔵された箱を１箱ずつ送り出す第１ステージＳ１と、この箱を拡開して四角形の箱に整形する第２ステージＳ２と、この箱の内外フラップを折り曲げ、糊付け、底貼りする第３ステージＳ３と、底貼りされた箱の底を箱内に折り込み、同時に箱を扁平菱形に折り畳む第４ステージＳ４と、箱の反発を抑え、底の向きを交互に反転させて送り出す第５ステージＳ５と、箱を扁平に押圧して底となる内外フラップの糊付け部分を確実に圧着させる第６ステージＳ６と、箱を所定数ずつ集積する第７ステージＳ７と、集積された所定数の箱を結束する第８ステージＳ８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、四角形の箱を菱形に扁平に折り畳んだ状態で運搬・保管し、該扁平菱形の箱の両端を互いに内側に押圧して四角形に戻すことにより四角形の箱となし、同時に底が組み立てられてロックされるように構成されたワンタッチ底付き段ボール箱等のワンタッチケースの底貼り装置に関するものである。

この種のワンタッチケースは、底となる内外フラップが予め折り畳み及び展開組立可能に底貼りされているため、使用時、扁平菱形の折り畳み状態から四角形に押し戻す際、同時に底の内外フラップが互いに組み合わさって底が組立ロックされるように構成されており、底貼りされていない箱に比べて、使用時、底となる内外フラップをテープで留めたり、ホッチキスで留めて底を固定保持させる手間が省略できる利点がある（例えば、特許文献１，２参照）。
特開平８−８０９３４号公報 特開２０００−３５５３２２号公報

従来、上記ワンタッチケースの底貼りは、展開された長方形素材の両端を貼り付けて四角形の箱を形成するサイド貼り工程に続いて行う全自動型と半自動型とがあるが、いずれも比較的小さなサイズで紙質も柔らかいものに適用されているだけであって、比較的大きいサイズで材質（紙質）も硬い箱（例えば、青果物梱包用段ボール箱など）の場合には、底の部分は接着できても、サイド貼り部が圧着不足で糊剥がれが発生するという問題点があった。
また、機械のサイズも全自動型は全長が長く、また、半自動型は人の手が加わるため、大きな労力を必要とし、腱鞘炎などの苦痛が伴うという問題点があった。

また、青果物は収穫時期が決まっており年間を通じて生産されないため、サイド貼りから底貼りまでを一連に行う機械を導入しても償却できない等の理由から、一旦サイド貼りを行ったものを仕入れるか、又は、サイド貼りだけ行う機械を使用し、底貼りを後で手作業で行っているのが実情であり、この場合、箱を広げて底となる内外フラップを折り曲げ、底のワンタッチ部をハケで糊付けし、糊付け後、底の折り込み及び折り畳みを行い、これを所定数ごとに集積して結束機で結束させるまでの作業を手作業で行うため、作業者の労力負担が多大となる問題点があった。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、比較的大きいサイズで材質も硬い箱の底貼りを、サイド貼り部の糊剥がれの恐れなく自動的に実施可能としたワンタッチケースの底貼り装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、扁平菱形に折り畳んだ箱を多数積層貯蔵し、この貯蔵された箱を１箱ずつ次工程へ送り出す箱送り出し手段を備えた第１ステージと、
第１ステージの次に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を拡開して四角形の箱に整形する箱整形手段を備えた第２ステージと、
第２ステージの次に設置され、四角形に整形された箱の四辺のうちの対向する二辺に折り曲げ可能に延設されている内フラップを箱の内側へ折り曲げる内フラップ折り曲げ手段と、四角形の箱の四辺のうちの残りの対向する二辺に折り曲げ可能に延設されている外フラップを内フラップの折り曲げに並行して箱の内側へ折り曲げ、その際、内外フラップの上下が箱の四隅で互い違いになるように折り込み重合させて箱の底を組立形成させる外フラップ折り曲げ手段と、内外フラップの折り込み重合部分のうち、Ｘ字状に交差する２つの対角線の一方の対角線上で外フラップが内フラップの上に重ね合わされる重合部分に糊付けを行う糊付け手段と、糊付けされた内外フラップの重合部分を押圧して底貼りする底貼り手段を備えた第３ステージと、
第３ステージの次に設置され、底貼りされた四角形の箱の底を箱内に折り込む底折り込み手段と、底折り込みと同時に四角形の箱を扁平菱形に折り畳む箱折り畳み手段とを備えた第４ステージと、
第４ステージの次に設置され、第４ステージから送り出されてくる箱を受け取り、箱の反発を少なくして後方へ送り込む一対の圧縮兼送り込みローラ機構と、この圧縮兼送り込みローラ機構の後に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を１箱ずつ折り畳み状態のままで受け入れるスリット状の溝を備え、この溝に受け入れた箱を１箱ずつ底の向きを交互に反転させて次工程への送り出し準備をする箱反転機構と、この箱反転機構の反転中心軸線に直交する方向から次工程に向けて箱を１箱ずつ前記溝から押し出すプッシャー機構とを備えた第５ステージと、
第５ステージの次に設置され、第５ステージから押し出されてくる箱を扁平に押圧して底となる内外フラップの糊付け部分を確実に圧着させる圧着手段を備えた第６ステージと、
第６ステージの次に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を所定数ずつ集積するスタック手段を備えた第７ステージと、
第７ステージの次に設置され、集積された所定数の箱を結束する結束手段を備えた第８ステージと、
前記第２ステージから第４ステージの終端まで前記箱を前記内フラップが搬送方向前後に向く姿勢で搬送するために設置された箱搬送手段と、
第１ステージから第８ステージまでの上記各手段の動作を関連制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。

上記構成によれば、一旦、サイド貼りされた四角形の箱を扁平菱形に折り畳んだ状態で第１ステージに供給しておくだけで、この箱を１箱ずつ送り出して第２ステージで四角形に拡開整形し、第３ステージで内外フラップを折り曲げつつ糊付けして底貼りし、第４ステージで底を折り込みつつ箱を扁平菱形に折り畳みし、第５ステージでさらに圧縮押圧して箱の反発を少なくして底の向きを交互に反転して送り出し、第６ステージで底貼りされた糊付け部分の圧着を確実化し、第７ステージで所定数集積し、第８ステージで結束するまでの一連の動作を順次自動的に行わせることができる。この場合、予め、サイド貼りされた箱を出発点としているため、機械の全長が長くならず、しかも、サイド貼り部の糊剥がれが発生する恐れもない。また、所定数に集積された箱の高さを平均化して平坦な荷姿にすることができる。即ち、各箱は、底側が内外フラップを折り込まれている分だけ上蓋側よりも分厚くなり、底を同じ向きに集積すると厚さの差が累積して集積物全体が一方に大きく傾斜して集積すること自体を困難にするが、底を交互に反転させて集積しているため、厚さの差が相殺されて累積せず、平坦な荷姿で集積して結束することができる。

前記第２ステージの箱整形手段は、第２ステージに送り出された折り畳み状態の箱の搬送方向前方側の一辺を把持して扁平菱形から四角形に拡開する拡開アーム機構と、四角形に拡開された箱を四角形に安定保持させる安定バー機構とから構成されていることが好ましい。
前記第３ステージの内フラップ折り曲げ手段は、箱搬送方向前側の内フラップを箱の内側へ折り曲げる固定折り曲げガイドと、箱搬送方向後側の内フラップを箱の内側へ折り曲げる可動折り曲げアーム機構とで構成されており、また、前記外フラップ折り曲げ手段は、箱搬送方向に沿って配置された両側一対の固定折り曲げガイドによって構成されており、さらに、前記糊付け手段は、箱搬送タイミングに整合して内フラップの外面に所定量の糊材を噴射するグルーガンによって構成されていることが好ましい。

前記第４ステージの底折り込み手段は、箱の底を箱内に折り込むプッシャー機構と、このプッシャー機構を箱の折り畳み方向にシフトさせるシフト機構とで構成されており、また、前記箱折り畳み手段は、箱の搬送方向前右端の前進を係止する係止ローラ機構と、箱の搬送方向後左端を前方へ押す前押し爪機構と、箱を左側面から右前側面側に向けて斜め前方に押して菱形に変形させる斜め押しローラ機構と、前記係止ローラ機構と対向して配置され、菱形に変形された箱を係止ローラ機構に向けて押し付けて扁平に折り畳み、その状態で第５ステージに向けて送り出し可能とされている押し付けローラ機構とで構成されていることが好ましい。

前記第６ステージの圧着手段は、上下のベルトコンベアで構成されており、下側のベルトコンベアの上面は、支持台によって下面からバックアップ支持されて走行駆動されており、上側のベルトコンベアの下面は、下側のベルトコンベアの上面に弾性的に圧着されて走行駆動されており、両ベルトコンベアは同速で駆動されていることが好ましい。
前記第７ステージのスタック手段は、ベルトコンベアと、このベルトコンベアの搬送方向前方側に出退可能に設置されたストッパー機構と、このストッパー機構でベルトコンベア上にせき止められた箱を上から下向きに弾性的に押圧する箱押さえ機構とを備えており、前記ベルトコンベアは、折り畳まれた箱を下から順番に受け入れて前記箱押さえ機構の押圧力に抗して所定数まで集積するための傾斜受け入れ部を搬送方向の始端側に備え、前記ストッパー機構は、箱の集積数が所定数に達すると退入して集積された所定数の箱を前記ベルトコンベアによって第８ステージに向けて搬出可能とされていることが好ましい。

本発明によれば、比較的大きいサイズで材質も硬い箱の底貼りを、サイド貼り部の糊剥がれの恐れなく自動的に実施可能としたワンタッチケースの底貼り装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）は第１ステージから第５ステージまでの主要部の側面図、（Ｂ）はその平面図、図２（Ａ）は第６ステージから第８ステージまでの側面図、（Ｂ）はその平面図、図３は全体の概略斜視図、図４は反転手段の概略斜視図、図５は第１ステージから第８ステージまでの箱の処理姿勢の変化を示す工程説明図、図６は箱の展開図、図７はサイド貼りされて四角形に形成された箱の斜視図、図８は四角形の箱を扁平菱形に折り畳んだ状態の斜視図、図９は底貼り状態の箱の斜視図、図１０は底貼り後の箱の底折り込み開始状態の斜視図である。

本発明が対象とする箱１は、段ボール板紙を素材として、図６の展開図に示すように、一連に型抜きされた４つの側壁１ａ〜１ｄと、各側壁の上下に一連に形成された４枚の底フラップ１ｅ〜１ｈと上蓋フラップ１ｉ〜１ｍとを有し、糊代１ｎによって図７に示すように四角形に貼り付け成形されている。
底フラップ１ｅ〜１ｈは、同じ高さとされ、内フラップ１ｅ、１ｇと外フラップ１ｆ、１ｈとが四角形の箱１の対向する二辺に形成されており、内フラップ１ｅ、１ｇの形状は、図６に示すように、外フラップ１ｆ、１ｈの底折り込みを容易化するため先端に向けて幅狭となるように傾斜状に裁断されており、外フラップ１ｆ、１ｈの形状は、幅方向に若干狭めた形状に裁断されており、特に、外フラップ１ｆ、１ｈの先端稜線部の幅方向中央部には、底を形成したとき互いに係合してロックする係合切欠部１ｐ、１ｑが形成されている。

上蓋フラップ１ｉ〜１ｍには、底フラップ１ｅ〜１ｈのような細工は施されておらず、同じ高さで長方形に形成されている。
各側壁１ａ〜１ｄの境界及び底フラップ１ｅ〜１ｈ並びに上蓋フラップ１ｉ〜１ｍの境界には、点線で示す折り曲げ加工が施されており、この折り曲げ加工は、段ボール板紙を線状に押圧プレスして中芯を押し潰して形成されている。なお、外フラップ１ｆ、１ｈにも底折り込みを可能とするための折り曲げ加工線１ｒ、１ｓが施されている。
本発明は、上記箱１の底フラップ１ｅ〜１ｈを貼り合わせてワンタッチケースを形成するための底貼り装置を提供するものである。

本発明に係るワンタッチケースの底貼り装置の実施の形態は、図１〜図３に示すように、第１ステージＳ１〜第８ステージＳ８までの工程を備えている。
先ず、第１ステージＳ１は、図１（Ａ）に示すように、箱１を扁平菱形に折り畳んだ状態（図８の箱の形状参照）で多数積層貯蔵するステージである。この場合、箱１は、底となる内外フラップ１ｅ〜１ｈを上向きにして箱１を立てた状態で送り出し方向に向けて１列に整列貯蔵させている。
この第１ステージＳ１には、貯蔵された箱１を１箱ずつ第２ステージＳ２へ送り出す箱送り出し手段２が設置されており、この箱送り出し手段２は、第１ステージＳ１に１列で整列貯蔵された箱１を立てた状態のままで水平方向に送り出すコンベア２ａと、このコンベア２ａ上の箱１の最後尾から前方に向けて押す押し板２ｂと、先頭の箱１を１箱ずつ後続の箱１から分離して前方に送り出す分離ローラ２ｃと、分離された先頭の箱１を下方に蹴り落とす蹴り落とし片２ｄと、整列貯蔵された箱１の上面を揃える上ガイド２ｅ（高さ調整可能）とを備えている。

コンベア２ａは、図１（Ｂ）に示すように、複数列に分割されており、その間に箱１の下面を支持する支持台２ｆが分割配置されている。
押し板２ｂは、図１（Ａ）に示すように、ウエイト２ｇによって引き紐２ｈを介してガイドバー２ｉに沿って前方へ移動可能に設けられており、引き紐２ｈは、滑車２ｊによって適宜案内されている。なお、押し板２ｂは、ウエイト２ｇに代えてスプリングで押圧又は牽引させてもよい。
分離ローラ２ｃは、コンベア２ａの送り方向前方に軸線を水平にして配置され、回転中心からの距離（半径）が連続的に変化するカム形状とされ、周面一部に箱１の下面を１箱分だけ係止させるための係止段部を有し、図１（Ａ）に示すように、シリンダ２ｋにより、ラック・ピニオンを介して約９０度程度の範囲で往復回転駆動可能とされ、前方への回転で先頭の箱１の下面を係止段部に係止させて送り出し、後続の箱１は係止段部の背中部分で止めるようにされ、後方への戻り回転で係止段部の背中部分が後続の箱１の下面を越えて回動復帰し、後続の箱１の先頭のものの下面だけを係止段部の前面に乗せて係止させ、次の送り出しに備えるように構成されている。

蹴り落とし片２ｄは、図１（Ａ）に示すように、シリンダ２ｍによって上下方向に往復移動可能とされており、上方位置に復帰したとき、先頭の箱１の上面側前面を係止するストッパーとなり、前記分離ローラ２ｃで先頭の箱１の下面が前に送り出されるときにシリンダ２ｍによって下方へ移動して先頭の箱１を下方へ蹴り落とすように構成されている。
第２ステージＳ２は、第１ステージＳ１の次に設置され、特に、本実施形態では第１ステージＳ１の前下方の低い位置に設置され、この第２ステージＳ２には、図１（Ｂ）に示すように、第１ステージＳ１から下方に蹴り出されてくる折り畳み状態の箱１の左右両端部を案内係止して倒れを防止し、立ち姿勢を保持させるガイド３ａ、３ｂと、このガイド３ａ、３ｂに立ち姿勢で保持された折り畳み状態の箱１を拡開して四角形の箱１に整形（図７の箱の形状参照）する箱整形手段４が設置されている。

上記ガイド３ａ、３ｂは、箱１が搬送方向前方に移動するときにはバネ（図示省略）に抗して退避回動し、箱１が通過すると復帰するように構成されている。
箱整形手段４は、第２ステージＳ２の搬送方向右側に配置され、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第２ステージＳ２に立ち姿勢で送り出された折り畳み状態の箱１の搬送方向前方側の一辺をバキュームパッド４ａで吸着把持して扁平菱形から四角形に拡開する拡開アーム機構４ｂと、四角形に拡開された箱１を四角形に安定保持させる安定バー機構４ｃとから構成されている。

拡開アーム機構４ｂは、シリンダ４ｄにより縦枢軸４ｅを中心として水平面内で９０度の範囲を往復回動可能に支持されたアーム４ｆを備え、このアーム４ｆに複数個のバキュームパッド４ａが取り付けられており、第１ステージＳ１から箱１が送り出されると、シリンダ４ｄが動作してアーム４ｆを前記箱１の搬送方向前面側に向けて図１（Ｂ）において反時計方向に９０度回動させ、同時にバキュームパッド４ａに吸気を発生させ、箱１の搬送方向前面側の一辺（例えば、図８における側壁１ｄ）を吸着把持させ、続いて、前記シリンダ４ｄが戻り動作してアーム４ｆを時計方向に９０度回動させて箱１を四角形に拡開（図７の箱の状態参照）させるように構成されている。

安定バー機構４ｃは、図１（Ｂ）に示すように、第２ステージＳ２の搬送方向前左側に配置され、シリンダ４ｇによりラック・ピニオンを介して縦枢軸４ｈを中心として水平面内で所定角度範囲を往復回動可能に支持された安定バー４ｉを有し、前記拡開アーム機構４ｂによって箱１が四角形に拡開されてくると、リミットスイッチ４ｊによりシリンダ４ｇが動作して安定バー４ｉを反時計方向に点線位置まで回動させて四角形に拡開された箱１の左側面（例えば、図７における側壁１ｂ）を搬送方向に平行に押圧させて箱１を四角形に安定保持させるように構成されている。なお、安定バー４ｉは、箱１が第３ステージＳ３に送り出されるとシリンダ４ｇが逆動作して退避位置まで戻され、次の箱１が四角形に拡開される時まで待機せしめられる。また、バキュウームパッド４ａの吸気は、箱１が第３ステージＳ３に送り出される前に切られて大気圧に戻され、箱１の吸着を解放するように制御される。

第３ステージＳ３は、第２ステージＳ２の次に設置され、この第３ステージＳ３には、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、四角形に整形された箱１の左右両側面（例えば、図７における側壁１ｂ、１ｄ）を案内保持させる側面ガイド５ａ、５ｂと、箱１の下面を案内支持する支持台５ｃとが設けられており、さらに、四角形の箱の四辺の側壁１ａ〜１ｄのうちの対向する二辺の側壁１ａ、１ｃに折り曲げ可能に延設されている内フラップ１ｅ、１ｇを箱１の内側へ折り曲げる内フラップ折り曲げ手段６と、四角形の箱１の四辺のうちの残りの対向する二辺の側壁１ｂ、１ｄに折り曲げ可能に延設されている外フラップ１ｆ、１ｈを内フラップ１ｅ、１ｇの折り曲げに並行して箱１の内側へ折り曲げ、その際、内外フラップ１ｅ〜１ｈの上下が、図９に示すように、箱１の四隅で互い違いになるように折り込み重合させて箱１の底を組立形成させる外フラップ折り曲げ手段７と、内外フラップの折り込み重合部分のうち、Ｘ字状に交差する２つの対角線の一方の対角線上で外フラップ１ｆ、１ｈが内フラップ１ｅ、１ｇの上に重ね合わされる重合部分（図９，図１０における１ｔ、１ｕ）に糊付けを行う糊付け手段８と、糊付けされた内外フラップ１ｅ〜１ｈの重合部分１ｔ，１ｕを押圧して底貼りする底貼り手段９とが設置されている。

内フラップ折り曲げ手段６は、箱搬送方向前側の内フラップ（例えば、図７の箱の１ｅ）を箱１の内側（搬送方向後側）へ折り曲げる固定折り曲げガイド６ａと、箱搬送方向後側の内フラップ（例えば、図７の箱の１ｇ）を箱１の内側（搬送方向前側）へ折り曲げる可動折り曲げアーム機構６ｂとで構成されている。
固定折り曲げガイド６ａは、箱１が搬送方向前方に移動するときに箱１の前上方に待機していて通過する箱１の前面にある内フラップ１ｅを折り曲げるものであり、搬送方向後端側が後上方に湾曲しており、他の部分では搬送方向前端側に向けて水平とされ、この水平部分の高さ位置は、内フラップ１ｅを直立状態から水平状態まで９０度折り曲げてしまうものではなく、直立状態から４５度〜６０度の範囲内に折り曲げた状態（半折り状態）を保持できる程度の高さとされている。

可動折り曲げアーム機構６ｂは、固定折り曲げガイド６ａの搬送方向後端よりも若干後方の上部に設けられており、シリンダ６ｃにより横枢軸６ｄを中心として垂直面内で所定角度範囲を往復回動可能とされたアーム６ｅを備え、箱１の搬送方向後側の内フラップ１ｇが到達するまでは上方に待機せしめられており、到達すると、シリンダ６ｃが動作してアーム６ｅを反時計方向に回動させて箱１の搬送方向後側の内フラップ１ｇを前方に折り曲げ、この状態で前進して固定折り曲げガイド６ａにより引き継がれて半折り状態を保持されて搬送される。なお、アーム６ｅは、次の箱１が搬送されてくる前にシリンダ６ｃで上方に復帰せしめられる。

また、前記外フラップ折り曲げ手段７は、内フラップ１ｅ、１ｇの固定折り曲げガイド６ａに続いて箱搬送方向に沿って上方から吊り下げ配置された両側一対の固定折り曲げガイド７ａ、７ｂによって構成され、特に、上記ガイド７ａ、７ｂの搬送方向後端は、図１（Ａ）に示すように、内フラップ１ｅ、１ｇの固定折り曲げガイド６ａの搬送方向後半部と重複させて配置されている。
また、固定折り曲げガイド７ａ、７ｂは、図１（Ｂ）に示すように、搬送方向後端から搬送方向前端に向けて左右方向幅が次第に狭くなるように傾斜直線形態で配置され、特に、固定折り曲げガイド７ａ、７ｂの搬送方向後端の左右方向幅は、箱１の左右方向幅より若干広い幅とされており、これによって、搬送されてくる箱１の左右両側上部に直立している外フラップ１ｆ、１ｈを互いに左右方向内側へ案内して折り曲げていくことを可能としている。

また、外フラップ１ｆ、１ｈの上記折り曲げ途中で半折り状態の内フラップ１ｅ、１ｇを上から押さえさせるために、上記ガイド７ａ、７ｂは、図１（Ａ）に示すように、高さ方向についても、搬送方向後端から前端に向けて緩い曲線状に低く変化する形態で配置され、搬送方向前端における高さ（最終位置での高さ）は、外フラップ１ｆ、１ｈを水平に折り曲げた状態となるように設定されている。
上記ガイド７ａ、７ｂの高さ方向変化は、左右のもので若干異なって設定されており、これによって、内外フラップ１ｅ〜１ｈの上下が箱１の四隅で互い違いになる（図９参照）ように折り込み重合させて箱１の底を組立形成させるように構成されている。

また、前記糊付け手段８は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、外フラップ１ｆ、１ｈの固定折り曲げガイド７ａ、７ｂの搬送方向途中上部に設けられ、箱搬送タイミングに整合して外フラップ１ｆ、１ｈが内フラップ１ｅ、１ｇの上に折り曲げられる直前の位置で内フラップ１ｅ、１ｇの外面（内フラップの上面で図９における１ｔ、１ｕの位置）に所定量の糊材を噴射するグルーガン８ａ、８ｂによって構成されている。
グルーガン８ａ、８ｂによる内フラップ１ｅ、１ｇへの糊付け位置は、内外フラップ１ｅ、１ｇの折り込み重合部分のうち、Ｘ字状に交差する２つの対角線の一方の対角線上で外フラップ１ｆ、１ｈが内フラップ１ｅ、１ｇの上に重ね合わされる重合部分１ｔ、１ｕであって、従って、左右のグルーガン８ａ、８ｂの糊材噴射時期は、同時ではなく、箱搬送タイミングに整合してそれぞれの部分が到達するときに行われるようにずらされている。

さらに、底貼り手段９は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、外フラップ１ｆ、１ｈの固定折り曲げガイド７ａ、７ｂの搬送方向前端の若干前方に同じ高さで左右方向へ水平に配置されたローラで構成されており、前記グルーガン８ａ、８ｂによって糊付けされた内外フラップ１ｅ〜１ｈの重合部分１ｔ、１ｕを押圧して底貼りするものである。
第４ステージＳ４は、第３ステージＳ３の次に配置されるもので、この第４ステージＳ４には、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、底貼りされた四角形の箱１の底を箱１内に折り込む底折り込み手段１０と、底折り込みと同時に四角形の箱１を扁平菱形に折り畳む箱折り畳み手段１１とが設置されている。

底折り込み手段１０は、箱１の底を箱１内に折り込むプッシャー機構１０ａと、このプッシャー機構１０ａを箱１の折り畳み方向にシフトさせるシフト機構１０ｂとで構成されている。
プッシャー機構１０ａは、シリンダ１０ｃにより上下方向に動作せしめられるヘッド１０ｄを有し、シリンダ１０ｃは、可動台１０ｅに支持されている。
シフト機構１０ｂは、上記可動台１０ｅを固定台１０ｆに対して箱１の折り畳み方向（本実施形態では左右方向）にシリンダ１０ｇによってシフトさせるもので、これによって、前記ヘッド１０ｄを前記シリンダ１０ｃで下方へ押し下げつつ前記シリンダ１０ｇで右側へシフトさせるものである。ヘッド１０ｄは、少なくとも下面が半球状とされるなどの内外フラップ１ｅ〜１ｈの損傷を防止しうる形状とされている。

また、前記箱折り畳み手段１１は、箱１の搬送方向前右端の前進を係止する係止ローラ機構１１ａと、箱１の搬送方向後左端を前方へ押す前押し爪機構１１ｂと、箱１を左側面（図９における１ｄと対向する側壁１ｂ側）から右前側面側（図９における側壁１ｄ側）に向けて斜め前方に押して菱形に変形（図１０参照）させる斜め押しローラ機構１１ｃと、前記係止ローラ機構１１ａと対向して配置され、菱形に変形された箱１を係止ローラ機構１１ａに向けて押し付けて扁平に折り畳み、その状態で第５ステージＳ５に向けて送り出し可能とされている押し付けローラ機構１１ｄとで構成されている。

係止ローラ機構１１ａは、第４ステージＳ４の搬送方向前端の右側に設置され、シリンダ１１ｅで左右方向に出退可能とされ、ローラ１１ｆを備えている。
前押し爪機構１１ｂは、第４ステージＳ４の搬送方向後端の左側に設置され、シリンダ１１ｇで搬送方向前後に移動可能とされ、弾性変形可能な押し爪１１ｈを備えている。
斜め押しローラ機構１１ｃは、第４ステージＳ４の搬送方向途中の左側に設置され、シリンダ１１ｉで左右方向右前に向けて斜めに出退可能とされ、複数のローラ１１ｊを備えている。

押し付けローラ機構１１ｄは、第４ステージＳ４の搬送方向前端の左側に設置され、シリンダ１１ｋで左右方向に出退可能とされ、ローラ１１ｍを備えている。
前記第２ステージＳ２から第４ステージＳ４までは、底となる内外フラップ１ｅ〜１ｈを上向きにした立ち姿勢にして箱搬送手段１２により箱１を搬送し、この姿勢で内外フラップ１ｅ〜１ｈの折り曲げ、糊付け、底貼り、底折り込み及び箱折り畳み処理を行わせるように構成されている。
箱搬送手段１２は、箱１を１箱ずつ後押し搬送する搬送バー１２ａと、この搬送バー１２ａを搬送方向に等間隔で配置して駆動モータ１２ｂにより循環駆動されるエンドレスチェーン１２ｃとを備えている。

なお、箱搬送手段１２は、第２ステージＳ２で箱１が四角形に整形し終わると、その整形された箱１の後面を後押しして第３ステージＳ３を通過させ、第４ステージＳ４まで送り込んで一旦停止する。この第３ステージＳ３を通過させる間に内外フラップ１ｅ〜１ｈの折り曲げ、糊付け、底貼りが行われる。そして、第４ステージＳ４における底折り込み及び箱折り畳み処理は、箱搬送手段１２の停止中に行われる。
上記第４ステージＳ４における底折り込み及び箱折り畳み処理が終わると、箱搬送手段１２の搬送が開始され、同時にプッシャー機構１０ａのヘッド１０ｄが上昇して元の位置に復帰せしめられ、少し遅れて斜め押しローラ機構１１ｃが戻され、最後に係止ローラ機構１１ａと押し付けローラ機構１１ｄが戻される。前押し爪機構１１ｂは、斜め押しローラ機構１１ｃと同時に戻される。

上記第４ステージＳ４から立ち姿勢で送り出される箱１は、係止ローラ機構１１ａと押し付けローラ機構１１ｄとによって、折り畳み状態で第５ステージＳ５に送り出される。
第５ステージＳ５は、第４ステージＳ４の次に設置されるもので、この第５ステージＳ５には、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、第４ステージＳ４から立ち姿勢で送り出されてくる箱１を受け取り、箱１の反発（特に、底折り込み部の反発）を少なくして後方へ送り込む一対の圧縮兼送り込みローラ機構１３と、この圧縮兼送り込みローラ機構１３の後に設置され、扁平菱形に折り畳まれた立ち姿勢の箱１を１箱ずつ折り畳み状態のままで受け入れるスリット状の溝１４ａを備え、この溝１４ａに受け入れた箱１を１箱ずつ立ち姿勢から水平に寝かせた姿勢にし、その際、底の向きを交互に反転させて次工程への送り出し準備をする箱反転機構１４と、水平に寝かせた姿勢に反転された箱１を、箱反転機構１４の反転中心軸線に直交する方向から次工程に向けて１箱ずつ前記溝１４ａから水平に押し出すプッシャー機構１５とを備えている。

圧縮兼送り込みローラ機構１３は、軸線を垂直方向にした一対のローラ１３ａ、１３ｂと、このローラ１３ａ、１３ｂを駆動する駆動モータ１３ｃとからなり、この駆動モータ１３ｃにより、ローラ１３ａ、１３ｂは互いに同一速度で反対方向に回転駆動されて第４ステージＳ４から立ち姿勢で送り出されてくる箱１を両側から圧縮しながら箱反転機構１４の溝１４ａ内に送り込むように構成されている。このローラ１３ａ、１３ｂの入口側には、第４ステージＳ４から送り出されてくる箱１の受け入れガイド１３ｄ、１３ｅが立設されている。

箱反転機構１４は、図４に示すように、第４ステージＳ４に向き合う入口側が開口し、奥側では蓋１４ｂで閉じられた溝１４ａが十字状に開口形成され、この十字状の溝１４ａの交差位置の延長線上の反入口側端部に反転軸１４ｃを備えた回転部材１４ｄが機台１４ｅに回転可能に支持されており、この回転部材１４ｄは、反転軸１４ｃが駆動モータ１４ｆにより、上記十字状の溝１４ａの交差位置を中心として９０度ずつ交互に反転駆動され、第４ステージＳ４から立ち姿勢で送り出されてきた箱１を水平に寝かせた姿勢とし、その際、底の向きを交互に反転させるように構成されている。十字状の溝１４ａは、前記入口側だけでなく、反転軸１４ｃの径方向にも開口しており、この十字状の溝１４ａの回転軌跡に近接する回転部材１４ｄの下面に箱１の下面を受ける受け台１４ｇが設けられている。

前記プッシャー機構１５は、シリンダ１５ａと、このシリンダ１５ａで水平方向に往復移動せしめられる押し板１５ｂとで構成されており、回転部材１５ｄの十字状の溝１４ａ内に水平に寝かせた姿勢で支持されている箱１を、箱反転機構１４の反転軸１４ｃの中心軸線に直交する水平方向から第５ステージＳ５の箱圧着姿勢に合わせた姿勢（水平に寝かせた姿勢）で第６ステージＳ６に向けて押し出すように設置されている。
第６ステージＳ６は、第５ステージＳ５の次に設置されるもので、この第６ステージＳ６には、扁平菱形に折り畳まれた箱１を更に扁平に押圧して底となる内外フラップ１ｅ〜１ｈの糊付け部分を確実に圧着させる圧着手段１６が設置されている。

この圧着手段１６は、第４ステージＳ４で扁平菱形に折り畳まれた箱１を、底を前又は後にして、上下から押圧して底貼りされた糊付け部分を確実に圧着させるための上下のベルトコンベア１６ａ、１６ｂで構成されており（図２（Ａ）（Ｂ）参照）、下側のベルトコンベア１６ｂの上面は、支持台１６ｃによって下面からバックアップ支持されて走行駆動されており、上側のベルトコンベア１６ａの下面は、下側のベルトコンベア１６ｂの上面に弾性的に圧着されて走行駆動されており、両ベルトコンベア１６ａ、１６ｂは、共通の駆動モータ１６ｄによって同速で駆動されている。

上記第６ステージＳ６で圧着された箱１は、底を前又は後にして、交互に第７ステージＳ７に向けて送り出される。
第７ステージＳ７は、第６ステージＳ６の次に設置されるもので、この第７ステージＳ７には、扁平菱形に折り畳まれた箱を所定数ずつ集積するスタック手段１７が設置されている。
上記スタック手段１７は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ベルトコンベア１７ａと、このベルトコンベア１７ａの搬送方向前方側に出退可能に設置されたストッパー機構１７ｂと、このストッパー機構１７ｂでベルトコンベア１７ａ上にせき止められた箱１を上から下向きに弾性的に押圧する箱押さえ機構１７ｃとを備えており、前記ベルトコンベア１７ａは、折り畳まれた箱１を下から順番に受け入れて前記箱押さえ機構１７ｃの押圧力に抗して所定数まで集積するための傾斜受け入れ部１７ｄを搬送方向の始端側に備え、前記ストッパー機構１７ｂは、箱１の集積数が所定数に達するとシリンダ１７ｅにより退入して集積された所定数の箱１を前記ベルトコンベア１７ａによって、第８ステージに向けて搬出可能とされている。ベルトコンベア１７ａは、駆動モータ１７ｆによって連続的に駆動されている。

上記箱１の集積数は、箱搬送手段１２の動作回数をカウントさせて行わせ、ストッパー機構１７ｂを動作させるごとにリセットさせるようにすればよい。また、箱押さえ機構１７ｃは、押さえ板をガイドに沿って上下方向に摺動可能に支持させておき、ウエイト又は押しバネによって下向きに押圧する構成とされている。
第８ステージＳ８は、第７ステージＳ７の次に設置されるもので、この第８ステージＳ８には、第７ステージＳ７で集積された所定数の箱１を結束する結束手段１８が設置されている。

上記結束手段１８は、図２（Ａ）（Ｂ）及び図３に示すように、前記第７ステージから送り出された所定数の箱１を受け取って結束位置に送り出す上下のコンベア１８ａ、１８ｂと、該コンベア１８ａ、１８ｂから結束位置に送り出された所定数の箱１を結束バンドで結束する結束機構１８ｃとで構成されている。
上側のコンベア１８ａは、シリンダ１８ｄと複数のガイド１８ｅで上下に移動可能に設置されており、下側のコンベア１８ｂは、水平に固定されている。これら上下のコンベア１８ａ、１８ｂは、複数のコロコンベアで構成され、作業者又は適宜のプッシャーで箱１を結束機構１８ｃの結束位置（テーブル上）に押し出すことにより送り出される。

結束機構１８ｃは、箱１が結束位置に送り出されてくると、結束バンドを自動的に巻き付けて結束するもので、公知の構成のものを使用しているため、詳細な構造説明は省略する。
上記第１ステージＳ１から第８ステージＳ８までに設置されている各手段は、互いに関連して図６に示すような一連の動作を行うように制御手段（図示省略）で制御されるもので、その操作盤１９が図３に示すように第２ステージＳ２の機台側面付近に設置されている。

本発明に係るワンタッチケースの底貼り装置の実施形態は、以上の構成から成り、次に全体の動作を図６及び図１〜図３を参照して説明する。
先ず、第１ステージＳ１には、別工程などで一旦、図７に示すようにサイド貼りされた四角形の箱１を図８に示すように扁平菱形に折り畳んだ状態で多数積層貯蔵する。この場合、箱１は、底となる内外フラップ１ｅ〜１ｈを上向きにして箱１を立てた状態で送り出し方向に向けて１列に整列貯蔵させている。そして、この箱１を箱送り出し手段２で１箱ずつ第２ステージＳ２に送り出す。

以後、第２ステージＳ２で箱整形手段４により箱１を四角形に拡開整形し、第３ステージＳ３で内外フラップ１ｅ〜１ｈを折り曲げつつ糊付けして底貼りし、第４ステージＳ４で底を折り込みつつ箱１を扁平菱形に折り畳みし、第５ステージＳ５でさらに圧縮押圧して箱１の反発を少なくし、箱反転機構１４により底の向きを交互に反転してプッシャー機構１５で第６ステージＳ６に向けて送り出し、第６ステージＳ６で底貼りされた糊付け部分の圧着を確実化して第７ステージＳ７に送り出し、第７ステージＳ７で所定数集積し、第８ステージＳ８で結束するまでの一連の動作を順次自動的に行わせる。

この場合、予め、サイド貼りされた箱１を出発点としているため、本発明の装置は、機械の全長が長くならず、しかも、サイド貼り部の糊剥がれが発生する恐れもない。また、所定数に集積された箱１の高さを平均化して平坦な荷姿にすることができる。即ち、各箱１は、底側が内外フラップ１ｅ〜１ｈを折り込まれている分だけ上蓋側よりも分厚くなり、底を同じ向きに集積すると厚さの差が累積して集積物全体が一方に大きく傾斜して集積すること自体を困難にするが、底を交互に反転させて集積しているため、厚さの差が相殺されて累積せず、平坦な荷姿で集積して結束することができる。

また、第１ステージＳ１から第２ステージＳ２に箱１を同じ姿勢で送り出すことができ、そして、第２ステージＳ２から第４ステージＳ４までの箱１の整形、内外フラップ１ｅ〜１ｈの折り曲げ、底貼り、底折り込み、折り畳みの各手段を上から見えるように配置することができ、各手段の調整や点検整備が容易となる。
また、第１ステージＳ１は、第２ステージＳ２よりも高い位置に配置されており、第２ステージＳ２から第４ステージＳ４までは同一高さ位置に配置されているため、第１ステージＳ１から第２ステージＳ２へ箱１の自重を利用して落下供給させることができ、箱１の送り出し手段２を簡素化することができる。

また、第１ステージＳ１から第５ステージＳ５までが直線状に配置され、第６ステージＳ６と第７ステージＳ７がそれらと直交配置され、さらに第８ステージＳ８が第７ステージＳ７に直交配置される結果、機械全体のレイアウトが平面視コ字形に配置され、機械の全長が短縮され、据え付けスペースが縮小される。
本発明は、以上の実施形態からなるが、本発明は、上記実施形態にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で自由に変更して実施することができる。また、対象となる箱１は、段ボール板紙製のものに限らず、他の素材からなる紙箱に適用することができる。

（Ａ）は第１ステージから第５ステージまでの主要部の側面図、（Ｂ）はその平面図である。 （Ａ）は第６ステージから第８ステージまでの側面図、（Ｂ）はその平面図である。 全体の概略斜視図である。 反転手段の概略斜視図である。 第１ステージから第８ステージまでの箱の処理姿勢の変化を示す工程説明図である。 箱の展開図である。 サイド貼りされて四角形に形成された箱の斜視図である。 四角形の箱を扁平菱形に折り畳んだ状態の斜視図である。 底貼り状態の箱の斜視図である。 底貼り後の箱の底折り込み開始状態の斜視図である。

符号の説明

Ｓ１ 第１ステージ
Ｓ２ 第２ステージ
Ｓ３ 第３ステージ
Ｓ４ 第４ステージ
Ｓ５ 第５ステージ
Ｓ６ 第６ステージ
Ｓ７ 第７ステージ
Ｓ８ 第８ステージ
１ 箱
２ 箱送り出し手段
４ 箱整形手段
６ 内フラップ折り曲げ手段
７ 外フラップ折り曲げ手段
８ 糊付け手段
９ 底貼り手段
１０ 底折り込み手段
１１ 箱折り畳み手段
１２ 箱搬送手段
１３ 圧縮兼送り込みローラ機構
１４ 箱反転機構
１５ プッシャー機構
１６ 圧着手段
１７ スタック手段
１８ 結束手段
１９ 制御手段の操作盤

Claims (6)

1. 扁平菱形に折り畳んだ箱を多数積層貯蔵し、この貯蔵された箱を１箱ずつ次工程へ送り出す箱送り出し手段を備えた第１ステージと、
   第１ステージの次に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を拡開して四角形の箱に整形する箱整形手段を備えた第２ステージと、
   第２ステージの次に設置され、四角形に整形された箱の四辺のうちの対向する二辺に折り曲げ可能に延設されている内フラップを箱の内側へ折り曲げる内フラップ折り曲げ手段と、四角形の箱の四辺のうちの残りの対向する二辺に折り曲げ可能に延設されている外フラップを内フラップの折り曲げに並行して箱の内側へ折り曲げ、その際、内外フラップの上下が箱の四隅で互い違いになるように折り込み重合させて箱の底を組立形成させる外フラップ折り曲げ手段と、内外フラップの折り込み重合部分のうち、Ｘ字状に交差する２つの対角線の一方の対角線上で外フラップが内フラップの上に重ね合わされる重合部分に糊付けを行う糊付け手段と、糊付けされた内外フラップの重合部分を押圧して底貼りする底貼り手段を備えた第３ステージと、
   第３ステージの次に設置され、底貼りされた四角形の箱の底を箱内に折り込む底折り込み手段と、底折り込みと同時に四角形の箱を扁平菱形に折り畳む箱折り畳み手段とを備えた第４ステージと、
   第４ステージの次に設置され、第４ステージから送り出されてくる箱を受け取り、箱の反発を少なくして後方へ送り込む一対の圧縮兼送り込みローラ機構と、この圧縮兼送り込みローラ機構の後に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を１箱ずつ折り畳み状態のままで受け入れるスリット状の溝を備え、この溝に受け入れた箱を１箱ずつ底の向きを交互に反転させて次工程への送り出し準備をする箱反転機構と、この箱反転機構の反転中心軸線に直交する方向から次工程に向けて箱を１箱ずつ前記溝から押し出すプッシャー機構とを備えた第５ステージと、
   第５ステージの次に設置され、第５ステージから押し出されてくる箱を扁平に押圧して底となる内外フラップの糊付け部分を確実に圧着させる圧着手段を備えた第６ステージと、
   第６ステージの次に設置され、扁平菱形に折り畳まれた箱を所定数ずつ集積するスタック手段を備えた第７ステージと、
   第７ステージの次に設置され、集積された所定数の箱を結束する結束手段を備えた第８ステージと、
   前記第２ステージから第４ステージの終端まで前記箱を前記内フラップが搬送方向前後に向く姿勢で搬送するために設置された箱搬送手段と、
   第１ステージから第８ステージまでの上記各手段の動作を関連制御する制御手段とを備えていることを特徴とするワンタッチケースの底貼り装置。
2. 前記第２ステージの箱整形手段は、第２ステージに送り出された折り畳み状態の箱の搬送方向前方側の一辺を把持して扁平菱形から四角形に拡開する拡開アーム機構と、四角形に拡開された箱を四角形に安定保持させる安定バー機構とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のワンタッチケースの底貼り装置。
3. 前記第３ステージの内フラップ折り曲げ手段は、箱搬送方向前側の内フラップを箱の内側へ折り曲げる固定折り曲げガイドと、箱搬送方向後側の内フラップを箱の内側へ折り曲げる可動折り曲げアーム機構とで構成されており、また、外フラップ折り曲げ手段は、箱搬送方向に沿って配置された両側一対の固定折り曲げガイドによって構成されており、さらに、糊付け手段は、箱搬送タイミングに整合して内フラップの外面に所定量の糊材を噴射するグルーガンによって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワンタッチケースの底貼り装置。
4. 前記第４ステージの底折り込み手段は、箱の底を箱内に折り込むプッシャー機構と、このプッシャー機構を箱の折り畳み方向にシフトさせるシフト機構とで構成されており、また、箱折り畳み手段は、箱の搬送方向前右端の前進を係止する係止ローラ機構と、箱の搬送方向後左端を前方へ押す前押し爪機構と、箱を左側面から右前側面側に向けて斜め前方に押して菱形に変形させる斜め押しローラ機構と、前記係止ローラ機構と対向して配置され、菱形に変形された箱を係止ローラ機構に向けて押し付けて扁平に折り畳み、その状態で第５ステージに向けて送り出し可能とされている押し付けローラ機構とで構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワンタッチケースの底貼り装置。
5. 前記第６ステージの圧着手段は、上下のベルトコンベアで構成されており、下側のベルトコンベアの上面は、支持台によって下面からバックアップ支持されて走行駆動されており、上側のベルトコンベアの下面は、下側のベルトコンベアの上面に弾性的に圧着されて走行駆動されており、両ベルトコンベアは同速で駆動されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のワンタッチケースの底貼り装置。
6. 前記第７ステージのスタック手段は、ベルトコンベアと、このベルトコンベアの搬送方向前方側に出退可能に設置されたストッパー機構と、このストッパー機構でベルトコンベア上にせき止められた箱を上から下向きに弾性的に押圧する箱押さえ機構とを備えており、前記ベルトコンベアは、折り畳まれた箱を下から順番に受け入れて前記箱押さえ機構の押圧力に抗して所定数まで集積するための傾斜受け入れ部を搬送方向の始端側に備え、前記ストッパー機構は、箱の集積数が所定数に達すると退入して集積された所定数の箱を前記ベルトコンベアによって第８ステージに向けて搬出可能とされていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワンタッチケースの底貼り装置。

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