CN204109430U

CN204109430U - 一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置

Info

Publication number: CN204109430U
Application number: CN201420415416.5U
Authority: CN
Inventors: 罗牛根
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2024-07-25

Abstract

本实用新型提供了一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：其包括机架、纸盒模具、送料机构、机械手过胶裱糊机构、过胶机、电路控制系统、汽缸驱动系统和气源，所述纸盒模具、所述送料机构、所述机械手过胶裱糊机构、所述过胶机、所述汽缸驱动系统、所述气源与所述电路控制系统电性连接，所述机械手过胶裱糊机构设有滑轨、滚珠丝杆和伺服马达，所述送料机构和所述机械手过胶裱糊机构位于所述机架上，所述送料机构包括升降台和定位架，所述机械手过胶裱糊机构活动连接在所述滑轨上，所述伺服马达通过所述滚珠丝杆驱动所述机械手过胶裱糊机构。本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置，由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

Description

一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置，尤其涉及用一种自动的纸盒盒底印刷面料裱糊装置。

背景技术

现在的纸盒盒底印刷面料裱糊装置，要么是人工组装，人工成本高，效果不稳定；要么机械裱糊，而传统机械驱动和机械定位的生产成本很高。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的提供一种自动纸盒盒底印刷面料裱糊装置，由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：其包括机架、纸盒模具、送料机构、机械手过胶裱糊机构、过胶机、电路控制系统、汽缸驱动系统和气源，所述纸盒模具、所述送料机构、所述机械手过胶裱糊机构、所述过胶机、所述汽缸驱动系统、所述气源与所述电路控制系统电性连接，所述机械手过胶裱糊机构设有滑轨、滚珠丝杆和伺服马达，所述送料机构和所述机械手过胶裱糊机构位于所述机架上，所述送料机构包括升降台和定位架，所述机械手过胶裱糊机构活动连接在所述滑轨上，所述伺服马达通过所述滚珠丝杆驱动所述机械手过胶裱糊机构。

作为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的改进，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的所述机械手过胶裱糊机构还包括平衡调节机构和取纸吸盘，所述汽缸驱动系统还包括旋转气缸和面料装配气缸，所述平衡调节机构固定在所述机架上，所述旋转气缸固定在所述平衡调节机构上，所述面料装配气缸固定在所述旋转气缸，所述取纸吸盘固定在所述面料装配气缸上。

作为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的改进，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置还包括涂胶系统，所述涂胶系统包括胶水斗和涂胶滚。

作为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的改进，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置还包括烘干装置，所述烘干装置包括鼓风机和发热管。

作为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的改进，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置还包括电磁阀，所述电路控制系统包括主光电感应系统，所述主光电感应系统分别位于所述纸盒模具上，所述主光电感应系统包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，另一个光电感应器位于所述纸盒模具侧面或上面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制系统检测所述纸盒模具的侧面、上面和端面是否有纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的侧面、上面和端面的纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行吸附定位。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：由于主要是通过气缸驱动和气流吸附定位，大大降低了传统机械驱动和机械定位的生产成本和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置优选实施例中所生产的纸盒的纸板内盒配件及其组合方式示意图。

图2为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置优选实施例所生产的纸盒配件及其裱糊方式示意图。

图3为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置优选实施例的纸盒盒底印刷面料裱糊装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置优选实施例的纸盒盒底印刷面料裱糊装置的工作运行时的示意图。

具体实施方式

本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置适用于裱糊各种纸盒，特别是高档酒盒，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置是纸盒裱糊机的一个工位。

参考图1、图2、图3、图4，详细描述本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的优选实施例。

本实施例中的一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：其包括机架5.1、纸盒模具、送料机构5.2、机械手过胶裱糊机构5.3、过胶机5.4、电路控制系统9、汽缸驱动系统和气源11，所述纸盒模具、所述送料机构5.2、所述机械手过胶裱糊机构5.3、所述过胶机5.4、所述汽缸驱动系统、所述气源11与所述电路控制系统9电性连接，所述机械手过胶裱糊机构5.3设有滑轨5.3.1、滚珠丝杆5.3.2和伺服马达5.3.3，所述送料机构5.2和所述机械手过胶裱糊机构5.3位于所述机架5.1上，所述送料机构5.2包括升降台5.2.1和定位架5.2.2，所述机械手过胶裱糊机构5.3活动连接在所述滑轨5.3.1上，所述伺服马达5.3.3通过所述滚珠丝杆5.3.2驱动所述机械手过胶裱糊机构5.3。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的所述纸盒盒底印刷面料裱糊装置5的所述机械手过胶裱糊机构5.3还包括平衡调节机构5.3.4和取纸吸盘5.3.5，所述汽缸驱动系统还包括旋转气缸10.5.1和面料装配气缸10.5.2，所述平衡调节机构5.3.4固定在所述机架5.1上，所述旋转气缸10.5.1固定在所述平衡调节机构5.3.4上，所述面料装配气缸10.5.2固定在所述旋转气缸10.5.1，所述取纸吸盘5.3.5固定在所述面料装配气缸10.5.2上。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的所述纸盒盒底印刷面料裱糊装置5包括涂胶系统5.5，所述涂胶系统包括胶水斗5.4.1和涂胶滚5.4.2。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的所述纸盒盒底印刷面料裱糊装置5还包括烘干装置5.6，所述烘干装置5.5包括鼓风机5.5.1和发热管5.5.2。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置还包括电磁阀，所述电路控制系统9包括主光电感应系统，所述主光电感应系统分别位于所述纸盒模具上，所述主光电感应系统包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，另一个光电感应器位于所述纸盒模具侧面或上面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制系统9检测所述纸盒模具的侧面、上面和端面是否有纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的侧面、上面和端面的纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行吸附定位。

在本实施例中，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置的工作过程中特别需要说明的细节补充说明如下：

一、开机前准备。

1、纸盒模具结构和安装

A、纸盒模具端面尺寸：100mm×100mm，纸盒模具上面有三个吸气孔和三个固定孔，在纸盒模具旋转方向一侧，设有三个气孔和三个固定孔,上面不用装模板。

B、本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置所裱糊的纸盒尺寸范围：高200mm-330mm，端面长、宽100mm-180mm，换模时，根据所做纸盒的内容尺寸，增减模板，更换模板，只更换纸盒模具上面和纸盒模具旋转方向的一个侧面，即可达到纸盒内容纸盒模具尺寸，其中纸盒模具的变更模板，本实用新型纸盒盒底印刷面料裱糊装置有随机配件，外形尺寸固定在330mm长x100mm宽，配件纸盒模具变更模板尺寸列表：

长	宽	厚	单位	件数
					330	100	0.5	mm	12块
330	100	1	mm	12块
					330	100	2	mm	12块
330	100	3	mm	12块
					330	100	5	mm	12块
330	100	10	mm	12块
					330	100	15	mm	12块
330	100	20	mm	12块
					330	100	30	mm	12块

C、侧面模板需自己根据所做纸盒内容尺寸来决，因为纸盒模具是300mm×100mm，侧面模的厚度由纸盒内容宽减去100mm，即是，六个臂即六个纸盒模具，对应六个工作位。

二、工位调节。

A、纸盒盒底印刷面料裱糊工位结构，由送料升降台，取纸吸盘，面料装配气缸，旋转气缸，司服马达、滚珠丝杆、过胶机涂胶滚，加热吹干装置和滑轨。

B、手动点动回转工作平台，让纸盒端面折好小边的纸盒模具旋转到纸盒盒底印刷面料裱糊工位，把纸盒盒底印刷面料装在送料升降架台，把纸堆升到纸堆限高补偿电眼处自动停，调节好四边挡纸定位块，在胶水机装好白乳胶后，调节好厚薄。

手动按吸纸气缸按钮，面料装配气缸往下吸面纸，吸稳后，再按司服马达前进按钮向纸盒模具方向运行，中间纸面经过胶水滚面涂胶，再经过烘干，再运行至最尾端，按动旋转气缸按钮，让取纸吸盘与纸盒模具端面平行，再手动按细致气缸伸出，纸面正好碰在纸盒模具的端面，纸面要与端面四边分中齐平，裱糊牢稳，纸面在端面的高低可调纸堆挡纸块的前后，纸面与端面应是两个平行面，这样能保证纸面与端面裱糊完全，否则可调节旋转调节座的调节平面的螺栓。

三、工作过程。

操作员继续在盒身面料裱糊工位，放涂好胶后的面料定位，再按动送行按钮，盒底端面折边好后，通过分割器等份旋转到盒底端面面料裱糊工位(第5工位)，面料装配气缸往下伸出，取纸吸盘吸气阀打开，取纸气盘吸纸，吸稳后面料装配气缸收回，伺服马达滚珠丝杆带动平衡调节座往纸盒端方向移动，移动20公分面料装配气缸往下伸出，取纸吸盘底面的面料正好在涂胶滚面滚过，面料涂胶，再往纸盒端方向前进，涂完胶的面料停在烘干机吹气孔正上方，让纸面吹干胶水，大概2秒左右，只要上一工序工作完成，纸盒转到盒底端面面料裱糊工位(第5工位)的光电眼，光电眼检测到有纸盒到位，即控制旋转气缸旋转90度，让面料装配气缸上的取纸盘面料与纸盒端面平行，面料装气缸伸出，面料裱糊在纸盒端面，取纸吸盘通过气阀断气，盒底面料裱糊完成，所有气缸和伺服马达回到原位等待下一循环。

根据附图4，本步中主要包括动作1取料、动作2涂胶水、动作3烘干、动作4旋转至装配准备状态、动作5装配和动作6供料。

本设备所有汽缸和伺服马达所有动作都是由plc编程控制而达到的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：其包括机架、纸盒模具、送料机构、机械手过胶裱糊机构、过胶机、电路控制系统、汽缸驱动系统和气源，所述纸盒模具、所述送料机构、所述机械手过胶裱糊机构、所述过胶机、所述汽缸驱动系统、所述气源与所述电路控制系统电性连接，所述机械手过胶裱糊机构设有滑轨、滚珠丝杆和伺服马达，所述送料机构和所述机械手过胶裱糊机构位于所述机架上，所述送料机构包括升降台和定位架，所述机械手过胶裱糊机构活动连接在所述滑轨上，所述伺服马达通过所述滚珠丝杆驱动所述机械手过胶裱糊机构。

2.根据权利要求1所述的纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：所述机械手过胶裱糊机构还包括平衡调节机构和取纸吸盘，所述汽缸驱动系统还包括旋转气缸和面料装配气缸，所述平衡调节机构固定在所述机架上，所述旋转气缸固定在所述平衡调节机构上，所述面料装配气缸固定在所述旋转气缸，所述取纸吸盘固定在所述面料装配气缸上。

3.根据权利要求2所述的纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：还包括涂胶系统，所述涂胶系统包括胶水斗和涂胶滚。

4.根据权利要求3所述的纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：还包括烘干装置，所述烘干装置包括鼓风机和发热管。

5.根据权利要求4所述的纸盒盒底印刷面料裱糊装置，其特征在于：还包括电磁阀，所述电路控制系统包括主光电感应系统，所述主光电感应系统分别位于所述纸盒模具上，所述主光电感应系统包括两个光电感应器，其中一个光电感应器位于所述纸盒模具端面，另一个光电感应器位于所述纸盒模具侧面或上面，通过所述光电感应器来使得所述电路控制系统检测所述纸盒模具的侧面、上面和端面是否有纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进而控制所述所述电磁阀来实现对所述纸盒模具的侧面、上面和端面的纸盒盒底纸板或纸盒盒身纸板进行吸附定位。