CN205707586U - 简易开箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种简易开箱机，其包括机架，所述机架上设有纸板料仓、开箱机构、合箱机构及出箱机构，所述纸板料仓设置于机架的一侧，所述开箱机构包括沿进料方向滑移设置的用于吸住纸盒板的前片并将其打开的真空吸盘、设于机架上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型件以及设于纸板料仓的出料口并在纸盒板被打开的过程中用于其后片限位的定位圆锥，所述定位圆锥设置在纸板料仓的出料口处，且位于前片的缝隙处，在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料，全部都通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于生产机械设备领域，特别是涉及到一种在生产线上自动将折叠的纸箱板打开的简易开箱机。
背景技术
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的纸箱板打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。
实用新型内容
为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种简易开箱机。
本实用新型提供一种简易开箱机，其包括机架，所述机架上设有用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构、设于机架上用于将纸箱顶边折弯合拢的合箱机构及设于所述机架上用于将所述成型后的纸箱输送出去的出箱机构，所述纸板料仓设置于机架的一侧，所述开箱机构包括沿进料方向滑移设置的用于吸住纸盒板的前片并将其打开的真空吸盘、设于机架上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型件以及设于纸板料仓的出料口并在纸盒板被打开的过程中用于其后片限位的定位圆锥，所述定位圆锥设置在纸板料仓的出料口处，且位于前片的缝隙处。
所述纸板料仓包括宽度可调节的进料轨道以及用于推动所述纸盒板进给并使所述纸盒板排列整齐的推料机构，所述进料轨道倾斜设置在机架的一侧且用于容置所述纸盒板；所述推料机构包括设置在所述进料轨道上的至少一导轨及滑动设置在导轨上且用于推动所述进料轨道上的纸盒板的高度宽度可调节的推板。
所述推板包括与导轨滑移配合的滑块、设置在滑块上的固定块、与固定块固定连接且成水平放置的第一连杆、与第一连杆的另一端铰接的且用于纸盒板高度限位的第二连杆以及两端分别与第一连杆和第二连杆铰接的支撑杆，所述第一连杆底部设置滑移导轮，所述滑移导轮沿进料轨道滑移配合。
所述进料轨道的进料口处设置用于纸盒板数量检测的传感器。
所述真空吸盘装设在吸盘架上且位置可调节设置，所述吸盘架固定设置在滑移件上，所述机架上设置Y向导杆，所述Y向导杆与滑移件滑移配合，所述真空吸盘正对所述纸盒板设置，所述Y向导杆相对所述纸盒板为垂直设置。
所述吸盘架上设置用于检测纸板料仓处纸盒板是否存在的传感器，且该传感器正对所述纸盒板设置。
所述成型件包括底座，设置在底座上的基座及设于所述基座上的成型片，所述机架上设置X向导杆，所述底座与X向导杆滑移配合，所述底座上设置Z向导杆，所述基座与Z向导杆滑移配合，所述底座以及基座均设有调节装置。
所述成型片包括固定设置在基座上的固定板以及沿固定板的边缘向所述纸盒板方向延伸的弧形片，所述弧形片的弧面面向纸板料仓的出料口。
所述合箱机构包括固定设置在开箱机构上方的支撑架，固定设置在支撑架上气缸以及与气缸的轴联动的摆动件。
所述出箱机构包括设置在基座内的气缸，所述气缸的驱动杆与成型片联动配合。
实用新型的有益效果是：通过设置纸板料仓用于储存纸盒板，以进行备料及储料，设置开箱机构用于打开纸盒板的前片和后片从而使其成型，设置合箱机构将纸箱顶边折弯合拢，设置出箱机构将成型后的纸箱输送出去，从而在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料，全部都通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图1。
图2是图1中的A处的放大示意图。
图3是图1中的B处的放大示意图。
图4是本实用新型的结构示意图2。
图5是本实用新型的结构示意图3。
图6是图5中的C处的放大示意图。
图7是本实用新型的结构示意图4.
图8是图7中的D处的放大示意图。
图9是推板的结构示意图。
图10是吸盘架的结构示意图。
图11是成型片的结构示意图。
图12是出箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图所示，本实用新型提供一种简易开箱机，其包括机架1，所述机架1上设有用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构、设于机架1上用于将纸箱顶边折弯合拢的合箱机构及设于所述机架1上用于将所述成型后的纸箱输送出去的出箱机构，所述纸板料仓设置于机架的一侧，所述开箱机构包括沿进料方向滑移设置的用于吸住纸盒板的前片并将其打开的真空吸盘6、设于机架1上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型件以及设于纸板料仓的出料口并在纸盒板被打开的过程中用于其后片限位的定位圆锥9，所述定位圆锥9设置在纸板料仓的出料口处，且位于前片的缝隙处，且该定位圆锥可沿机架滑移，从而调节其位置，使其始终处于前片的缝隙处。
目前的纸盒板在未打开时，其前片和后片贴合在一起，而后纸盒板放置在纸板料仓上时为竖立放置，开箱机构用于打开纸盒板使其前片和后片分开而成型为纸箱，然后合箱机构将打开后的纸箱顶边折弯合拢，然后通过出箱机构将成型后的纸箱输送出去。其中，开箱机构可以调节，以满足不同的纸盒的需求。
采用该装置，可以在纸箱的成型过程中，从入料、成型及出料。全部都通过机械自动化进行，不仅生产效率高，且对人工的依赖程度较低，从而大大地降低企业的生产成本和人工成本。
所述纸板料仓包括宽度可调节的进料轨道2以及用于推动所述纸盒板进给并使所述纸盒板排列整齐的推料机构，该进料轨道2采用手动或自动调节装置进行宽度调节，已满足不同的纸盒板的宽度需求，而为了使纸板料仓内的纸盒板在作业过程中顺畅地进行进给，同时，提高机械自动化作业程度，纸板料仓上还设有用于推动纸盒板进给并使纸盒板排列整齐的推料机构。
所述进料轨道2倾斜设置在机架1的一侧且用于容置所述纸盒板；所述推料机构包括设置在所述进料轨道上的至少一导轨16及滑动设置在导轨上且用于推动所述进料轨道上的纸盒板的高度宽度可调节的推板3。该推板3依赖自身的重力沿导轨16滑移，使得其能够通过自身的重量将纸盒板收到挤压，从而可排列整齐，无需人工辅助。
所述推板3包括与导轨16滑移配合的滑块31、设置在滑块31上的固定块32、与固定块32固定连接且成水平放置的第一连杆33、与第一连杆33的另一端铰接的且用于纸盒板高度限位的第二连杆34以及两端分别与第一连杆33和第二连杆34铰接的支撑杆35，所述第一连杆33底部设置滑移导轮331，所述滑移导轮331沿进料轨道2滑移配合。通过调节第二连杆34的角度以及支撑杆35与第一连杆33和第二连杆34的固定位置，实现不同的高度和宽度调节，以满足不同尺寸的纸盒板的挤压需求，而设置在第一连杆底部的滑移导轮，使其能够沿进料轨道滑移，使其更加流畅的依赖重力下滑。
所述进料轨道2的进料口处设置用于纸盒板数量检测的传感器8。该传感器8可以进行数量少报警，而且在进行报警时能够停止操作。
所述真空吸盘6装设在吸盘架7上且位置可调节设置，所述吸盘架7固定设置在滑移件17上，所述机架1上设置Y向导杆11，所述Y向导杆11与滑移件17滑移配合，所述真空吸盘6正对所述纸盒板设置，所述Y向导杆11相对所述纸盒板为垂直设置。则吸盘架7可沿Y向导轨的方向也即相对纸盒板为垂直的方向运动，从而带动真空吸盘作相应运动，当真空吸盘6接近进料轨道的进料口时，真空吸盘6吸附纸盒板的前片，并将其吸附至出箱机构处，在此过程中，由于成型件的作用，纸盒板的前片由于受成型件的弧形片的弧面限制，其被迫沿折叠线折叠，而纸盒板的后片继续被定位圆锥限制，故在前片被吸附拉伸的情况下，该纸盒板逐渐被打开，并沿纸盒板上的前片和后片上的折叠线进行折叠，从而纸盒板最终被打开成型为纸箱。
所述吸盘架7上设置用于检测纸板料仓处纸盒板是否存在的传感器8，且该传感器正对所述纸盒板设置。该传感器直接正对纸盒板设置，其可以检测是否纸板料仓处是否存在纸盒板，以避免真空吸盘做无用功。
而所述吸盘架7上设置四个真空吸盘6，成四角设置，所述吸盘架包括左吸盘架71和右吸盘架72，且所述左吸盘架71设置在右吸盘架72上，且可横向滑移调节，所述右吸盘架固定设置在滑移件17上，且可纵向滑移调节，从而实现真空吸盘的位置调节，同时在左、右吸盘架上均设置条形孔，所述真空吸盘固定设置在条形孔内，可以沿条形孔进行微调，以满足不同尺寸的纸盒板的吸附需求。
在所述Y向导杆11的一侧设置传感器8，该传感器位于远离纸板料仓进料口的方向，用于对滑移件滑移时的速度进行限定，实现滑移时的距离限定。
所述成型件包括底座19，设置在底座19上的基座4及设于所述基座4上的成型片10，所述机架上设置X向导杆13，所述底座与X向导杆滑移配合，所述底座上设置Z向导杆12，所述基座与Z向导杆滑移配合，所述底座以及基座均设有调节装置18。即可以通过调节装置进行成型件的位置调节，以满足不同尺寸的纸盒板的开箱需求。
所述成型片10包括固定设置在基座4上的固定板102以及沿固定板的边缘向所述纸盒板方向延伸的弧形片101，所述弧形片的弧面面向纸板料仓的出料口。所述出箱机构包括设置在基座4内的气缸，所述气缸的驱动杆与成型片联动配合。即固定板直接与气缸联动配合，作为出箱机构，即该成型片即可作为撑开纸盒板的存在，也可以作为整平纸盒板的存在。
所述合箱机构包括固定设置在开箱机构上方的支撑架，固定设置在支撑架上气缸14以及与气缸的轴联动的摆动件15，在纸盒板被拉开后，其上方靠近摆动件的纸箱顶边被摆动件折弯合拢，然后送入下个贴箱设备。
在该设备的出箱机构送料的位置双侧设置连接锁扣5，即可以与下一道工序的设备进行连接，实现流水线的设置，且可避免其由于受力发生位置偏移，影响下一道工序进行。
实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种简易开箱机，其包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于储存具有前片和后片的纸盒板的纸板料仓、与所述纸板料仓相对设置且用于打开所述纸盒板使所述前片和后片分开而成型为纸箱的开箱机构、设于机架上用于将纸箱顶边折弯合拢的合箱机构及设于所述机架上用于将所述成型后的纸箱输送出去的出箱机构，所述纸板料仓设置于机架的一侧，所述开箱机构包括沿进料方向滑移设置的用于吸住纸盒板的前片并将其打开的真空吸盘、设于机架上且在所述纸盒板被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型件以及设于纸板料仓的出料口并在纸盒板被打开的过程中用于其后片限位的定位圆锥，所述定位圆锥设置在纸板料仓的出料口处，且位于前片的缝隙处。
2.根据权利要求1所述的简易开箱机，其特征在于，所述纸板料仓包括宽度可调节的进料轨道以及用于推动所述纸盒板进给并使所述纸盒板排列整齐的推料机构，所述进料轨道倾斜设置在机架的一侧且用于容置所述纸盒板；所述推料机构包括设置在所述进料轨道上的至少一导轨及滑动设置在导轨上且用于推动所述进料轨道上的纸盒板的高度宽度可调节的推板。
3.根据权利要求2所述的简易开箱机，其特征在于，所述推板包括与导轨滑移配合的滑块、设置在滑块上的固定块、与固定块固定连接且成水平放置的第一连杆、与第一连杆的另一端铰接的且用于纸盒板高度限位的第二连杆以及两端分别与第一连杆和第二连杆铰接的支撑杆，所述第一连杆底部设置滑移导轮，所述滑移导轮沿进料轨道滑移配合。
4.根据权利要求2或3所述的简易开箱机，其特征在于，所述进料轨道的进料口处设置用于纸盒板数量检测的传感器。
5.根据权利要求1所述的简易开箱机，其特征在于，所述真空吸盘装设在吸盘架上且位置可调节设置，所述吸盘架固定设置在滑移件上，所述机架上设置Y向导杆，所述Y向导杆与滑移件滑移配合，所述真空吸盘正对所述纸盒板设置，所述Y向导杆相对所述纸盒板为垂直设置。
6.根据权利要求5所述的简易开箱机，其特征在于，所述吸盘架上设置用于检测纸板料仓处纸盒板是否存在的传感器，且该传感器正对所述纸盒板设置。
7.根据权利要求1所述的简易开箱机，其特征在于，所述成型件包括底座，设置在底座上的基座及设于所述基座上的成型片，所述机架上设置X向导杆，所述底座与X向导杆滑移配合，所述底座上设置Z向导杆，所述基座与Z向导杆滑移配合，所述底座以及基座均设有调节装置。
8.根据权利要求7所述的简易开箱机，其特征在于，所述成型片包括固定设置在基座上的固定板以及沿固定板的边缘向所述纸盒板方向延伸的弧形片，所述弧形片的弧面面向纸板料仓的出料口。
9.根据权利要求1或7或8所述的简易开箱机，其特征在于，所述合箱机构包括固定设置在开箱机构上方的支撑架，固定设置在支撑架上气缸以及与气缸的轴联动的摆动件。
10.根据权利要求7或8所述的简易开箱机，其特征在于，所述出箱机构包括设置在基座内的气缸，所述气缸的驱动杆与成型片联动配合。
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