CN110949771A - 全自动开箱封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动开箱封箱机，包括机座；纸板料仓，所述纸板料仓包括纸板储存槽以及与所述纸板储存槽连接的调节机构，所述调节机构用于调节纸板储存槽的横向宽度和纵向长度；开箱机构，设于所述纸板料仓的一端，所述开箱机构用于打开所述纸盒板使其成型为纸箱；折页机构，与所述开箱机构连接；封箱机构，与所述折页机构连接并对纸箱完成自动贴底部胶带；电控系统，设于所述封箱机构的一侧，所述电控系统分别与纸板料仓、开箱机构、折页机构、封箱机构电性连接。该发明，结构设计合理，生产效率高，无需人工辅助动作，实现全自动连线生产，同时，可随时根据需求改变纸板料仓的横向宽度和纵向长度，满足不同规格的纸板开箱需求。

Description

全自动开箱封箱机

技术领域

本发明涉及开箱封箱机领域，特别涉及一种全自动开箱封箱机。

背景技术

在包装产品的过程中开箱机是必不可少的，开箱机也叫纸箱板打开装置，开箱机的工作流程是先将纸箱打开，然后将底部折合并传送至封箱工作区域进行纸箱底部贴胶带。

随着纸盒设计技术的发展，其成型亦越来越简单，只需将呈板状的纸盒板打开，由于其盒底由四片相互依次咬合的纸片构成，当纸盒板被打开时，该四片纸片相应依次咬合，从而构成纸箱的盒底。

然而，现有技术中的开箱装置结构设计的不够合理，其生产效率不高，在生产过程中，仍然需要人工辅助操作，对于人工的依赖程度相对较高，只能实现半自动生产，除此之外，现有的开箱机只能对单一尺寸的纸板进行开箱动作，但是一般包装企业中，不可能只针对单一产品进行包装，固然，企业还需要增设多条生产线才能满足生产需求，这样极大程度上增加了企业的成本支出。

因此，有必要设计一种全自动开箱封箱机，以解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动开箱封箱机，结构设计合理，生产效率高，无需人工辅助动作，实现全自动连线生产，同时，可随时根据需求改变纸板料仓的横向宽度和纵向长度，既能满足对单一规格纸箱的开箱需求，又能满足少量多样规格纸箱的开箱需求。

本发明所采用的技术方案为：

一种全自动开箱封箱机，包括机座；纸板料仓，设于所述机座上且用于堆叠具有前片和后片的相同规格或不同规格的纸盒板，所述纸板料仓包括纸板储存槽以及与所述纸板储存槽连接的调节机构，所述调节机构用于调节纸板储存槽的横向宽度和纵向长度；开箱机构，设于所述纸板料仓的一端以接收从所述纸板料仓沿其输送方向送出的纸盒板，所述开箱机构可根据纸板料仓所堆叠纸盒板的规格自动调整开箱距离使所述前片和后片分开而成型为纸箱；折页机构，与所述开箱机构连接并对从所述开箱机构输送方向送出的纸箱进行折页；封箱机构，与所述折页机构连接并对从所述折页机构输送方向送出的纸箱完成自动贴底部胶带；电控系统，设于所述封箱机构的一侧，所述电控系统分别与纸板料仓、开箱机构、折页机构、封箱机构电性连接以控制对相同规格或不同规格的纸盒板连续自动开箱封底。

作为优选，所述机座上还设有将纸板料仓上的纸盒板往开箱机构方向输送的输送机构。

作为优选，所述开箱机构包括机架，在机架上分别设有吸取并将纸盒板的前片和后片打开的吸取装置、以及在所述纸盒板的前片和后片被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述吸取装置可沿纸板料仓的纸盒板输送方向来回移动。

作为优选，所述成型摆块包括基座和设于所述基座上的成型片，所述成型片包括与纸板料仓的纸盒板输送方向平行的直板以及连接于所述直板端部的弧形板。

作为优选，在机架上还设有驱动所述成型摆块沿折页机构方向来回移动的驱动机构。

作为优选，所述折页机构包括纵向折页机构和横向折页机构，所述纵向折页机构位于机架上，所述横向折页机构位于封箱机构上。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的自动开箱封箱机，通过设置纸板料仓储存具有前片和后片的纸盒板，设置开箱机构用于打开纸盒板的前片和后片从而使其成型纸箱，然后设置折页机构对纸箱底部进行折页并输送至封箱机构对纸箱底部进行贴胶带封底，在纸箱的成型过程中，从入料、成型以及出料，全部通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，而且对人工的依赖程度极低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本，同时，折页机构分成纵向折页机构和横向折页机构，分别设于开箱机构的出料处以及封箱机构的入料处，不需要重新设置安装机架以及其他辅助部件，合理利用空间位置，使得开箱封箱机结构更为紧凑，既能满足大车间生产需求，也能满足小车间生产需求；

(2)本发明设置有调节机构，电控系统根据设定的参数控制调节机构以控制纸板储存槽的横向宽度和纵向长度，使得企业无需增设产线就可实现并满足不同规格纸板的开箱需求，相对多条产线而言，极大程度上提高生产效率和生产效益，同时，工人所需人数减少，自动化程度极高，极大程度上减少成本支出；

(3)本发明的纸板储存槽可以堆叠相同规格或不同规格的纸盒板，通过电控系统设置吸取装置自动调整吸取纸盒板的规格，使得本发明可对相同规格或不同规格的纸盒板进行连续自动开箱封底送出，实现既能对单一规格纸箱连续自动开箱封底送出，又能对少量多样规格纸箱连续自动开箱封底送出，并且，两者也可以同时进行等多样性功能。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明中纸盒板的开箱封箱流程示意图；

附图标号说明：开箱封箱机100；机座1；输送机构11；纸板料仓2；纸板储存槽21；开箱机构3；机架31；吸取装置32；成型摆块33；基座331；成型片332；直板3321；弧形板3322；驱动机构34；折页机构4；纵向折页机构41；横向折页机构42；封箱机构5；电控系统6。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明较佳实施例的一种全自动开箱封箱机，该开箱封箱机100用于打开纸盒板使其成型为纸箱，其包括机座1、纸板料仓2、开箱机构3、折页机构4、封箱机构5以及电控系统6。

所述纸板料仓2设于所述机座1上且用于堆叠具有前片和后片的相同规格或不同规格的纸盒板，所述开箱机构3设于所述纸板料仓2的一端以接收从所述纸板料仓2沿其输送方向送出的纸盒板，所述开箱机构3可根据纸板料仓2所堆叠纸盒板的规格自动调整开箱距离使所述前片和后片分开而成型为纸箱，所述折页机构4与所述开箱机构3连接并对从所述开箱机构3输送方向送出的纸箱进行折页，所述封箱机构5与所述折页机构4连接并对从所述折页机构4输送方向送出的纸箱完成自动贴底部胶带，所述电控系统6设于所述封箱机构的一侧，所述电控系统6分别与纸板料仓2、开箱机构3、折页机构4、封箱机构5电性连接以控制对相同规格或不同规格的纸盒板连续自动开箱封底，一方面实现全线自动化控制，另一方面，防止开箱封箱过程中出现问题，能及时停止或者单独控制各个机构。

在本发明中，所述纸板料仓2包括纸板储存槽21以及与所述纸板储存槽21连接的调节机构(图中未示出)，所述调节机构用于调节纸板储存槽21的横向宽度和纵向长度，在一些实施例中，所述调节机构包括横向移动机构和纵向移动机构，工人通过电控系统6设定纸板储存槽21的横向宽度和纵向长度的参数以对应需要开箱的纸板尺寸，然后电控系统6根据设定的参数控制横向移动机构和纵向移动机构，使得纸板储存槽21的横向宽度和纵向长度满足要求，同时，所述开箱机构3也根据纸板储存槽21的纵向长度自动调整开箱机构3的开箱距离，使得本自动开箱封箱机满足多样性需求；此外，整个过程的自动化程度和效率极高。

具体地，当包装产品需要相同规格的纸箱进行包装时，只需要在纸板料仓2上堆叠一定数量的相同规格纸盒板即可，当包装产品需要用到不同规格的纸箱进行包装时，并且需要用到的纸箱数量不多时，在现有技术中，一般直接通过工人自己开箱操作，而在本发明中，根据不同规格的纸盒板，通过电控系统6设定纸板储存槽21的横向宽度和纵向长度，然后通过电控系统6设置开箱机构3的吸取装置32自动调整吸取不同规格的纸盒板使其成型为纸箱，以对不同规格纸箱连续自动开箱封底送出。通过如此设置，实现既能对单一规格纸箱连续自动开箱封底送出，又能对少量多样规格纸箱连续自动开箱封底送出，并且，两者也可以同时进行等多样性功能。

在本发明中，所述机座1上还设有将纸板料仓2上的纸盒板往开箱机构3方向输送的输送机构11。在一些实施例中，所述输送机构11可以为皮带输送机构、链条输送机构或者滚轮输送机构，其目的是能够平稳地将纸板料仓2上的纸盒板输送出去。

在本发明中，所述开箱机构3包括机架31，在机架31上分别设有吸取并将纸盒板的前片和后片打开的吸取装置32、以及在所述纸盒板的前片和后片被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块33，所述吸取装置32可沿纸板料仓2的纸盒板输送方向来回移动。在一些实施例中，所述吸取装置32包括对称设置在机架31上的导轨、与导轨滑动连接的滑块、固定连接在滑块上的吸盘架、间隔设置在吸盘架上吸盘以及驱动所述吸盘架在导轨上移动的驱动结构，工作时，驱动结构驱动吸盘架往纸板料仓2方向移动，由吸盘架上的吸盘吸取纸板料仓2的纸盒板，并带动其前片往远离纸板料仓2方向移动，使纸盒板的前片和后片打开，并且由成型摆块33限位和导向，防止纸箱变形。

在本发明中，所述成型摆块33包括基座331和设于所述基座331上的成型片332，所述成型片332包括与纸板料仓2的纸盒板输送方向平行的直板3321以及连接于所述直板3321端部的弧形板3322。在本实施例中，所述直板3321与所述弧形板3322为一体成型，在纸盒板打开过程中，纸盒板的侧部与直板3321接触，沿着直板3321侧边打开，所述弧形板3322的凸弧面面向纸板料仓32，在纸盒板打开过程中，与所述直板3321共同起到限位和导向纸盒板开箱的作用。在一些实施例中，所述成型片332上还设有调节孔，所述基座331上设有与调节孔对应的固定孔，安装所述成型片332时，所述调节孔起到安装调整作用，方便工人调整所述成型片的安装位置以及确保直板3321的方向与纸盒板输送方向平行。

在本发明中，成型摆块33初始位置在远离所述封箱机构5的一侧，在纸盒板打开过程中，成型摆块33起到限位和导向作用，在纸盒板完全打开后，需要将纸箱往下一工序输送，为了简化结构以及控制成本，在机架31上还设有驱动所述成型摆块33沿折页机构4方向来回移动的驱动机构34。通过驱动机构34驱动成型摆块33推动打开后的纸箱往折页机构4方向输送，这样既能简化结构，又能降低设备成本，同时，方便后期维护。

在本发明中，所述折页机构4包括纵向折页机构41和横向折页机构42，所述纵向折页机构41位于机架31上，所述横向折页机构42位于所述封箱机构5上。具体地，所述纵向折页机构41位于开箱机构3的出料处，所述横向折页机构42位于所述封箱机构5的进料处，这样的设置使得所述纵向折页机构41和横向折页机构42不需要重新设置安装机架以及其他辅助部件，合理利用空间位置，使得开箱封箱机结构更为紧凑，既能满足大车间生产需求，也能满足小车间生产需求。

如图2所示，为本发明中纸盒板的开箱封箱流程示意图，首先，在纸板料仓2上储存具有前片和后片的纸盒板，通过吸取装置32打开纸盒板的前片和后片从而使其成型纸箱，然后通过驱动机构34驱动成型摆块33将打开的纸箱往折页机构4方向输送，接着折页机构4对纸箱的底部分别进行纵向和横向方向折页，折页完成后将纸箱输送至封箱机构5上，所述封箱机构5对纸箱的底部进行贴胶带完成封底动作，在纸箱的成型过程中，从入料、成型以及出料，全部通过机械自动化进行，其不仅生产效率高，而且对人工的依赖程度极低，从而可大大地降低企业的生产成本和人工成本。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全自动开箱封箱机，用于打开纸盒板使其成型为纸箱，其特征在于，包括：

机座；

纸板料仓，设于所述机座上且用于堆叠具有前片和后片的相同规格或不同规格的纸盒板，所述纸板料仓包括纸板储存槽以及与所述纸板储存槽连接的调节机构，所述调节机构用于调节纸板储存槽的横向宽度和纵向长度；

开箱机构，设于所述纸板料仓的一端以接收从所述纸板料仓沿其输送方向送出的纸盒板，所述开箱机构可根据纸板料仓所堆叠纸盒板的规格自动调整开箱距离使所述前片和后片分开而成型为纸箱；

折页机构，与所述开箱机构连接并对从所述开箱机构输送方向送出的纸箱进行折页；

封箱机构，与所述折页机构连接并对从所述折页机构输送方向送出的纸箱完成自动贴底部胶带；

电控系统，设于所述封箱机构的一侧，所述电控系统分别与纸板料仓、开箱机构、折页机构、封箱机构电性连接以控制对相同规格或不同规格的纸盒板连续自动开箱封底。

2.如权利要求1所述的全自动开箱封箱机，其特征在于：所述机座上还设有将纸板料仓上的纸盒板往开箱机构方向输送的输送机构。

3.如权利要求1所述的全自动开箱封箱机，其特征在于：所述开箱机构包括机架，在机架上分别设有吸取并将纸盒板的前片和后片打开的吸取装置、以及在所述纸盒板的前片和后片被打开的过程中用于对其进行限位和导向的成型摆块，所述吸取装置可沿纸板料仓的纸盒板输送方向来回移动。

4.如权利要求3所述的全自动开箱封箱机，其特征在于：所述成型摆块包括基座和设于所述基座上的成型片，所述成型片包括与纸板料仓的纸盒板输送方向平行的直板以及连接于所述直板端部的弧形板。

5.如权利要求4所述的全自动开箱封箱机，其特征在于：在机架上还设有驱动所述成型摆块沿折页机构方向来回移动的驱动机构。

6.如权利要求1所述的全自动开箱封箱机，其特征在于：所述折页机构包括纵向折页机构和横向折页机构，所述纵向折页机构位于机架上，所述横向折页机构位于封箱机构上。

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