CN213648849U - 一种折叠盒侧板的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠盒侧板的送料装置，包括滑轨板、机器人抓手、送纸组件以及激光切割机，所述滑轨板的上方固定连接滑块，所述滑轨板的外部设有安装板，所述安装板的顶部固定连接支杆，所述支杆的侧面通过焊接的方式连接激光切割机。该一种折叠盒侧板的送料装置，通过在侧翼分纸架的上方增设激光切割机，较好的解决了传统折叠盒侧板加工过程繁琐的问题，由于激光切割机可以利用激光切割的原理来对侧翼分纸架内部的侧板进行切割，从而将其切割成所需的正方形和三角形状，这样就节省掉了需要先提前切割好然后在摆放到固定位置上的工序，在加工过程中激光切割更加的精确，使用时非常的方便，整体结构简单，操作便捷，较为的实用。

Description

一种折叠盒侧板的送料装置

技术领域

本实用新型涉及印刷包装技术领域，具体为一种折叠盒侧板的送料装置。

背景技术

折叠盒就是一种盛放物品的容器，由于其本身可以折叠所以被命名为折叠盒，是由若干个面板和折叠结构所组成，有多种材质加工而成，例如纸、塑料、木头等。

现市面上的折叠盒侧板送料装置大多数在应用时侧板材料推送装置比较复杂，且速度不够快，送到传送带时材料有可能会发生移动导致不够精确的情况，而且送纸装置操作难度较高，对工作人员的要求普遍较高，技术不成熟，使用时存在一定的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠盒侧板的送料装置，解决了现有市面上的折叠盒侧板送料装置大多数在应用时侧板材料推送装置比较复杂，且速度不够快，送到传送带时材料有可能会发生移动导致不够精确的情况，而且送纸装置操作难度较高，对工作人员的要求普遍较高，技术不成熟，使用时存在一定的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折叠盒侧板的送料装置，包括滑轨板、机器人抓手、送纸组件以及激光切割机，所述滑轨板的上方固定连接滑块，所述滑轨板的外部设有安装板，所述安装板的顶部固定连接支杆，所述支杆的侧面通过焊接的方式连接激光切割机，所述激光切割机的下方设有侧翼分纸架，所述滑轨板的下方设有传送带，所述传送带的上方设有机器人抓手，所述激光切割机的底部固定连接激光头。

优选的，所述机器人抓手的顶部固定连接滑动杆，所述滑动杆的顶部滑动连接移动块，所述移动块的下方设有机器人抓手，所述机器人抓手的底部设有吸盘，所述滑动杆安装在支架的内侧。

优选的，所述滑轨板的上方设有侧板纸移动台，所述侧板纸移动台位于长板纸放置框和侧翼分纸架的下方。

优选的，所述滑轨板的之间固定连接横板，所述横板的内侧设有送纸组件，所述送纸组件包括气缸、伸缩杆和托盘，所述气缸的外部固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设有托盘，所述托盘的上方设有侧板卷，所述送纸组件和侧翼分纸架之间相互对应。

优选的，所述侧翼分纸架之间固定连接长板纸放置框，所述侧翼分纸架呈对称分布形式。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种折叠盒侧板的送料装置。具备以下有益效果：

(1)、该折叠盒侧板的送料装置，通过在侧翼分纸架的上方增设激光切割机，较好的解决了传统折叠盒侧板加工过程繁琐的问题，由于激光切割机可以利用激光切割的原理来对侧翼分纸架内部的侧板进行切割，从而将其切割成所需的正方形和三角形状，这样就节省掉了需要先提前切割好然后在摆放到固定位置上的工序，在加工过程中激光切割更加的精确，使用时非常的方便，整体结构简单，操作便捷，功能性较强，较为的实用；

(2)、该折叠盒侧板的送料装置，通过在侧翼分纸架和长板纸放置框的外部安装了机器人抓手，可以利用机器人抓手底部设有的吸盘来吸附住放置在侧板纸移动台上切割好的侧板，可以更快更精确地把材料送到传送带上，从而提高了加工时的效率，同时也较好的避免了存在移动导致不够精确的情况，其加工的准确性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的激光切割机结构示意图；

图3为本实用新型的图1A部分放大图；

图4为本实用新型的送纸组件。

图中，滑轨板-1、滑块-2、侧板纸移动台-3、侧翼分纸架-4、长板纸放置框-5、机器人抓手-6、吸盘-7、传动带-8、送纸组件-9、气缸-10、伸缩杆-11、托盘-12、侧板卷-13、激光切割机-14、激光头-15、支杆-16、支架-17、安装板-18、滑动杆-19、移动块-20、横板-21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种折叠盒侧板的送料装置，包括滑轨板1、机器人抓手6、送纸组件9以及激光切割机14，所述滑轨板1的上方固定连接滑块2，所述滑轨板1的外部设有安装板18，所述安装板18的顶部固定连接支杆16，所述支杆16的侧面通过焊接的方式连接激光切割机14，所述激光切割机14的下方设有侧翼分纸架4，所述滑轨板1的下方设有传送带，所述传送带的上方设有机器人抓手6，所述激光切割机14的底部固定连接激光头15。

所述机器人抓手6的顶部固定连接滑动杆19，所述滑动杆19的顶部滑动连接移动块20，所述移动块20的下方设有机器人抓手6，所述机器人抓手6的底部设有吸盘7，所述滑动杆19安装在支架17的内侧，通过设有的机器人抓手6，可以更快更精确地把材料送到传送带上，从而提高了加工时的效率，同时也较好的避免了存在移动导致不够精确的情况，其加工的准确性较强。

所述滑轨板1的上方设有侧板纸移动台3，所述侧板纸移动台3位于长板纸放置框5和侧翼分纸架4的下方，通过设有的侧板纸移动台3可以承载切割好的长板纸和侧板，并将其移动出去和机器人抓手6进行对接，功能性较强。

所述滑轨板1的之间固定连接横板21，所述横板21的内侧设有送纸组件9，所述送纸组件9包括气缸10、伸缩杆11和托盘12，所述气缸10的外部固定连接伸缩杆11，所述伸缩杆11的另一端设有托盘12，所述托盘12的上方设有侧板卷13，所述送纸组件9和侧翼分纸架4之间相互对应，通过设有的送纸组件9，可以完成对侧翼分纸架4内部的侧板送料工作，无需人工进行送料，加工时更加的方便。

所述侧翼分纸架4之间固定连接长板纸放置框5，所述侧翼分纸架4呈对称分布形式，通过设有的侧翼分纸架4结合长板纸放置框5，可以使得中间的长板纸和两侧的侧板同时下落，从而便于机器人抓手6进行吸附抓取，使用时较为的实用。

工作原理：在使用该折叠盒侧板的送料装置时，首先将中间长板按要求切割好并固定放到长板纸放置框5的内部，然后在中间长板纸的两侧设置好侧翼分纸的切割位置，并调整好侧翼分纸架4上方激光切割机14的位置，而侧翼分纸最开始状态是一卷一卷的，由送纸组件9传送到切割位置，利用在切割位置的上端安装有的激光切割机14进行切割，待到送纸组件9传送到设置好的切割位置时，激光切割设备根据设定好的程序开始将侧翼分纸切割成所需的正方形和三角形状，然后切割好的侧翼分纸就会连同中间长板纸一起掉落到侧板纸移动台3上，接着再由机器人抓手6抓到粘合传送带上进行下一步的粘合工作，如此即可完成了折叠盒侧板的送料工作，这样的加工过程就节省掉了需要先提前切割好然后在摆放到固定位置上的工序，在加工过程中激光切割更加的精确，使用时非常的方便，操作便捷，功能性较强，而设有的机器人抓手6可以更快更精确地把材料送到传送带上，较好的提高了加工时的效率，同时也较好的避免了存在移动导致不够精确的情况，其加工的准确性较强，整体结构简单，实用性较强。

本实用新型的滑轨板1、滑块2、侧板纸移动台3、侧翼分纸架4、长板纸放置框5、机器人抓手6、吸盘7、传动带8、送纸组件9、气缸10、伸缩杆11、托盘12、侧板卷13、激光切割机14、激光头15、支杆16、支架17、安装板18、滑动杆19、移动块20、横板21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有市面上的折叠盒侧板送料装置大多数在应用时侧板材料推送装置比较复杂，且速度不够快，送到传送带时材料有可能会发生移动导致不够精确的情况，而且送纸装置操作难度较高，对工作人员的要求普遍较高，技术不成熟，使用时存在一定的局限性等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过在侧翼分纸架4的上方增设激光切割机14，较好的解决了传统折叠盒侧板加工过程繁琐的问题，由于激光切割机14可以利用激光切割的原理来对侧翼分纸架4内部的侧板进行切割，从而将其切割成所需的正方形状和三角形状，这样就节省掉了需要先提前切割好然后在摆放到固定位置上的工序，在加工过程中激光切割更加的精确，使用时非常的方便，操作便捷，功能性较强，同时通过在侧翼分纸架4和长板纸放置框5的外部安装了机器人抓手6，可以利用机器人抓手6底部设有的吸盘7来吸附住放置在侧板纸移动台3上切割好的侧板，可以更快更精确地把材料送到传送带上，从而提高了加工时的效率，同时也较好的避免了存在移动导致不够精确的情况，其加工的准确性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种折叠盒侧板的送料装置，其特征在于：包括滑轨板(1)、机器人抓手(6)、送纸组件(9)以及激光切割机(14)，所述滑轨板(1)的上方固定连接滑块(2)，所述滑轨板(1)的外部设有安装板(18)，所述安装板(18)的顶部固定连接支杆(16)，所述支杆(16)的侧面通过焊接的方式连接激光切割机(14)，所述激光切割机(14)的下方设有侧翼分纸架(4)，所述滑轨板(1)的下方设有传送带，所述传送带的上方设有机器人抓手(6)，所述激光切割机(14)的底部固定连接激光头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠盒侧板的送料装置，其特征在于：所述机器人抓手(6)的顶部固定连接滑动杆(19)，所述滑动杆(19)的顶部滑动连接移动块(20)，所述移动块(20)的下方设有机器人抓手(6)，所述机器人抓手(6)的底部设有吸盘(7)，所述滑动杆(19)安装在支架(17)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种折叠盒侧板的送料装置，其特征在于：所述滑轨板(1)的上方设有侧板纸移动台(3)，所述侧板纸移动台(3)位于长板纸放置框(5)和侧翼分纸架(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种折叠盒侧板的送料装置，其特征在于：所述滑轨板(1)的之间固定连接横板(21)，所述横板(21)的内侧设有送纸组件(9)，所述送纸组件(9)包括气缸(10)、伸缩杆(11)和托盘(12)，所述气缸(10)的外部固定连接伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的另一端设有托盘(12)，所述托盘(12)的上方设有侧板卷(13)，所述送纸组件(9)和侧翼分纸架(4)之间相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种折叠盒侧板的送料装置，其特征在于：所述侧翼分纸架(4)之间固定连接长板纸放置框(5)，所述侧翼分纸架(4)呈对称分布形式。

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