CN113022996B - 悬臂式平面自动贴胶带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明针对人工敷贴胶带效率低、成本高以及手持式封箱器和黏胶带封条敷贴机构难于在物品内外表面规定位置按照一定长度自动敷贴胶带的不足，发明了悬臂式平面自动贴胶带装置。装置采用了可升降二级伸缩式悬臂贴胶头结构、辊式自动胶带供料结构、可调定长裁断结构和辊式敷贴结构，实现了物品内外侧平面的自动敷贴胶带。当贴胶物品定位后，敷贴过程不需要人工参与完全自动进行，降低劳动强度提高劳动效率，敷贴的胶带外观整齐、规格一致性好。装置适合于各种平面物品表面的胶带敷贴，特别适合于规则包装容器类物品的内外表面胶带定长敷贴，可应用于纸箱和各类包装容器企业。

Description

悬臂式平面自动贴胶带装置
技术领域
本发明涉及胶带粘贴领域，主要涉及胶带的自动粘贴，特别涉及到悬臂式平面自动贴胶带装置。
背景技术
各种包装容器及制品经常需要在表面或者内部表面使用胶带进行密封或敷贴，此过程经常为人工操作。人工操作时，一般直接手持卷筒胶带将胶带头撕开，然后找准敷贴位置将胶带粘贴同时人工裁断，操作过程中经常需要反复的寻找胶带头的位置，整个操作过程难度很小但人工需求量大，极大的影响生产效率。
为了避免上述反复寻找胶带头位置的不足，同时便于胶带的裁断，市场上出现了各种类型的手持式封箱器，其原理基本为将卷筒胶带安装在封箱器中，拉出胶带头后手持封箱器粘贴胶带，敷贴结束时利用封箱器端部的裁断刀压断胶带完成封箱过程。手持式封箱器相比于人工封箱有了很大的进步：第一不再需要经常寻找胶带头，第二胶带的裁断更加方便，第三可以单手操作。但该装置封箱时的起始位置依然需要人工进行控制，同时难于在容器的内部进行操作。
为了进一步提高封箱的效率，出现了一种黏胶带封条敷贴机构(文献1：化学工业出版社，李连进主编《包装机械实用手册》，2019.11.p559)，包装完成的直方体(纸箱)容器通过该机构的时候可以直接完成上下自动胶带敷贴，适合于直方体包装容器大规模黏胶带封条敷贴。但该机构工作胶带敷贴过程需要依靠直方体容器的推动才能进行，即该装置只能应用刚性直方体容器的胶带敷贴，不适合于物品表面平面的单独敷贴，也不适合于容器的内部表面敷贴。
在实际生产中，经常有大批量产品需要将胶带在物品外部或者内部平面规定位置按照一定的长度进行敷贴，此时文献1中的机构无法使用，而手持式封箱器虽然可以使用，但仍然存在起始位置需要人工控制、单人操作敷贴胶带的长度受限以及难于进行内部敷贴等不足，而纯粹的人工操作效率低成本高。因此为了快速高效的在物品平面上规定位置按照一定的长度进行敷贴胶带，需要开发一种可应用于内外表面的自动化的胶带敷贴装置。
发明内容
本发明针对人工敷贴胶带效率低、成本高以及手持式封箱器和黏胶带封条敷贴机构难于在物品内外表面规定位置按照一定长度自动敷贴胶带的不足，发明了悬臂式平面自动贴胶带装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：悬臂式平面自动贴胶带装置由底座(71)、贴胶支架(72)、贴胶悬臂组件(73)、胶带固定辊(74)、送胶带电机(76)、胶带裁断刀(77)和贴胶头(78)组成，采用了升降式二级伸缩悬臂贴胶头结构；
所述的贴胶支架(72)总体为H型结构，包含送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)、贴胶悬臂组件安装孔(83)、悬臂组件导向槽(84)、胶带导向辊A(85)、送胶带悬臂(86)、裁胶带悬臂(87)、胶带导向辊B(88)和裁断刀安装孔(89)；对称的悬臂组件导向槽(84)位于H型结构腿部开口处内侧，贴胶悬臂组件安装孔(83)位于H型结构腿部开口处底面；悬臂送胶带悬臂(86)和裁胶带悬臂(87)位于H型结构的一侧；送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)安装于悬臂送胶带悬臂(86)端部；胶带导向辊A(85)安装于裁胶带悬臂(87)端部下方；裁胶带悬臂(87)中间带有裁断刀安装孔(89)；
所述的胶带导向辊B(88)和胶带固定辊(74)分别固定于贴胶支架(72)H型结构上部，胶带导向辊B(88)低于胶带固定辊(74)；
所述的送胶带电机(76)固定于贴胶支架(72)上悬臂送胶带悬臂(86)外侧，与送胶带主动辊(82)同轴；
所述的胶带裁断刀(77)固定于贴胶支架(72)上裁胶带悬臂(87)的裁断刀安装孔(89)；
所述的贴胶悬臂组件(73)为伸缩式结构，安装于贴胶支架(72)H型结构腿部开口处；
所述的贴胶头(78)安装于贴胶悬臂组件(73)上伸缩式结构端部；
所述的贴胶支架(72)固定在底座(71)上。
本发明的有益效果是：相比于手持式封箱器和黏胶带封条敷贴机构，悬臂式平面自动贴胶带装置：1)实现了胶带的自动供送、长度定量裁断；2)敷贴胶带的长度可根据需要自动进行调整；3)伸缩式贴胶头，方便内部表面的胶带的敷贴；4)贴胶物品定位后，敷贴过程完全自动进行，不需要人工参与，降低劳动强度提高了劳动效率，同时敷贴的胶带外观整齐、规格一致性好。
附图说明
图1是本发明悬臂式平面自动贴胶带装置应用三维视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明悬臂式平面自动贴胶带装置三维结构图。
图4是图3中贴胶支架(72)的三维结构图。
图5是图3中贴胶支架(72)的三维结构图。
图6是图3中贴胶悬臂组件(73)的三维结构图。
图7是图2中A-A剖切视图——胶带安装示意图。
图8是图7的胶带夹紧示意图。
图9是图7的胶带供送示意图。
图10是图7的胶带裁断与粘贴示意图。
图中：
1.贴胶物品平台，2.贴胶物品，3.贴胶支架平台，4.悬臂式平面自动贴胶带装置；
71.底座，72.贴胶支架，73.贴胶悬臂组件，74.胶带固定辊，75.拉开胶带，76.送胶带电机，77.胶带裁断刀，78.贴胶头；
81.送胶带从动辊，82.送胶带主动辊，83.贴胶悬臂组件安装孔，84.悬臂组件导向槽，85.胶带导向辊A，86.送胶带悬臂，87.裁胶带悬臂，88.胶带导向辊B，89.裁断刀安装孔；
91.升降导杆，92.固定悬臂套，93.悬臂导向块，94.贴胶推拉装置，95.一级抽拉悬臂，96.胶带放置挡板，97.压胶辊支架，98.压胶固定辊，99.压胶辊，100.压胶辊导槽，101.压胶辊推拉装置，102.二级抽拉悬臂，103.贴胶推拉杆，104.挡板支座，105.压紧支座；
111.贴胶开始位置，112.贴胶位置，113.贴胶结束位置。
具体实施方式
参照附图1和附图2，悬臂式平面自动贴胶带装置(4)与贴胶物品平台(1)、贴胶物品(2)、贴胶支架平台(3)组合即可进行自动敷贴胶带动作。贴胶支架平台(3)与贴胶物品平台(1)平行排列连接，悬臂式平面自动贴胶带装置(4)固定于贴胶支架平台(3)上，悬臂式平面自动贴胶带装置(4)长度方向垂直于贴胶物品平台(1)，贴胶物品(2)固定于贴胶物品平台(1)表面。
参照附图3、附图4、附图5和附图6，悬臂式平面自动贴胶带装置(4)由底座(71)、贴胶支架(72)、贴胶悬臂组件(73)、胶带固定辊(74)、拉开胶带(75)、送胶带电机(76)、胶带裁断刀(77)和贴胶头(78)组成，其中：
贴胶支架(72)总体为H型结构，包含送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)、贴胶悬臂组件安装孔(83)、悬臂组件导向槽(84)、胶带导向辊A(85)、送胶带悬臂(86)、裁胶带悬臂(87)、胶带导向辊B(88)和裁断刀安装孔(89)；对称的悬臂组件导向槽(84)位于H型结构腿部开口处内侧，贴胶悬臂组件安装孔(83)位于H型结构腿部开口处底面；悬臂送胶带悬臂(86)和裁胶带悬臂(87)位于H型结构的一侧；送胶带从动辊(81)、送胶带主动辊(82)安装于悬臂送胶带悬臂(86)端部；胶带导向辊A(85)安装于裁胶带悬臂(87)端部下方，胶带导向辊A(85)的辊表面粘贴有离型膜；裁胶带悬臂(87)中间带有裁断刀安装孔(89)；送胶带从动辊(81)的辊表面粘贴有离型膜；
胶带导向辊B(88)和胶带固定辊(74)分别固定于贴胶支架(72)H型结构上部，胶带导向辊B(88)低于胶带固定辊(74)；
送胶带电机(76)固定于贴胶支架(72)上悬臂送胶带悬臂(86)外侧，与送胶带主动辊(82)同轴；胶带裁断刀(77)固定于贴胶支架(72)上裁胶带悬臂(87)的裁断刀安装孔(89)；贴胶悬臂组件(73)为伸缩式结构，安装于贴胶支架(72)H型结构腿部开口处；贴胶头(78)安装于贴胶悬臂组件(73)上伸缩式结构端部；贴胶支架(72)固定在底座(71)上。
参照附图6，贴胶悬臂组件(73)由升降导杆(91)、固定悬臂套(92)、悬臂导向块(93)、贴胶推拉装置(94)、一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)和贴胶推拉杆(103)组成；一对升降导杆(91)固定于固定悬臂套(92)的下方；固定悬臂套(92)的一端的两侧面固定有悬臂导向块(93)；贴胶推拉装置(94)固定于固定悬臂套(92)的顶部；固定悬臂套(92)中安装有一级抽拉悬臂(95)和二级抽拉悬臂(102)，一级抽拉悬臂(95)和二级抽拉悬臂(102)为抽拉式结构；二级抽拉悬臂(102)端部为带有压胶辊导槽(100)的叉状结构。
参照附图6，贴胶头(78)由胶带放置挡板(96)、压胶辊支架(97)、压胶固定辊(98)、压胶辊(99)、压胶辊推拉装置(101)、挡板支座(104)和压紧支座(105)组成，安装于贴胶悬臂组件(73)的二级抽拉悬臂(102)一端；压胶固定辊(98)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状结构的端部，压胶固定辊(98)的辊表面粘贴有离型膜；压胶辊(99)通过压胶辊支架(97)安装在二级抽拉悬臂(102)端部的压胶辊导槽(100)中，压胶辊(99)表面为弹性材料；挡板支座(104)和压紧支座(105)固定于二级抽拉悬臂(102)叉状底部上侧；压胶辊推拉装置(101)固定于压紧支座(105)上，压胶辊推拉装置(101)的推拉杆与压胶辊支架(97)固定；压胶固定辊(98)与压胶辊(99)之间的距离通过压胶辊推拉装置(101)控制；胶带放置挡板(96)固定于挡板支座(104)和压紧支座(105)的顶部。
参照附图6，贴胶悬臂组件(73)上贴胶推拉装置(94)中贴胶推拉杆(103)与贴胶头(78)中的挡板支座(104)固定，贴胶推拉装置(94)控制贴胶头(78)的运动。
参照附图3、附图4和附图6，贴胶悬臂组件(73)通过一对升降导杆(91)安装于贴胶支架(72)的贴胶悬臂组件安装孔(83)中，悬臂式平面自动贴胶带装置的贴胶头(78)与贴胶支架(72)的悬臂端同侧。
实施例胶带的敷贴过程，参照附图1、附图2、附图7、附图8、附图9和附图10。
1)胶带安装
参照附图1和附图7，将卷筒胶带安装于悬臂式平面自动贴胶带装置(4)贴胶支架(72)的胶带固定辊(74)上，拉开胶带(75)从胶带导向辊B(88)上方通过，然后穿过送胶带从动辊(81)和送胶带主动辊(82)之间，当送胶带电机(76)运动时，即向下供送胶带；
胶带从胶带裁断刀(77)与裁断砧板之间通过，向下落入保持一定距离的压胶固定辊(98)和压胶辊(99)之间。
2)胶带夹紧
参照附图8，当胶带穿过压胶固定辊(98)和压胶辊(99)之间一定长度之后，压胶辊推拉装置(101)推动固定于压胶辊支架(97)的压胶辊(99)与压胶固定辊(98)夹紧，此时送胶带电机(76)停止运动。
3)胶带供送和裁断
参照附图9和附图10，当贴胶物品(2)在贴胶物品平台(1)定位后，悬臂式平面自动贴胶带装置(4)贴胶悬臂组件(73)中的贴胶推拉装置(94)开始工作，通过推动贴胶推拉杆(103)推动贴胶头(78)向前运动伸入打开的贴胶物品(2)中，此时胶带在压胶固定辊(98)和压胶辊(99)夹紧拉力的作用下展开同时前进，拉开的胶带通过胶带导向辊A(85)和压胶辊支架(97)的顶端支撑；
当拉伸的胶带长度达到贴胶物品(2)的贴胶位置(112)长度时，胶带裁断刀(77)动作，将穿过胶带裁断刀(77)与裁断砧板之间的胶带裁断，裁断后的部分胶带落于胶带放置挡板(96)的上表面。
4)胶带粘贴
参照附图9，当贴胶头(78)的压胶辊(99)到达贴胶物品(2)的贴胶开始位置(111)时，通过升降导杆(91)整个贴胶悬臂组件(73)与贴胶头(78)下降，压胶辊(99)和胶带与贴胶物品(2)的贴胶位置(112)处接触；
参照附图10，贴胶头(78)的压胶辊(99)与贴胶物品(2)的贴胶位置(112)处接触后，贴胶头(78)在贴胶推拉杆(103)的推动下前进，压胶辊(99)下部的胶带在压胶辊(99)前进和顺时针转动过程中开始粘贴于贴胶位置(112)表面，直至贴胶结束位置(113)处整个贴胶物品(2)的贴胶位置(112)完成贴胶。
5)贴胶头(78)回程
参照附图7，完成贴胶过程的贴胶头(78)在贴胶推拉装置(94)的贴胶推拉杆(103)作用下返回到胶带进入位置。返回过程中：一级抽拉悬臂(95)、二级抽拉悬臂(102)归位回缩于固定悬臂套(92)中；贴胶头(78)中的压胶辊(99)在压胶辊推拉装置(101)的作用下与压胶固定辊(98)分离，压胶辊(99)与压胶固定辊(98)恢复胶带进入前的距离；贴胶悬臂组件(73)底部的升降导杆(91)上升。
更换贴胶物品(2)重复上述过程，即可实现自动对贴胶物品(2)内部和外部表面进行定位定长的胶带自动敷贴过程。

Claims (2)

1.一种悬臂式平面自动贴胶带装置，其特征在于：装置由底座（71）、贴胶支架（72）、贴胶悬臂组件（73）、胶带固定辊（74）、拉开胶带（75）、送胶带电机（76）、胶带裁断刀（77）和贴胶头（78）组成，采用了升降式二级伸缩悬臂贴胶头结构；
所述的贴胶支架（72）总体为H型结构，固定在底座（71）上；
所述的胶带固定辊（74）固定于贴胶支架（72）H型结构上部；
所述的送胶带电机（76）固定于贴胶支架（72）上；
所述的胶带裁断刀（77）固定于贴胶支架（72）上；
所述的贴胶悬臂组件（73）为伸缩式结构，由升降导杆（91）、固定悬臂套（92）、悬臂导向块（93）、贴胶推拉装置（94）、一级抽拉悬臂（95）、二级抽拉悬臂（102）和贴胶推拉杆（103）组成；一对升降导杆（91）固定于固定悬臂套（92）的下方；所述的悬臂导向块（93）固定于固定悬臂套（92）一端的两侧面；所述的贴胶推拉装置（94）固定于固定悬臂套（92）的顶部；所述的一级抽拉悬臂（95）和二级抽拉悬臂（102）安装在固定悬臂套（92）中，一级抽拉悬臂（95）和二级抽拉悬臂（102）与固定悬臂套（92）为抽拉式结构；所述的二级抽拉悬臂（102）端部为带有压胶辊导槽（100）的叉状结构；
所述的贴胶悬臂组件（73）通过一对升降导杆（91）安装于贴胶支架（72）的贴胶悬臂组件安装孔(83)中；
所述的贴胶头（78）安装于贴胶悬臂组件（73）上伸缩式结构端部；贴胶头（78）由胶带放置挡板（96）、压胶辊支架（97）、压胶固定辊（98）、压胶辊（99）、压胶辊推拉装置（101）、挡板支座（104）和压紧支座（105）组成，安装于贴胶悬臂组件（73）的二级抽拉悬臂（102）一端；所述的压胶固定辊（98）固定于二级抽拉悬臂（102）叉状结构的端部；所述的压胶辊（99）通过压胶辊支架（97）安装在二级抽拉悬臂（102）端部的压胶辊导槽（100）中；所述的挡板支座（104）和压紧支座（105）固定于二级抽拉悬臂（102）叉状底部上侧；所述的压胶辊推拉装置（101）固定于压紧支座（105）上，压胶辊推拉装置（101）的推拉杆与压胶辊支架（97）固定；压胶固定辊（98）与压胶辊（99）之间的距离通过压胶辊推拉装置（101）控制；所述的胶带放置挡板（96）固定于挡板支座（104）和压紧支座（105）的顶部；
所述的贴胶悬臂组件（73）上贴胶推拉装置（94）中贴胶推拉杆（103）与贴胶头（78）中的挡板支座（104）固定，贴胶悬臂组件（73）中的贴胶推拉装置（94）通过推动贴胶推拉杆（103）推动贴胶头（78）运动；
所述的拉开胶带（75）为安装于胶带固定辊（74）上胶带的打开状态，胶带从胶带裁断刀（77）与裁断砧板之间通过，向下落入保持一定距离的压胶固定辊（98）和压胶辊（99）之间。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式平面自动贴胶带装置，其特征在于：贴胶支架（72）包含送胶带从动辊（81）、送胶带主动辊（82）、贴胶悬臂组件安装孔（83）、悬臂组件导向槽（84）、胶带导向辊A（85）、送胶带悬臂（86）、裁胶带悬臂（87）、胶带导向辊B（88）和裁断刀安装孔（89）；H型结构腿部开口处内侧带有对称的悬臂组件导向槽（84），H型结构腿部开口处底面带有贴胶悬臂组件安装孔（83）；H型结构的一侧带有悬臂送胶带悬臂（86）和裁胶带悬臂（87）组成双层结构；送胶带从动辊（81）、送胶带主动辊（82）安装于悬臂送胶带悬臂（86）端部；胶带导向辊A（85）安装于裁胶带悬臂（87）端部下方，胶带导向辊A（85）的辊表面粘贴有离型膜；裁胶带悬臂（87）中间带有裁断刀安装孔（89）；送胶带从动辊（81）的辊表面粘贴有离型膜；
所述的胶带导向辊B（88）和胶带固定辊（74）分别固定于贴胶支架（72）H型结构上部，胶带导向辊B（88）低于胶带固定辊（74）；
所述的送胶带电机（76）固定于贴胶支架（72）上悬臂送胶带悬臂（86）外侧，与送胶带主动辊（82）同轴；
所述的胶带裁断刀（77）固定于贴胶支架（72）上裁胶带悬臂（87）的裁断刀安装孔（89）。
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