CN111231490A - 一种覆膜板自动撕膜装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及撕膜机构，其设置在所述切换机构上，所述撕膜机构下端通过一粘贴块贴合在涂胶后的所述覆膜切割块上。本发明在直接撕膜工序前增加点胶工序，再将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，有利于提高生产效率和产品质量，同时将切膜机构、点胶机构和撕膜机构都设置在切换机构上，具有自动化程度高，节约成本的有益效果。

Description

一种覆膜板自动撕膜装置及方法

技术领域

本发明涉及覆膜装饰面板领域，具体涉及一种覆膜板自动撕膜装置及方法。

背景技术

随着覆膜装饰面板在设备和仪器仪表的面板上的大量应用，在设备的生产过程中为了防止在面板上划伤和二次污染影响设备的最终装饰效果，一般装饰面板都会整面的覆膜后再进行钣金的加工等工艺，在钣金的加工过程中，不可避免的需要在覆膜后的金属面板上在局部的位置进行加工，比如打标，刻字，印刷图形，种钉、焊接螺母螺丝等，此时需要在面板的指定的局部位置小面积的对覆膜切割和撕膜，便于在面板的局部位置实施打标，刻字，印刷图形，种钉、焊接螺母螺钉等工艺的实施。

现有技术中，通常由人工手动式切割局部位置的覆膜，然后再由人工手工撕膜，手动式切膜会导致切割边缘不规整，生产效率低，手工撕膜不便于操作，同时容易造成覆膜装饰面板的划伤或二次污染。

发明内容

本发明的一个目的是解决覆膜板手动式切膜和撕膜生产效率低，切割边缘不规整，且容易造成覆膜板划伤或二次污染的问题。

本发明还有一个目的是提供一种覆膜板自动撕膜装置及覆膜板自动切膜和撕膜方法。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种覆膜板自动撕膜装置及方法，包括：

切膜机构，其活动安装在覆膜板上端，所述切膜机构在所述覆膜板上切割出待撕取的覆膜切割块；

点胶机构，其设置在一切换机构上，所述切换机构活动安装在所述覆膜板上端；以及

撕膜机构，其设置在所述切换机构上，所述撕膜机构下端通过一粘贴块贴合在涂胶后的所述覆膜切割块上。

优选的是，所述切膜机构包括旋转刀具和刀具座，所述旋转刀具固定安装在所述刀具座中，所述刀具座上端设置一第一旋转机构，所述旋转刀具的硬度介于覆膜硬度和基板硬度之间。

优选的是，所述刀具座通过所述第一旋转机构安装在一第一多轴机械臂上。

优选的是，所述第一旋转机构上端设置一第一伸缩机构，所述刀具座依次通过所述第一旋转机构、所述第一伸缩机构安装在所述切换机构上，所述第一伸缩机构的伸缩杆向下设置，所述切膜机构、所述点胶机构和所述撕膜机构对称分布在所述切换机构上。

优选的是，所述切换机构上端设置一第二旋转机构，所述切换机构通过所述第二旋转机构安装在一第二多轴机械臂上。

优选的是，所述点胶机构包括：

第二伸缩机构，其纵向安装在所述切换机构上端，所述第二伸缩机构的伸缩杆向下设置，且所述第二伸缩机构伸缩杆的运动方向与所述覆膜切割块的表面垂直，所述第二伸缩机构的伸缩杆上设置一连接板；

点胶器，其朝下卡设在所述连接板的安装腔内。

优选的是，所述撕膜机构还包括抓取部和用于驱动所述抓取部抓取所述粘贴块的驱动部，所述粘贴块顶部凸出设有一凸起，所述粘贴块底部的横截面积小于所述覆膜切割块的横截面积，所述粘贴块的底部与所述覆膜切割块的点胶区域贴合；

所述驱动部包括一第三伸缩机构，所述第三伸缩机构纵向安装在所述切换机构上，且所述第三伸缩机构的伸缩杆朝下，所述抓取部包括一连接座，所述连接座与所述第三伸缩机构的伸缩杆固定连接，所述连接座侧壁滑动设置在所述切换机构侧壁上，所述连接座底部向下垂直设置一第一活动杆。

优选的是，所述凸起上横向贯穿开设一通孔，所述第一活动杆的底部横向设置一用于钩扣在所述通孔中的钩臂。

优选的是，所述连接座上纵向贯穿开设一活动槽，所述活动槽的长度方向与所述第一活动杆的长度方向垂直，所述抓取部还包括：

第二活动杆，其纵向贯穿所述连接座并向下延伸一定距离，所述第二活动杆与所述第一活动杆间隔对应；

其中，所述第四伸缩机构的伸缩端与所述第二活动杆的上端头连接，所述第二活动杆滑动设置在所述活动槽中，所述活动槽的长度大于所述第二活动杆厚度和所述凸起厚度之和，所述第二活动杆与所述第一活动杆下端头齐平，所述凸起被夹设在所述第二活动杆下端头与所述第一活动杆下端头之间。

以及，一种覆膜板自动切膜或撕膜方法，其采用如上所述的覆膜板自动切膜和撕膜装置，该覆膜板自动切膜和撕膜方法包括如下步骤：

步骤一、将覆膜板传送在切膜机构的下方，在覆膜板上定位出待撕取位置，确定旋转刀具的切割轨迹，驱动切膜机构上的旋转刀具沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块，切膜机构复位；

步骤二、点胶机构上的伸缩机构使点胶器的点胶嘴纵向移动至覆膜切割块的上表面，注胶部上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器的点胶量，驱动点胶器在覆膜切割块的边缘点胶，点胶机构复位；

步骤三、驱动撕膜机构运动至粘贴块处，撕膜机构上的抓取部受驱动部的驱动抓取粘贴块后，将附有粘贴块的撕膜机构移至覆膜切割块上方；

步骤四、向下移动粘贴块，直至粘贴块底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，将附有粘贴块和覆膜的撕膜机构朝既定方向和角度运动，直至覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块投入回收箱，撕膜机构复位。

本发明至少包括以下有益效果：

1、将切膜机构、点胶机构和撕膜机构都设置在切换机构上，或将点胶机构和撕膜机构结合安装在切换机构上，通过切换机构和旋转机构，使得三个工序自由切换，缩短了多轴机械臂的运行路径，自动化程度高，节约成本。

2、在直接撕膜工序前增加点胶工序，从而将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，防止了人工手指对切膜后的基板二次污染以及机械手指对基板的划伤，有利于提高生产效率和产品质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为点胶机构和撕膜机构组合的装配示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为切膜机构单独装配的结构示意图；

图4为点胶机构的结构示意图；

图5为撕膜机构一种具体实施方式的结构示意图；

图6为撕膜机构另一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

实施例一

本发明提供了一种覆膜板自动撕膜装置，图1和2示出了根据本发明的一种组合形式，包括：切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3，其中，切膜机构1活动安装在覆膜板6上端，切膜机构1在覆膜板6上切割出待撕取的覆膜切割块5，点胶机构2，其设置在一切换机构4上，切换机构4活动安装在覆膜板6上端；以及撕膜机构3，其设置在切换机构4上，撕膜机构3下端通过一粘贴块31贴合在涂胶后的覆膜切割块5上，从而当粘贴块31与覆膜切割块5上涂胶后覆膜贴合后，只需移除粘贴块31即可实现自动撕膜。

切膜机构1包括旋转刀具11和刀具座12，旋转刀具11为多刃刀片或由多个单刃刀片组合而成，旋转刀具11的硬度介于覆膜硬度和基板硬度之间，从而保证了将覆膜切割块5上的覆膜顺利切下，并且不划伤基板，旋转刀具11固定安装在刀具座12中，刀具座12上端设置一第一旋转机构13，当旋转刀具11的刀刃磨损时，第一旋转机构13可及时切换旋转刀具11的切割刃，避免了磨损的刀刃划伤基板，起到保护基板的作用，旋转刀具11的切割路径与覆膜切割块5的形状一致，同时旋转刀具11的切割力需可调，且在一定范围波动，以保证覆膜顺利切下并且不划伤基板。

点胶机构2包括：第二伸缩机构21，其纵向安装在切换机构4上端，第二伸缩机构21的伸缩杆211向下设置，且第二伸缩机构21伸缩杆211的运动方向与覆膜切割块5的表面垂直，第二伸缩机构21的伸缩杆211上设置一连接板22；点胶器23，其朝下卡设在连接板22的安装腔内。撕膜机构3处粘贴块外还包括抓取部和用于驱动抓取部抓取粘贴块31的驱动部。

切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3有两种优选的装配方式，第一种装配方式：

如图1-4所示，点胶机构2和撕膜机构3组合装配使用，切膜机构1独立装配使用，当然也可以这三者任意两两组合或三者独立组合使用。具体的，刀具座12通过第一旋转机构13安装在一第一多轴机械臂14上，第一旋转机构13用于转换旋转刀具11的刀刃，点胶机构2和撕膜机构3对称分布在切换机构4的两端，切换机构4上端设置一第二旋转机构41，切换机构4通过第二旋转机构41安装在一第二多轴机械臂42上，第二旋转机构41用于实现切换机构4自由切换点胶机构2和撕膜机构3的功能。这种装配方式的自动撕膜过程为：首先将覆膜板6传送在切膜机构1的下方，第一多轴机械臂14在覆膜板6上定位出待撕取位置，确定旋转刀具11的切割轨迹，第一多轴机械臂14由软件编程使切膜机构1上的旋转刀具11沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块5，第二多轴机械臂42使切膜机构1复位；随后切换机构4使点胶机构2的点胶器23对准待撕膜区域，点胶机构2上的第二伸缩机构21使点胶器23伸出，注胶部231上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器23的点胶量，第二多轴机械臂42联动点胶机构2上的点胶器23运动至覆膜切割块5上方且在其区域内点胶，点胶完成后，第二伸缩机构21使点胶器23缩回，切换机构4使点胶机构2复位，第二多轴机械臂42驱动撕膜机构3移至粘贴块31处，撕膜机构3上的驱动部使抓取部伸出，撕膜机构3上的驱动部或驱动部联合第二多轴机械臂42抓取部抓取粘贴块31，且第二多轴机械臂42将附有粘贴块31的撕膜机构3移至覆膜切割块5上方，并使粘贴块31底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，第二多轴机械臂42将附有粘贴块31和覆膜的撕膜机构3朝既定方向和角度运动，直至覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块31投入回收箱，撕膜机构3的驱动部使抓取部缩回，切换机构4使撕膜机构3复位，从而实现了自动撕膜功能。本发明在直接撕膜工序前增加点胶工序，从而将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，防止了人工手指对切膜后的基板二次污染以及机械手指对基板的划伤，有利于提高生产效率和产品质量。

第二种装配方式：

图中未给出示意图，可以参考图1中的点胶机构2和撕膜机构3的装配结构，本实施方式中只需将切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3对称安装在切换机构4上，以提高自动化程度，具体的，第一旋转机构13上端设置一第一伸缩机构，第一旋转机构13用于转换旋转刀具11的刀刃，第一伸缩机构使旋转刀具11伸出，刀具座12依次通过第一旋转机构13、第一伸缩机构安装在切换机构4上，第一伸缩机构的伸缩杆向下设置，即切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3对称分布在切换机构4上，切换机构4上端设置一第二旋转机构41，切换机构4通过第二旋转机构41安装在一第二多轴机械臂42上，第二旋转机构41用于实现切换机构4自由切换切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3的功能。这种装配方式的自动撕膜过程为：首先将覆膜板6传送在切换机构4的下方，第二多轴机械臂42在覆膜板6上定位出待撕取位置，确定旋转刀具11的切割轨迹，切换机构4上端的第二旋转机构41使切膜机构1上的旋转刀具11对准待撕取位置，第一伸缩机构使旋转刀具11伸出，第二多轴机械臂42由软件编程驱动旋转刀具11沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块5，第一伸缩机构使旋转刀具11缩回，切换机构4上端的第二旋转机构41使切膜机构1复位，切换机构4上端的第二旋转机构41使点胶机构2的点胶器23对准待撕膜区域，点胶机构2上的第二伸缩机构21使点胶器23伸出，注胶部231上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器23的点胶量，第二多轴机械臂42联动点胶机构2上的点胶器23运动至覆膜切割块5上方且在其区域内点胶，点胶完成后，第二伸缩机构21使点胶器23缩回，切换机构4上端的第二旋转机构41使点胶机构2复位，第二多轴机械臂42驱动撕膜机构3移至粘贴块31处，撕膜机构3上的驱动部使抓取部伸出，撕膜机构3上的驱动部或驱动部联合第二多轴机械臂42抓取部抓取粘贴块31，且第二多轴机械臂42将附有粘贴块31的撕膜机构3移至覆膜切割块5上方，并使粘贴块31底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，第二多轴机械臂42将附有粘贴块31和覆膜的撕膜机构3朝既定方向和角度运动，直至覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块31投入回收箱，撕膜机构3的驱动部使抓取部缩回，切换机构4上端的第二旋转机构41使撕膜机构3复位，从而实现了自动撕膜功能。本发明将切膜机构、点胶机构和撕膜机构都设置在切换机构上，或将点胶机构和撕膜机构结合安装在切换机构上，通过切换机构和旋转机构，使得三个工序自由切换，缩短了多轴机械臂的运行路径，具有自动化程度高，节约成本的有益效果。

上述实施例中，为了实现粘贴块31的装配使用，在粘贴块31顶部凸出设有一凸起311，粘贴块31底部的横截面积小于覆膜切割块5的横截面积，粘贴块31的底部与覆膜切割块5的点胶区域贴合；驱动部包括一第三伸缩机构32，第三伸缩机构32纵向安装在切换机构4上，且第三伸缩机构32的伸缩杆朝下，抓取部包括一连接座33，连接座33与第三伸缩机构32的伸缩杆固定连接，连接座33侧壁滑动设置在切换机构4侧壁上，连接座33底部向下垂直设置一第一活动杆331，抓取部夹取粘贴块31时也有两种实施方式，这两种实施方式可与上述切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3的两种装配方式组合使用。

第一种实施方式：

如图1、2和5所示，凸起311上横向贯穿开设一通孔312；第一活动杆331的底部横向设置一用于钩扣在通孔312中钩臂的332。第二多轴机械臂42驱动撕膜机构3移至粘贴块31处后，第二多轴机械臂42配合第三伸缩机构32使第一活动杆331上的钩臂332钩扣在通孔312中，再由第三伸缩机构32将带有粘贴块31的撕膜机构3运动至覆膜切割块5上方，并使粘贴块31底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，第二多轴机械臂42将附有粘贴块31和覆膜的撕膜机构3朝既定方向和角度运动，直至覆膜与基板完全分离，第三伸缩机构32将撕膜机构3送至回收箱处，第二多轴机械臂42配合第三伸缩机构32松开附有覆膜的粘贴块31，使粘贴块31落入回收箱，从而完成了撕膜机构3的撕膜工序，该撕膜机构具有结构简单的有益效果。

第二种实施方式：

如图1、2和6所示，连接座33上纵向贯穿开设一活动槽333，活动槽333的长度方向与第一活动杆331的长度方向垂直；抓取部还包括：第四伸缩机构34，其横向设置在连接座33上；第二活动杆341，其纵向贯穿连接座33并向下延伸一定距离，第二活动杆341与第一活动杆331间隔对应；其中，第四伸缩机构34的伸缩端与第二活动杆341的上端头连接，第二活动杆341滑动设置在活动槽333中，活动槽333的长度大于第二活动杆341厚度和凸起311厚度之和，从而保证了第二活动杆341可在活动槽333以顶级范围内滑动，第二活动杆341与第一活动杆331下端头齐平，从而避免了粘贴块31滑落，凸起311被夹设在第二活动杆341与第一活动杆331下端头之间，第二多轴机械臂42驱动撕膜机构3移至粘贴块31处后，第三伸缩机构32使第一活动杆331纵向伸出，第四伸缩机构34伸出并横向驱动第二活动杆341朝靠近第一活动杆331的方向运动，直至粘贴块31上的凸起311被夹设在第二活动杆341与第一活动杆331下端头之间，再由第三伸缩机构32将带有粘贴块31的撕膜机构3运动至覆膜切割块5上方，并使粘贴块31底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，第二多轴机械臂42将附有粘贴块31和覆膜的撕膜机构3朝既定方向和角度运动，粘贴块31上的凸起311被夹设在第二活动杆341与第一活动杆331下端头之间直至覆膜与基板完全分离，第三伸缩机构32将撕膜机构3送至回收箱处，第四伸缩机构34缩回并横向带动第二活动杆341朝远离第一活动杆331的方向运动，使粘贴块31上的凸起311与第二活动杆341的下端头和第一活动杆331下端头分离，最终使粘贴块31落入回收箱，从而完成了撕膜机构3的撕膜工序，该撕膜机构便于操作。

实施例二

提供了一种覆膜板自动撕膜方法，包括如下步骤：

步骤一、将覆膜板6传送在切膜机构1的下方，在覆膜板6上定位出待撕取位置，确定旋转刀具11的切割轨迹，驱动切膜机构1上的旋转刀具11沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块5，切膜机构1复位；

步骤二、点胶机构2上的伸缩机构21使点胶器23的点胶嘴纵向移动至覆膜切割块5的上表面，注胶部231上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器23的点胶量，驱动点胶器23在覆膜切割块5的边缘点胶，点胶机构2复位；

步骤三、驱动撕膜机构3运动至粘贴块31处，撕膜机构3上的抓取部受驱动部的驱动抓取粘贴块31后，将附有粘贴块31的撕膜机构3移至覆膜切割块5上方；

步骤四、向下移动粘贴块31，直至粘贴块31底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，将附有粘贴块31和覆膜的撕膜机构3朝既定方向和角度运动，直至覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块31投入回收箱，撕膜机构3复位

本发明中的覆膜板自动撕膜装置包括切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3，优选的装配方案为：切膜机构1、点胶机构2和撕膜机构3对称分布在切换机构4上，切换机构4上端设置一第二旋转机构41，切换机构4通过第二旋转机构41安装在一第二多轴机械臂42上，从而最终实现该装置对覆膜板的自动撕膜，通过切换机构和旋转机构，使得三个工序自由切换，缩短了多轴机械臂的运行路径，具有自动化程度高，节约成本的有益效果。此外，在直接撕膜工序前增加点胶工序，从而将切割完成且涂胶的覆膜转移到粘贴块下表面，再移开粘贴块即可实现自动撕膜，这种方式避免了人工手指或机械手指与覆膜的接触，防止了人工手指对切膜后的基板二次污染以及机械手指对基板的划伤，有利于提高生产效率和产品质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，包括：

切膜机构（1），其活动安装在覆膜板（6）上端，所述切膜机构（1）在所述覆膜板（6）上切割出待撕取的覆膜切割块（5）；

点胶机构（2），其设置在一切换机构（4）上，所述切换机构（4）活动安装在所述覆膜板（6）上端；以及

撕膜机构（3），其设置在所述切换机构（4）上，所述撕膜机构（3）下端通过一粘贴块（31）贴合在涂胶后的所述覆膜切割块（5）上。

2.如权利要求1所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述切膜机构（1）包括旋转刀具（11）和刀具座（12），所述旋转刀具（11）固定安装在所述刀具座（12）中，所述刀具座（12）上端设置一第一旋转机构（13），所述旋转刀具（11）的硬度介于覆膜硬度和基板硬度之间。

3.如权利要求2所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述刀具座（12）通过所述第一旋转机构（13）安装在一第一多轴机械臂（14）上。

4.如权利要求2所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述第一旋转机构（13）上端设置一第一伸缩机构，所述刀具座（12）依次通过所述第一旋转机构（13）、所述第一伸缩机构安装在所述切换机构（4）上，所述第一伸缩机构的伸缩杆向下设置，所述切膜机构（1）、所述点胶机构（2）和所述撕膜机构（3）对称分布在所述切换机构（4）上。

5.如权利要求3或4所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述切换机构（4）上端设置一第二旋转机构（41），所述切换机构（4）通过所述第二旋转机构（41）安装在一第二多轴机械臂（42）上。

6.如权利要求5所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述点胶机构（2）包括：

第二伸缩机构（21），其纵向安装在所述切换机构（4）上端，所述第二伸缩机构（21）的伸缩杆（211）向下设置，且所述第二伸缩机构（21）伸缩杆（211）的运动方向与所述覆膜切割块（5）的表面垂直，所述第二伸缩机构（21）的伸缩杆（211）上设置一连接板（22）；

点胶器（23），其朝下卡设在所述连接板（22）的安装腔内。

7.如权利要求6所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构（3）包括抓取部和用于驱动所述抓取部抓取所述粘贴块（31）的驱动部，所述粘贴块（31）顶部凸出设有一凸起（311），所述粘贴块（31）底部的横截面积小于所述覆膜切割块（5）的横截面积，所述粘贴块（31）的底部与所述覆膜切割块（5）的点胶区域贴合；

所述驱动部包括一第三伸缩机构（32），所述第三伸缩机构（32）纵向安装在所述切换机构（4）上，且所述第三伸缩机构（32）的伸缩杆朝下，所述抓取部包括一连接座（33），所述连接座（33）与所述第三伸缩机构（32）的伸缩杆固定连接，所述连接座（33）侧壁滑动设置在所述切换机构（4）侧壁上，所述连接座（33）底部向下垂直设置一第一活动杆（331）。

8.如权利要求7所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述凸起（311）上横向贯穿开设一通孔（312），所述第一活动杆（331）的底部横向设置一用于钩扣在所述通孔（312）中的钩臂（332）。

9.如权利要求7所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，所述连接座（33）上纵向贯穿开设一活动槽（333），所述活动槽（333）的长度方向与所述第一活动杆（331）的长度方向垂直，所述抓取部还包括：

第四伸缩机构（34），其横向设置在所述连接座（33）上；

第二活动杆（341），其纵向贯穿所述连接座（33）并向下延伸一定距离，所述第二活动杆（341）与所述第一活动杆（331）间隔对应；

其中，所述第四伸缩机构（34）的伸缩端与所述第二活动杆（341）的上端头连接，所述第二活动杆（341）滑动设置在所述活动槽（333）中，所述活动槽（333）的长度大于所述第二活动杆（341）厚度和所述凸起（311）厚度之和，所述第二活动杆（341）与所述第一活动杆（331）下端头齐平，所述凸起（311）被夹设在所述第二活动杆（341）下端头与所述第一活动杆（331）下端头之间。

10.一种覆膜板自动撕膜方法，其采用如权利要求8或9所述的覆膜板自动撕膜装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将覆膜板（6）传送在切膜机构（1）的下方，在覆膜板（6）上定位出覆膜的待撕取位置，确定旋转刀具（11）的切割轨迹，驱动切膜机构（1）上的旋转刀具（11）沿切割轨迹运动并形成一个封闭切割面，形成待撕取的覆膜切割块（5），切膜机构（1）复位；

步骤二、点胶机构（2）上的伸缩机构（21）驱动点胶器（23）的点胶嘴纵向移动至覆膜切割块（5）的上表面，注胶部（231）上的注胶阀控制胶液的输送和点胶器（23）的点胶量，驱动点胶器（23）在覆膜切割块（5）的边缘点胶，点胶机构（2）复位；

步骤三、驱动撕膜机构（3）运动至粘贴块（31）处，撕膜机构（3）上的抓取部受驱动部的驱动抓取粘贴块（31）后，将附有粘贴块（31）的撕膜机构（3）移至覆膜切割块（5）上方；

步骤四、向下移动粘贴块（31），直至粘贴块（31）底部与表面涂胶的覆膜接触，胶凝固后，将附有粘贴块（31）和覆膜的撕膜机构（3）朝既定方向和角度运动，直至覆膜切割块（5）上的覆膜与基板完全分离，将附有覆膜的粘贴块（31）投入回收箱，撕膜机构（3）复位。

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