CN208149751U - 自动装箱机 - Google Patents

Abstract

一种自动装箱机。主要解决现有装箱机装箱速度慢，工作效率低的问题。其特征在于：机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；开箱工位后侧设有料仓机构，开箱工位侧边设有吸箱机构，开箱工位底部设有关舌机构，开箱工位上还设有推箱机构；装箱工位与封箱工位的底部形成有送箱机构；装箱工位顶部设有开舌机构，装箱工位其中一侧设有送料机构，送料机构上方设有吸料机构；封箱工位顶部设有封箱机构。其优点在于设置三个工位，即开箱工位、装箱工位、封箱工位，三个工位互不干扰又相互配合，上述自动装箱机正常工作时，开箱、装箱、封箱同时进行，大大提高了其工作效率，保证装箱质量。

Description

自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备,具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

装箱机是将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入纸箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入纸箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。

如中国实用新型专利申请（申请公布号CN106672327A）公开了一种全自动装箱机，其包括中心设置的装箱工位，然后围绕装箱工位设置料仓部件、吸箱部件、关舌部件、开舌部件、封箱台；料仓部件用于堆存纸箱，装箱时，首先由吸箱部件吸取纸箱并打开，并将纸箱保持在装箱工位，然后关舌部件关闭纸箱相抵，开舌部件打开纸箱箱口，然后吸料部件依次将产品及隔板摆放在纸箱内，最后送出进行封箱。

在其工作过程中，打开纸箱、纸箱底部关舌、纸箱顶部开舌、产品送料均在装箱工位上完成，吸料部件必须等纸箱完成开箱以后才开始送料，开箱部位也必须等吸料部件装好产品，送走已装好的纸箱以后才会打开下一个纸箱，因此其工作效率低。

而如何提高装箱效率，保证装箱质量，一直是本领域技术人员要解决的目标。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动装箱机，解决现有装箱机装箱速度慢，工作效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动装箱机，其特征在于：包括机架以及机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；所述开箱工位后侧设有用于堆放纸箱的料仓机构，所述开箱工位侧边设有吸取并打开纸箱的吸箱机构，所述开箱工位底部设有关闭纸箱底部并托住纸箱的关舌机构，所述开箱工位上还设有将纸箱推入装箱工位的推箱机构；所述装箱工位与封箱工位的底部形成有用于支撑纸箱并能输送纸箱的送箱机构；所述装箱工位顶部设有用于打开纸箱顶部箱口的开舌机构，所述装箱工位其中一侧设有输送产品的送料机构，所述送料机构上方设有将产品摆放纸箱内的吸料机构；所述封箱工位顶部设有纸箱封箱的封箱机构。

所述料仓机构包括料仓架、侧挡板、后挡板、前挡板；所述料仓架水平设置在机架上；所述侧挡板分别位于料仓架上的左右两侧，用于纸箱的侧边限位，且侧挡板内侧设有驱使纸箱向前输送的送箱组件；所述后挡板可前后活动的设置在料仓架上，且后挡板上连接有能驱使其前后运动的驱动组件；所述前挡板包括下挡板、上挡板，所述下挡板连接有能驱使其上下动作的第一动力源，所述下挡板顶部形成有呈“L”字形的第一抵挡部，第一抵挡部的底板低于料仓架上纸箱的底边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第一抵挡部的第一侧板能与纸箱相抵形成限位配合；所述上挡板连接有能驱使其上下动作的第二动力源，所述上挡板底部形成有呈“7”字形的第二抵挡部，第二抵挡部的顶板高于料仓架上纸箱的顶边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第二抵挡部的第二侧板能与纸箱相抵形成限位配合，且第二侧板的外侧面形成有向外倾斜导向部。

所述送料机构包括机座，所述机座上设有输送产品的输送带以及输送带侧边用于存放产品的堆料平台，所述机座上靠近输送带输送方向的末端位置设有定位挡板以及将产品侧向推出至堆料平台的推料组件；所述推料组件包括活动块、转轴、推板；所述活动块与机座滑移配合，能沿与输送带输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座上设有第三动力源，所述第三动力源驱动连接活动块，能驱使活动块往复滑动；所述转轴可旋转地设置在活动块上，所述转轴与输送带的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块上还设有第四动力源，所述第四动力源驱动连接转轴，能驱使转轴往复旋转；所述推板的一侧边与转轴固定连接，所述推板具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

所述机座上设有框架，所述框架上设有直线导轨，所述直线导轨上设有与其滑动配合的轴承；所述转轴一端连接第四动力源，另一端与轴承相配合。

所述装箱工位相对送料机构的另一侧还设有用于放置隔板的隔板平台，所述隔板平台上方也设有一组吸料机构，用于将隔板摆放到纸箱内。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，设置三个工位，即开箱工位、装箱工位、封箱工位，三个工位互不干扰又相互配合，上述自动装箱机正常工作时，开箱、装箱、封箱同时进行，大大提高了其工作效率，保证装箱质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动装箱机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例自动装箱机另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型实施例自动装箱的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例料仓机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例料仓机构另一角度的结构示意图.

图6为图5中A处的放大示意图。

图7为图5中B处的放大示意图。

图8为本实用新型实施例送料机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例送料机构另一角度的结构示意图。

图10为图9中C处的放大示意图。

图中100-料仓机构，101-料仓架，102-侧挡板，103-后挡板，104-前挡板，1041-下挡板，10411-第一抵挡部，10412-底板，10413-第一侧板，1042-上挡板，10421-第二抵挡部，10422-顶板，10423-第二侧板，10424-导向部，1043-第一动力源，1044-第二动力源，105-送箱组件，106-驱动组件，107-第一纸箱，108-第二纸箱，200-吸箱机构，300-关舌机构，400-推箱机构，500-送箱机构，600-开舌机构，700-送料机构，701-机架，702-输送带，703-堆料平台，704-定位挡板，705-推料组件，7051-活动块，7052-转轴，7053-推板，7054-第三动力源，7055-第四动力源，706-框架，707-直线导轨，708-轴承，800-吸料机构，900-封箱机构，1000-隔板平台，1100-说明书机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系是为了便于描述本实用新型和简化描述而定义的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，纸箱送料时的输送方向为“前”。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图所示，一种自动装箱机，包括机架以及机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；所述开箱工位后侧设有料仓机构100，所述开箱工位侧边设有吸箱机构200，所述开箱工位底部设有关舌机构300，所述开箱工位上还设有推箱机构400；所述装箱工位与封箱工位的底部形成有送箱机构500；所述装箱工位顶部设有开舌机构600，所述装箱工位其中一侧设有送料机构700，所述送料机构700上方设有吸料机构800；所述封箱工位顶部设有封箱机构900。

所述料仓机构100用于堆放纸箱，若干折叠平整的纸箱可以按前后顺序依次堆放在料仓机构100上；所述吸箱机构200能够吸取料仓机构100上最前方的纸箱至开箱工位，并将纸箱打开；所述关舌机构300能够关闭纸箱底部并托住纸箱；所述推箱机构400能够将已打开的纸箱推送至装箱工位进行装箱；所述开舌机构600能够打开纸箱顶部箱口，便于产品装入纸箱内；所述送料机构700能够将待装产品按照一定的顺序与摆放规则，进行准确输送与摆放；所述吸料机构800能够将送料机构700中摆放整齐的产品装入纸箱内；所述送箱机构500能够将装满产品的纸箱向前输送，并经过封箱工位；所述封箱机构900将经过的纸箱进行封口封箱。

上述自动装箱机设置三个工位，即开箱工位、装箱工位、封箱工位，三个工位互不干扰又相互配合，上述自动装箱机正常工作时，开箱、装箱、封箱同时进行，大大提高了其工作效率，保证装箱质量。

如图所示，所述料仓机构100包括料仓架101、侧挡板102、后挡板103、前挡板104。

所述料仓架101水平设置在机架上，用于前后堆叠纸箱。

为了适应不同规格尺寸纸箱的不同工作位置，料仓架101两侧可设置滑动座，滑动座与机架前后滑移配合，料仓架101与滑动座上下滑移配合，可通过手动或电动的驱动方式，实现料仓架101在机架上的前后位置与上下位置的调整。

所述侧挡板102分别位于料仓架101上的左右两侧，用于纸箱的侧边限位，且侧挡板102内侧设有驱使纸箱向前输送的送箱组件105，在前方的纸箱被吸箱机构200吸走后，能够驱使料仓架101上的纸箱向前补位。

为了适应不同规格尺寸的纸箱，侧挡板102与料仓架101左右滑移配合，通过手动或电动的驱动方式，实现侧挡板102的左右调整，以适应不同纸箱的宽度要求。

所述送箱组件105采用输送带的形式，并在输送带表面设置与纸箱适配的齿状结构，能够确保带动纸箱向前输送，而送箱组件105安装在侧挡板102上，能够随着侧挡板102的位置调整同步调整位置，效果更好。

所述后挡板103用于纸箱后侧的位置限定，可前后活动的设置在料仓架101上，且后挡板103上连接有能驱使其前后运动的驱动组件106，可随着纸箱的向前输送，不断驱使后档板103向前滑动，避免纸箱向后翻倒。

所述前挡板104包括下挡板1041、上挡板1042，所述下挡板1041连接有能驱使其上下动作的第一动力源1043，所述下挡板1041顶部形成有呈“L”字形的第一抵挡部10411，第一抵挡部10411的底板10412低于料仓架101上纸箱的底边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第一抵挡部10411的第一侧板10413能与纸箱相抵形成限位配合；

所述上挡板1042连接有能驱使其上下动作的第二动力源1044，所述上挡板1042底部形成有呈“7”字形的第二抵挡部10421，第二抵挡部10421的顶板10422高于料仓架101上纸箱的顶边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第二抵挡部10421的第二侧板10423能与纸箱相抵形成限位配合，且第二侧板10423的外侧面形成有向外倾斜导向部10424。

其中，第一动力源1043、第二动力源1044通常采用气缸，当然也可以采用直线电机、液压缸等其他直线驱动动力源，这里并不做具体限定。

另外，第一动力源1043设置在料仓架101上，第二动力源1044则通过横向延伸出的一横杆上，该横杆同样设置成上下可调的结构，从而实现下挡板1041与上挡板1042的上下位置调整，以适应适应不同规格尺寸的纸箱。

下面说明一下料仓机构100的动作原理，为了便于说明前挡板104与纸箱之间的动作配合及其自动出箱的工作原理，将料仓架101上位于最前方与前挡板104配合的纸箱定义为第一纸箱107，第一纸箱108后方的纸箱定义为第二纸箱108，料仓机构100的具体工作过程如下：

1）上挡板1042在第二动力源1044的作用下向下动作，其顶板10422会将第一纸箱107向下推，直至第一纸箱107的底边与下挡板1041的底板10412相抵触；

2）上挡板42在第二动力源1044的作用下向上复位，同时纸箱在后挡板103的驱动下向前倾，第二纸箱108的顶边会抵靠在上挡板1042的第二侧板10423上，第一纸箱107的顶边位于上挡板1042下方；

3）下挡板1041在第一动力源1043的作用下向上动作，其底板10412会将第一纸箱107向上推，第一纸箱107的顶边会由于导向部10424的导向作用，移动至上挡板1042的前部，直至第一纸箱107高出第二纸箱108一定距离；

4）下挡板1041在第一动力源1043的作用下向下复位，第一纸箱107的底边则被推出，同时第二纸箱的底边则与下挡板1041第一侧板10413相抵；

5）被推出的第一纸箱107与后续工位中的开箱机构200相吸合，并送入开箱工位。

通过上述结构及工作步骤，实现纸箱自动出箱，使得纸箱能够在完全脱离前挡板104以后，才被后续的开箱机构200吸走，可以有效解决了现有纸箱的暴力出箱，容易被前挡板104钩住而导致的纸箱布局破损的问题。

如图所示，所述送料机构700包括机座701，机座701设置在机架的一侧，与机架平行设置，所述机座701上设有输送产品的输送带702，输送带702靠近机架的一侧设有用于存放产品的堆料平台703，所述机座701上靠近输送带702输送方向的末端位置设有定位挡板704以及将产品侧向推出至堆料平台703的推料组件705。

产品通过输送带702向前输送，当输送至末端时，会被定位挡板704挡住限位，此时推料组件705动作，将输送带702前端的几个产品一起侧向推出，使得产品能够整齐地摆放在堆料平台703上。

所述推料组件705包括活动块7051、转轴7052、推板7053；所述活动块7051与机座701滑移配合，能沿与输送带702输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座701上设有第三动力源7054，所述第三动力源7054驱动连接活动块7051，能驱使活动块7051往复滑动；所述转轴7052可旋转地设置在活动块7051上，所述转轴7052与输送带702的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块7051上还设有第四动力源7055，所述第四动力源7055驱动连接转轴7052，能驱使转轴7052往复旋转；所述推板7053的一侧边与转轴7052固定连接，所述推板7053具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

推料时，转轴7052在第四动力源7055的作用下旋转，带动推板7053同步转动，使得推板7053向下翻转处于第一位置，然后活动块7051在第三动力源7054的作用下滑移，带动转轴7052、推板7053同步动作，从而将输送带702前端的若干产品向侧边推送至堆料平台703上。

当推板7053将前端产品推出时，输送带702后端的产品并没有因此而停止输送，而是继续在输送带702的作用下向前输送。

当推板7053推送产品到位后复位时，转轴7052在第四动力源7055的作用下回转，带动推板7053同步转动，使得推板7053向上翻转处于第二位置，然后活动块7051在第三动力源7054的作用下复位，带动转轴7052、推板7053同步动作，而转轴7052与推板7053的水平高度是高于产品的，能够绕过产品回到初始位置，且不会与产品产生干涉。

因此输送带702上的产品无需停止输送等待推板7053完成推料并复位，可以实现不间断的输送效果，从而大大提高了送料速度，提高工作效率。

其中，所述第三动力源7054为无杆气缸，所述活动块7051设置在无杆气缸上，结构更加简单，工作也更加稳定。而第四动力源7055则可直接采用电机驱动。

另外，所述机座701上设有框架706，所述框架706上设有直线导轨707，所述直线导轨707上设有与其滑动配合的轴承708；所述转轴7052一端连接第四动力源7055，另一端与轴承708相配合，转轴7052与推板7053在推料的同时，会受到一个反向的力，因此在转轴7052的端部设置一个支撑的轴承708与直线导轨707，保证受力更加平稳，降低受力变形的风险，提高产品使用寿命以及保证送料平整稳定。

所述吸箱机构200包括吸盘组件和开箱挡条，吸盘组件水平翻转设置，吸盘组件能够吸住料仓机构100中的纸箱，然后水平翻转，并通过开箱挡条定位开箱。

所述关舌机构300包括前后左右对应设置的关前舌组件、关后舍组件、关左舌组件、关右舌组件，能将纸箱底部的4个舌板向内翻转，实现纸箱的底部关箱动作，并托住纸箱。

所述推箱机构400包括推杆及推动气缸，纸箱打开后，直接推如装箱工位中。

所述送箱机构500包括送箱平台及送箱平台上方两侧的传动带组件，送箱平台包括若干并列布置的辊轴，当纸箱完成装箱向后续工位输送时，由两侧的传动带组件带动纸箱在送箱平台的辊轴上输送。

所述开舌机构600包括前开舌组件与后开舌组件，两者前后对应设置，能将纸箱顶部的4个舌板向外翻转，保持纸箱顶部开口状态，便于装箱。

所述吸料机构800包括做横向和竖向或送的吸料座，吸料座底部安装多排吸嘴，通过吸嘴吸住产品后，再通过横向及竖向动作准确摆放在纸箱内。

需要说明的是，在本实施例中，吸箱机构200、关舌机构300、推箱机构400、送箱机构500、开舌机构600、吸料机构800、封箱机构900的结构与工作原理均为本领域常规技术手段，因此这里只做简单说明，并不做具体解释。

另外，在所述装箱工位相对送料机构700的另一侧还设有用于放置隔板的隔板平台1000，所述隔板平台1000上方也设有一组吸料机构800，用于将隔板摆放到纸箱内，在装箱时，隔板与产品间隔布置，能够更好地将产品装入纸箱内，而且设置两组吸料机构800分别作用于产品与隔板，两组同时工作，能够进一步提高装箱速度，提高工作效率。

在装箱工位与封箱工位之间的位置，还可以设置说明书机构1100，在装箱完成封箱之前，在纸箱内加热产品使用说明书或合格证件。

实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动装箱机，其特征在于：包括机架以及机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；

所述开箱工位后侧设有用于堆放纸箱的料仓机构（100），所述开箱工位侧边设有吸取并打开纸箱的吸箱机构（200），所述开箱工位底部设有关闭纸箱底部并托住纸箱的关舌机构（300），所述开箱工位上还设有将纸箱推入装箱工位的推箱机构（400）；

所述装箱工位与封箱工位的底部形成有用于支撑纸箱并能输送纸箱的送箱机构（500）；

所述装箱工位顶部设有用于打开纸箱顶部箱口的开舌机构（600），所述装箱工位其中一侧设有输送产品的送料机构（700），所述送料机构（700）上方设有将产品摆放纸箱内的吸料机构（800）；

所述封箱工位顶部设有纸箱封箱的封箱机构（900）。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述料仓机构（100）包括料仓架（101）、侧挡板（102）、后挡板（103）、前挡板（104）；

所述料仓架（101）水平设置在机架上；

所述侧挡板（102）分别位于料仓架（101）上的左右两侧，用于纸箱的侧边限位，且侧挡板（102）内侧设有驱使纸箱向前输送的送箱组件（105）；

所述后挡板（103）可前后活动的设置在料仓架（101）上，且后挡板（103）上连接有能驱使其前后运动的驱动组件（106）；

所述前挡板（104）包括下挡板（1041）、上挡板（1042），所述下挡板（1041）连接有能驱使其上下动作的第一动力源（1043），所述下挡板（1041）顶部形成有呈“L”字形的第一抵挡部（10411），第一抵挡部（10411）的底板（10412）低于料仓架（101）上纸箱的底边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第一抵挡部（10411）的第一侧板（10413）能与纸箱相抵形成限位配合；

所述上挡板（1042）连接有能驱使其上下动作的第二动力源（1044），所述上挡板（1042）底部形成有呈“7”字形的第二抵挡部（10421），第二抵挡部（10421）的顶板（10422）高于料仓架（101）上纸箱的顶边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第二抵挡部（10421）的第二侧板（10423）能与纸箱相抵形成限位配合，且第二侧板（10423）的外侧面形成有向外倾斜导向部（10424）。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：所述送料机构（700）包括机座（701），所述机座（701）上设有输送产品的输送带（702）以及输送带（702）侧边用于存放产品的堆料平台（703），所述机座（701）上靠近输送带（702）输送方向的末端位置设有定位挡板（704）以及将产品侧向推出至堆料平台（703）的推料组件（705）；

所述推料组件（705）包括活动块（7051）、转轴（7052）、推板（7053）；

所述活动块（7051）与机座（701）滑移配合，能沿与输送带（702）输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座（701）上设有第三动力源（7054），所述第三动力源（7054）驱动连接活动块（7051），能驱使活动块（7051）往复滑动；

所述转轴（7052）可旋转地设置在活动块（7051）上，所述转轴（7052）与输送带（702）的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块（7051）上还设有第四动力源（7055），所述第四动力源（7055）驱动连接转轴（7052），能驱使转轴（7052）往复旋转；

所述推板（7053）的一侧边与转轴（7052）固定连接，所述推板（7053）具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述机座（701）上设有框架（706），所述框架（706）上设有直线导轨（707），所述直线导轨（707）上设有与其滑动配合的轴承（708）；所述转轴（7052）一端连接第四动力源（7055），另一端与轴承（708）相配合。

5.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述装箱工位相对送料机构（700）的另一侧还设有用于放置隔板的隔板平台（1000），所述隔板平台（1000）上方也设有一组吸料机构（800），用于将隔板摆放到纸箱内。