CN217373664U - 盒盖组装机及其单围条装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及盒盖组装机及其单围条装配机构,其中单围条装配机构,包括有移料部件和纵向上胶装置,移料部件具有托料面,移料部件与升降驱动装置传动连接,移料部件还与横移驱动装置传动连接,移料部件横移的前端为纵向送盒装置,纵向上胶装置包括有上胶部件,上胶部件配置在移料部件的横移路径的上方。盒盖组装机采用新的工位布局结构,更简化,结构紧凑,而且单围条装配位于纸盖装配之前,避免纸盖内侧具有其他部件影响围条的装配,更稳定;其中,盒盖组装机的单围条装配机构能够将提供的单围条装配到卧式纸盒的上盒口的内壁上,利用单围条配合纸盖在盖合时限位,让纸盖顺利到位。
Description
技术领域
本实用新型涉及盒盖组装机,特别涉及其单围条装配机构。
背景技术
盒盖组装机是带盖的纸盒的生产设备之一,其将纸盒与纸盖进行组装,纸盒一般呈卧式(盒口朝向横向方向)在纵向输送装置(如输送带或链条等)上沿纵向方向输送前进。目前盒盖组装机的生产方式较多,工艺也不尽相同。围条(或称挡条)的类型较多,比如通常采用三围条的结构,当纸盖盖在纸盒的盒口处,围条配合用于限位阻挡盒盖,让盒盖盖住的时候顺利到位。此外,在纸盖的内侧设置用于配合固定物品的部件(如塑料座),以便在物品(如酒瓶)放入纸盒后可以从顶部配合固定物品,让物品在纸盒里面更稳定。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题,本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种盒盖组装机及其单围条装配机构。其中,单围条装配机构采用合理的结构布局,能够配合将单围条装配纸盒的盒口内,该盒盖组装机采用单围条装配机构,且其采用新的工位布局,更紧凑。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:盒盖组装机的单围条装配机构,包括有移料部件和纵向上胶装置,其特征在于:移料部件具有托料面,移料部件与升降驱动装置传动连接,移料部件还与横移驱动装置传动连接,移料部件横移的前端为纵向送盒装置,纵向上胶装置包括有上胶部件,上胶部件配置在移料部件的横移路径的上方。
分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
比如,移料部件横移的后端为供料装置。配合供料,更实用。如,供料装置的供料仓包括有前挡规、侧挡规、后挡规以及底部的托料部件,前挡规与托料部件之间留有出料口,供料仓的底部还具有供移料部件活动的口子。
再比如,移料部件包括有移料吸嘴或移料板或带吸料功能的移料板。进一步优化,托料面位于移料板的上方,移料板上还具有上凸的推料部,推料部位于移料板的上方。推料部的上方还具有回退时向上顶料的顶料面。
例如,移料部件以及升降驱动装置连接在横移座上,横移座通过滑块配置在横向导轨上,移料部件位于滑块的前方,横移座与横向驱动装置传动连接;上胶部件与纵移驱动装置传动连接,上胶部件配置在纵向导轨上。
额外优化,纵向送盒装置处配有压盒口装置,纵向送盒装置处配有左右夹盒装置,纵向输送装置处配有顶盒底装置;压盒口装置包括有升降压板,左右夹盒装置包括有摆动夹盒臂,
顶盒底装置包括有横移顶板。
此外,盒盖组装机,包括纵向送盒装置,纵向送盒装置的输送方向的左侧或右侧的相同侧配置有单围条装配工位、卧式盒下盒口内壁上胶工位以及盒盖装配工位,其特征在于:单围条装配工位配有所述的单围条装配机构,卧式盒下盒口内壁上胶工位配有上胶机构,盒盖装配工位配合盒盖装配装置。
可进行如下优化,单围条装配工位与卧式盒下盒口内壁上胶工位之间还设有卧式盒上盒口夹压工位,卧式盒上盒口夹压工位配有盒口夹压装置;盒口夹压装置包括有上夹板和下夹板,上夹板和/或下夹板与合拢驱动装置传动连接,上夹板和下夹板横向移动设置;
盒盖装配工位之后设有卧式盒下盒口内壁施压工位,卧式盒下盒口内壁施压工位有施压装置;施压装置包括有施压部件,施压部件升降以及横向移动设置;
卧式盒上盒口夹压工位、卧式盒下盒口内壁施压工位与卧式盒下盒口内壁上胶工位处于纵向送盒装置的输送方向的相同侧;
上胶机构包括胶枪,胶枪横向以及纵向移动设置;
盒盖装配装置包括有移盖吸嘴,移盖吸嘴升降以及横向移动设置;盒盖装配装置还包括有托盖板和/或压盖部件,托盖板连接在纵向送盒装置一侧,压盖部件升降以及横向移动设置;盒盖装配装置还包括有供盖机构。
本实用新型的有益效果为,其中盒盖组装机采用新的工位布局结构,更简化,结构紧凑,而且单围条装配位于纸盖装配之前,避免纸盖内侧具有其他部件影响围条的装配,更稳定;其中,盒盖组装机的单围条装配机构能够将提供的单围条装配到卧式纸盒的上盒口的内壁上,利用单围条配合纸盖在盖合时限位,让纸盖顺利到位。因此,本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1另一角度的示意图。
图3为图1中纵向送盒装置及相关结构的示意图。
图4为图2中纵向送盒装置及相关结构的示意图。
图5为图1中单围条装配机构的结构示意图。
图6为图2中单围条装配机构的结构示意图。
图7为图6中隐藏部分结构的另一角度示意图。
图8为图7另一角的结构示意图。
图9为图8中a的放大图。
图10为图1中盒盖装配装置的结构示意图。
图11为图2中盒盖装配装置的结构示意图。
图12为图10中隐藏部分结构的另一角度示意图。
图13为图12另一角度的结构示意图。
图14为图13另一角度的结构示意图。
图中:1、移料部件;2、纵向上胶装置;3、托料面;4、升降驱动装置;5、横移驱动装置;6、纵向送盒装置;7、单围条装配机构;8、上胶部件;9、供料装置;10、供料仓;11、前挡规;12、侧挡规;13、后挡规;14、托料部件;15、出料口;16、口子;17、移料板;18、推料部;19、顶料面;20、横移座;21、滑块;22、横向导轨;23、纵向导轨;24、纵移驱动装置;25、压盒口装置;26、升降压板;27、左右夹盒装置;28、摆动夹盒臂;29、顶盒底装置;30、横移顶板;31、上胶机构;32、盒盖装配装置;33、盒口夹压装置;34、上夹板;35、下夹板;36、合拢驱动装置;37、施压装置;39、移盖吸嘴;40、托盖板;41、压盖部件;42、供盖机构;43、输送带;44、施压部件;45、纸盒;46、纸盖;61、挡料板;62、出口;63、托轨;64、滚轮;65、弹性压片;66、推头;68、挡块;69、侧挡板;70、弹片;A、单围条装配工位;B、卧式盒下盒口内壁上胶工位;C、盒盖装配工位;D、卧式盒上盒口夹压工位;E、卧式盒下盒口内壁施压工位。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见附图,本实施方式的实施例中盒盖组装机,包括纵向送盒装置6,用于纵向输送纸盒45,可以采用输送带43或输送链条等配合输送纸盒45,将纸盒45呈卧式状态放置在纵向送盒装置6中沿纵向方向输送,本实施方式中涉及的纸盒45均处于卧式状态,卧式纸盒45的盒口分为上盒口、下盒口、左盒口和右盒口,分别对应上下左右四侧壁,停留在各个工位进行相应操作。
其中,纵向送盒装置6的输送方向的左侧或右侧的相同侧配置有单围条装配工位A、卧式盒下盒口内壁上胶工位B以及盒盖装配工位C,可以配合在纸盒45的上盒口的内壁上组装单围条,再在下盒口的内壁上进行上胶以便后续粘接纸盖46,再进行纸盖46(即盒盖)组装粘贴到下盒口的内壁处。
其中,单围条装配工位A配有单围条装配机构7,由单围条装配机构7配合将供应的单围条(可称围条、档条,配置在盒口上内壁)装到纸盒45盒口的上内壁。
其中,卧式盒下盒口内壁上胶工位B配有上胶机构31,由上胶机构31配合在纸盒45(卧式状态)盒口的下内壁上胶。
其中,盒盖装配工位C配合盒盖装配装置32,由盒盖装配装置32配合将供应的纸盖46(即盖子)装配到纸盒45的盒口下内壁。
该盒盖组装机采用新的工位布局与纵向送盒装置6配合,对纸盒45盒口进行单围条组装,上胶以及盒盖组装,结构更简化,更紧凑,工序相对较少,运行稳定,而且单围条装配位于纸盖46装配之前,避免纸盖46内侧具有其他部件影响围条的装配,更稳定。
分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
比如,单围条装配工位A与卧式盒下盒口内壁上胶工位B之间还设有卧式盒上盒口夹压工位D,卧式盒上盒口夹压工位D配有盒口夹压装置33,能够及时对装配后的单围条进行夹压,夹压可以由盒口夹压装置33配合进行,避免胶粘的单围条脱落,单围条与纸盒45连接更牢固,而且夹压处于单独的工位,效率较高,不影响单围条装配和内壁上胶。
例如,盒口夹压装置33包括有上夹板34和下夹板35,上夹板34和/或下夹板35与合拢驱动装置36(如气缸或电机等)传动连接,带动上夹板34与下夹板35进行合拢与分开,配合对粘贴单围条的上盒口进行夹压,图中合拢驱动装置36采用气动夹指,上夹板34和下夹板35横向移动设置,可以设置架子供安装,再由动力源(如电机或气缸50等)带动架子51进行横向移动,横向来回移动以便前进和回退,前进到位以便夹压上盒口,回退避让等待下次运行。
再比如,盒盖装配工位C之后设有卧式盒下盒口内壁施压工位E,以便对组装纸盖46的下盒口内壁进行施压,让纸盖46粘接更牢固,卧式盒下盒口内壁施压工位E有施压装置37,由施压装置37配合对粘接纸盖46的下盒口内壁进行施压。例如,施压装置37包括有施压部件44(如施压板,可额外配置缓冲弹簧),施压部件44升降以及横向移动设置,升降以及横向来回移动可以分别配置相应的动力源(如气缸52、53或电机等),施压部件44下降配合施压,横向来回移动伸入盒口以及从盒口退出避让等待下次运行。
其中,卧式盒上盒口夹压工位D、卧式盒下盒口内壁施压工位E与卧式盒下盒口内壁上胶工位B处于纵向送盒装置6的输送方向的相同侧,图中都位于输送方向的右侧。
另外,上胶机构31包括胶枪38,胶枪38横向以及纵向移动设置,即胶枪可以横向来回移动和纵向来回移动,可分别设置相应动力源(如电机或气缸等)分别带动横移以及纵移,图中胶枪由电机54通过丝杆丝母机构带动在移动板55上纵向来回移动,移动板55由气缸56带动横向来回移动。横向移动能够让胶枪38从盒口中进出,纵向移动则能够配合在下盒口的内壁上布置纵向的胶条。
此外,盒盖装配装置32包括有移盖吸嘴39,移盖吸嘴39升降以及横向移动设置,可以分别设置相应的动力源(如气缸或电机等)带动升降以及横移,图中升降采用气缸57驱动,横向移动采用电机58(如伺服电机)配合带传动进行驱动,移盖吸嘴39(可采用真空吸盘等)将供应的纸盖46吸住横向移动至盒口中再下降释放纸盖46,让纸盖46的连接部位47与下盒口的内壁进行粘接。再优化,盒盖装配装置32还包括有托盖板40和/或压盖部件41,托盖板40连接在纵向送盒装置6一侧,当纸盖46向盒口输送到位后,可以由托盖板40配合托住,避免纸盖46下垂影响粘接;压盖部件41升降以及横向移动设置,可以分别设置相应的动力源(如电机或气缸等)带动升降以及横向来回移动,也可以将压盖部件41与移盖吸嘴39的安装架59相连,压盖部件41与移盖吸嘴39一并升降和横向来回移动,压盖部件41(如压盖板等)能够对纸盖46与纸盒45的连接处(胶粘位置)进行按压,在装配的同时按压配合胶粘,更牢固。
额外优化,盒盖装配装置32还包括有供盖机构42,供盖机构42配合供应纸盖46,以便被移盖吸嘴39吸走进行装配;供盖机构42的方式较多,比如输送带43供盖;图中供盖机构42包括供纸盖46层叠的料仓60(主要由前后左右的挡料板61、61a组成),料仓的底部还具有托轨63(可以为平板和/或平条等,其上还可以配置滚轮64),托轨63托住纸盖46以及供纸盖46在上方移动,料仓(如料仓的出料方向的挡料板61下端)与托轨63之间留有供一个纸盖46出去的出口62,挡料板61上设有弹性压片65,弹性压片65压在出口62处,纸盖46被推出时由弹性压片65压着更稳定,由推头66(配电机或气缸67等驱动)将料仓中最下层的纸盖46从出口62处沿着托轨63推出(图中纵向推出),推出的纸盖46在托轨63上移动,移动方向上设挡块68进行阻挡,挡块68配合让纸盖46推出到位等待被移盖吸嘴39吸走,另外托轨63的两侧还具有侧挡板69,让纸盖46移动过程中不易发生移位,此外,在侧挡板69的内侧还以设置弹簧(如弹片70)以便纸盖46到位后处于稳定状态,不会晃动。料仓的大小可以进行调整,以满足不同规格的需求。
其中,盒盖组装机的单围条装配机构7,包括有移料部件1和纵向上胶装置2。移料部件1具有托料面3,托料面3供单围条放置,托料面3将托住单围条,移料部件1与升降驱动装置4传动连接,由升降驱动装置4(如电机或气缸等)带动移料部件1进行升降,移料部件1还与横移驱动装置5传动连接,由横移驱动装置5(如电机或气缸等)带动移料部件1横向来回移动,即移料部件1能够升降和横向来回移动,图中横移驱动装置5采用电机(伺服电机)通过丝杆丝母机构配合驱动移料部件1横向来回移动。移料部件1横移的前端为纵向送盒装置6,移料部件1横向前进能够将放置在上面的单围条移送到盒盖组装机的纵向送盒装置6中,将单围条输送到位的纸盒45盒口中。
纵向上胶装置2包括有上胶部件8(如上胶枪),上胶部件8配置在移料部件1的横移路径的上方。当移料部件1横向前进至对应上胶部件8的下方时,由上胶部件8对移料部件1上的单围条进行上胶,一般在单围条上布置纵向连续或点断的胶条。
将供应的单围条放置到移料部件1上,移料部件1的托料面3托住单围条,移料部件1携到单围条横向前进,前进至上胶部件8处,由上胶部件8配合对单围条进行上胶,之后继续由移料部件1横向移送,移送到纵向输送到位的卧式纸盒45的盒口中,移料部件1在上升,将托料面3上的单围条贴在上盒口的内壁上,实现单围条与纸盒45装配。该盒盖组装机的单围条装配机构7能够将提供的单围条装配到卧式纸盒45的上盒口的内壁上,纸盖46在盖合时由单围条配合对纸盖46进行限位,让纸盖46盖合顺利到位,其结构布局合理,紧凑,运行稳定,效率高。
对单围条装配机构7在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
比如,移料部件1横移的后端为供料装置9。移料部件1横向后退到位将处于供料装置9的位置,以便供料装置9将单围条供应给移料部件1。
例如供料装置9包括有供料仓10,供料仓10中的单围条通过机械手等方式供应给托料部件14,该方式图未示出。或例如图中,供料装置9的供料仓10包括有前挡规11、侧挡规12、后挡规13以及底部的托料部件14,单围条层叠在供料仓10内,前挡规11、侧挡规12(左右位置)以及后挡规13将位于单围条的周边限位,底部由托料部件14托住、架住,前挡规11与托料部件14之间留有出料口15,出料口15供一个单围条输出,最底层的单围条被移料部件1运送输出,
供料仓10的底部还具有供移料部件1活动的口子16,以便移料部件1配合横向后退到位,运行至供料仓10的底部承接上方最底层的单围条,图中,口子16包括位于左右托料部件14之间的间距空间,承接最底层的单围条后,移动料部件横向前进,将单围条从出料口15输出,停留经纵向上胶后再移动至前方的盒口内上升进行胶粘,移料部件1再下降、横向后退到位至供料仓10底部,等待下次运行。另外不同规格单围条时,可以通过调整前挡规11、侧挡规12等位置,前挡规11的上下位置可以调整以便满足不同规格。供料装置9可以供应板状、条状等多种类型的物料。
例如其中,移料部件1包括有移料吸嘴(如真空吸盘等)或移料板17或带吸料功能的移料板17,吸料功能可以通过在移料板17上设置吸嘴、吸盘或吸槽等再配置气源(负压时吸气)。移料吸嘴的吸料面可以配合形成托料面3。移料部件1具有吸料功能,能够让单围条处于稳定装置,移动过程不易脱落和移位,确保上胶以及装配的稳定性。
图中,移料部件1位带吸料功能的移料板17;托料面3位于移料板17的上方,移料板17上还具有上凸的推料部18,推料部18处于移料板17的上方,即移料部件1具有推料部18,推料部18在移料部件1横向前进时,推料部18能够配合将供料仓10底部的单围条稳定推出,单围条仅靠吸住移出不够稳定。此外,推料部18的上方还具有回退时向上顶料的顶料面19(如斜面、弧面或曲面等),以便推料部18件横向后退进入到供料仓10,顶料面19能够将最底层的单围条向上推动,让推料部18顺利通过。
图中,移料部件1的升降以及横向移动采用以下结构,移料部件1以及升降驱动装置4连接在横移座20上,横移座20通过滑块21配置在横向导轨22上,横移座20能够在横向导轨22上横向来回移动,移料部件1位于滑块21的前方,移料部件1相对滑块21悬出,悬出的结构让移料部件1顺利进入盒口中。移料横移座20与横向驱动装置传动连接,横向驱动装置带动横移座20横向来回移动,移料部件1、升降驱动装置4将随横移座20横向移动。横移座20上还可以设置气通道用于连接气源,气通道通过气接头和气管等与移料部件1上的吸嘴连接,结构相对紧凑,气路布置时合理,运行过程中不易发生干涉。当然,移料部件1的升降以及横向来回移动还可以采用另外结构,例如将横向移动设置在升降移动上。
上胶部件8可以固定设置多道、纵向排列,以便在单围条上布置纵向排列的胶。图中,上胶部件8与纵移驱动装置24(如气缸或电机等)传动连接,由纵移驱动装置24带动上胶部件8纵向移动,上胶部件8配置在纵向导轨23上,移动更顺利,能够由一上胶部件8(如一把上胶枪)即可在单围条上纵向布胶。
还可在额外优化,纵向送盒装置6处配有压盒口装置25;压盒口装置25能够下降压住盒口,既能够稳定纸盒45,又能够移料部件1上升时夹压配合,让单围条与纸盒45粘接时夹压。比如,压盒口装置25包括有升降压板26,升降压板26的升降可以由动力源(如电机或气缸74等)驱动。
还可在额外优化,纵向送盒装置6处配有左右夹盒装置27,左右夹盒装置27从纸盒45的左右侧夹住纸盒45,左右指相对盒口的左右侧壁,既能够配合固定纸盒45处于稳定状态进行装配,也能够通过左右夹住纸盒45的过程中将纸盒45的位置进行纠正(可以矫正纸盒45位置),避免纸盒45的位置出现偏差影响装配;比如,左右夹盒装置27包括有摆动夹盒臂28,通过摆动夹盒臂28分别在纸盒45左右两侧来回摆动,分别从左右向下摆动配合夹住纸盒45,回摆则回退让位等待下次运行,摆动夹盒臂28将设置在转轴72上摆动,可以配置气缸71或电机等动力源驱动,另外还可以调整左右两侧的摆动夹盒臂28的间距以便满足不同规格纸盒45需求。左右夹盒装置27除了与单围条装配工位A对应配置外,左右夹盒装置27还可额外配置在与盒盖装配工位C对应的位置,在盒盖装配时也能够配合夹盒。
还可在额外优化,纵向输送装置处配有顶盒底装置29,通过顶盒底装置29配合顶住卧式纸盒45的盒底48(与盒口相对),避免纸盒45在装配过程中受到横向冲击发生移位;比如,顶盒底装置29包括有横移顶板30,横移顶板30由动力源(如气缸或电机73等)带动进行横向来回移动,横向前进用于顶住盒底48,横向回退则让位等待下次运行。顶盒底装置29除了与单围条装配工位A对应配置外,顶盒底装置29还可额外配置在与盒盖装配工位C对应的位置,在盒盖装配时也能够配合顶盒底。
以上所述为本实用新型的优选实施方式,应当指出,本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下,还可做出若干改进和润饰或等同替换,也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.盒盖组装机的单围条装配机构,包括有移料部件(1)和纵向上胶装置(2),其特征在于:
移料部件(1)具有托料面(3),移料部件(1)与升降驱动装置(4)传动连接,移料部件(1)还与横移驱动装置(5)传动连接,移料部件(1)横移的前端为纵向送盒装置(6),
纵向上胶装置(2)包括有上胶部件(8),上胶部件(8)配置在移料部件(1)的横移路径的上方。
2.如权利要求1所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:移料部件(1)横移的后端为供料装置(9)。
3.如权利要求2所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:供料装置(9)的供料仓(10)包括有前挡规(11)、侧挡规(12)、后挡规(13)以及底部的托料部件(14),前挡规(11)与托料部件(14)之间留有出料口(15),供料仓(10)的底部还具有供移料部件(1)活动的口子(16)。
4.如权利要求1所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:移料部件(1)包括有移料吸嘴或移料板(17)或带吸料功能的移料板(17)。
5.如权利要求4所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:托料面(3)位于移料板(17)的上方,移料板(17)上还具有上凸的推料部(18),推料部(18)位于移料板(17)的上方。
6.如权利要求5所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:推料部(18)的上方还具有回退时向上顶料的顶料面(19)。
7.如权利要求1所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:移料部件(1)以及升降驱动装置(4)连接在横移座(20)上,横移座(20)通过滑块(21)配置在横向导轨(22)上,移料部件(1)位于滑块(21)的前方,横移座(20)与横向驱动装置传动连接;
上胶部件(8)与纵移驱动装置(24)传动连接,上胶部件(8)配置在纵向导轨(23)上。
8.如权利要求1所述的盒盖组装机的单围条装配机构,其特征在于:纵向送盒装置(6)处配有压盒口装置(25),纵向送盒装置(6)处配有左右夹盒装置(27),纵向输送装置处配有顶盒底装置(29);
压盒口装置(25)包括有升降压板(26),
左右夹盒装置(27)包括有摆动夹盒臂(28),
顶盒底装置(29)包括有横移顶板(30)。
9.盒盖组装机,包括纵向送盒装置(6),纵向送盒装置(6)的输送方向的左侧或右侧的相同侧配置有单围条装配工位(A)、卧式盒下盒口内壁上胶工位(B)以及盒盖装配工位(C),其特征在于:单围条装配工位(A)配有如权利要求1至8任一权利要求所述的单围条装配机构(7),卧式盒下盒口内壁上胶工位(B)配有上胶机构(31),盒盖装配工位(C)配合盒盖装配装置(32)。
10.如权利要求9所述的盒盖组装机,其特征在于:
单围条装配工位(A)与卧式盒下盒口内壁上胶工位(B)之间还设有卧式盒上盒口夹压工位(D),卧式盒上盒口夹压工位(D)配有盒口夹压装置(33);盒口夹压装置(33)包括有上夹板(34)和下夹板(35),上夹板(34)和/或下夹板(35)与合拢驱动装置(36)传动连接,上夹板(34)和下夹板(35)横向移动设置;
盒盖装配工位(C)之后设有卧式盒下盒口内壁施压工位(E),卧式盒下盒口内壁施压工位(E)有施压装置(37);施压装置(37)包括有施压部件(44),施压部件(44)升降以及横向移动设置;
卧式盒上盒口夹压工位(D)、卧式盒下盒口内壁施压工位(E)与卧式盒下盒口内壁上胶工位(B)处于纵向送盒装置(6)的输送方向的相同侧;
上胶机构(31)包括胶枪,胶枪横向以及纵向移动设置;
盒盖装配装置(32)包括有移盖吸嘴(39),移盖吸嘴(39)升降以及横向移动设置;盒盖装配装置(32)还包括有托盖板(40)和/或压盖部件(41),托盖板(40)连接在纵向送盒装置(6)一侧,压盖部件(41)升降以及横向移动设置;盒盖装配装置(32)还包括有供盖机构(42)。
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