CN114365886B - 一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺，涉及服装制造技术领域。包括包括储料机构，储料机构一侧安装有折边上料机构，储料机构另一侧固定连接有自动上胶机构，自动上胶机构另一侧安装有与自动上胶机机构相互承接的移料机构，自动上胶机构包括限位罩，限位罩内部安装有由驱动电机进行驱动的运输皮带，限位罩正面和背面两侧分别固定连接有纵向条槽。本发明通过自动上胶机构上设置的纵向电机和横向电机能够进行喷胶头喷胶位置的控制，并使用胶阀在喷胶头的特定位置进行计量喷胶，以此来针对不同鞋帮形状进行路径的自动规划以及不同位置喷胶量的控制，提高上胶自动化的同时节省胶量，避免过量上胶导致的溢胶情况。

Description

一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺

技术领域

本发明涉及服装制造技术领域，具体为一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺。

背景技术

在鞋类的生产过程中，主要的加工对象为鞋底和鞋帮，鞋底由于其较为平整的特性加工起来相对较为麻烦，鞋帮为鞋底以上的部分，不同种类的鞋对鞋帮的加工方式不同，有需要进行上胶的皮质鞋，且在鞋帮与鞋底的结合过程中必定需要使用胶水，质量上乘的鞋类会使用针织和胶粘的复合连接形式。

专利公开号为CN107149211A的中国发明专利，公开了一种鞋材上胶机通过设置调节丝杆可以微量调节压辊、匀胶辊分别与上胶辊之间的间隙，从而适用不同厚度的鞋料和胶量的大小；清扫辊的海绵层紧贴在压辊上，压辊转动时，会带动海绵层转动，从而将压辊表面上的胶液及灰尘给清扫干净；清扫辊下方设置垃圾槽，可以接住海绵清扫下的杂物及灰尘，保证这些杂物及灰尘不落入下方的鞋材或上胶辊表面。

但是上述专利状还存在以下问题1.其上胶采用辊式上胶，在进行鞋帮的上胶时，由于鞋帮的各个连接部位的受力情况不同，其上胶量也有一定的差异，辊式上料会导致原料浪费，上料不佳的情况，在鞋帮结合后还可能出现溢胶；2.其上胶时没有专门的回收设备对上胶完毕的鞋材进行上料和收集，设备使用时上料和下料的操作都需要人工进行效率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋帮折边上胶机，包括储料机构，所述储料机构一侧安装有折边上料机构，储料机构另一侧固定连接有自动上胶机构，自动上胶机构另一侧安装有与自动上胶机机构相互承接的移料机构，所述自动上胶机构包括限位罩，限位罩内部安装有由驱动电机进行驱动的运输皮带，限位罩正面和背面两侧分别固定连接有纵向条槽，纵向条槽一端安装有纵向电机，纵向电机输出端贯穿于纵向条槽侧壁后固定连接有纵向丝杠，纵向丝杠另一端与纵向条槽另一侧内壁转动连接，纵向丝杠外壁均螺纹连接有纵向丝套，纵向丝套相对侧共同固定连接有横向条槽，横向条槽一端安装有横向电机，横向电机输出端贯穿于横向条槽背面后固定连接有横向丝杠，横向丝杠另一端与横向条槽正面内壁转动连接，横向条槽外壁螺纹连接有横向丝套，横向丝套为之形结构，横向丝套底部的上表面安装有下调气缸，下调气缸底部输出端安装有喷胶头，其一所述纵向丝套侧面固定连接有胶箱，该侧纵向丝套顶部安装有胶泵，胶泵进料端通过管道与胶箱相连通，胶泵的出料端固定连接有传胶管，传胶管外壁分别通过分胶管于喷胶头相连通，分胶管外壁安装有胶阀。

更进一步地，所述储料机构包括外罩，外罩内部固定连接有内罩，内罩内部由多个隔板分隔成多个承料区，外罩底部内壁位于承料区背面安装有抬升电机，抬升电机输出端固定连接有抬升丝杠，抬升丝杠外壁螺纹连接有抬升丝套板，所述内罩正面位于承料区的位置开设有供抬升丝套板滑动的滑口，抬升丝套板顶部固定连接有弹力折叠板，弹力折叠板顶部固定连接有承料板。

更进一步地，所述外罩顶部固定连接有顶框，顶框顶部等距通过转轴转动连接有下压爪，下压爪位于所述承料区正上方，所述抬升丝杠顶部与顶框底部转动连接，外罩底部位于抬升丝杠两侧的位置固定连接有贯穿抬升丝套板并与之滑动连接的限位杆，限位杆顶部与顶框固定连接。

更进一步地，所述折边上料机构包括一端固定在所述外罩正面的安装架，安装架顶端固定连接有固定板，固定板侧面安装有抽气泵，固定板顶部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸背面输出端固定连接有连接板，连接板顶部安装有下压气缸，下压气缸底部输出端贯穿连接板后固定连接有分气盒，分气盒两侧分别通过抽气管于吸头相连通，分气盒侧面固定连接有连接管，连接管另一端与所述抽气泵的吸气端相连通。

更进一步地，所述移料机构包括横向架，横向架顶部安装有出料运输带，横向架正面安装有铲板，铲板侧面底部的位置转动连接有接触辊，接触辊外壁与运输皮带相接触，铲板顶部开设有气仓，铲板顶部位于气仓上方的位置固定连接有孔板，气仓底部固定连接有多个吹风管，吹风管另一端均与传气管相连接，传气管另一端固定连接有鼓风机。

更进一步地，所述限位罩侧面安装有控制器，所述纵向电机、横向电机、胶泵、胶阀、下调气缸、喷胶头、储料机构、折边上料机构和移料机构分别与控制器电性连接。

更进一步地，所述限位罩底部固定连接有支撑架，所述运输皮带的表面设置有识别框。

一种鞋帮折边上胶工艺，其工艺步骤如下：

步骤一：将鞋帮原材料在需要折边的区域进行预压痕，并将其多单垛放置在储料机构的承料板上，利用下压爪进行下压固定；

步骤二：利用折边上料机构的抽气泵让吸头形成吸力，通过下压气缸的带动和伸缩气缸的伸长，将鞋帮材料运输到运输皮带的识别框中；

步骤三：使用自动上胶机构的定量控制的喷胶头，经过纵向电机和横向电机的路径规划对鞋帮材料预折痕的一边进行定量喷胶；

步骤四：再次利用下压气缸和伸缩气缸对鞋帮材料的与折痕未喷胶的一边进行抓取，并按照与预压痕进行折叠，并使用下压气缸进行一定力度的下压保持5-10秒；

步骤五：经过运输皮带的运输，使得粘接完毕的鞋帮材料通过移料机构上的出料运输带进行输出。

更进一步地，所述步骤一中鞋帮材料的预折痕方向与下压爪的方向垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该鞋帮折边上胶机及其上胶工艺，通过自动上胶机构上设置的纵向电机和横向电机能够进行喷胶头喷胶位置的控制，并使用胶阀在喷胶头的特定位置进行计量喷胶，以此来针对不同鞋帮形状进行路径的自动规划以及不同位置喷胶量的控制，提高上胶自动化的同时节省胶量，避免过量上胶导致的溢胶情况。

该鞋帮折边上胶机及其上胶工艺，通过使用的储料机构能够事先将需要进行折边上胶的鞋帮进行存储，在有折边上料机构上的吸盘对其进行注意的吸附并放置在运输皮带的识别框中，通过自动上胶机构的上胶，再放回折边上料机构的操作范围，对其进行折边按压，最后通过移料机构将其转运到其他位置，整个过程均为自动控制，相较于传统的上胶机构，设备的上料下料的效率更高，降低人工成本的同时加快了生产效率。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的自动上胶机构结构示意图；

图4为本发明的储料机构和折边上料机构安装示意图；

图5为本发明的储料机构内部拆解结构示意图；

图6为本发明的折边上料机构结构示意图；

图7为本发明的图3中A处放大示意图；

图8为本发明的移料机构结构示意图。

图中：1、自动上胶机构；101、限位罩；102、运输皮带；103、识别框；104、纵向条槽；105、纵向电机；106、纵向丝杠；107、胶箱；108、胶泵；109、横向条槽；110、横向电机；111、横向丝杠；112、驱动电机；113、支撑架；114、横向丝套；115、传胶管；116、胶阀；117、分胶管；118、下调气缸；119、喷胶头；120、纵向丝套；2、储料机构；201、外罩；202、内罩；203、隔板；204、抬升电机；205、抬升丝套板；206、弹力折叠板；207、承料板；208、顶框；209、下压爪；210、转轴；211、限位杆；212、抬升丝杠；3、折边上料机构；301、安装架；302、固定板；303、伸缩气缸；304、连接板；306、下压气缸；307、分气盒；308、抽气管；309、吸头；310、连接管；311、抽气泵；4、移料机构；401、横向架；402、出料运输带；403、鼓风机；404、传气管；405、铲板；406、接触辊；407、气仓；408、孔板；409、吹风管；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

实施例

在进行鞋帮的折边上胶的过程中使用了本发明提供一种鞋帮折边上胶机及其上胶工艺，代替传统的上胶设备，本设备主要针对鞋帮的平面上胶亦可进行鞋帮的折边上胶，设备处于自动化控制，使用了PLC控制器，能够根据不同的鞋帮类型进行路径的规划控制，以及对应位置上胶量的控制，传统的鞋帮上胶机构对鞋帮进行上胶的过程中各个位置的上胶量是固定的，从而在进行鞋帮固定时结合较多的部位会出现溢胶的情况，这样会使得生产步骤增多，良品率也会随之降低，本设备针对鞋帮的自动上胶以及物料的自送运输传递进行改进。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种鞋帮折边上胶机，包括储料机构2，储料机构2一侧安装有折边上料机构3，储料机构2另一侧固定连接有自动上胶机构1，自动上胶机构1另一侧安装有与自动上胶机机构相互承接的移料机构4，自动上胶机构1包括限位罩101，限位罩101内部安装有由驱动电机112进行驱动的运输皮带102，限位罩101正面和背面两侧分别固定连接有纵向条槽104，纵向条槽104一端安装有纵向电机105，纵向电机105输出端贯穿于纵向条槽104侧壁后固定连接有纵向丝杠106，纵向丝杠106另一端与纵向条槽104另一侧内壁转动连接，纵向丝杠106外壁均螺纹连接有纵向丝套120，纵向丝套120相对侧共同固定连接有横向条槽109，横向条槽109一端安装有横向电机110，横向电机110输出端贯穿于横向条槽109背面后固定连接有横向丝杠111，横向丝杠111另一端与横向条槽109正面内壁转动连接，横向条槽109外壁螺纹连接有横向丝套114，横向丝套114为之形结构，横向丝套114底部的上表面安装有下调气缸118，下调气缸118底部输出端安装有喷胶头119，其一纵向丝套120侧面固定连接有胶箱107，该侧纵向丝套120顶部安装有胶泵108，胶泵108进料端通过管道与胶箱107相连通，胶泵108的出料端固定连接有传胶管115，传胶管115外壁分别通过分胶管117于喷胶头119相连通，分胶管117外壁安装有胶阀116，限位罩101侧面安装有控制器5，纵向电机105、横向电机110、胶泵108、胶阀116、下调气缸118、喷胶头119、储料机构2、折边上料机构3和移料机构4分别与控制器5电性连接，限位罩101底部固定连接有支撑架113，运输皮带102的表面设置有识别框103。

需要注意的是，识别框103是用于确定鞋帮位置的颜料框，在之形横向丝套114安装喷胶头119位置的侧面设置和红外线传感器，该传感器能够识别识别框的103位置信息，从而能够对鞋帮进行定位，此外在上料机构上也安装有红外传感器以此来确保上料的过程中鞋帮能够放置在识别框103中，方便后续上胶工作的进行。

储料机构2包括外罩201，外罩201内部固定连接有内罩202，内罩202内部由多个隔板203分隔成多个承料区，外罩201底部内壁位于承料区背面安装有抬升电机204，抬升电机204输出端固定连接有抬升丝杠212，抬升丝杠212外壁螺纹连接有抬升丝套板205，内罩202正面位于承料区的位置开设有供抬升丝套板205滑动的滑口，抬升丝套板205顶部固定连接有弹力折叠板206，弹力折叠板206顶部固定连接有承料板207。

需要注意的是，在储料机构2的运行过程中，在上料时，需要将抬升丝套板205下移至最低位置，再将鞋帮材质放置在承料板207上，放置完成后通过抬升电机204的驱动让抬升丝套板205上移利用弹力折叠板206弹性和下压爪209的限位，让物料处于一定力度的夹持状态，下压爪209能够进行转动，不会影响上料。

外罩201顶部固定连接有顶框208，顶框208顶部等距通过转轴210转动连接有下压爪209，下压爪209位于承料区正上方，抬升丝杠212顶部与顶框208底部转动连接，外罩201底部位于抬升丝杠212两侧的位置固定连接有贯穿抬升丝套板205并与之滑动连接的限位杆211，限位杆211顶部与顶框208固定连接。

折边上料机构3包括一端固定在外罩201正面的安装架301，安装架301顶端固定连接有固定板302，固定板302侧面安装有抽气泵311，固定板302顶部固定连接有伸缩气缸303，伸缩气缸303背面输出端固定连接有连接板304，连接板304顶部安装有下压气缸306，下压气缸306底部输出端贯穿连接板304后固定连接有分气盒307，分气盒307两侧分别通过抽气管308于吸头309相连通，分气盒307侧面固定连接有连接管310，连接管310另一端与抽气泵311的吸气端相连通。

需要注意的是，折边上料机构3充当两种角色，一为将储料机构2上的鞋帮物料通过负压吸附的方式放置在识别框103中，二是在进行鞋帮上料后对其进行折边操作，设备采用负压吸附原理，其抽气泵311的功率需要针对每次进行运输加工的鞋帮材料的质量决定，不同质量和材质的鞋帮材料需要的吸力不同，故在每次更换加工对象后都需要进行调整。

移料机构4包括横向架401，横向架401顶部安装有出料运输带402，横向架401正面安装有铲板405，铲板405侧面底部的位置转动连接有接触辊406，接触辊406外壁与运输皮带102相接触，铲板405顶部开设有气仓407，铲板405顶部位于气仓407上方的位置固定连接有孔板408，气仓407底部固定连接有多个吹风管409，吹风管409另一端均与传气管404相连接，传气管404另一端固定连接有鼓风机403。

需要注意的是，移料机构4上的铲板405理论上需要与运输皮带102相接触，但是考虑到实际操作中接触的铲板405会对运输皮带102造成损坏，故铲板405的实际位置设置在运输皮带102出料位置的稍下方，并设置能够转动的接触辊406保持铲板405和运输皮带102的位置，由于鞋帮材料较轻，且不适合对刚上胶的鞋帮进行大角度的运输，故在铲板405顶部设置能够进行吹气的孔板408，孔板408的通过鼓风机403对物料进行气吹，从而能够降低物料与铲板405之间的摩擦力，使得物料能够更加快速的叨叨出料运输带402上。

使用上述上胶机对鞋帮进行上胶的工艺步骤如下：

步骤一：将鞋帮原材料在需要折边的区域进行预压痕，并将其多单垛放置在储料机构2的承料板207上，利用下压爪209进行下压固定；

步骤二：利用折边上料机构3的抽气泵311让吸头309形成吸力，通过下压气缸306的带动和伸缩气缸303的伸长，将鞋帮材料运输到运输皮带102的识别框103中；

步骤三：使用自动上胶机构1的定量控制的喷胶头119，经过纵向电机105和横向电机110的路径规划对鞋帮材料预折痕的一边进行定量喷胶；

步骤四：再次利用下压气缸306和伸缩气缸303对鞋帮材料的与折痕未喷胶的一边进行抓取，并按照与预压痕进行折叠，并使用下压气缸306进行一定力度的下压保持5-10秒；

步骤五：经过运输皮带102的运输，使得粘接完毕的鞋帮材料通过移料机构4上的出料运输带402进行输出。

步骤一中鞋帮材料的预折痕方向与下压爪209的方向垂直。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种鞋帮折边上胶机，包括储料机构（2），其特征在于：所述储料机构（2）一侧安装有折边上料机构（3），储料机构（2）另一侧固定连接有自动上胶机构（1），自动上胶机构（1）另一侧安装有与自动上胶机机构相互承接的移料机构（4），所述自动上胶机构（1）包括限位罩（101），限位罩（101）内部安装有由驱动电机（112）进行驱动的运输皮带（102），限位罩（101）正面和背面两侧分别固定连接有纵向条槽（104），纵向条槽（104）一端安装有纵向电机（105），纵向电机（105）输出端贯穿于纵向条槽（104）侧壁后固定连接有纵向丝杠（106），纵向丝杠（106）另一端与纵向条槽（104）另一侧内壁转动连接，纵向丝杠（106）外壁均螺纹连接有纵向丝套（120），纵向丝套（120）相对侧共同固定连接有横向条槽（109），横向条槽（109）一端安装有横向电机（110），横向电机（110）输出端贯穿于横向条槽（109）背面后固定连接有横向丝杠（111），横向丝杠（111）另一端与横向条槽（109）正面内壁转动连接，横向条槽（109）外壁螺纹连接有横向丝套（114），横向丝套（114）为之形结构，横向丝套（114）底部的上表面安装有下调气缸（118），下调气缸（118）底部输出端安装有喷胶头（119），其一所述纵向丝套（120）侧面固定连接有胶箱（107），该侧纵向丝套（120）顶部安装有胶泵（108），胶泵（108）进料端通过管道与胶箱（107）相连通，胶泵（108）的出料端固定连接有传胶管（115），传胶管（115）外壁分别通过分胶管（117）于喷胶头（119）相连通，分胶管（117）外壁安装有胶阀（116）。

2.根据权利要求1所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述储料机构（2）包括外罩（201），外罩（201）内部固定连接有内罩（202），内罩（202）内部由多个隔板（203）分隔成多个承料区，外罩（201）底部内壁位于承料区背面安装有抬升电机（204），抬升电机（204）输出端固定连接有抬升丝杠（212），抬升丝杠（212）外壁螺纹连接有抬升丝套板（205），所述内罩（202）正面位于承料区的位置开设有供抬升丝套板（205）滑动的滑口，抬升丝套板（205）顶部固定连接有弹力折叠板（206），弹力折叠板（206）顶部固定连接有承料板（207）。

3.根据权利要求2所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述外罩（201）顶部固定连接有顶框（208），顶框（208）顶部等距通过转轴（210）转动连接有下压爪（209），下压爪（209）位于所述承料区正上方，所述抬升丝杠（212）顶部与顶框（208）底部转动连接，外罩（201）底部位于抬升丝杠（212）两侧的位置固定连接有贯穿抬升丝套板（205）并与之滑动连接的限位杆（211），限位杆（211）顶部与顶框（208）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述折边上料机构（3）包括一端固定在所述外罩（201）正面的安装架（301），安装架（301）顶端固定连接有固定板（302），固定板（302）侧面安装有抽气泵（311），固定板（302）顶部固定连接有伸缩气缸（303），伸缩气缸（303）背面输出端固定连接有连接板（304），连接板（304）顶部安装有下压气缸（306），下压气缸（306）底部输出端贯穿连接板（304）后固定连接有分气盒（307），分气盒（307）两侧分别通过抽气管（308）于吸头（309）相连通，分气盒（307）侧面固定连接有连接管（310），连接管（310）另一端与所述抽气泵（311）的吸气端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述移料机构（4）包括横向架（401），横向架（401）顶部安装有出料运输带（402），横向架（401）正面安装有铲板（405），铲板（405）侧面底部的位置转动连接有接触辊（406），接触辊（406）外壁与运输皮带（102）相接触，铲板（405）顶部开设有气仓（407），铲板（405）顶部位于气仓（407）上方的位置固定连接有孔板（408），气仓（407）底部固定连接有多个吹风管（409），吹风管（409）另一端均与传气管（404）相连接，传气管（404）另一端固定连接有鼓风机（403）。

6.根据权利要求1所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述限位罩（101）侧面安装有控制器（5），所述纵向电机（105）、横向电机（110）、胶泵（108）、胶阀（116）、下调气缸（118）、喷胶头（119）、储料机构（2）、折边上料机构（3）和移料机构（4）分别与控制器（5）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种鞋帮折边上胶机，其特征在于：所述限位罩（101）底部固定连接有支撑架（113），所述运输皮带（102）的表面设置有识别框（103）。

8.一种鞋帮折边上胶工艺，其特征在于：使用了权利要求1-7任一所述的一种鞋帮折边上胶机，其工艺步骤如下：

步骤一：将鞋帮原材料在需要折边的区域进行预压痕，并将其多单垛放置在储料机构（2）的承料板（207）上，利用下压爪（209）进行下压固定；

步骤二：利用折边上料机构（3）的抽气泵（311）让吸头（309）形成吸力，通过下压气缸（306）的带动和伸缩气缸（303）的伸长，将鞋帮材料运输到运输皮带（102）的识别框（103）中；

步骤三：使用自动上胶机构（1）的定量控制的喷胶头（119），经过纵向电机（105）和横向电机（110）的路径规划对鞋帮材料预折痕的一边进行定量喷胶；

步骤四：再次利用下压气缸（306）和伸缩气缸（303）对鞋帮材料的与折痕未喷胶的一边进行抓取，并按照与预压痕进行折叠，并使用下压气缸（306）进行一定力度的下压保持5-10秒；

步骤五：经过运输皮带（102）的运输，使得粘接完毕的鞋帮材料通过移料机构（4）上的出料运输带（402）进行输出。

9.根据权利要求8所述的一种鞋帮折边上胶工艺，其特征在于：所述步骤一中鞋帮材料的预折痕方向与下压爪（209）的方向垂直。