CN113261751A - 自动折边上胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折边上胶机，包括输送机构、折边机构和驱动机构；输送机构设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第二滑轨可在第一滑轨上滑动，第一滑轨上固定安装有置料板，置料板的一侧安装有用于调节鞋材折边位置的定位块，定位块与第一滑轨滑动连接且与第二滑轨固定连接；第二滑轨上滑动安装有用于绷直运输鞋材的夹持部件；折边机构设置有横向开口的折边槽，折边槽连接于第二滑轨远离定位块的一端，折边槽的开口侧设置有上胶部件，折边机构还包括红外发射装置，红外发射装置设置于折边槽的横向开口最大深处的竖直上方，驱动机构与夹持部件连接，以驱动夹持部件输送鞋材进行折边上胶。

Description

自动折边上胶机

技术领域

本发明涉及鞋材机械设备技术领域，特别是一种自动折边上胶机。

背景技术

目前，制鞋企业一般通过折边上胶机对布类鞋材进行折边和上胶，工人在使用相关技术中的上胶折边机时需要将布类鞋材手动对准折边机构后，一手引导鞋材移动方向，一手推动鞋材通过折边机构直至完成鞋材的折边上胶操作。但实际操作过程中，手工校准时一般通过粘贴胶带进行辨别折边位置，手动推进鞋材进行折边上胶，容易出现辨位失败或手抖的情况，导致鞋材并未对准折边机构而折边错位，造成产品报废。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动折边上胶机，能够便于校准和确定折边位置，自动推送鞋材进行折边上胶，提高产品成品率。

本发明实施例提供了一种自动折边上胶机，所述自动折边上胶机包括：输送机构、折边机构和驱动机构；所述输送机构设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨可在所述第一滑轨上滑动，所述第一滑轨上固定安装有所述置料板，所述置料板的一侧安装有用于调节鞋材折边位置的定位块，所述定位块与所述第一滑轨滑动连接且与所述第二滑轨固定连接，以使所述定位块可相对于所述置料板移动并且能够带动所述第二滑轨移动；所述第二滑轨上滑动安装有用于绷直运输鞋材的夹持部件；所述折边机构设置有横向开口的折边槽，所述折边槽连接于所述第二滑轨远离所述定位块的一端，所述折边槽的开口侧设置有上胶部件，所述折边机构还包括用于提示折边位置的红外发射装置，所述红外发射装置设置于所述折边槽的横向开口最大深处的竖直上方，所述驱动机构与所述夹持部件连接，以驱动所述夹持部件输送鞋材进行折边上胶。

根据本发明提供的实施例的自动折边上胶机，至少包括如下有益效果：置料板能够放置待折边的鞋材，并通过移动第一滑轨上的定位块调节鞋材的折边位置，第二滑轨和夹持部件跟随定位块一并移动，从而能够按照定位块所校准的折边位置自动推送鞋材至折边机构进行折边上胶，提高折边位置的可确定性。夹持部件能够绷直运输鞋材，避免鞋材在运输过程中提前出现翻折或者褶皱，影响成品率。红外发射装置对准折边槽的横向开口最大深处，从而能够提前根据鞋材的预折边位置进行调节和校准，避免折边位置错误，提高产品成品率。

根据本发明的一些实施例，所述置料板的上方还设置有用于抚平鞋材的压料辊，所述压料辊与所述置料板抵接，避免鞋材褶皱影响产品成品率。

根据本发明的一些实施例，所述折边槽的上槽壁包括倾斜向下的弯折段，所述弯折段高于下槽壁，弯折段能够引导鞋材进行折边。

根据本发明的一些实施例，所述夹持部件包括用于固定鞋材的第一夹爪和用于推送鞋材的第二夹爪，所述第二夹爪和所述第一夹爪均安装于所述第二滑轨上，所述第二夹爪位于所述第一夹爪与所述定位块之间，第一夹爪和第二夹爪能够将鞋材平稳运输至折边机构内折边，避免鞋材褶皱。

根据本发明的一些实施例，所述第一滑轨上设置有用于将所述定位块固定在所述第一滑轨的第一位置的锁定装置，避免折边过程中定位块位移导致鞋材走斜，影响产品成品率。

根据本发明的一些实施例，所述置料板的另一侧设置有用于限位鞋材的推边块，所述推边块滑动安装于所述第一滑轨上，推边块能够与定位块相配合限位鞋材，避免鞋材走斜。

根据本发明的一些实施例，所述输送机构还包括与所述第二滑轨相平行的第三滑轨，所述夹持部件分别对应安装于所述第二滑轨和所述第三滑轨，提高夹持部件运输鞋材的稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述第三滑轨与所述推边块固定连接，所述第三滑轨安装于所述第一滑轨上，所述第三滑块可在第一滑轨上进行滑动，第三滑轨自动跟随推边块移动，保持鞋材的平稳运输。

根据本发明的一些实施例，所述红外发射装置的光源发射口朝向所述置料板，提示用户确定鞋材的预折边位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例的自动折边上胶机的结构示意图；

图2是本发明一些实施例的自动折边上胶机的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明一些实施例的自动折边上胶机的部分结构示意图。

附图标记：自动折边上胶机100、第一滑轨110、置料板111、定位块112、压料辊113、推边块114、第二滑轨120、第一夹爪121、第二夹爪122、第三滑轨130、折边槽140、上槽壁141、下槽壁142、弯折段143、上胶部件150、红外发射装置160。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或包括相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种自动折边上胶机，包括输送机构、折边机构和驱动机构，输送机构设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上固定安装有置料板，置料板的一侧安装有定位块，定位块能够调节鞋材折边位置，定位块与第二滑轨固定连接，而且定位块滑动安装在第一滑轨上，定位块可在第一滑轨上移动的同时带动第二滑轨同步移动。第二滑轨上滑动安装有夹持部件，在驱动机构的驱动下，夹持部件能够保持鞋材绷直进行运输。折边机构设置有横向开口的折边槽，折边槽与第二滑轨相连接，折边槽的开口侧设置有上胶部件，在折边槽的横向开口最大深处的竖直上方还设有红外发射装置，通过红外发射装置辅助折边位置定位。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

本发明提供了一种自动折边上胶机100。

结合图1和图2，可以理解的是，自动折边上胶机100包括输送机构、折边机构和驱动机构。输送机构设置有第一滑轨110和第二滑轨120，第一滑轨110与第二滑轨120相互垂直，第二滑轨120可在第一滑轨110上移动，第一滑轨110上固定安装有置料板111，置料板111的一侧设置有定位块112，定位块112也能够在第一滑轨110上滑动，而且定位块112与第二滑轨120固定连接，待处理的鞋材放置在置料板111上，通过移动定位块112对鞋材的折边位置进行调节，同时定位块112会带动第二滑轨120同步移动。第二滑轨120上安装有夹持部件，夹持部件能够绷直夹持鞋材进行运输，避免鞋材褶皱。夹持部件与驱动模块连接，驱动模块能够驱动夹持部件移动。当通过定位块112调整鞋材的折边位置到合适位置后，第二滑轨120以及第二滑轨120上安装的夹持部件会跟随定位块112移动，定位块112、第二滑轨120和夹持部件处于同一直线，从而夹持部件能够稳定夹持置料板111上已经调整好折边位置的鞋材，并且绷直运输至折边机构进行折边上胶，实现提前校准和确定鞋材的折边位置。折边机构设置有横向开口的折边槽140，折边槽140与第二滑轨120连接，折边槽140设置在第二滑轨120远离定位块112的一端，从而在驱动机构的驱动下，夹持部件能够通过第二滑轨120直接将鞋材输送至折边槽140，折边槽140的开口侧还设置有上胶部件150，在进行折边的同时进行上胶，便于完成折边后胶液能够迅速粘合定型，避免影响鞋材折边的定型效果。折边机构还设置有红外发射装置160，红外发射装置160设置在折边槽140的横向开口最大深处的竖直上方，红外发射装置160能够发射红外线进行提示，辅助用户对折边位置进行定位和确定，便于用户校准折边位置，提高折边位置确定的准确率，避免折边位置定位错位，导致折边失败而损毁产品，影响产品成品率。

可以理解的是，置料板111的上方设置有压料辊113和支撑架，支撑架跨设在置料板111的上方，压料辊113通过轴承转动安装在支撑架上，压料辊113与置料板111抵接，压料辊113能够将置料板111上的鞋材抚平，避免鞋材褶皱，影响后续的折边操作，提高产品成品率。

结合图3，可以理解的是，折边槽140包括上槽壁141和下槽壁142，上槽壁141包括倾斜向下的弯折段143，弯折段143高于下槽壁142，弯折段143与下槽壁142留有供鞋材通过的间隙，当鞋材进入折边槽140后，鞋材会在弯折段143的导向作用下，由上而下向内翻折完成折边操作，并且在鞋材上胶后，弯折段143能够下压鞋材翻折部分，使翻折部分接触胶液完成粘合操作，提高产品折边上胶的效果，提高产品成品率。

可以理解的是，夹持部件包括第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121能够固定鞋材，第一夹爪121与第二夹爪122相配合将鞋材绷直固定，避免鞋材在运输过程中出现褶皱或歪斜，影响后续折边操作。第一夹爪121和第二夹爪122均滑动安装在第二导轨上，第二夹爪122位于第一夹爪121和定位块112之间，第二夹爪122能够在鞋材运输至折边槽140的横向开口后，在第一夹爪121的撑托作用下，将鞋材推送进入折边槽140进行折边操作，实现自动送料并进行折边上胶操作，提高工作效率。

可以理解的是，第一滑轨110上还设置有推边块115，定位块112能够在第一滑轨110上移动，从而调节鞋材的折边位置。其中，推边块115可以是夹持固定在第一滑轨110两侧上的夹扣，也可以是穿过定位块112的锁紧螺栓，还可以是插接在第一滑轨110上的挡板。当移动定位块112至第一滑轨110上的第一位置，鞋材位置合适时，通过推边块115将定位块112进行固定，将定位块112固定在第一滑轨110上的第一位置，避免送料过程中定位块112移动而导致鞋材走斜，影响鞋材折边效果，同时有助于后续鞋材折边位置的校准和确定，提高工作效率。

可以理解的是，置料板111的一侧设置有定位块112，另一侧设置有推边块114，推边块114安装在第一滑轨110上，推边块114能够在第一滑轨110上滑动，调节推边块114能够推动置料板111上的鞋材，使得鞋材分别与推边块114与定位块112抵接，从而推边块114与定位块112相互配合完成对鞋材的限位，避免在调节和校准折边位置后鞋材移位或歪斜导致折边失败，提高产品成品率。

可以理解的是，输送机构还设置有第三滑轨130，第三滑轨130与第二滑轨120相平行，并且夹持部件也分别安装在第二滑轨120和第三滑轨130上，即第二滑轨120和第三滑轨130上均设置有第一夹爪121和第二夹爪122，提高鞋材的绷直和固定效果，提高鞋材运输的稳定性。双轨道夹持运输能够适用体积较大的鞋材，避免大体积鞋材脱落，提高了适用性。

可以理解的是，第三滑轨130与推边块114固定连接，而且第三滑轨130安装在第一滑轨110上，当推边块114在第一滑轨110上滑动时，第三滑轨130会自动跟随推边块114在第一滑轨110上滑动，第三滑轨130始终保持与推边块114同一直线，从而第三滑轨130上的夹持部件能够刚好夹持固定与推边块114抵接的鞋材，避免夹持时移动鞋材导致鞋材未对准合适的折边位置，影响鞋材折边效果。

可以理解的是，折边机构设置有红外发射装置160，红外发射装置160安装在折边槽140横向开口的最大深处的竖直方向上，红外发射装置160的光源发射口朝向置料板111，从而红外发射装置160能够将折边槽140的最大深处位置通过红外线投影到置料板111上，提示用户红外线照射处为鞋材的预折边位置，辅助用户对鞋材的折边位置进行定位、校准和确定，便于用户使用，减少用户误操作，提高产品成品率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (9)

1.一种自动折边上胶机，其特征在于，包括：输送机构、折边机构和驱动机构；所述输送机构设置有相互垂直的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨可在所述第一滑轨上滑动，所述第一滑轨上固定安装有所述置料板，所述置料板的一侧安装有用于调节鞋材折边位置的定位块，所述定位块与所述第一滑轨滑动连接且与所述第二滑轨固定连接，以使所述定位块可相对于所述置料板移动并且能够带动所述第二滑轨移动；所述第二滑轨上滑动安装有用于绷直运输鞋材的夹持部件；所述折边机构设置有横向开口的折边槽，所述折边槽连接于所述第二滑轨远离所述定位块的一端，所述折边槽的开口侧设置有上胶部件，所述折边机构还包括用于提示折边位置的红外发射装置，所述红外发射装置设置于所述折边槽的横向开口最大深处的竖直上方，所述驱动机构与所述夹持部件连接，以驱动所述夹持部件输送鞋材进行折边上胶。

2.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述置料板的上方还设置有用于抚平鞋材的压料辊，所述压料辊与所述置料板抵接。

3.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述折边槽的上槽壁包括倾斜向下的弯折段，所述弯折段高于下槽壁。

4.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述夹持部件包括用于固定鞋材的第一夹爪和用于推送鞋材的第二夹爪，所述第二夹爪和所述第一夹爪均安装于所述第二滑轨上，所述第二夹爪位于所述第一夹爪与所述定位块之间。

5.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述第一滑轨上设置有用于将所述定位块固定在所述第一滑轨的第一位置的锁定装置。

6.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述置料板的另一侧设置有用于限位鞋材的推边块，所述推边块滑动安装于所述第一滑轨上。

7.根据权利要求6所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述输送机构还包括与所述第二滑轨相平行的第三滑轨，所述夹持部件分别对应安装于所述第二滑轨和所述第三滑轨。

8.根据权利要求7所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述第三滑轨与所述推边块固定连接，所述第三滑轨安装于所述第一滑轨上，所述第三滑块可在第一滑轨上进行滑动。

9.根据权利要求1所述的自动折边上胶机，其特征在于，所述红外发射装置的光源发射口朝向所述置料板。

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