CN215882733U - 应用于纸皮的自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于纸皮的自动打钉设备，包括：送料机构，包括有两组上料装置；打钉机构，设置在两组上料装置之间，打钉机构用于对纸皮进行打钉；下料机构，与送料机构对接；其中，上料装置设置有用那个与纸皮定位的定位组件，上料装置通过定位组件将纸皮送到下料机构。通过两组上料装置将两张纸皮送出，使两张纸皮部分重叠在一起，然后通过定位组件对纸皮定位，然后通过打钉机构对两块纸皮进行打钉处理，然后通过定位组件将纸皮送到下料机构中，最后通过下料机构送出，实现纸皮自动化打钉，代替手动打钉，提高效率，降低劳动强度。

Description

应用于纸皮的自动打钉设备

技术领域

本实用新型涉及印刷后加工设备，特别涉及一种应用于纸皮的自动打钉设备。

背景技术

纸箱的拼接方式主要有两种，一种是通过胶水将纸皮粘连在一起，另一种是通过钉子将纸皮连接在一起，通过钉子将纸皮连接形成的纸箱在结构强度上要比使用胶水连接的高，因而受到广泛应用，目前，主要是通过手动的方式对纸皮进行打钉，但手动打钉的方式效率较低，且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种应用于纸皮的自动打钉设备，能够自动完成纸皮打钉，提高效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的第一方面实施例的应用于纸皮的自动打钉设备，包括：送料机构，包括有两组上料装置，其中一组所述上料装置的输送面高于另一组所述上料装置的输送面，所述上料装置沿第一方向逐张输送纸皮；打钉机构，设置在两组所述上料装置之间，所述打钉机构用于对所述纸皮进行打钉；下料机构，与所述上料装置对接，用于将完成打钉的所述纸皮沿第二方向送出，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；其中，所述上料装置设置有定位组件，所述定位组件包括有第一驱动部件、第一推板、第二驱动部件、挡板和第二推板，所述第一驱动部件驱动所述第一推板运动，所述第二驱动部件驱动所述挡板沿竖直方向运动，两个所述第二推板驱动两块所述纸皮相向运动，以使两块所述纸皮重叠，所述上料装置通过所述第一推板将所述纸皮送到所述下料机构。

根据本实用新型实施例的应用于纸皮的自动打钉设备，至少具有如下有益效果：通过两组上料装置将两张纸皮送出，然后通过第二推板，使两张纸皮部分重叠在一起，接着通过第一推板和挡板拍齐两张纸皮，再通过打钉机构对两块纸皮进行打钉处理，并通过第一推板将纸皮送到下料机构中，最后通过下料机构送出，实现纸皮自动化打钉，代替手动打钉，提高效率，降低劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置包括有物料箱、调节组件和第一输送机，所述物料箱通过所述调节组件安装在所述第一输送机的输送面的上方，所述调节用于调节所述物料箱的高度，所述物料箱上下贯通，所述物料箱面向所述打钉机构的一侧开设有出料口。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节组件包括有第一螺杆和第一导柱，所述第一螺杆转动设置在所述第一输送机，所述第一螺杆和所述第一导柱均竖直设置，所述物料箱与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一导柱与所述物料箱滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机的输送面设置有多个滚轮，所述滚轮与所述第一输送机的输送面之间的距离小于或等于所述纸皮的厚度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括有水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件包括有第二螺杆、第二导柱、滑块和电机，所述第二导柱和所述第二螺杆均水平设置，所述滑块与所述第二导柱滑动连接，所述滑块与所述第二螺杆螺纹连接，所述电机驱动所述第二螺杆转动，所述竖直驱动件安装在所述滑块，所述第一推板竖直安装在所述竖直驱动件的活动端。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直驱动件为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述竖直驱动件为电推杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述打钉机构包括有底座、上钉槽、活动件、第三驱动部件和第三导柱，所述第三导柱竖直设置在所述底座上，所述上钉槽与所述活动件由下往上依次与所述第三导柱滑动连接，所述底座开设有下钉槽，所述上钉槽的底侧开设有出钉口，所述出钉口与所述下钉槽对应设置，所述第三驱动部件驱动所述活动件穿过所述出钉口，以使所述活动件将钉子送出，所述上钉槽与所述底座之间设置有复位弹簧，所述活动件与所述上钉槽之间设置有所述复位弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述下钉槽与所述钉子匹配，所述下钉槽内开设有驱动所述钉子弯折的凹部。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件为液压活塞缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的应用于纸皮的自动打钉设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例的应用于纸皮的自动打钉设备中上料装置与定位组件的示意图；

图3为本实用新型实施例的应用于纸皮的自动打钉设备中打钉机构的示意图。

附图标记说明：

第一输送机110、第一螺杆111、第一导柱112、物料箱113、出料口114；

第一推板201、第二推板202、挡板203、电机204、第二螺杆205、竖直驱动件206、滑块207、第二导柱208、第二驱动部件209；

第三导杆301、第三驱动部件302、活动件303、上钉槽304、底座305、出钉口306、凸起部307、下钉槽308、复位弹簧309、

推杆400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的第一方面实施例的应用于纸皮的自动打钉设备，包括：送料机构，包括有两组上料装置，两组上料装置并列输送纸皮，上料装置沿第一方向逐张输送纸皮，其中一组上料装置的输送面高于另一组上料装置的输送面，以使两张纸皮部分重叠；打钉机构，设置在两组上料装置之间，打钉机构用于对纸皮进行打钉；下料机构，与送料机构对接，用于将完成打钉的纸皮沿第二方向送出，第二方向与第一方向互相垂直；其中，送料机构设置有定位组件，定位组件包括有第一驱动部件、第一推板201、第二驱动部件209和挡板203，第一驱动部件驱动第一推板201运动，第二驱动部件209驱动挡板203沿竖直方向运动，上料装置通过第一推板201将纸皮送到下料机构。

通过两组上料装置将两张纸皮送出，其中一组上料装置的输送面高于另一组上料装置的输送面，使出料后，两个第二推板202驱动两张纸皮相向运动，使两张纸皮部分重叠在一起，然后第二驱动部件209驱动挡板203向上运动，阻挡纸皮继续输送，然后第一驱动部件驱动第一推板201上升，并驱动第一推板201，配合挡板203和第二推板202，实现四边拍齐两张纸皮，然后第一推板201、第二推板202和挡板203保持四边拍齐状态，防止在打钉过程中，纸皮发生移位，再通过打钉机构对两块纸皮的重叠部分进行打钉，完成打钉后，第二驱动部件2 09驱动挡板203下降，避免阻挡纸皮箱下料组件输送，同时第二推板202复位，然后第一驱动部件驱动第一推板201将纸皮送到下料机构中，最后通过下料机构送出，实现纸皮自动化打钉，代替手动打钉，提高效率，降低劳动强度。需要说明的是，第二推板202可通过气缸驱动，也可以通过电推杆400驱动。另外可以理解的是，下料机构包括有第二输送机，第二输送机与第一输送机110对接，第二输送机往第二方向将纸皮送出。

在一些实施例中，参照图1和图2，上料装置包括有物料箱113、调节组件和第一输送机110，物料箱113通过调节组件安装在第一输送机110的输送面的上方，调节用于调节物料箱113的高度，物料箱113上下贯通，物料箱113面向打钉机构的一侧开设有口部，口部与第一输送机110的输送面配合形成出料口1 14。通过物料箱113与第一输送机110配合，使第一输送机110启动时，纸皮通过出料口114逐张送出，另外通过调节组件调节物料箱113的高度，使出料口1 14的大小始终能够与纸皮的厚度适配，使每次只能从出料口114送出一张纸皮，提高纸皮输送稳定性。

在一些实施例中，参照图1，调节组件包括有第一螺杆111和第一导柱112，第一螺杆111转动设置在第一输送机110，第一螺杆111和第一导柱112均竖直设置，物料箱113与第一螺杆111螺纹连接，第一导柱112与物料箱113滑动连接。通过第一螺杆111与第一导柱112配合，使第一螺杆111旋转运动转化为物料箱113的直线运动，方便调节物料箱113的高度，方便调整出料口114大小，简单实用。

在一些实施例中，第一输送机110的输送面设置有多个滚轮，多个滚轮用于滚压纸皮，使纸皮从出料口114送出后，滚轮一直压着纸皮输送，防止纸皮在输送过程中走偏，提高输送精度。

在一些实施例中，参照图2，第一驱动部件包括有水平驱动件和竖直驱动件 206，水平驱动件包括有第二螺杆205、第二导柱208、滑块207和电机204，第二导柱208和对第二螺杆205均水平设置，滑块207与第二导柱208滑动连接，滑块207与第二螺杆205螺纹连接，电机204驱动第二螺杆205转动，竖直驱动件206安装在滑块207，第一推板201竖直安装在竖直驱动件206的活动端。竖直驱动件206驱动第一推板201向上运动，然后通过第二螺杆205与第二导柱2 08的配合，使电机204的旋转运动转化为滑块207的直线运动，使滑块207能够驱动第一推板201沿水平方向运动，驱动纸皮向挡板203拍齐，实现纸皮的定位，并保持拍齐状态，使打钉机构进行打钉时，纸皮不易放生偏移，提高打钉准确度，完成打钉后，竖直驱动件206驱动第一推板201向下运动，避免干涉纸张的输送。需要说明的是，竖直驱动件206可以为气缸，也可以为电推杆400。

在一些实施例中，参照图3，打钉机构包括有底座305、上钉槽304、活动件303、第三驱动部件302和第三导柱，第三导柱竖直设置在底座305上，上钉槽304与活动件303由下往上依次与第三导柱滑动连接，底座305开设有下钉槽 308，上钉槽304的底侧开设有出钉口306，出钉口306与下钉槽308对应设置，第三驱动部件302驱动活动件303穿过出钉口306，上钉槽304与底座305之间以及活动件303与上钉槽304之间均设置有复位弹簧309。下钉槽308钉子匹配，下钉槽308内开设有驱动钉子弯折的凹部。上钉槽304内设置有推杆400，推杆400将钉子推送到出钉口306处，并钉子逼紧上钉槽304的内壁，防止钉子从出钉口306跌出，活动件303设置有用于将钉子推出出钉口306的凸起部307，第三驱动部件302驱动活动件303向下运动，并在复位弹簧309的联动下，上钉槽 304同时向下运动，使下钉槽308与上钉槽304共同夹持纸皮的重叠部位，然后第三驱动部件302继续驱动活动件303向下运动，使凸起部307驱动钉子穿过出钉口306并打穿纸皮的重叠部分，使两张纸皮串连起来，然后凸起部307继续驱动钉子，使钉子的尖端部进入到下钉槽308中，并顺着凹部的弧度弯折，完成这个打钉过程，方便快捷，实现自动打钉，提高效率，降低劳动强度，代替手动打钉，避免打钉时对手部造成损伤，降低安全风险，完成打钉后，第三驱动部件3 02驱动活动件303复位，同时通过复位弹簧309的弹力作用，驱动上钉槽304 复位。需要说明的是，第三驱动部件302为液压活塞缸。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，包括：

送料机构，包括有两组上料装置，其中一组所述上料装置的输送面高于另一组所述上料装置的输送面，所述上料装置沿第一方向逐张输送纸皮；

打钉机构，设置在两组所述上料装置之间，所述打钉机构用于对所述纸皮进行打钉；

下料机构，与所述上料装置对接，用于将完成打钉的所述纸皮沿第二方向送出，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；

其中，所述上料装置设置有定位组件，所述定位组件包括有第一驱动部件、第一推板、第二驱动部件、挡板和第二推板，所述第一驱动部件驱动所述第一推板运动，所述第二驱动部件驱动所述挡板沿竖直方向运动，两个所述第二推板驱动两块所述纸皮相向运动，以使两块所述纸皮重叠，所述上料装置通过所述第一推板将所述纸皮送到所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述上料装置包括有物料箱、调节组件和第一输送机，所述物料箱通过所述调节组件安装在所述第一输送机的输送面的上方，所述调节用于调节所述物料箱的高度，所述物料箱上下贯通，所述物料箱面向所述打钉机构的一侧开设有出料口。

3.根据权利要求2所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述调节组件包括有第一螺杆和第一导柱，所述第一螺杆转动设置在所述第一输送机，所述第一螺杆和所述第一导柱均竖直设置，所述物料箱与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一导柱与所述物料箱滑动连接。

4.根据权利要求2所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述第一输送机的输送面设置有多个滚轮，所述滚轮与所述第一输送机的输送面之间的距离小于或等于所述纸皮的厚度。

5.根据权利要求1所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述第一驱动部件包括有水平驱动件和竖直驱动件，所述水平驱动件包括有第二螺杆、第二导柱、滑块和电机，所述第二导柱和所述第二螺杆均水平设置，所述滑块与所述第二导柱滑动连接，所述滑块与所述第二螺杆螺纹连接，所述电机驱动所述第二螺杆转动，所述竖直驱动件安装在所述滑块，所述第一推板竖直安装在所述竖直驱动件的活动端。

6.根据权利要求5所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述竖直驱动件为气缸。

7.根据权利要求5所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述竖直驱动件为电推杆。

8.根据权利要求1所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述打钉机构包括有底座、上钉槽、活动件、第三驱动部件和第三导柱，所述第三导柱竖直设置在所述底座上，所述上钉槽与所述活动件由下往上依次与所述第三导柱滑动连接，所述底座开设有下钉槽，所述上钉槽的底侧开设有出钉口，所述出钉口与所述下钉槽对应设置，所述第三驱动部件驱动所述活动件穿过所述出钉口，以使所述活动件将钉子送出，所述上钉槽与所述底座之间设置有复位弹簧，所述活动件与所述上钉槽之间设置有所述复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述下钉槽与所述钉子匹配，所述下钉槽内开设有驱动所述钉子弯折的凹部。

10.根据权利要求8所述的应用于纸皮的自动打钉设备，其特征在于，所述第三驱动部件为液压活塞缸。

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