CN211467649U - 一种高速钉装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高速钉装机，其包括一机架、设置在所述机架上的一控制器、用于传送纸箱的一传送结构、用于对纸箱进行成型的一成型结构、用于对纸箱进行定位的一定位结构及对纸箱进行钉装的一钉装结构；所述传送结构包括设置在所述机架上的一传送带及其传动装置，所述成型结构包括两可调节间距的成型导轨，所述定位结构包括一第一传感器、可调位置的定位块及其定位气缸，所述钉装结构包括依次设置在所述传送带上方的一打钉机、一压箱板及一承压板，该高速钉装机通过控制器控制各结构的操作流程，实现了对已压线开槽的待钉装纸箱进行自动成型和钉装，且可适用于多种尺寸的纸箱钉装，实用性强，使用方便。

Description

一种高速钉装机

技术领域

本实用新型涉及纸质包装箱生产设备技术领域，尤其涉及一种高速钉装机。

背景技术

目前在进行纸质包装箱的生产中，往往需要对制备包装箱的原料纸板进行钉装成型，而当前在进行钉装作业时，主要依靠钉装机类设备进行，而当前的钉装机类设备或为单纯的打钉结构，需手动将纸板进行成型并将要钉装的位置放在钉装机的打钉位置，再启动脚踏开关，虽可适应不同尺寸包装箱的钉装，但自动化程度低，操作人员的劳动强度极大，效率低下，工作精度和工作质量无法保证，且存在安全隐患；或虽自动化程度较高，但因其结构固定，无法满足多种尺寸包装箱钉装的需要，适应性较差。有必要开发一种自动化程度高、且能适应多种尺寸包装箱钉装需要的高效钉装机。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、且能适应多种尺寸包装箱钉装需要的高效钉装机。

为达到上述目的，本实用新型提供的高速钉装机，包括一机架，所述机架上设置有一控制器和用于传送纸箱的一传送结构，所述传送结构包括设置在所述机架上的一传送带及其传动装置，所述传动装置与所述控制器连接，其特征在于，该高速钉装机还包括设置在所述机架上的一成型结构、一定位结构及一钉装结构；所述成型结构包括设置在所述传送带上方的两成型导轨，用于对纸箱进行成型，两所述成型导轨均包括一缓冲段、对纸箱进行折边的一侧部折边段和一顶部折边段，两所述成型导轨通过预定数量的调节杆设置在所述机架上，各所述调节杆用于调节两所述成型导轨间距；所述定位结构用于对纸箱进行定位，其包括滑动设置在两所述成型导轨上的预定数量的定位块、驱动各所述定位块相对运动的定位气缸，及一第一传感器，所述第一传感器设置在远离所述传送带始端的所述定位块上，所述控制器接收所述第一传感器的检测信息并控制所述定位气缸驱动各所述定位块运动；所述钉装结构包括一打钉机、一压箱板及一承压板，所述承压板、所述压箱板及所述打钉机依次设置在所述传送带上方，所述承压板通过一支架与所述机架螺纹连接，可通过调节连接部位来调节所述承压板高度，所述打钉机及所述压箱板通过一升降气缸与所述机架连接，所述控制器控制所述升降气缸驱动所述打钉机及所述压箱板上下运动及控制所述打钉机在下降到节点时进行打钉。

进一步优选的，两所述侧部折边段一端与所述缓冲段连接，另一端相较于所述缓冲段间距逐渐变窄，两所述顶部折边段上分别滑动设有两折边块。

进一步优选的，所述承压板靠近所述压箱板的一侧设有一凸块，所述凸块与所述侧部折边段及所述顶部折边段对应。

进一步优选的，所述压箱板上设有一空心孔，所述打钉机设置在所述空心孔正上方。

进一步优选的，所述传送带始端和末端均设有一纸箱堆叠区，用于纸箱摆放或收集。

进一步优选的，所述打钉机包括一打钉气缸、与所述机架连接的一钉箱、与所述打钉气缸连接的一稳定件、连接于所述稳定件上方的一第一弹簧、连接于所述稳定件下方的预定数量的顶钉、设置在所述顶钉下方的预定数量的出钉口及与各所述出钉口对应的预定数量的出钉槽，所述出钉槽远离所述出钉口的一端设有一第二弹簧。

进一步优选的，所述出钉槽远离所述出钉口的一端贯穿出所述钉箱，所述第二弹簧靠近所述出钉口的一端设有一抵钉件，所述抵钉件远离所述出钉口的一侧设有一连接件，所述连接件贯穿所述出钉槽远离所述出钉口的一端。

所述出钉槽上设有一第二传感器及与其连接的一报警器，所述报警器设置在所述钉箱外侧，所述第二传感器用于检测所述出钉槽的有无钉子。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的高速钉装机，其通过对现有技术中的钉装机进行改进，使其能够通过控制器控制，实现对已压线开槽的待钉装纸箱进行自动成型和钉装，省去了人工操作降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钉装准确性，安全系数高；另外，本高效钉装机可根据纸箱尺寸，调节成型导轨间距、折边块及承压板高度，能够对多种不同尺寸的纸箱进行准确成型和钉装，实用性强，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的成型结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的待钉装纸箱结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例提供的打钉机部分结构示意图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1，本实施例提供一种高速钉装机，包括一机架1，所述机架1上设置有一控制器，还包括设置在所述机架1上的一传送结构、一成型结构、一定位结构及一钉装结构。

所述传送结构包括设置在所述机架1上的预定数量的一传送带21及其传动装置，用于传送纸箱，所述传动装置为一主动辊22、一从动辊23及驱动所述主动辊22转动的一电机，所述主动辊和所述从动辊23两端均设有一轴套25，其通过两传动链24对应连接，所述轴套25与所述传动链24啮合，所述传送带21设置在两所述传动链24上，所述电机驱动所述主动辊22转动，进而通过所述传动链24带动所述从动辊23转动，从而带动所述传送带21转动，对其上的纸箱进行传送。

参阅图1、图2和图3，所述成型结构包括设置在所述传送带21上方的两成型导轨31，用于对纸箱进行成型，两所述成型导轨31均包括一缓冲段311、对纸箱进行折边的一侧部折边段312和一顶部折边段313，两所述侧部折边段312一端与所述缓冲段连接，另一端相较于所述缓冲段311间距逐渐变窄，两所述顶部折边段313上分别滑动设有两折边块314，两所述折边块314可在所述成型导轨31上上下滑动。如图3所示的已压线开槽的待钉装纸箱4，其包括第一侧板41、第二侧板42、第三侧板43、第四侧板44及顶板45，当所述原料纸板通过所述缓冲段311进入所述侧部折边段312时，因两成型导轨31间距变窄，所述第一侧板41、顶板45、所述第三侧板43及所述第四侧板44逐渐垂直于所述第二侧板42，随后进入所述顶部折边段313，所述顶板45及所述第四侧板44在所述折边块314作用下逐渐倾斜最后垂直于所述第一侧板41和第三侧板43。两所述成型导轨31通过预定数量的调节杆32设置在所述机架1上，所述调节杆32通过螺纹、螺栓设置在所述机架1上，当对不同尺寸的纸箱进行钉装时，可根据纸箱长度x调节所述调节杆32与所述机架1的连接位置，来调节两所述成型导轨31间距，以及根据纸箱内侧高度调节所述折边块314高度，确保所述成型导轨31对纸箱进行准确、顺畅的成型。

参阅图1和图2，所述定位结构用于对纸箱进行定位，确保准确钉装，其包括滑动设置在两所述成型导轨31上的预定数量的定位块51、驱动各所述定位块51相对运动的定位气缸52，及一第一传感器(图未示)，所述第一传感器及所述定位气缸52均与所述控制器连接，用于检测纸箱位置，所述第一传感器设置在远离所述传送带21始端的所述定位块51上，各所述定位块51贯穿所述成型导轨31，用于拦截纸箱。

参阅图1、图2和图3，所述钉装结构包括一打钉机61、一压箱板62及一承压板63，所述承压板63、所述压箱板62及所述打钉机61依次设置在所述传送带21上方，所述承压板63通过两支架64与所述机架1螺纹螺栓连接，可根据纸箱尺寸调节所述支架64与所述机架1的连接部位，从而调节所述承压板63高度与纸箱内侧高度适配，所述打钉机61及所述压箱板62通过一升降气缸65与所述机架连接，所述升降气缸65与所述控制器连接，用于驱动所述打钉机61及所述压箱板62上下运动。所述压箱板62上设有一空心孔66，所述打钉机61设置在所述空心孔66正上方，所述承压板63靠近所述压箱板62的一侧设有一凸块67，所述凸块67与所述侧部折边段312及所述顶部折边段313对应，当纸箱进入所述侧部折边段312和所述顶部折边段313，所述顶板45和所述第四侧板44逐渐倾斜落到所述承压板63上，所述凸块67的存在，使得在通过所述顶部折边段313前，所述第四侧板44与所述承压板63间存在一倾斜角度，可保证打钉时所述第四侧板44是覆盖在所述顶板45上的。

参阅图4，所述打钉机61包括与所述升降气缸65连接的一钉箱、设置在所述钉箱内的一打钉气缸611、与所述打钉气缸611连接的一稳定件612、连接于所述稳定件612上方的一第一弹簧、连接于所述稳定件612下方的预定数量的顶针613、设置在所述顶针613下方的预定数量的出钉口614及与各所述出钉口614对应的预定数量的出钉槽615，各所述出钉槽615远离所述出钉口614的一端均设有一第二弹簧616。所述出钉槽615远离所述出钉口614的一端贯穿出所述钉箱，所述第二弹簧616靠近所述出钉口614的一端设有一抵钉件617，所述抵钉件617远离所述出钉口614的一侧设有一连接件618，所述连接件618贯穿所述出钉槽615远离所述出钉口614的一端，所述出钉槽615上还设有一第二传感器(图未示)及与其连接的一报警器(图未示)，所述报警器设置在所述钉箱外侧，所述第二传感器用于检测所述出钉槽615内钉子数量，当所述第二传感器在其检测区域内未检测到钉子存在时，所述报警器发出红色亮光及报警声，提醒工作人员添加钉子，具体可通过所述连接件618将所述第二弹簧616向所述出钉槽615远离所述出钉口614的一端拉近，然后向各所述出钉槽615内放钉子。所述打钉机61工作原理为：所述打钉气缸611驱动所述稳定件612向下压，从而带动所述顶针613将出钉口614出的钉子压出所述出钉口614对纸箱顶板45和第四侧板44进行连接，打钉完毕后，在所述第一弹簧的弹力作用下，将所述顶针613向上拉起，各所述出钉槽615内的钉子在所述第二弹簧616的弹力作用下向靠近所述出钉口614方向移动至出钉口614位置，待下一次打钉。

另外，所述传送带21始端和末端分别设有一第一纸箱堆叠区(图未示)或第二纸箱堆叠区(图未示)，用于纸箱摆放或收集。

本实施例提供的高效钉装机使用过程为：

1、根据纸箱尺寸调节所述成型导轨31间距、所述折边块314高度及所述承压板63高度，使纸箱能够顺畅、准确成型，根据纸箱宽度y、纸箱打钉位置及所述出钉口614位置将远离所述传送带21始端的所述定位块51调节至合适位置，使纸箱打钉位置及所述出钉口614位置相对应，从而进行准确打钉，相邻所述定位块51间距大于纸箱宽度y。

2、将一待钉装纸箱放置在所述传送带21上，当所述第一传感器检测到纸箱到达相应定位块51时，所述定位气缸52驱动两所述成型导轨31上的各所述定位块51相对靠近运动，将成型后的纸箱拦截；同时人工置放下一待钉装纸箱于所述传送带21上，即放置待钉装的纸箱的时机为所述定位块51拦截纸箱时；

3、所述控制器控制所述升降气缸65驱动所述压箱板62及所述打钉机61向下压至合适位置实现所述顶板45和所述第四侧板44在所述承压板63和所述压箱板62间固定；

4、所述控制器控制所述打钉机61对所述顶板45和所述第四侧板44连接处进行打钉连接；

5、所述控制器控制所述所述升降气缸65驱动所述压箱板62及所述打钉机61上移，同时控制所述定位气缸52驱动两所述成型导轨31上的各所述定位块51相对远离运动，随后钉装后的纸箱在所述传送带21的作用下向传送带21末端的所述第二纸箱堆叠区72运动，当所述第一传感器检测到纸箱通过了所述定位块，则所述控制器控制所述定位气缸52驱动两所述成型导轨31上的各所述定位块51相对靠近运动，将后续成型后的纸箱拦截；

6、人工将所述第二堆叠区72的纸箱收集。

本高效钉装机通过对现有技术中的钉装机进行改进，使其能够通过控制器控制，实现对已压线开槽的待钉装纸箱进行自动成型和钉装，省去了人工操作降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钉装准确性，安全系数高；另外，本高效钉装机可适用于多种尺寸的纸箱钉装，实用性强，使用方便。

以上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种高速钉装机，包括一机架，所述机架上设置有一控制器和用于传送纸箱的一传送结构，所述传送结构包括设置在所述机架上的一传送带及其传动装置，所述传动装置与所述控制器连接，其特征在于，该高速钉装机还包括设置在所述机架上的一成型结构、一定位结构及一钉装结构；

所述成型结构包括设置在所述传送带上方的两成型导轨，用于对纸箱进行成型，两所述成型导轨均包括一缓冲段、对纸箱进行折边的一侧部折边段和一顶部折边段，两所述成型导轨通过预定数量的调节杆设置在所述机架上，各所述调节杆用于调节两所述成型导轨间距；

所述定位结构用于对纸箱进行定位，其包括滑动设置在两所述成型导轨上的预定数量的定位块、驱动各所述定位块相对运动的定位气缸，及一第一传感器，所述第一传感器设置在远离所述传送带始端的所述定位块上，所述控制器接收所述第一传感器的检测信息并控制所述定位气缸驱动各所述定位块运动；

所述钉装结构包括一打钉机、一压箱板及一承压板，所述承压板、所述压箱板及所述打钉机依次设置在所述传送带上方，所述承压板通过一支架与所述机架螺纹连接，可通过调节连接部位来调节所述承压板高度，所述打钉机及所述压箱板通过一升降气缸与所述机架连接，所述控制器控制所述升降气缸驱动所述打钉机及所述压箱板上下运动，当所述打钉机在下降到节点时进行打钉。

2.如权利要求1所述的高速钉装机，其特征在于，两所述侧部折边段一端与所述缓冲段连接，另一端相较于所述缓冲段间距逐渐变窄，两所述顶部折边段上分别滑动设有两折边块。

3.如权利要求1所述的高速钉装机，其特征在于，所述承压板靠近所述压箱板的一侧设有一凸块，所述凸块与所述侧部折边段及所述顶部折边段对应。

4.如权利要求1所述的高速钉装机，其特征在于，所述压箱板上设有一空心孔，所述打钉机设置在所述空心孔正上方。

5.如权利要求1所述的高速钉装机，其特征在于，所述传送带始端和末端均设有一纸箱堆叠区，用于纸箱摆放或收集。

6.如权利要求1所述的高速钉装机，其特征在于，所述打钉机包括一打钉气缸、与所述机架连接的一钉箱、与所述打钉气缸连接的一稳定件、连接于所述稳定件上方的一第一弹簧、连接于所述稳定件下方的预定数量的顶针、设置在所述顶针下方的预定数量的出钉口及与各所述出钉口对应的预定数量的出钉槽，所述出钉槽远离所述出钉口的一端设有一第二弹簧。

7.如权利要求6所述的高速钉装机，其特征在于，所述出钉槽远离所述出钉口的一端贯穿出所述钉箱，所述第二弹簧靠近所述出钉口的一端设有一抵钉件，所述抵钉件远离所述出钉口的一侧设有一连接件，所述连接件贯穿所述出钉槽远离所述出钉口的一端。

8.如权利要求7所述的高速钉装机，其特征在于，所述出钉槽上设有一第二传感器及与其连接的一报警器，所述报警器设置在所述钉箱外侧，所述第二传感器用于检测所述出钉槽的有无钉子。

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