CN113442244A - 一种全自动相框打钉机及其打钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；以及设置在机架上的打钉机构；使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。本发明实用性强，易于推广。

Description

一种全自动相框打钉机及其打钉方法

技术领域

本发明涉及相框装订装置技术领域，尤其是涉及一种全自动相框打钉机及其打钉方法。

背景技术

相框是，目前用于收纳照片的常用结构，主要包括：塑料相框、木头相框以及金属相框；其中木头相框是目前市场上普遍使用的相框；

现有的相框打钉机需要人工手动上料和定位，智能化程度不够，存在安全隐患，生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动相框打钉机及其打钉方法，用以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：

自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；

原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；

定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；

以及设置在机架上的打钉机构；

使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。

优选为：所述自动上钉机构包括通过横向移动部倾斜设置在机架上的导钉滑轨、具有出钉孔的压钉块以及防止角钉掉落的阻挡块；

所述导钉滑轨输出端安装有所述阻挡块；

所述压钉块通过支架安装在机架上且位于导钉滑轨上方；

所述导钉滑轨输出端底面开设有用于供打钉机构的冲击头穿过的导钉口；

所述导钉滑轨顶部设置有用于推动角钉下滑的推动部。

优选为：所述原料棒上料机构包括用于放置相框棒的陈列架、设置在陈列架下方的底板以及第一驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在机架上且输出端与底板固定连接且驱动底板水平移动。

优选为：所述定位机构包括纵向挤压单元和横向支撑单元；

所述纵向挤压单元包括第一纵向气缸、挤压块以及固定板；所述固定板固定安装在机架上，所述第一纵向气缸固定安装在固定板上，所述挤压板一端纵向滑动设置在固定板上，所述第一纵向气缸驱动挤压板纵向移动；

所述横向支撑单元包括驱动部、横向支撑板、滑杆和滑道；所述横向支撑板通过滑杆滑动设置在滑道上，所述滑道通过滑道支架固定安装在机架上；所述驱动部安装在机架上驱动横向支撑板移动；

所述横向支撑板上开设有可供角钉穿过的纵向通道。

优选为：所述打钉机构包括设置在机架上的驱动电机、第二纵向气缸、打钉头以及滑动支架；所述驱动电机通过丝杠传动部驱动滑动支架水平滑动，所述第二纵向气缸安装在滑动支架上且输出端自下而上穿出滑动支架，所述打钉头固定安装在第二纵向气缸的输出端，所述第二纵向气缸驱动打钉头在导钉口中纵向往复运动。

优选为：所述机架底部设置有传送带，当单个相框打钉完成后，会下落至传送带上并且向外运输。

此外，本发明还公开了一种如上述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括基准定位方法，所述基准定位方法如下步骤：

a1：通过控制面板，预先输入四个打钉机本体的移动尺寸；

a2：通过驱动单元，根据控制面板的中尺寸指令，控制打钉机本体在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动，直到位于指定位置。

优选为：包括原料上料方法，所述上料方法包括如下步骤：

b1：在滑钉导轨中安装角钉；

b2：在原料棒上料装置的陈列架上放置用于制作相框的原料棒；

b3：启动横向支撑单元上的驱动部，驱动驱动横向支撑板位于原料棒上料

装置的底板下方；

b4：启动原料棒上料机构上的第一驱动气缸，将陈列架下方的底板抽离，

使原料棒落在横向支撑板上。

优选为：包括原料棒固定方法，所述原料棒固定方法包括如下步骤：

c1通过第一驱动气缸驱动底板底板横向夹紧原料棒；

c2控制面板控制打钉机构上控制第一纵向气缸向下移动，一定尺寸将横向支撑板上的原料板纵向夹紧。

优选为：包括相框打钉方法，所述相框打钉方法包括如下步骤：

d1启动自动上钉机构的横向移动部，将压钉块的出钉孔运送到原料棒底部；

d2启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架送到出

钉口底部；

d3启动第二纵向气缸，第二纵向气缸驱动打钉头，向上冲击，将打钉口中的角钉打入相邻原料棒的连接处；并且想想向下复位；

d4启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架抽离底部；

d5启动驱动部、第一驱动气缸以及第一纵向气缸复位，相框下落倒底部的传送带上并且被传送带送出。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：

1、该打钉机，可实现全自动打钉，并且使用范围广，对原料尺寸的适应能力强；

2、该打钉机可以循环实现连续打钉，工作效率高；

3、该打钉机能够实现四角同时打钉，避免出现相邻的相框出现偏移的现象，保证相框不会产生扭曲；

此外，具体使用的过程中，可以通过各个部件的运行位置可以通过传感器进行感应，通过传感器与控制面板建立电连接，以此实现各动作部件精确的响应，进一步提高相框的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施方式整体结构正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为导钉滑轨的位置示意图；

图5为打钉机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～5所示，本发明公开了一种全自动相框打钉机，在本发明具体实施方式中，包括机架1、滑动设置在机架1四个角落里的打钉机本体2以及用于控制打钉机本体2工作的控制面板(图中未显示)，所述打钉机本体2与机架1滑动连接，且通过驱动单元在机架1上做远离和靠近机架1中心的水平移动；所述打钉机本体2包括：

其中驱动单元为通过电机和丝杠驱动移动的横向移动模块和纵向移动模块；

自动上钉机构21，设置在机架1上用于自动运输角钉；

原料棒上料机构22，设置在机架1上用于原料棒自动上料；

定位机构23，设置在机架1上用于将原料棒压紧固定；

以及设置在机架1上的打钉机构24；

需要说明使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构23中进行固定，打钉机构24将自动上钉机构21中的角钉，用于装订相邻的原料棒。

在本发明具体实施方式中，所述自动上钉机构21包括通过横向移动部210 倾斜设置在机架1上的导钉滑轨211、具有出钉孔的压钉块212以及防止角钉掉落的阻挡块213；

需要说明的是，此处的横向移动部是驱动导钉滑轨移动的气缸；

所述导钉滑轨211输出端安装有所述阻挡块213；

所述压钉块212通过支架安装在机架1上且位于导钉滑轨211上方；

所述导钉滑轨211输出端底面开设有用于供打钉机构24的冲击头穿过的导钉口；

所述导钉滑轨211顶部设置有用于推动角钉下滑的推动部215；该推动部常用推动气缸和压力块。

在本发明具体实施方式中，所述原料棒上料机构22包括用于放置相框棒的陈列架221、设置在陈列架221下方的底板222以及第一驱动气缸(图中未显示)；所述第一驱动气缸设置在机架1上且输出端与底板222固定连接且驱动底板222 水平移动。

在本发明具体实施方式中，所述定位机构23包括纵向挤压单元和横向支撑单元；

所述纵向挤压单元包括第一纵向气缸231、挤压块232以及固定板233；所述固定板233固定安装在机架1上，所述第一纵向气缸231固定安装在固定板 233上，所述挤压板232一端纵向滑动设置在固定板233上，所述第一纵向气缸 231驱动挤压板232纵向移动；

所述横向支撑单元包括驱动部、横向支撑板235、滑杆和滑道；所述横向支撑板235通过滑杆滑动设置在滑道上，所述滑道通过滑道支架固定安装在机架1 上；所述驱动部安装在机架1上驱动横向支撑板235移动；

所述横向支撑板235上开设有可供角钉穿过的纵向通道。

其中，上述的驱动部优先选择气缸。

在本发明具体实施方式中，所述打钉机构24包括设置在机架1上的驱动电机241、第二纵向气缸242、打钉头243以及滑动支架244；所述驱动电机243 通过丝杠传动部驱动滑动支架244水平滑动，所述第二纵向气缸242安装在滑动支架244上且输出端自下而上穿出滑动支架244，所述打钉头243固定安装在第二纵向气缸242的输出端，所述第二纵向气缸242驱动打钉头在243导钉口中纵向往复运动

在本发明具体实施方式中，所述机架1底部设置有传送带5，当单个相框打钉完成后，会下落至传送带5上并且向外运输。

一种如上述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括基准定位方法，所述基准定位方法如下步骤：

a1：通过控制面板，预先输入四个打钉机本体的移动尺寸；

a2：通过驱动单元，根据控制面板的中尺寸指令，控制打钉机本体在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动，直到位于指定位置。

具体定位时，通过驱动气缸，或者伺服电机采用丝杠进行驱动，以此实现快速、精确的进行定位。

同时，具体使用时，可以实现适用于不同尺寸的原料棒，制备多种不同尺寸的相框。

在本发明具体实施方式中，包括原料上料方法，所述上料方法包括如下步骤：

b1：在滑钉导轨中安装角钉；

b2：在原料棒上料装置的陈列架上放置用于制作相框的原料棒；

b3：启动横向支撑单元上的驱动部，驱动驱动横向支撑板位于原料棒上料

装置的底板下方；

b4：启动原料棒上料机构上的第一驱动气缸，将陈列架下方的底板抽离，

使原料棒落在横向支撑板上。

通过上述技术方案，可以实现保证可以装填多根原料棒，以此实现快速、稳定的效果；

在本发明具体实施方式中，包括原料棒固定方法，所述原料棒固定方法包括如下步骤：

c1通过第一驱动气缸驱动底板底板横向夹紧原料棒；

c2控制面板控制打钉机构上控制第一纵向气缸向下移动，一定尺寸将横向支撑板上的原料板纵向夹紧；

在本发明具体实施方式中，包括相框打钉方法，所述相框打钉方法包括如下步骤：

d1启动自动上钉机构的横向移动部，将压钉块的出钉孔运送到原料棒底部；

d2启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架送到出

钉口底部；

d3启动第二纵向气缸，第二纵向气缸驱动打钉头，向上冲击，将打钉口中的角钉打入相邻原料棒的连接处；并且想想向下复位；

d4启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架抽离底部；

d5启动驱动部、第一驱动气缸以及第一纵向气缸复位，相框下落倒底部的传送带上并且被传送带送出。

与现有技术相比较，本发明带来的有益效果为：

1、该打钉机，可实现全自动打钉，并且使用范围广，对原料尺寸的适应能力强；

2、该打钉机可以循环实现连续打钉，工作效率高；

3、该打钉机能够实现四角同时打钉，避免出现相邻的相框出现偏移的现象，保证相框不会产生扭曲；

此外，具体使用的过程中，可以通过各个部件的运行位置可以通过传感器进行感应，通过传感器与控制面板建立电连接，以此实现各动作部件精确的响应，进一步提高相框的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动相框打钉机，其特征在于：包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板，所述打钉机本体与机架滑动连接，且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括：

自动上钉机构，设置在机架上用于自动运输角钉；

原料棒上料机构，设置在机架上用于原料棒自动上料；

定位机构，设置在机架上用于将原料棒压紧固定；

以及设置在机架上的打钉机构；

使用时，原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定，打钉机构将自动上钉机构中的角钉，用于装订相邻的原料棒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述自动上钉机构包括通过横向移动部倾斜设置在机架上的导钉滑轨、具有出钉孔的压钉块以及防止角钉掉落的阻挡块；

所述导钉滑轨输出端安装有所述阻挡块；

所述压钉块通过支架安装在机架上且位于导钉滑轨上方；

所述导钉滑轨输出端底面开设有用于供打钉机构的冲击头穿过的导钉口；

所述导钉滑轨顶部设置有用于推动角钉下滑的推动部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述原料棒上料机构包括用于放置相框棒的陈列架、设置在陈列架下方的底板以及第一驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在机架上且输出端与底板固定连接且驱动底板水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述定位机构包括纵向挤压单元和横向支撑单元；

所述纵向挤压单元包括第一纵向气缸、挤压块以及固定板；所述固定板固定安装在机架上，所述第一纵向气缸固定安装在固定板上，所述挤压板一端纵向滑动设置在固定板上，所述第一纵向气缸驱动挤压板纵向移动；

所述横向支撑单元包括驱动部、横向支撑板、滑杆和滑道；所述横向支撑板通过滑杆滑动设置在滑道上，所述滑道通过滑道支架固定安装在机架上；所述驱动部安装在机架上驱动横向支撑板移动；

所述横向支撑板上开设有可供角钉穿过的纵向通道。

5.根据权利要求4所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述打钉机构包括设置在机架上的驱动电机、第二纵向气缸、打钉头以及滑动支架；所述驱动电机通过丝杠传动部驱动滑动支架水平滑动，所述第二纵向气缸安装在滑动支架上且输出端自下而上穿出滑动支架，所述打钉头固定安装在第二纵向气缸的输出端，所述第二纵向气缸驱动打钉头在导钉口中纵向往复运动。

6.根据权利要求4所述的一种全自动相框打钉机，其特征在于：所述机架底部设置有传送带，当单个相框打钉完成后，会下落至传送带上并且向外运输。

7.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括基准定位方法，所述基准定位方法如下步骤：

a1：通过控制面板，预先输入四个打钉机本体的移动尺寸；

a2：通过驱动单元，根据控制面板的中尺寸指令，控制打钉机本体在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动，直到位于指定位置。

8.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括原料上料方法，所述上料方法包括如下步骤：

b1：在滑钉导轨中安装角钉；

b2：在原料棒上料装置的陈列架上放置用于制作相框的原料棒；

b3：启动横向支撑单元上的驱动部，驱动驱动横向支撑板位于原料棒上料装置的底板下方；

b4：启动原料棒上料机构上的第一驱动气缸，将陈列架下方的底板抽离，使原料棒落在横向支撑板上。

9.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括原料棒固定方法，所述原料棒固定方法包括如下步骤：

c1通过第一驱动气缸驱动底板底板横向夹紧原料棒；

c2控制面板控制打钉机构上控制第一纵向气缸向下移动，一定尺寸将横向支撑板上的原料板纵向夹紧。

10.一种如上述权利要求6所述的全自动相框打钉机的打钉方法，其特征在于：包括相框打钉方法，所述相框打钉方法包括如下步骤：

d1启动自动上钉机构的横向移动部，将压钉块的出钉孔运送到原料棒底部；

d2启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架送到出钉口底部；

d3启动第二纵向气缸，第二纵向气缸驱动打钉头，向上冲击，将打钉口中的角钉打入相邻原料棒的连接处；并且想想向下复位；

d4启动打钉机构的驱动电机，驱动电机通过丝杠传动，将滑动支架抽离底部；

d5启动驱动部、第一驱动气缸以及第一纵向气缸复位，相框下落倒底部的传送带上并且被传送带送出。

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