CN105083892A - 全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法，该设备包括机架和由上之下依次分布在机架内的多层物料层，多层物料层的两侧上均安装有升降机构；每层物料层上均安装有输送机构，且该机架上还安装有传动机构，传动机构与输送机构驱动连接，且传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向；该设备还包括用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构。本发明实现了夹治具上下层之间的流动，且由搬运机构进行最终的搬运，打破传统夹治具存储现状，提供一种流动存储结构、产品兼容性强、流动平稳的设备，且实现无人化，避免人工干预，提高产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及夹治具技术领域，尤其涉及一种全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法。
背景技术
目前业界同时使用大批量夹治具时，通常凌乱摆放，无规律，无秩序且占地面积大；另外主要是采用人工移动夹治具，因此人为因素导致夹治具移动过程中容易损坏，而且人工劳动强度大，时间无法把控，产品质量低下。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法,该设备产品兼容性强、流动平稳，且实现无人化，避免人工干预，提高了产品质量。
为实现上述目的，本发明提供一种全自动夹治具流动存储平台设备，包括机架和由上之下依次分布在机架内的多层物料层，所述多层物料层的两侧上均安装有用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构；
每层物料层上均安装有用于输送夹治具的输送机构，且该机架上还安装有用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构，所述传动机构与输送机构驱动连接，且传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向；
该设备还包括用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构；
夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具。
其中，所述传动机构包括电机、链轮和分别安设在每一层物料层侧边的齿轮；所述电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。
其中，每个输送机构还包括安装在对应物料层一端的主动轴和安装在对应物料层另一端的从动轴，且所述主动轴和从动轴均通过轴承固定块安装在对应物料层上，且输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。
其中，每个升降机构均包括安装在机架侧边的固定架、纵向设置在固定架上的第一直线导轨、活动安设在第一直线导轨上的多个相互联动的托板，且每个托板与对应物料层的输送带相对接；每个托板上均安装有用于感应输送带上夹治具位置的接近传感器；所述升降机构还包括安装在其中一个托板底端且用于将夹治具抬离或抬入输送带面的托起气缸、用于完成夹治具托起位与升降位的轮换的推出气缸和用于带动托起气缸和推出气缸上下物料层移动的升降气缸，所述升降气缸分别与托起气缸和推出气缸驱动连接；所述接近传感器感应到对应物料层的夹治具达到托起位时，由托起气缸在对应的托起位将夹治具抬离输送带面并放置在对应的托板上，由推出气缸带动托起气缸移动至升降位，再由升降气缸带动托板、推出气缸和托起气缸升降至上下层后，由托起气缸将托板上的夹治具托起并送入对应上下物料层的输送带面上。
其中，所述搬运机构包括搬运气缸、顶升方形气缸、夹抓气缸和用于运输夹治具的第二直线导轨和处理器，所述第二直线导轨上设有用于检测夹治具位置的光电传感器，所述光电传感器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与夹抓气缸电连接，所述夹抓气缸与顶升方形气缸驱动连接，所述搬运气缸分别与夹抓气缸及顶升方形气缸驱动连接；所述光电传感器检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸夹持夹治具后，由顶升方形气缸托起该夹抓气缸，搬运气缸带动顶升方形气缸及夹抓气缸推出夹治具。
为实现上述目的，本发明还提供一种全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具。
其中，传动机构的工作方法为：电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。
其中，每个输送机构的工作方法为：输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。
其中，升降机构的工作方法为：接近传感器感应到对应物料层的夹治具达到托起位时，由托起气缸在对应的托起位将夹治具抬离输送带面并放置在对应的托板上，由推出气缸带动托起气缸移动至升降位，再由升降气缸带动托板、推出气缸和托起气缸升降至上下层后，由托起气缸将托板上的夹治具托起并送入对应上下物料层的输送带面上。
其中，搬运机构的工作方法为：光电传感器检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸夹持夹治具后，由顶升方形气缸托起该夹抓气缸，搬运气缸带动顶升方形气缸及夹抓气缸推出夹治具。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的全自动夹治具流动存储平台设备及其流动存储方法，该设备包括多层物料层、用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构、用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构和用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构，传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向。上述结构的改进，实现了夹治具上下层之间的流动，且由搬运机构进行最终的搬运，打破传统夹治具存储现状，提供一种流动存储结构、产品兼容性强、流动平稳的设备，且实现无人化，避免人工干预，提高产品质量。本发明对夹治具数量大、受人为因数导致质量低下，夹治具存储时间有严格要求等问题得到了有效的解决。
附图说明
图1为本发明的全自动夹治具流动存储平台设备的结构图；
图2为本发明中升降机构的结构图；
图3为本发明中输送机构的结构图；
图4为本发明中传动机构在机架上的结构图；
图5为本发明中搬运机构的结构图。
主要元件符号说明如下：
10、机架11、物料层
12、升降机构13、输送机构
14、传动机构15、搬运机构
121、固定架122、第一直线导轨
123、托板124、接近传感器
125、托起气缸126、推出气缸
127、升降气缸131、输送带
132、主动轴133、从动轴
134、轴承固定块141、电机
142、链轮143、齿轮
144、链条151、搬运气缸
152、顶升方形气缸153、夹抓气缸
154、第二直线导轨155、光电传感器。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1，本发明提供的全自动夹治具流动存储平台设备，包括机架10和由上之下依次分布在机架10内的多层物料层11，多层物料层11的两侧上均安装有用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构12；
每层物料层11上均安装有用于输送夹治具的输送机构13，且该机架10上还安装有用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构14，传动机构14与输送机构13驱动连接，且传动机构14驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层11的移动反向；
该设备还包括用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构15；
夹治具通过传动机构14的驱动在输送带131上输送，输送至物料层11一侧边时，由一侧的升降机构12夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构12夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带131上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构15搬离该夹治具。
相较于现有技术的情况，本发明提供的全自动夹治具流动存储平台设备，该设备包括多层物料层11、用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构12、用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构14和用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构15，传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向。上述结构的改进，实现了夹治具上下层之间的流动，且由搬运机构进行最终的搬运，打破传统夹治具存储现状，提供一种流动存储结构、产品兼容性强、流动平稳的设备，且实现无人化，避免人工干预，提高产品质量。本发明对夹治具数量大、受人为因数导致质量低下，夹治具存储时间有严格要求等问题得到了有效的解决。
请进一步参阅图3-4，传动机构14包括电机141、链轮142和分别安设在每一层物料层侧边的齿轮143；电机141通过链条144与链轮142驱动连接，链轮142与最底层的齿轮143驱动连接，多个齿轮143由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮143之间的转动方向相反，且每个齿轮143与对应物料层的输送带131驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。每个输送机构13还包括安装在对应物料层11一端的主动轴132和安装在对应物料层另一端的从动轴133，且主动轴132和从动轴133均通过轴承固定块134安装在对应物料层11上，且输送带131缠绕在主动轴132与从动轴133之间，且每个齿轮143与对应的主动轴132驱动连接，且主动轴132驱动从动轴133后带动输送带131转动。该传动机构实现了每个物料层上输送带的移动，电机提供输送动力由链条及链轮连接将动力输送至输送带上，齿轮实现输送带层级间的传输及单数层同向，双数层反向，且等速运动。
请进一步参阅2，每个升降机构12均包括安装在机架10侧边的固定架121、纵向设置在固定架121上的第一直线导轨122、活动安设在第一直线导轨122上的多个相互联动的托板123，且每个托板123与对应物料层11的输送带131相对接；每个托板123上均安装有用于感应输送带上夹治具位置的接近传感器124；升降机构12还包括安装在其中一个托板123底端且用于将夹治具抬离或抬入输送带面的托起气缸125、用于完成夹治具托起位与升降位的轮换的推出气缸126和用于带动托起气缸125和推出气缸126上下物料层移动的升降气缸127，升降气缸127分别与托起气缸125和推出气缸126驱动连接；接近传感器124感应到对应物料层11的夹治具达到托起位时，由托起气缸125在对应的托起位将夹治具抬离输送带131面并放置在对应的托板123上，由推出气缸126带动托起气缸125移动至升降位，再由升降气缸127带动托板123、推出气缸126和托起气缸125升降至上下层后，由托起气缸125将托板123上的夹治具托起并送入对应上下物料层11的输送带面上。该升降机构实现了夹治具在不同物料层之间的传递，该机构中上下有三个托板，因此可通过对三层物料层上的夹治具进行传递，且这传递动作是同步进行的，因此不仅保证了输送的顺畅性，而且加快夹治具流动存储速度。
请进一步参阅图5，搬运机构15包括搬运气缸151、顶升方形气缸152、夹抓气缸153和用于运输夹治具的第二直线导轨154和处理器（图未示），第二直线导轨154上设有用于检测夹治具位置的光电传感器155，光电传感器155与处理器的输入端电连接，且处理器的输出端与夹抓气缸153电连接，夹抓气缸153与顶升方形气缸152驱动连接，搬运气缸151分别与夹抓气缸153及顶升方形气缸152驱动连接；光电传感器155检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸153夹持夹治具后，由顶升方形气缸152托起该夹抓气缸153，搬运气缸151带动顶升方形气缸152及夹抓气缸153推出夹治具，由此完成对夹治具的搬运。
为实现上述目的，本发明还提供一种全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，夹治具通过传动机构14的驱动在输送带131上输送，输送至物料层11一侧边时，由一侧的升降机构12夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带131上；由下一层输送带131进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构12夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构15搬离该夹治具。
在本实施例中，传动机构14的工作方法为：电机141通过链条144与链轮142驱动连接，链轮142与最底层的齿轮143驱动连接，多个齿轮143由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮143之间的转动方向相反，且每个齿轮143与对应物料层的输送带131驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。每个输送机构的工作方法为：输送带131缠绕在主动轴132与从动轴133之间，且每个齿轮143与对应的主动轴132驱动连接，且主动轴132驱动从动轴133后带动输送带131转动。该传动机构实现了每个物料层上输送带的移动，电机提供输送动力由链条及链轮连接将动力输送至输送带上，齿轮实现输送带层级间的传输及单数层同向，双数层反向，且等速运动。
在本实施例中，升降机构12的工作方法为：接近传感器124感应到对应物料层11的夹治具达到托起位时，由托起气缸125在对应的托起位将夹治具抬离输送带131面并放置在对应的托板123上，由推出气缸126带动托起气缸125移动至升降位，再由升降气缸127带动托板123、推出气缸126和托起气缸125升降至上下层后，由托起气缸125将托板123上的夹治具托起并送入对应上下物料层11的输送带面上。该升降机构实现了夹治具在不同物料层之间的传递，该机构中上下有三个托板，因此可通过对三层物料层上的夹治具进行传递，且这传递动作是同步进行的，因此不仅保证了输送的顺畅性，而且加快夹治具流动存储速度。
在本实施例中，搬运机构15的工作方法为：光电传感器155检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸153夹持夹治具后，由顶升方形气缸152托起该夹抓气缸153，搬运气缸151带动顶升方形气缸152及夹抓气缸153推出夹治具，由此完成对夹治具的搬运。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，包括机架和由上之下依次分布在机架内的多层物料层，所述多层物料层的两侧上均安装有用于实现夹治具在上下物料层之间流动的升降机构；
每层物料层上均安装有用于输送夹治具的输送机构，且该机架上还安装有用于实现不同层物料层的输送带等速运动的传动机构，所述传动机构与输送机构驱动连接，且传动机构驱动后单数层物料层和双数层物料层的移动同向，且上下层物料层的移动反向；
该设备还包括用于对最底层物料层的夹治具进行搬离的搬运机构；
夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具。
2.根据权利要求1所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，所述传动机构包括电机、链轮和分别安设在每一层物料层侧边的齿轮；所述电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。
3.根据权利要求2所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，每个输送机构还包括安装在对应物料层一端的主动轴和安装在对应物料层另一端的从动轴，且所述主动轴和从动轴均通过轴承固定块安装在对应物料层上，且输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。
4.根据权利要求1所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，每个升降机构均包括安装在机架侧边的固定架、纵向设置在固定架上的第一直线导轨、活动安设在第一直线导轨上的多个相互联动的托板，且每个托板与对应物料层的输送带相对接；每个托板上均安装有用于感应输送带上夹治具位置的接近传感器；所述升降机构还包括安装在其中一个托板底端且用于将夹治具抬离或抬入输送带面的托起气缸、用于完成夹治具托起位与升降位的轮换的推出气缸和用于带动托起气缸和推出气缸上下物料层移动的升降气缸，所述升降气缸分别与托起气缸和推出气缸驱动连接；所述接近传感器感应到对应物料层的夹治具达到托起位时，由托起气缸在对应的托起位将夹治具抬离输送带面并放置在对应的托板上，由推出气缸带动托起气缸移动至升降位，再由升降气缸带动托板、推出气缸和托起气缸升降至上下层后，由托起气缸将托板上的夹治具托起并送入对应上下物料层的输送带面上。
5.根据权利要求1所述的全自动夹治具流动存储平台设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运气缸、顶升方形气缸、夹抓气缸和用于运输夹治具的第二直线导轨和处理器，所述第二直线导轨上设有用于检测夹治具位置的光电传感器，所述光电传感器与处理器的输入端电连接，且所述处理器的输出端与夹抓气缸电连接，所述夹抓气缸与顶升方形气缸驱动连接，所述搬运气缸分别与夹抓气缸及顶升方形气缸驱动连接；所述光电传感器检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸夹持夹治具后，由顶升方形气缸托起该夹抓气缸，搬运气缸带动顶升方形气缸及夹抓气缸推出夹治具。
6.一种全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，夹治具通过传动机构的驱动在输送带上输送，输送至物料层一侧边时，由一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至下一层物料层的输送带上；由下一层输送带进行方向输送且输送至该层物料层另一侧边时，由另一侧的升降机构夹取夹治具并下降送至再下一层物料层的输送带上；最终输送至最底层物料层的下料位时由搬运机构搬离该夹治具。
7.根据权利要求6的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，传动机构的工作方法为：电机通过链条与链轮驱动连接，链轮与最底层的齿轮驱动连接，多个齿轮由下至上驱动连接，每相邻两个齿轮之间的转动方向相反，且每个齿轮与对应物料层的输送带驱动连接后，每相邻两层之间输送带的转动方向相反。
8.根据权利要求7的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，每个输送机构的工作方法为：输送带缠绕在主动轴与从动轴之间，且每个齿轮与对应的主动轴驱动连接，且主动轴驱动从动轴后带动输送带转动。
9.根据权利要求6的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，升降机构的工作方法为：接近传感器感应到对应物料层的夹治具达到托起位时，由托起气缸在对应的托起位将夹治具抬离输送带面并放置在对应的托板上，由推出气缸带动托起气缸移动至升降位，再由升降气缸带动托板、推出气缸和托起气缸升降至上下层后，由托起气缸将托板上的夹治具托起并送入对应上下物料层的输送带面上。
10.根据权利要求6的全自动夹治具流动存储平台设备的流动存储方法，其特征在于，搬运机构的工作方法为：光电传感器检测到最底层输送带上夹治具达到下料位时，由夹抓气缸夹持夹治具后，由顶升方形气缸托起该夹抓气缸，搬运气缸带动顶升方形气缸及夹抓气缸推出夹治具。
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