CN103158965A - 存取工具板系统及存取工具板方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种存取工具板系统及存取工具板方法，通过将存储位设计为滚筒结构并配备相应的传动机构与驱动机构，同时取消抓手机构，使存取工具板过程由存储位上的滚筒与存取工具板机构的传送滚道上的滚筒协同传送完成，提高了生产效率；其滚筒传送方式可适用于不同尺寸的工具板；存取工具板机构的重量减轻，提高了使用安全性；其设置的传动机构A′可分别带动不同存储位上的传动机构A运转，而传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，因此可通过控制传动机构A′来实现让选定的存储位的滚筒转动而其他存储位的滚筒不动的目的，节约能源消耗，降低生产成本。

Description

存取工具板系统及存取工具板方法

技术领域

本发明涉及制造设备领域，尤其涉及一种用于PCB制造领域的存取工具板系统及存取工具板方法。

背景技术

在PCB制造领域中，制造PCB层压板时通常要用到一种PCB工具板，其主要作用是在压合过程中承载叠合好的PCB电路板并起到导热作用。生产过程中，需要使用PCB工具板时，将PCB工具板从暂存架中取出使用；使用完后，将PCB工具板再存入暂存架中。因此，需要用到一种将PCB工具板存放在暂存架中或者将PCB工具板从暂存架中取出的存取PCB工具板系统。

专利申请号为“201010140084.0”，专利名称为“双向存取工具板机构、系统及存取方法”的中国专利公开了一种存取PCB工具板系统及存取方法，所述存取PCB工具板系统包括暂存架、存取PCB工具板机构及控制所述存取PCB工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，所述存储位为一整块平板或由多块平板拼合而成，所述存取PCB工具板机构，包括传送PCB工具板的传送滚道，位于传送滚道上方的抓手机构及控制抓手机构水平移动的第一驱动机构，所述抓手机构包括机械抓手及控制机械抓手在垂直方向升降的第二驱动机构，所述机械抓手呈长条状，其下侧面凸伸有与所述PCB工具板上的对位孔相匹配的至少一卡爪。

上述存取PCB工具板系统的存取PCB工具板方法大致如下：调节存取工具板机构的传送滚道与暂存架的存储位高度一致，然后通过第一驱动机构控制抓手机构在存储位与传送滚道之间水平移动，由第二驱动机构控制抓手机构垂直升降，使机械抓手通过卡爪带动PCB工具板从存储位中移动至传送滚道上或由机械抓手推动PCB工具板从传送滚道上推入存储位中。

上述存取PCB工具板系统与存取PCB工具板方法存在以下不足：1、抓手机构需在水平与垂直两个方向上来回运动才能完成存取过程，其运动过程复杂且耗时较长，因此生产效率不高；2、当PCB工具板的尺寸较大时，机械抓手容易发生力度不够而不能带动所述PCB工具板移动的现象，使存取过程中断甚至发生机器故障，从而使其在大尺寸PCB工具板上的应用受到了限制；3、存取PCB工具板机构较为笨重，升降过程中容易发生安全事故，使用安全性低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可适用于不同尺寸的工具板，且能提高生产效率与使用安全性的存取工具板系统及存取工具板方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种存取工具板系统，包括暂存架、存取工具板机构及控制所述存取工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，

所述存储位由多个滚筒A沿所述暂存架的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A的转动轴的一端转动连接在暂存架上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A′与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转，所述驱动机构A与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转；

所述存取工具板机构包括机架，安装在机架上的传送滚道、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道由多个滚筒B沿所述传送滚道的传送方向平行排列组成，所述滚筒B的转动轴的一端转动连接在机架上，所述传动机构B与所述滚筒B的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B同步转动，所述驱动机构B与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

其中，所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述传动机构A′连接并由所述传动机构A′带动转动；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接。

其中，所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述传动机构A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接，所述离合器A′的输出轴与所述传动机构A连接并带动所述传动机构A运转，所述主动链轮A′与所述驱动机构A连接并由所述驱动机构A带动转动。

其中，所述驱动机构A为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转。

其中，所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述驱动机构A为驱动电机，所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述离合器A′的输出轴轴向固定连接；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接；所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述主动链轮A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接；所述驱动电机的输出轴上同轴套接有链轮X，所述链轮X与主动链轮A′上套设有链条X，所述链轮X通过链条X带动主动链轮A′转动。

其中，所述传动机构B包括一个主动链轮B、多个从动链轮B与多个链条B，所述链条B套设在相邻的两个从动链轮B上以及套设在主动链轮B和与所述主动链轮B相邻的从动链轮B上，所述主动链轮B与从动链轮B分别与所述滚筒B一一对应，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的一端分别转动连接在机架上，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的另一端分别与所述滚筒B的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮B与所述驱动机构B连接并由所述驱动机构B带动转动。

其中，所述驱动机构B为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

其中，所述传动机构B包括一个主动链轮B、多个从动链轮B与多个链条B，所述驱动机构B为驱动电机，所述链条B套设在相邻的两个从动链轮B上以及套设在主动链轮B和与所述主动链轮B相邻的从动链轮B上，所述主动链轮B与从动链轮B分别与所述滚筒B一一对应，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的一端分别转动连接在机架上，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的另一端分别与所述滚筒B的转动轴的另一端轴向固定连接；所述驱动电机的输出轴上同轴套接有链轮Y，所述链轮Y与主动链轮B上套设有链条Y，所述链轮Y通过链条Y带动主动链轮B转动。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种存取工具板方法，包括向暂存架中存入工具板步骤和取出工具板步骤，

存入工具板步骤包括：

步骤A1、调节存取工具板机构的升降位置使传送滚道与暂存架的选定的存储位高度一致；

步骤A2、传送滚道带动工具板移动使工具板的一端移动到选定的存储位上；

步骤A3、传送滚道与选定的存储位上的滚筒共同带动工具板移动使工具板全部移动到选定的存储位上；

取出工具板的步骤包括：

步骤B1、调节存取工具板机构的升降位置使传送滚道与暂存架的选定的存储位高度一致；

步骤B2、选定的存储位上的滚筒带动工具板移动使工具板的一端移动到传送滚道上；

步骤B3、传送滚道与选定的存储位上的滚筒共同带动工具板移动使工具板全部移动到传送滚道上。

本发明的存取工具板系统及存取工具板方法，区别于现有技术的有益效果为：

1、通过将存储位设计为滚筒结构并配备相应的传动机构与驱动机构，同时取消抓手机构，使存取工具板过程由存储位上的滚筒与存取工具板机构的传送滚道上的滚筒协同传送完成，运动过程简单，耗时较短，因此有效提高了生产效率；由于滚筒传送方式不存在抓手机构所存在的存取障碍和故障问题，因此可适用于不同尺寸的工具板；由于取消了抓手机构，因此存取工具板机构的结构得到了简化，重量减轻，不易在升降过程中发生安全事故，提高了使用安全性；

2、由于设置了传动机构A′，所述传动机构A′可分别带动不同存储位上的传动机构A运转，而传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，因此可通过控制传动机构A′来实现让选定的存储位的滚筒转动而其他存储位的滚筒不动的目的，从而节约能源消耗，降低生产成本。

附图说明

图1所示为本发明实施例的暂存架的局部结构示意图。

图2所示为图1的俯视图。

图3所示为本发明实施例的存取工具板机构的结构示意图。

图4所示为图3的俯视图。

图5所示为本发明实施例的暂存架与存取工具板机构的配合示意图。

标号说明：

1、PCB工具板 10、暂存架 20、存取工具板机构 100、存储位

101、滚筒A 201、主动链轮A 202、从动链轮A 203、链条A

301、主动链轮A′302、从动链轮A′303、链条A′

304、离合器A′401、驱动电机 402、链轮X 403、链条X

30、机架 40、传送滚道 501、滚筒B 601、主动链轮B

602、从动链轮B 603、链条B 701、驱动电机 702、链轮Y

703、链条Y

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照图1至图5所示，本发明的存取工具板系统的实施例，包括暂存架10、存取工具板机构20及控制所述存取工具板机构20垂直升降的驱动机构(图上未示出)；

所述暂存架10上安装有一层以上的存储位100，所述存储位100由多个滚筒A101沿所述暂存架10的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A101的转动轴的一端转动连接在暂存架10上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A包括一个主动链轮A201、多个从动链轮A202与多个链条A203，所述传动机构A′包括一个主动链轮A′301、多个从动链轮A′302、多个链条A′303及多个离合器A′304，所述驱动机构A为驱动电机401；

所述链条A203套设在相邻的两个从动链轮A202上以及套设在主动链轮A201和与所述主动链轮A201相邻的从动链轮A202上，所述主动链轮A201与从动链轮A202分别与所述滚筒A101一一对应，所述主动链轮A201的轮轴的一端与所述滚筒A101的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A201的轮轴的另一端与所述离合器A′304的输出轴轴向固定连接；所述从动链轮A202的轮轴的一端与所述滚筒A101的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A202的轮轴的另一端与所述暂存架10转动连接；

所述链条A′303套设在相邻的两个从动链轮A′302上以及套设在主动链轮A′301和与所述主动链轮A′301相邻的从动链轮A′302上，所述主动链轮A′301、从动链轮A′302及离合器A′304分别与所述主动链轮A201一一对应，所述主动链轮A′301的轮轴和从动链轮A′302的轮轴的一端分别转动连接在暂存架10上，所述主动链轮A′301的轮轴和从动链轮A′302的轮轴的另一端分别与所述离合器A′304的输入轴轴向固定连接；

所述驱动电机401的输出轴上同轴套接有链轮X402，所述链轮X402与主动链轮A′301上套设有链条X403，所述链轮X402通过链条X403带动主动链轮A′301转动；

所述存取PCB工具板机构包括机架30，安装在机架30上的传送滚道40、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道40由多个滚筒B501沿所述传送滚道40的传送方向平行排列组成，所述滚筒B501的转动轴的一端转动连接在机架30上，所述传动机构B包括一个主动链轮B601、多个从动链轮B602与多个链条B603，所述驱动机构B为驱动电机701，

所述链条B603套设在相邻的两个从动链轮B602上以及套设在主动链轮B601和与所述主动链轮B601相邻的从动链轮B602上，所述主动链轮B601与从动链轮B602分别与所述滚筒B501一一对应，所述主动链轮B601的轮轴与从动链轮B602的轮轴的一端分别转动连接在机架30上，所述主动链轮B601的轮轴与从动链轮B602的轮轴的另一端分别与所述滚筒B501的转动轴的另一端轴向固定连接；

所述驱动电机701的输出轴上同轴套接有链轮Y702，所述链轮Y702与主动链轮B601上套设有链条Y703，所述链轮Y702通过链条Y703带动主动链轮B601转动。

在上述实施例中，所述传动机构A还可以采用其他传动机构，只要能实现与对应存储位的滚筒A101的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A101同步转动的目的即可，比如采用一根链条将主动链轮A201与所有的从动链轮A202连接在一起来实现同步转动；或者将主动链轮A201、从动链轮A202与链条A203分别用皮带轮与传动皮带来替代；又或者将主动链轮A201、从动链轮A202分别用齿轮来替代，相邻的两个齿轮之间相互啮合，从而省去链条A203。

在上述实施例中，所述传动机构A′还可以采用其他传动机构，只要能实现与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转的目的即可，比如采用一根链条将主动链轮A′301与所有的从动链轮A′302连接在一起；或者将主动链轮A′301、从动链轮A′302与链条A′303分别用皮带轮与传动皮带来替代；又或者将主动链轮A′301、从动链轮A′302分别用齿轮来替代，相邻的两个齿轮之间相互啮合，从而省去链条A′303。

在上述实施例中，所述驱动机构A与驱动机构B还可以采用其他驱动机构，只要能实现与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转的目的即可，比如采用燃油发动机、蒸汽机。

在上述实施例中，所述传动机构B还可以采用其他传动机构，只要能实现与所述滚筒B501的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B501同步转动的目的即可，比如采用一根链条将主动链轮B601与所有的从动链轮B602连接在一起来实现同步转动；或者将主动链轮B601、从动链轮B602与链条B603分别用皮带轮与传动皮带来替代；又或者将主动链轮B601、从动链轮B602分别用齿轮来替代，相邻的两个齿轮之间相互啮合，从而省去链条B603。

参照图1至图5所示，本发明的存取工具板方法的实施例，包括向暂存架中存入工具板步骤和取出工具板步骤，所述工具板为PCB工具板，

存入工具板的步骤如下：

将PCB工具板1放置于传送滚道40上，然后启动驱动机构(图上未示出)，使所述存取工具板机构20沿着升降方向垂直升降，直至存取工具板机构20的传送滚道40与暂存架10的选定的存储位100高度一致；

然后启动驱动电机701，通过链轮Y702与链条Y703带动主动链轮B601转动，主动链轮B601则通过链条B603带动从动链轮B602转动，主动链轮B601与从动链轮B602通过各自的轮轴带动相应的滚筒B501转动，从而使传送滚道40上的所有滚筒B501同步转动，带动PCB工具板往暂存架方向移动；

当PCB工具板的一端移动到选定的存储位100上时，启动驱动电机401，闭合选定的存储位100所对应的离合器A′304，而其他层存储位100所对应的离合器A′304处于断开状态，驱动电机401通过链轮X402与链条X403带动主动链轮A′301转动，主动链轮A′301则通过链条A′303带动从动链轮A′302转动，主动链轮A′301与从动链轮A′302通过各自的轮轴带动相应的离合器A′304的输入轴转动，由于此时只有选定的存储位100所对应的离合器A′304是闭合的，因此此时只有选定的存储位100所对应的离合器A′304的输出轴带动相应的主动链轮A201转动，该主动链轮A201则通过链条A203带动从动链轮A202转动，主动链轮A201与从动链轮A202通过各自的轮轴带动相应的滚筒A101转动，从而使选定的存储位100上的所有滚筒A101转动，与传送滚道40上的滚筒B501共同带动PCB工具板1移动使PCB工具板1全部移动到选定的存储位100上。

取出工具板的步骤如下：

启动驱动机构(图上未示出)，使所述存取工具板机构20沿着升降方向垂直升降，直至存取工具板机构20的传送滚道40与暂存架10的选定的存储位100高度一致；

然后启动驱动电机401，闭合选定的存储位100所对应的离合器A′304，而其他层存储位100所对应的离合器A′304处于断开状态，驱动电机401通过链轮X402与链条X403带动主动链轮A′301转动，主动链轮A′301则通过链条A′303带动从动链轮A′302转动，主动链轮A′301与从动链轮A′302通过各自的轮轴带动相应的离合器A′304的输入轴转动，由于此时只有选定的存储位100所对应的离合器A′304是闭合的，因此此时只有选定的存储位100所对应的离合器A′304的输出轴带动相应的主动链轮A201转动，该主动链轮A201则通过链条A203带动从动链轮A202转动，主动链轮A201与从动链轮A202通过各自的轮轴带动相应的滚筒A101转动，从而使选定的存储位100上的所有滚筒A101转动，带动选定的存储位100上的PCB工具板1向传送滚道40方向移动；

当PCB工具板1的一端移动到传送滚道40上时，启动驱动电机701，通过链轮Y702与链条Y703带动主动链轮B601转动，主动链轮B601则通过链条B603带动从动链轮B602转动，主动链轮B601与从动链轮B602通过各自的轮轴带动相应的滚筒B501转动，从而使传送滚道40上的所有滚筒B501同步转动，与选定的存储位100上的滚筒A101共同带动PCB工具板移动使PCB工具板1全部移动到传送滚道40上。

本发明的存取工具板系统及存取工具板方法，区别于现有技术的有益效果为：

1、通过将存储位设计为滚筒结构并配备相应的传动机构与驱动机构，同时取消抓手机构，使存取工具板过程由存储位上的滚筒与存取工具板机构的传送滚道上的滚筒协同传送完成，运动过程简单，耗时较短，因此有效提高了生产效率；由于滚筒传送方式不存在抓手机构所存在的存取障碍和故障问题，因此可适用于不同尺寸的工具板；由于取消了抓手机构，因此存取工具板机构的结构得到了简化，重量减轻，不易在升降过程中发生安全事故，提高了使用安全性；

2、由于设置了传动机构A′，所述传动机构A′可分别带动不同存储位上的传动机构A运转，而传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，因此可通过控制传动机构A′来实现让选定的存储位的滚筒转动而其他存储位的滚筒不动的目的，从而节约能源消耗，降低生产成本。

可以理解，该种存取工具板系统并不局限应用于PCB制造领域，其他制造领域中需要进行工具板的存取也可适用本发明存取工具板系统及存取工具板方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种存取工具板系统，包括暂存架、存取工具板机构及控制所述存取工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，其特征在于：

所述存储位由多个滚筒A沿所述暂存架的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A的转动轴的一端转动连接在暂存架上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A′与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转，所述驱动机构A与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转；

所述存取工具板机构包括机架，安装在机架上的传送滚道、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道由多个滚筒B沿所述传送滚道的传送方向平行排列组成，所述滚筒B的转动轴的一端转动连接在机架上，所述传动机构B与所述滚筒B的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B同步转动，所述驱动机构B与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

2.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述传动机构A′连接并由所述传动机构A′带动转动；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接。

3.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述传动机构A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接，所述离合器A′的输出轴与所述传动机构A连接并带动所述传动机构A运转，所述主动链轮A′与所述驱动机构A连接并由所述驱动机构A带动转动。

4.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述驱动机构A为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转。

5.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构A包括一个主动链轮A、多个从动链轮A与多个链条A，所述传动机构A′包括一个主动链轮A′、多个从动链轮A′、多个链条A′及多个离合器A′，所述驱动机构A为驱动电机，

所述链条A套设在相邻的两个从动链轮A上以及套设在主动链轮A和与所述主动链轮A相邻的从动链轮A上，所述主动链轮A与从动链轮A分别与所述滚筒A一一对应，所述主动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮A的轮轴的另一端与所述离合器A′的输出轴轴向固定连接；所述从动链轮A的轮轴的一端与所述滚筒A的转动轴的另一端轴向固定连接，所述从动链轮A的轮轴的另一端与所述暂存架转动连接；

所述链条A′套设在相邻的两个从动链轮A′上以及套设在主动链轮A′和与所述主动链轮A′相邻的从动链轮A′上，所述主动链轮A′、从动链轮A′及离合器A′分别与所述主动链轮A一一对应，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的一端分别转动连接在暂存架上，所述主动链轮A′的轮轴和从动链轮A′的轮轴的另一端分别与所述离合器A′的输入轴轴向固定连接；

所述驱动电机的输出轴上同轴套接有链轮X，所述链轮X与主动链轮A′上套设有链条X，所述链轮X通过链条X带动主动链轮A′转动。

6.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构B包括一个主动链轮B、多个从动链轮B与多个链条B，所述链条B套设在相邻的两个从动链轮B上以及套设在主动链轮B和与所述主动链轮B相邻的从动链轮B上，所述主动链轮B与从动链轮B分别与所述滚筒B一一对应，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的一端分别转动连接在机架上，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的另一端分别与所述滚筒B的转动轴的另一端轴向固定连接，所述主动链轮B与所述驱动机构B连接并由所述驱动机构B带动转动。

7.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述驱动机构B为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。

8.根据权利要求1所述的存取工具板系统，其特征在于：所述传动机构B包括一个主动链轮B、多个从动链轮B与多个链条B，所述驱动机构B为驱动电机，

所述链条B套设在相邻的两个从动链轮B上以及套设在主动链轮B和与所述主动链轮B相邻的从动链轮B上，所述主动链轮B与从动链轮B分别与所述滚筒B一一对应，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的一端分别转动连接在机架上，所述主动链轮B的轮轴与从动链轮B的轮轴的另一端分别与所述滚筒B的转动轴的另一端轴向固定连接；

所述驱动电机的输出轴上同轴套接有链轮Y，所述链轮Y与主动链轮B上套设有链条Y，所述链轮Y通过链条Y带动主动链轮B转动。

9.一种存取工具板方法，包括向暂存架中存入工具板步骤和取出工具板步骤，其特征在于：

存入工具板步骤包括：

步骤A1、调节存取工具板机构的升降位置使传送滚道与暂存架的选定的存储位高度一致；

步骤A2、传送滚道带动工具板移动使工具板的一端移动到选定的存储位上；

步骤A3、传送滚道与选定的存储位上的滚筒共同带动工具板移动使工具板全部移动到选定的存储位上；

取出工具板的步骤包括：

步骤B1、调节存取工具板机构的升降位置使传送滚道与暂存架的选定的存储位高度一致；

步骤B2、选定的存储位上的滚筒带动工具板移动使工具板的一端移动到传送滚道上；

步骤B3、传送滚道与选定的存储位上的滚筒共同带动工具板移动使工具板全部移动到传送滚道上。

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