JP2007031144A

JP2007031144A - パワードスタッカー用バケツ回転装置

Info

Publication number: JP2007031144A
Application number: JP2005240403A
Authority: JP
Inventors: Shigekazu Nakamura; 繁一中村
Original assignee: NAKAMURA GIKEN KK
Current assignee: NAKAMURA GIKEN KK
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2007-02-08

Abstract

【課題】上下に位置させるドラムタンクの回転を３６０度の範囲にて正転、反転を選択使用させ、ドラムタンクの正転、反転、上下の作動位置も自由に作業者が選択することができるパワードスタッカー用バケツ回転装置を提供する。
【解決手段】ドラムバケツ１２を無回転にて上昇させ、上部位置より下降させる際にドラムバケツ１２を右時計針方向に選択回動停止させる。上昇時に要した本体エネルギーが重さ２０００キログラムが１０００キログラムとなるため、実際に４００キログラム要した回転用の電力の使用量が消滅し、２００キログラムの電力消費の効果が獲得できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動倉庫内などに収納棚への荷物の入出庫を行うスタッカークレーンの保守用昇降機能の落下防止装置に関する機能だけに関わらず、バケツ回転停止機能をも選別しながら行う複合機能に関するものである。

従来、倉庫内などに収納棚への荷物の入出庫を行う装置としては、一般にマストに沿って搬送用のキャレッジを昇降可能に設け、別駆動の電動機で駆動されるウインチにより巻取りキャレッジを昇降させる機能を主体とし、このマストサイドに別マスト機能を設け、かかる機能を昇降して所定の棚と対応させ、フォーク爪を出入りして荷物を所定の棚に入庫したり、出庫したりさせている形式のものが知られている。（例えば特許文献１参照）

また、荷物を上下に移動して運搬するのみのフォークリフトに、バケットを取り付けることにより、荷物を積んで移動し、バケットを反転し目的の場所に落下させる形式のものが知られている。（例えば特許文献２参照）

技術文献１

特開平９−１５０９１６号公報（第２図、第５図）

技術文献２

特開平２００２−３１６７９７号公報（第１図、第４図）

しかし、以上に述べた先出願は、従来のスタッカークレーンの保守用昇降装置とか、フォークリフトのバケット反転機能とかであり、非常時には、その電動モーターから作業者が操作レバーにて電磁ブレーキを解除させることにより保守用昇降機を下降できるようにするものであり（特開平９−１５０９１６号）、また、荷物を上下に移動して運搬する時のみ、フォークリフトにリフトマストのチェーンを固定して、フォークリフトの爪を上昇させることにより、バケットの取り付けることにより、荷物を積み移動し、バケットが反転して目的の場所に荷物を落下させことが出来る反転装置を提供したもの（特開平２００２−３１６７９７号）であった。

本発明は、このような従来の機能が示している作用形態とは異なり、本発明は上下に位置させるドラムタンクの回転を３６０度の範囲にて正転、反転を選択使用させ、ドラムタンクの正転、反転、上下の作動位置も自由に作業者が選択することができる、従来には無い方式を実現することを目的とするものである。

本発明は上記目的を達成する為に
（１）本発明ではドラムバケツ（１２）の下降の際を通して０度から３６０度の右方向回転動作を選択させ、基本的に停止させたり回動させる作用を時計針回転方向、即ち、右方向作動方式に形成させる。
（２）上記右方向作動方式を実施させるために、ページ７の下段の図面（ロ）に示すように上部ストップチェーン支持ホイール（２３ｂ）、チェーン下部ストッパー（２４ｂ）の間に固定された基礎固定チェーン（２２ｂ）により、ドラムバケツ（１２）を時計針方向に回動させるため、上部ガイドスプロケット（１８）、駆動スプロケット（１６）、下部ガイドスプロケット（１９）、を基礎固定チェーン（２２ｂ）を介して、下降させ、駆動スプロケット（１６）と裏面部に同軸、同回転のもう一つの駆動スプロケット（１６）を介し、同じ方向回転の駆動スプロケット（１７）を回動させ、ドラムバケツ（１２）を図の（ａ）方向に回動させる。
（３）ドラムバケツ（１２）の回動を停止させて（２）記載の動作を中止させるため、電磁クラッチ（１４）、（１５）の連結を切り離し、ドラムバケツ（１２）を図の（ａ）方向の回動を中止させる。
（４）以上が本発明の基本的な動作であるが、図３、図４に示されるように図１に示される電磁クラッチ（１４）、（１５）の代わりにチェーンプロケット（８）に電磁クラッチ（２１）を装着し、この動作機能によりページ７の上段の図面（イ）に示すような別動作を行わせることもできる。
等それぞれの基本的作用形態手段にて構成させている。

本発明の最大の効果メリットはこの装置を使用することにより、即ち、ドラムバケツを無回転にて上昇させ、上部位置より下降させる際にドラムバケツを右時計針方向に選択回動させることにより、上昇操作の際に約６００キログラム要した電力量が、下降操作の際に、自重にて回転させるから軽くなり、上げる場合に要した回転エネルギーは不要となり、また、上昇時に要した本体エネルギーが重さ２０００キログラムが１０００キログラムとなるため、実際に４００キログラム要した電力が回転用の力が消滅し、ドラムバケツの重量とトルクが消滅し、実際には２００キログラムも消費電力が消滅し、２００キログラムの電力消費の効果が獲得できる。

本発明を実施するための本発明の形態として

課題を解決するための手段

として述べた基本的作用形態手段にて構成させることにより最良の形態を維持させることができる。

本発明は、図１には電磁クラッチ（１４）、（１５）を用い、ページ７の下段の図面（ロ）に示すような中間チェーン（２０）を用いた場合をを示している。

図５は下面固定ガイド（３２）に固着された油圧シリンダー（２９）が、図１に示される昇降ガイドスタンド（２ａ）、（２ｂ）の内側に、昇降ガイド（３ａ）、（３ｂ）が設けられ、昇降ガイドスタンドの内側を昇降ガイドが上下にスライド可能に設定されている。

昇降ガイド（３ａ）（３ｂ）には上部ブラッケット（２５）が上部位置に設置され、その内部にチェーンホイール（２６）が組み込まれ、チェーン他端が油圧シリンダー上部ブラッケット（３０）に結ばれ、チェーンホイール（２６）を介して他端を、チェーン下部固定維持ガイド（３４）にチェーン（２７）により結ばれている。

上部ブラッケット（２５）とチェーン下部固定維持ガイド（３４）の位置は一定である。従って、チェーン（２７）の位置に変化は無いが、油圧シリンダー（２９）の下部は下部固定ガイド（３２）にて固定され、油圧シリンダー（２９）の上部には油圧ピストンシリンダー（２８）が挿入され、油圧シリンダー上部ブラッケット（３０）が上昇すると油圧ピストンシリンダー（２８）が持ち上げられ形成される作用を維持している。
従って、４００キログラムから２０００キログラムの間の範囲内の自力能力を保持している。

今での出願では、回転装置が油圧装置機能によりできているものが多いが、本発明は通常リフトの上下動作により動作ができ、この方式により行われる特許があまり無いのが通常である。本特許の作動方式は今までには見あたらないとも云える。

図７に示す（イ）図及び（ロ）図のように、この異なった上部ガイドスプロケット（１８）、駆動スプロケット（１６）、または（１７）、下部ガイドスプロケット（１９）、を基礎として図１に示すように回転軸を（５ａ）、（５ｂ）、（５ｃ）と作動機能を分割し、更に、回転軸（５ｃ）を機能設定させることにより、図５に示される両サイド側に設定されている基本固定チェーン（２２ａ）（２２ｂ）にて作用選択し使用され、同じバケツ回転バケツで両選別使用可能形態に構成できることも考えられる。

本発明の産業上の利用可能性は、本発明の使用によって請求項１、請求項２、請求項３、請求項４記載のパワードスタッカー用バケツ回転装置内の液体（図示なし）を上下に動かし、一時バケツ回転作用機能を停止させ、バケツ内を認識し、装置の利用法を十分に認識活用することにより、従来行われていた、ただ単に何も考えずに使っていた産業上の利用可能性に大きな効果を与える。

本発明のドラムバケツの回動を右方向に選択回動させるバケツ回転装置正面説明図本発明のバケツ回転装置の側面図本発明の別のドラムバケツの回動を左方向に選択回動させるバケツ回転装置正面説明図本発明の別のバケツ回転装置の側面図本発明の正面図本発明の昇降機能説明図本発明のドラムバケツ作動説明図

符号の説明

１下部固定フレームスタンド
２ａ、２ｂ昇降ガイドスタンド
３ａ、３ｂ昇降ガイド
４アームスタンド
５ａ、５ｂ回転軸
６ａ、６ｂアーム
７ａ、７ｂ回転軸スタンド
８チェーンスプロケット
９チェーンスプロケット
１０チェーン
１１ａ、１１ｂフォーク
１２ドラムバケツ
１３ドラムバケツ駆動軸
１４電動クラッチ
１５電動クラッチ
１６駆動スプロケットａ
１７駆動スプロケットｂ
１８上部ガイドスプロケット
１９下部ガイドスプロケット
２０中間チェーン
２１電磁クラッチ
２２ａ、２２ｂ基本固定チェーン
２３ａ、２３ｂ上部ストップチェーン支持ホイール
２４ａ、２４ｂ下部チェーンストッパー
２５上部ブラッケット
２６チェーンホイール
２７チェーン
２８油圧ピストンシリンダー
２９油圧シリンダー
３０油圧シリンダー上部ブラッケット
３１電気回線
３２下部固定ガイド
３３油圧
３４チェーン下部固定維持ガイド
３５フランジユニット

Claims

ドラムバケツ（１２）の下降の際を通して０度から３６０度の右方向回転動作を選択させ、基本的に停止させたり回動させる作用を時計針回転方向、即ち、右方向作動方式に形成させるドラムバケツ（１２）の下降の際を通して０度から３６０度の右方向回転動作を選択させ、基本的に停止させたり回動させる作用を時計針回転方向、即ち、右方向作動方式に形成させる機能を有するパワードスタッカー用バケツ回転装置。
右方向作動方式を実施させるために、ページ７の下段の図面（ロ）に示すように上部ストップチェーン支持ホイール（２３ｂ）、チェーン下部ストッパー（２４ｂ）の間に固定された基礎固定チェーン（２２ｂ）により、ドラムバケツ（１２）を時計針方向に回動させるため、上部ガイドスプロケット（１８）、駆動スプロケット（１６）、下部ガイドスプロケット（１９）、を基礎固定チェーン（２２ｂ）を介して、下降させ、駆動スプロケット（１６）と裏面部に同軸、同回転のもう一つの駆動スプロケット（１６）を介し、同じ方向回転の駆動スプロケット（１７）を回動させ、ドラムバケツ（１２）を図の（ａ）方向に回動させる請求項１記載のパワードスタッカー用バケツ回転装置。
ドラムバケツ（１２）の回動を停止させて請求項２の動作を中止させるため、電磁クラッチ（１４）、（１５）の連結を切り離し、ドラムバケツ（１２）を図の（ａ）方向の回動を中止させる機能を有する請求項１、請求項２記載のパワードスタッカー用バケツ回転装置。
電磁クラッチ（１４）、（１５）の代わりにチェーンスプロケット（８）に電磁クラッチ（２１）を装着し、この動作機能により別動作を行わせることもできる機能を有する請求項１、請求項２、請求項３記載のパワードスタッカー用バケツ回転装置。