JPH1198813A

JPH1198813A - リニアパルスモータ

Info

Publication number: JPH1198813A
Application number: JP9254486A
Authority: JP
Inventors: Toshikane Kaneki; 敏兼金木; Takao Iwasa; 孝夫岩佐; Yukio Kuraishi; 幸雄倉石; Hirobumi Satomi; 博文里見; Akihiko Takarada; 明彦宝田; Tadashi Okada; 正岡田
Original assignee: Oriental Motor Co Ltd
Current assignee: Oriental Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】移動子の位置を検出するための手段を内蔵す
るリニアパルスモータを提供する。【解決手段】固定子小歯６を有する固定子１と、移動
子小歯１６を有する移動子１３とからなるリニアパルス
モータＭであって、該固定子１の一方の軸受１０の軸端
側に、内周面に沿って放射状に配設された複数個の突極
Ｐ２１，Ｐ２２，‥‥‥Ｐ２８と、該突極のそれぞれの
先端に軸方向に沿って複数個の小歯２６が配設された位
置検出固定子コア２１と、該位置検出固定子コア２１の
それぞれの突極に巻回された巻線Ｗ２１，Ｗ２２，‥‥
‥Ｗ２８とからなる位置検出手段２０を配設し、前記移
動子小歯２６に対応する該巻線のインダクタンスの変化
により、前記移動子１３の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動子の位置検出
手段を内蔵するリニアパルスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来のよく知られている円筒
形リニアパルスモータ１００の縦断面図を示したもの
で、固定子と移動子とから構成されている。１０１は円
筒状のケース１０２内に収納された固定子で、この固定
子１０１は軸方向に並設された一対で、それぞれ例えば
５個の突極を有する固定子コア１０３，４と、これら固
定子コア１０３，１０４相互間に配設され、かつ軸方向
に着磁されたリング状または分割配置された永久磁石１
０５と、固定子コア１０３，１０４相互間に設けられた
５個の固定子巻線Ｗ１０１ないしＷ１０５とで構成され
ている。

【０００３】前記固定子コア１０３，１０４は内周面
に、中心方向に向けて突出したそれぞれ５個の突極を円
周方向に沿って所定間隔で設けたもので、これら突極の
内周面には軸方向に複数個の固定子小歯１０６（歯先部
１０６ａと歯底部１０６ｂ）が等ピッチで設けられてい
る。

【０００４】前記固定子巻線Ｗ１０１は、固定子コア１
０３と１０４の重なり合う２つの突極をまたがって巻回
されている。これと同様に、固定子巻線Ｗ２，Ｗ３ない
しＷ５も、固定子コア１０３と１０４の重なり合うそれ
ぞれ２つの突極に、それぞれまたがって巻回されてい
る。

【０００５】前記永久磁石１０５は、固定子コア１０３
と１０４との間に挟持され、軸方向に着磁されており、
該永久磁石１０５の軸方向の厚さは、前記２個の固定子
コア１０３と１０４に配設されたそれぞれの固定子小歯
１０６の中心間の距離が歯ピッチの１／２ずれるように
設定されている。

【０００６】前記ケース１０２の両側にはブラケット１
０７，１０８が設けられ、このブラケット１０７，１０
８の内面側に嵌入された同形の軸受（リニアベアリン
グ）１０９，１１０が配設されている。この軸受１０
９，１１０は、通常、リニアベアリング、リニアブッシ
ュ、スライドブッシュ、ボールスプラインなどと呼ばれ
ているものである。

【０００７】前記移動子１１３は移動子コアと一体的に
中空状に形成され、かつ移動子軸を兼用している。該移
動子１１３の外周面の軸方向には、前記固定子小歯１０
６の歯ピッチと同じで、かつ等ピッチで、複数個のリン
グ状の移動子小歯１１６が、鍛造、切削または研削など
の機械加工により形成されている。なお、前記軸受１０
９，１１０のボール（転動球体）が、該移動子１１３に
もうけられた凹溝１１４に嵌着された、ガイドを兼ねる
軌道部材１１５上に沿って転動しながら移動する。

【０００８】そして、卷線Ｗ１が卷回される相をＡ相、
卷線Ｗ２が卷回される相をＢ相、卷線Ｗ３が卷回される
相をＣ相、卷線Ｗ４が卷回される相をＤ相、卷線Ｗ５が
卷回される相をＥ相となるように結線することにより、
５相のハイブリッド型リニアパルスモータを構成されて
いる。

【０００９】そして、入力パルスに応じて、各相巻線を
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子小
歯１０６と移動子小歯１１６との間に順次磁束を発生さ
せて移動子１１３をステップ状に歩進動作させることが
できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の円筒形リニアパルスモータ１００にあっては、移動
子１１３の位置を検出するためには、リニアスケール
（リニアエンコーダ）などを、別に設置しなければなら
ず、設置スペースや設置コストがかかるという問題点が
あった。また、表面に移動子小歯１１６がある前記移動
子１００が、外部に露出する形状となっているため、該
小歯１１６に塵埃の付着や、金属片の紛れ込みがあると
いう問題点もあった。

【００１１】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、移動子の位置を検出す
るための手段を内蔵するリニアパルスモータを提供する
ことにある。

【００１２】本発明の他の目的は、前記移動子の小歯
に、塵埃の付着や、金属片の紛れ込みを防止するリニア
パルスモータを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、内周面に沿って放射状に配設された
複数個の突極のそれぞれに、卷線が巻回され、かつ該突
極の先端に軸方向に沿って複数個の固定子小歯が配設さ
れた固定子と、該固定子の軸心と同心に、軸受によって
軸方向に移動自在に支持されるとともに、外周面に該軸
方向に沿って複数個の移動子小歯が等ピッチで配設され
た移動子とからなり、前記固定子が、軸方向に配設され
た一対の固定子コアと、該一対の固定子コア相互間に配
設され、かつ軸方向に着磁された永久磁石と、前記固定
子コアの軸方向に並ぶ前記突極相互間に巻回された固定
子卷線とで構成されてなるリニアパルスモータにおい
て、次のとおりである。

【００１４】（１）前記軸受の軸端側に、内周面に沿
って放射状に配設された複数個の突極と、該突極のそれ
ぞれの先端に軸方向に沿って複数個の小歯が配設された
位置検出固定子コアと、該位置検出固定子コアのそれぞ
れの突極に巻回された巻線とからなる位置検出手段を配
設し、該巻線のインダクタンスの変化により、前記移動
子の位置を検出することを特徴とする。

【００１５】（２）（１）において、前記固定子を構
成する一対の固定子コアのそれぞれは、該固定子コアを
形成する所定の種類の固定子鉄板が、所定順番で順次積
層して形成されるとともに、前記位置検出固定子コアの
それぞれは、該位置検出固定子コアを形成する所定の種
類の固定子鉄板が、所定順番で順次積層して形成される
ことを特徴とする。

【００１６】（３）（１）または（２）において、前
記移動子小歯の歯底部が、非磁性材により充填されるこ
とを特徴とする。

【００１７】（４）（１）または（２）において、前
記軸受を支持するブラケットの軸端側付近に、前記移動
子を貫通させる環状の磁性板、または前記移動子を貫
通、かつ該移動子に接触するように、磁性を有する環状
の弾性材を前記磁性板に貼着したシール部材が配設され
ることを特徴とする。

【００１８】前記のように構成されたリニアパルスモー
タは、内蔵する移動子位置検出手段が、内周面に沿って
放射状に配置された複数個の突極を有する位置検出固定
子コアと、該突極のそれぞれに巻回された巻線のインダ
クタンスが、前記移動子小歯の位置により変化すること
により、該移動子の位置を検出することができる。さら
に、前記移動子小歯の歯底部を、非磁性材で充填した
り、前記軸受を支持するブラケットの軸端側付近に、磁
性材からなるシール部材を配設して、前記移動子に外部
からの塵埃の付着や、金属片の紛れ込みを防止するとと
もに、内蔵された位置検出手段への固定子磁界および外
部磁界からの影響を防止している。

【００１９】

【発明の実施形態】以下、図面に基づいて本発明の好適
な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１（ａ）
は、本発明のリニアパルスモータＭの一実施例を示す縦
断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部の拡大図であ
る。図２は、図１のII−II線による固定子の一部横断面
図である。

【００２０】図１および図２において、１はケース２内
に収納された固定子で、この固定子１は軸方向に並設さ
れた一対で、それぞれ８個の突極を有する固定子コア
３，４と、これら固定子コア３，４相互間に配設され、
かつ軸方向に着磁されたリング状または分割配置された
永久磁石５と、固定子コア３，４相互間に設けられた８
個の固定子巻線Ｗ１ないしＷ８とで構成されている。

【００２１】前記固定子コア３，（４）は内周面に、中
心方向に向けて突出したそれぞれ８個の突極Ｐ１ないし
Ｐ８（突極１１ないし１８）を円周方向に沿って所定間
隔で設けたもので、これら突極Ｐ１ないしＰ８（突極１
１ないし１８）の内周面には軸方向に複数個の固定子小
歯６（歯先部６ａと歯底部６ｂ）が等ピッチで設けられ
ている。

【００２２】前記固定子巻線Ｗ１は、固定子コア３と４
の重なり合う２つの突極Ｐ１とＰ１１にまたがって巻回
されている。これと同様に、固定子巻線Ｗ２，Ｗ３ない
しＷ８も、固定子コア３と４の重なり合うそれぞれ２つ
の突極Ｐ２とＰ１２，Ｐ３とＰ１３，‥‥‥，およびＰ
８とＰ１８に、それぞれまたがって巻回されている。

【００２３】前記永久磁石５は、固定子コア３と４との
間に挟持され、軸方向に着磁されており、該永久磁石５
の軸方向の厚さは、前記２個の固定子コア３と４に配設
されたそれぞれの固定子小歯６の中心間の距離が歯ピッ
チの（Ｋ＋０．５）倍（Ｋは正の整数とする）となるよ
うに設定されている。

【００２４】前記ケース２の両側にはブラケット７，８
が設けられ、このブラケット７，８の内面側に嵌入され
た同形の軸受（リニアベアリング）９，１０が配設され
ており、移動子１３を軸方向に移動自在に支持してい
る。この軸受９，１０は、通常、リニアベアリング、リ
ニアブッシュ、スライドブッシュ、ボールスプラインな
どと呼ばれているものである。

【００２５】これら軸受９，１０は、内周面の円周方向
の２箇所（３ないし５箇所でもよい）で、それぞれ軸方
向にボールガイドを設け、該ボールガイドに複数個のボ
ール（転動球体）を支持したものである。このボールガ
イドは往路と復路からなる環状のガイド溝で構成されて
おり、これらボール（転動球体）が、前記移動子１３に
設けられた凹溝１４に嵌着された、ガイドを兼ねた軌道
部材１５上に沿って転動しながら移動する。

【００２６】この軌道部材１５は、前記移動子１３の外
周面の前記固定子突極Ｐ１ないしＰ８または突極Ｐ１１
ないしＰ１８間の開口部に対応する位置に、前記軸受
９，１０のそれぞれのボールガイドに対応して（該軸受
９，１０の条数Ｎと同数）、軸方向に沿って２個の凹溝
１４を形成し、これらの凹溝１４に嵌着させたものであ
る。そして該軌道部材１５は、前記軸受９，１０の転動
球体をガイド、転動させるため、移動子１３に比べて耐
摩耗性の高い材料で形成されている。

【００２７】このように、前記軌道部材１５は、移動子
１３の外周面の前記固定子突極Ｐ１ないしＰ８または突
極Ｐ１１ないしＰ１８間の開口部に対応する位置に嵌着
されるため、前記固定子小歯６からの磁束の漏れが少な
くなり、モータ全体として、小型で高効率になる。

【００２８】前記移動子１３は移動子コアと一体的に中
空状に形成され、かつ移動子軸を兼用している。該移動
子１３の外周面の軸方向には、前記固定子小歯６の歯ピ
ッチと同じで、かつ等ピッチで、複数個のリング状の移
動子小歯１６が、鍛造、切削または研削などの機械加工
により形成されるとともに、該移動子小歯１６の歯底部
１６ｂ内は、絶縁材で、かつ非磁性材１９からなる、例
えば合成樹脂材により充填されており、該歯底部１６ｂ
に、外部からの塵埃の付着や、金属片の紛れ込むのを防
止している。

【００２９】図３（ａ），図３（ｂ），図３（ｃ），図
３（ｄ）は、固定子コア３，４を形成している固定子鉄
板１７の一例として、各種の１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１７ｄを示したものである。該固定子コア３、４をそれ
ぞれ構成する４枚の前記固定子鉄板１７ａ，１７ｂ，１
７ｃ，１７ｄにより形成される。これらの固定子鉄板１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それぞれ８個の突極
のうち４個は内径寸法の小さい突極であり、固定子小歯
６の歯先部６ａを構成する。また、他の４個は内径寸法
の大きな突極であり、固定子小歯６の歯底部６ｂを構成
する。

【００３０】図４は、前記固定子鉄板１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄを所定順番１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１
７ｄで順次、積層したときに形成される固定子コア３、
４の突極Ｐ１ないしＰ８および突極Ｐ１１ないしＰ１８
の固定子小歯６の様子を移動子１３側から見たものであ
る。ハッチングのある部分が歯先部６ａを示し、ハッチ
ングのない部分が歯底部６ｂを示す。

【００３１】固定子鉄板１７の厚さをｔ₀とすると、積
層することにより、各突極Ｐ１ないしＰ８および突極Ｐ
１１ないしＰ１８には、歯ピッチτ_Rが４・ｔ₀、歯厚
が２・ｔ₀の固定子小歯６が形成される。隣接する突極
の小歯６のずれは歯ピッチの１／４となる。

【００３２】そして、卷線Ｗ１ないしＷ８を、適切に結
線することにより、２相、４相または８相のハイブリッ
ド型リニアパルスモータを構成することができる。

【００３３】そして、入力パルスに応じて、各相巻線を
所定の順序で順次励磁していくことにより、各固定子小
歯６と移動子小歯１６との間に順次磁束を発生させて移
動子１３をステップ状に歩進動作させることができる。

【００３４】図１（ｂ）および図５の位置検出器の横断
面図において、移動子１３の位置を検出する位置検出器
２０が、前記一方の軸受１０を支持するブラケット８内
で、該一方の軸受１０の軸端側に、前記移動子１３を貫
通させながら配設されている。該位置検出器２０は、位
置検出固定子コア２１と、該コア２１に巻回された複数
個の巻線Ｗ２１ないしＷ２８とから構成されている。２
２は、該位置検出器２０のケースである。

【００３５】該位置検出固定子コア２１は、前記移動子
１３を貫通させように、内周面に沿って放射状に、中心
方向に向けて突出したそれぞれ８個の突極Ｐ２１ないし
Ｐ２８を円周方向に沿って所定間隔で設けたもので、こ
れら突極Ｐ２１ないしＰ２８の内周面には軸方向に複数
個の固定子小歯２６（歯先部２６ａと歯底部２６ｂ）が
移動子小歯１６と同一ピッチで設けられており、該巻線
Ｗ２１ないしＷ２８のそれぞれは、該位置検出固定子コ
ア２１のそれぞれの突極Ｐ２１ないしＰ２８に巻回され
ている。そして、前記固定子小歯２６に対応する前記移
動子小歯１６の位置による該巻線のインダクタンスの変
化により、前記移動子１３の位置を検出するようになっ
ている。

【００３６】図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ），図
６（ｄ）は、位置検出固定子コア２１を形成している固
定子鉄板２７の一例として、各種の２７ａ，２７ｂ，２
７ｃ，２７ｄを示したものである。該位置検出固定子コ
ア２１を構成する４枚の前記固定子鉄板２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄにより形成される。これらの固定子
鉄板２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、それぞれ８個
の突極のうち４個は内径寸法の小さい突極であり、固定
子小歯２６の歯先部２６ａを構成する。また、他の４個
は内径寸法の大きな突極であり、固定子小歯２６の歯底
部２６ｂを構成する。

【００３７】図７は、前記位置検出固定子鉄板２７ａ，
２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを所定順番２７ａ，２７ｂ，２
７ｃ，２７ｄで順次、積層したときに形成される位置検
出固定子コア２１の突極Ｐ２１ないしＰ２８の固定子小
歯２６の様子を移動子１３側から見たものである。ハッ
チングのある部分が歯先部２６ａを示し、ハッチングの
ない部分が歯底部２６ｂを示す。そして、該鉄板２７の
厚さをｔ₀とすると、積層することにより、各突極Ｐ２
１ないしＰ２８には、歯ピッチτ_Rが４・ｔ₀、歯厚が
２・ｔ₀の固定子小歯２６が形成される。隣接する突極
の小歯２６のずれは歯ピッチの１／４となる。

【００３８】図８は、前記位置検出器２０の巻線接続
図、図９は、該位置検出器２０のサインコイルペアＳ
ａ，ＳｃおよびコサインコイルペアＳｂ、Ｓｄの作動時
の結線図、図１０は、移動子１３の位置と、図９のサイ
ンコイルペアＳａ，Ｓｃの中点電位から得られる電圧信
号ＶＡおよびコサインコイルペアＳｂ、Ｓｄの中点電位
から得られる電圧信号ＶＢとの関係を示す図である。

【００３９】図８において、コイルＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，
Ｓｄがそれぞれ巻回されている突極Ｐ２１，Ｐ２５；Ｐ
２２，Ｐ２６；Ｐ２３，Ｐ２７；Ｐ２４，Ｐ２８の突極
小歯の相対位置は１／４小歯ピッチずつずれるように配
置されている。各１対のコイルＳａ，ＳｃおよびＳｂ，
Ｓｄをそれぞれサインコイルペアおよびコサインコイル
ペアといい、これらのコイルＳａ，Ｓｃ間およびＳｂ，
Ｓｄ間は、そのインダクタンス変化が差動結合となるよ
うに電気角で１８０゜の位相差を持ち、かつ前記２つの
コイルペアＳａ，ＳｃとＳｂ，Ｓｄの間は、電圧信号の
位相差が９０゜になるように形成されている。

【００４０】そして、前記それぞれ１対にされたコイル
ペアＳａ，ＳｃおよびＳｂ，Ｓｄのインダクタンス変化
から、前記移動子小歯１６の位置検出信号を発生する２
組の検出チャンネルからなる位置検出部を形成する。

【００４１】前記位置検出部のサインコイルペアＳａ，
ＳｃおよびコサインコイルペアＳｂ，Ｓｄの結線は図９
に示すとおりであり、ほぼ１００ｋＨｚの高周波電源を
接続して、該各コイルペアＳａ，ＳｃおよびＳｂ，Ｓｄ
の接続点における中点電位Ｖａｃ，Ｖｂｄは、前記移動
子１３の小歯１６位置をｘとした場合に、ｘを１つの変
数としており、それぞれｘのサイン、コサイン関数の形
で与えられる。

【００４２】この中点電位Ｖａｃ，Ｖｂｄは、図示しな
いバンドパスフィルタ、ローパスフィルタを経て、移動
子１３の小歯１６位置をｘの変数とする電圧信号ＶＡ，
ＶＢとして取り出せる。これらの値に対し、演算を行う
ことにより、前記移動子１３の位置が算出される。な
お、ここで算出される前記移動子１３の位置は電気角で
あり、実際には演算により、これを機械的位置に変換す
る。（歯ピッチτ_R，ｘ＝１・τ_R＝θ＝３６０゜とし
て換算される。）

【００４３】図１１は、前記位置検出器２０の他例の位
置検出器３０を示す。図１１の１次コイルＷ３１，Ｗ３
２，‥‥‥Ｗ３８に交流電圧が入力され、２次コイルＷ
４１，Ｗ４２，‥‥‥Ｗ４８に誘起電圧が発生する。前
記移動子１３の小歯１６位置をｘとした場合、２次コイ
ルＷ４１，Ｗ４２，‥‥‥Ｗ４８に発生する誘起電圧
は、ｘを変数とする電圧信号として取り出せる。この値
に対して、演算を行うことにより、前記移動子の位置を
演算することができる。

【００４４】次いで、前記移動子１３に、塵埃の付着
や、金属片の紛れ込みを防止するため、前記軸受９，１
０を支持する両ブラケット７，８のそれぞれの軸端内側
に、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すシール部材
４０を配設する。該シール部材４０は、前記移動子１３
を貫通させる環状の磁性板４１、または前記移動子１３
を貫通、かつ該移動子１３に接触するように、磁性を有
する環状の弾性板材４２を前記磁性板４１に貼着した部
材である。前記シール部材４０が、前記弾性板材４２を
前記磁性板４１に貼着した部材を使用する場合、該弾性
板材４２が外側になるように配設される。該シール部材
４０の使用により、さらに、内蔵された位置検出器２０
への外部磁界からの影響を防止している。

【００４５】図１３（ａ）は、前記移動子１３と、軸受
９，１０と、位置検出器２０とを組み合わせた１例を示
す外形正面図、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）の左側面
図で、特に、前記位置検出器２０を前記軸受１０内に組
み込まれた場合の部分組立を示すものである。

【００４６】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更，付加が可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリニアパルスモータによれば、請求項１、２について
は、軸受の軸端側に、内周面に沿って放射状に配設され
た複数個の突極と、該突極のそれぞれの先端に軸方向に
沿って複数個の小歯が配設された位置検出固定子コア
と、該位置検出固定子コアのそれぞれの突極に巻回され
た巻線とからなる位置検出手段を配設するので、該巻線
のインダクタンスの変化により、前記移動子の位置を検
出する移動子の位置を検出することができる。

【００４８】請求項３、４については、前記移動子に、
塵埃の付着や、金属片の紛れ込みを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は、本発明のリニアパルスモータの
一実施例を示す縦断面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）の
Ａ部の拡大図である。

【図２】図１（ａ）のII−II線による固定子の一部横断
面図である。

【図３】図３（ａ），図３（ｂ），図３（ｃ），図３
（ｄ）は、固定子コアを形成するそれぞれの固定子鉄板
の平面図である。

【図４】図３（ａ），図３（ｂ），図３（ｃ），図３
（ｄ）の固定子鉄板を所定の順番に積層したときに形成
される固定子小歯部を移動子側から見た展開図である。

【図５】図１（ａ）のV −V 線による位置検出器の横断
面図である。

【図６】図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ），図６
（ｄ）は、位置検出固定子コアを形成するそれぞれの固
定子鉄板の平面図である。

【図７】図６（ａ），図６（ｂ），図６（ｃ），図６
（ｄ）の位置検出固定子コアの固定子鉄板を所定の順番
に積層したときに形成される位置検出固定子小歯部を移
動子側から見た展開図である。

【図８】位置検出器の巻線接続図である。

【図９】位置検出器のサインコイルペアＳａ，Ｓｃおよ
びコサインコイルペアＳｂ、Ｓｄの作動時の結線図であ
る。

【図１０】移動子の位置と、図９のサインコイルペアＳ
ａ，Ｓｃの中点電位から得られる電圧信号Ｖａおよびコ
サインコイルペアＳｂ、Ｓｄの中点電位から得られる電
圧信号Ｖｂとの関係を示す図である。

【図１１】位置検出器の他の例の横断面図である。

【図１２】図１２（ａ）はシール部材の側面図、図１２
（ｂ）は、図１２（ａ）の断面図である。

【図１３】図１３（ａ）は、前記移動子と、軸受と、位
置検出器とを組み合わせた１例を示す外形正面図、図１
３（ｂ）は、図１３（ａ）の左側面図である。

【図１４】従来のリニアパルスモータの縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１固定子３，４固定子コア５永久磁石６固定子小歯６ａ歯先部６ｂ歯底部７，８ブラケット９，１０軸受１３移動子１６移動子小歯１６ａ歯先部１６ｂ歯底部１７，２７固定子鉄板１９非磁性材２０，３０位置検出器２１位置検出固定子コア２６位置検出固定子小歯２６ａ歯先部２６ｂ歯底部４０シール部材４１磁性板４２弾性板材ＭリニアパルスモータＰ１，Ｐ２，‥‥‥Ｐ８，Ｐ１１，Ｐ１２，‥‥‥Ｐ１
８突極Ｐ２１，Ｐ２２，‥‥‥Ｐ２８検出器突極Ｗ１，Ｗ２，‥‥‥Ｗ８固定子卷線Ｗ２１，Ｗ２２，‥‥‥Ｗ２８検出器卷線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者里見博文千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモーター株式会社内 (72)発明者宝田明彦千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモーター株式会社内 (72)発明者岡田正千葉県柏市篠籠田1400 オリエンタルモーター株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周面に沿って放射状に配設された複数
個の突極のそれぞれに、卷線が巻回され、かつ該突極の
先端に軸方向に沿って複数個の固定子小歯が配設された
固定子と、該固定子の軸心と同心に、軸受によって軸方
向に移動自在に支持されるとともに、外周面に該軸方向
に沿って複数個の移動子小歯が等ピッチで配設された移
動子とからなり、前記固定子が、軸方向に配設された一
対の固定子コアと、該一対の固定子コア相互間に配設さ
れ、かつ軸方向に着磁された永久磁石と、前記固定子コ
アの軸方向に並ぶ前記突極相互間に巻回された固定子卷
線とで構成されてなるリニアパルスモータにおいて、前記軸受の軸端側に、内周面に沿って放射状に配設され
た複数個の突極と、該突極のそれぞれの先端に軸方向に
沿って複数個の小歯が配設された位置検出固定子コア
と、該位置検出固定子コアのそれぞれの突極に巻回され
た巻線とからなる位置検出手段を配設し、該巻線のイン
ダクタンスの変化により、前記移動子の位置を検出する
ことを特徴とするリニアパルスモータ。
【請求項２】前記固定子を構成する一対の固定子コア
のそれぞれは、該固定子コアを形成する所定の種類の固
定子鉄板が、所定順番で順次積層して形成されるととも
に、前記位置検出固定子コアのそれぞれは、該位置検出
固定子コアを形成する所定の種類の固定子鉄板が、所定
順番で順次積層して形成されることを特徴とする請求項
１に記載のリニアパルスモータ。
【請求項３】前記移動子小歯の歯底部が、非磁性材に
より充填されることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のリニアパルスモータ。
【請求項４】前記軸受を支持するブラケットの軸端側
付近に、前記移動子を貫通させる環状の磁性板、または
前記移動子を貫通、かつ該移動子に接触するように、磁
性を有する環状の弾性材を前記磁性板に貼着したシール
部材が配設されることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載のリニアパルスモータ。