JPH0424171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば車両用ラジエータあるいはヒ
ータのコアに用いられる断面が非円形（扁平）で
一定長さのチユーブを、所定の本数だけ端部を揃
えて一括して所定位置へ搬送する装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来の搬送装置は、例えば実公昭49−3581号公
報に開示されているように、突出部材をカムを介
して揺動させることにより被搬送物を整列装填具
上に整列させるよう構成されている。この構成に
より、一定長さの被搬送物を確実に整列装填具に
装填することができる。ところが被搬送物の長さ
が変更になると、これに応じて突出部材の突出時
期を調整するためにカムの位置を変えなければな
らない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来装置において、被搬送物の長さが変更にな
つた場合、カムの調整は装置を停止させてから行
わなければならない。したがつて、種々の長さを
有する被搬送物を搬送するには効率が悪いという
問題があり、稼働率の向上が望まれていた。また
前処理工程から被搬送物が50ｍ／分以上の高速で
搬送されてくると、所定の本数の被搬送物の端部
を正確に揃えて一まとめにすることが困難である
という問題があつた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の搬送装置は、前記の課題を解決するた
めに、相互に平行に配設されると共に、所定長さ
を有する断面が非円形のチユーブをねじ山間に係
合させ、すべて同じ方向に回転して前記チユーブ
をその回転方向及び軸方向に搬送するピツチ及び
巻き方向が同一のねじ山を有する複数のスクリユ
ーと、前記チユーブを前記複数のスクリユーのね
じ山間に架け渡すように供給する供給手段と、前
記スクリユーの回転方向前方に配設され、前記ス
クリユーの軸方向に沿つて延び、前記チユーブの
端部を案内するストツパと、前記スクリユーと同
期して前記軸方向に移動し、受け台上に前記チユ
ーブを先導して整列させる第１の爪、及び整列し
た前記チユーブが所定の本数に達した時、前記第
１の爪との間で前記所定の本数のチユーブを挟持
して次の工程へ移送する第２の爪からなる挟み機
構とを備えていることを特徴とする。

〔作用〕

断面が非円形のチユーブは、供給手段から複数
のスクリユーのねじ山の間に架け渡すように供給
され、スクリユーの回転によつてスクリユーの軸
方向に送られる。その際、チユーブの端部はスク
リユーの回転運動の周方向成分によつてストツパ
に押しつけられ、チユーブの長さに関係なく端部
が揃えられる。

スクリユーの回転運動の軸方向成分によつて軸
方向に送られた非円形断面の（扁平な）チユーブ
は、受け台上に押し出され、第１の爪に当つて停
止する。後続のチユーブが次々に到着するたび
に、第１の爪はスクリユーと同期してチユーブの
厚さ分だけ進むので、チユーブは重ね合わせられ
て受け台上に整列する。

所定の本数のチユーブが整列すると、第２の爪
が作動して最後のチユーブを後方から支持し、第
１の爪との間に整列したチユーブ群を挟んで一括
して次の工程へ搬送する。

〔実施例〕

以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図はチユーブ製造機全体の系統図である。
アンコイラ１０は薄肉の帯状材料（フープ材）１
をコイル状に巻回して保持し、モータ１１により
駆動されてこの材料１を各処理装置へ送出す。ア
キユームレータ１００はアンコイラ１０から供給
された材料１を一時的に保持し、必要な量の材料
１を次の処理装置へ供給する。継部検出器２０は
材料１の熔接継部を検出する。この継部は、アン
コイラ１０に装着される材料１の終端部を次のコ
イルの始端部に接続することにより形成されるも
のであり、この継部を含むチユーブは後に不良取
出装置２００により取出される。フオーミングロ
ール３０は複数組のロールから成り、モータ３１
により駆動されて平板状の材料１を溝形を経て偏
平なパイプ状に成形する。このようにパイプ状に
成形された材料１ははんだメツキ槽４０内に浸漬
されてメツキされ、次で冷却装置５０内において
水をかけられて冷却される。そして材料１は送り
ローラ６０により次の切断装置７０に送られる
が、この間に速度検出器８０により移動速度を計
測され、不良検出器９０により形状が正常か否か
検出される。この不良検出器９０は偏平パイプ状
になつた材料１の短径を渦電流損を利用して検査
する非接触形のものである。切断装置７０はカツ
タにより材料１を切断して所定長さのチユーブ２
にするもので、例えば、本出願人が既に提案した
特願昭43−21028号のものが用いられる。この切
断装置７０を駆動するモータ７１は、速度検出器
８０に連動するパルスエンコーダ８１の出力パル
スにより駆動される。不良取出装置２００は切断
されたチユーブ２のうち、不良のものを除去する
装置であり、ここで不良のチユーブ２とは、継部
検出器２０で検出された熔接継部を有するもの、
メツキ槽４０に長い間浸漬していたもの、および
不良検出器９０により検出された形状不良のもの
である。しかして正常なチユーブ２は搬送装置３
００により例えば150本毎に束ねられ、次の処理
工程へ送られる。以上の各装置はシーケンス盤４
００およびコンピユータ５００により駆動制御さ
れる。

第３，４，５図はアキユームレータ１００およ
びサブストツカ１２０を示す。基盤１０１の上に
は板状の固定枠１０２が立設され、またこの固定
枠１０２の前方には一対の案内ロツド１０３が相
互に平行に設けられる。これらの案内ロツド１０
３の上端には、それぞれ筒状の固定ホルダ１０４
が嵌合され、これらの固定ホルダ１０４はプレー
ト１０５により互に連結される。したがつて、固
定ホルダ１０４は案内ロツド１０３に対して固定
される。固定ブリツジ１０６は固定ホルダ１０４
に水平に取付けられ、この固定ブリツジ１０６の
前面には多数のローラ１０７が一定間隔毎に枢着
される。これらのローラ１０７は固定滑車であ
る。一方、各案内ロツド１０３の下方には、それ
ぞれ筒状の移動ホルダ１０８が摺動自在に嵌合さ
れる。移動ブリツジ１０９はこれらの移動ホルダ
１０８に水平に取付けられ、この移動ブリツジ１
０９の前面には、固定ブリツジ１０６と同様に、
多数のローラ１１０が一定間隔毎に枢着される。
しかして移動ブリツジ１０９は案内ロツド１０３
に沿つて昇降自在であり、ローラ１１０は移動滑
車である。

固定枠１０２のアンコイラ１０側の縁部には、
一対の入口ローラ１１４が枢支され、また固定枠
１０２の案内ロツド１０３の近傍には、第１、第
２、および第３リミツトスイツチ１１１，１１
２，１１３が取付けられる。なお第１図中、これ
らのリミツトスイツチ１１１，１１２，１１３は
固定枠１０２の右端に示されている。これらのリ
ミツトスイツチ１１１，１１２，１１３は移動ホ
ルダ１０８の後面に取付けられた突起１１５に係
合可能であり、係合したときモータ１１あるいは
シーケンス盤４００に信号を送る。第１リミツト
スイツチ１１１は最も下方に取付けられ、移動ホ
ルダ１０８が係合したときアンコイラ１０を停止
させるべくモータ１１に停止命令信号を送る。第
２リミツトスイツチ１１２は第１リミツトスイツ
チ１１１よりも距離S₂だけ上方に設けられ、移動
ホルダ１０８が係合したときアンコイラ１０を起
動させるべくモータ１１に起動指令信号を送る。
第３リミツトスイツチ１１３は第２リミツトスイ
ツチ１１２よりも距離S₁だけ上方に設けられ、移
動ホルダ１０８が係合したときチユーブ製造機全
体を停止させるべくシーケンス盤４００に停止指
令信号を送る。

アンコイラ１０に保持されたワーク１は、入口
ローラ１１４を通り、固定ブリツジ１０６のロー
ラ１０７と移動ブリツジ１０９のローラ１１０と
を交互に巻回され、上下に折返されて一対の送出
しローラ１２１の間に挿入される。この送出しロ
ーラ１２１は固定枠１０２の横に設けられたサブ
ストツカ１２０の入口部に設けられ、モータ１２
２に駆動されて材料１をアキユームレータ１００
から次の工程へ送り出す。

サブストツカ１２０はアキユームレータ１００
から送出された材料１を下側にたるませるもの
で、基盤１０１の上に取付けられる。送出しロー
ラ１２１は支持部材１２３の上方に回転自在に取
付けられ、その回転駆動は減速機１２４を介して
モータ１２２によりなされる。送出しローラ１２
１により送出された材料１はケーシング１２５の
中に取込まれる。ケーシング１２５は、下方にピ
ン１２６に枢支されたレバー１２７を有し、この
レバー１２７の下方にはばね１２８とリミツトス
イツチ１２９が設けられる。ばね１２８はレバー
１２７を上方へ付勢し、これにより、レバー１２
７の上に乗つた材料１の量が少ない時、このレバ
ー１２７をリミツトスイツチ１２９から開放させ
る。ケーシング１２５の出口側には材料１を挿通
させる開口１３０が穿設され、この開口１３０の
内側には一対のローラ１３１が取付けられる。

モータ１２２はリミツトスイツチ１２９が
OFF状態にあるとき回転し、ローラ１２１を駆
動する。しかして、材料１のたるみ量が少なくレ
バー１２７の上に作用する材料１の重量が少ない
とき、レバー１２７はばね１２８により相対的に
上方にあり、リミツトスイツチ１２９をOFF状
態にし、これによりローラ１２１は回動して材料
１をケーシング１２５内に送込む。ローラ１２１
の駆動によりレバー１２７上の材料１の量が増え
ると、レバー１２７は材料１の自重によりばね１
２８に抗して下方へ回動し、リミツトスイツチ１
２９をON状態にする。この結果、モータ１２２
は停止し、ローラ１２１は材料１の送出しを中断
する。

このようにしてサブストツカ１２０は常時材料
１に一定量のたるみをつけ、次のフオーミングロ
ール３０に送込まれる材料１に大きな張力が働か
ないようにしている。しかして材料１はアキユー
ムレータ１００から引張り出されるのであるが、
アキユームレータ１００は移動ブリツジ１０９の
昇降により材料１の保持量を制御する。移動ブリ
ツジ１０９が第１および第２リミツトスイツチ１
１１，１１２の間にあつて送出しローラ１２１か
駆動され、アンコイラ１０のモータ１１が停止し
ているとき、材料１はアキユームレータ１００か
ら排出されるのみであり、このため移動ブリツジ
１０９は上昇し続ける。移動ホルダ１０８の突起
が第２リミツトスイツチ１１２に係合するとアン
コイラ１０のモータ１１が起動され、アンコイラ
１０は、送出しローラ１２１による材料１の移送
速さ以上の速さで材料１をアキユームレータ１０
０に供給する。この結果、移動ブリツジ１０９は
徐々に下降し、その後、移動ホルダ１０８は第１
リミツトスイツチ１１１に係合する。第１リミツ
トスイツチ１１１が押されると、アンコイラ１０
のモータ１１が停止し、これによりアンコイラ１
０からの材料１の供給が停止されて移動ブリツジ
１０９は再び上昇し始める。通常の稼働状態では
以上の動作が繰返され、移動ブリツジ１０９は第
１および第２リミツトスイツチ１１１，１１２の
間を往復する。この場合のワーク１の最大変動量
は、「各ローラ１０７，１１０間のワークのター
ン数×S₂」である。

さてアンコイラ１０が保持する材料１がなくな
ると、第２リミツトスイツチ１１２の作用により
モータ１１を起動しようとしても、もはや材料１
はアキユームレータ１００に送込まれなくなる。
一方、送出しローラ１２１により材料１はアキユ
ームレータ１００から送出されるので、移動ブリ
ツジ１０９は第２リミツトスイツチ１１２を越え
て上昇する。移動ブリツジ１０９が第３リミツト
スイツチ１１３に係合するまでの間、材料１は、
「各ローラ１０７，１１０間の材料のターン数×
S₁」だけ排出されることができ、操作員はこの間
にアンコイラ１０に次の新しい材料１のコイルを
つけ替え、この新しい材料１の始端部を前の材料
１の終端部に熔接して板継ぎする。万一、この熔
接の終了までの間に移動ブリツジ１０９が第３リ
ミツトスイツチ１１３に係合すると、このスイツ
チ１１３の操作によりシーケンス盤４００を介し
てチユーブ製造機全体が停止する。第２および第
３リミツトスイツチ１１２，１１３の間の距離は
充分とつてあり、したがつて、通常の操作では移
動ブリツジ１０９が第３リミツトスイツチ１１３
を押す前に新しい材料１の取付けが完了するよう
になつており、従来装置に比べ設備稼働率を12〜
15％高めることができる。

次に不良取出装置２００の説明をする。

第６図は不良取出装置２００の外観を示す。増
速ローラ２０１は図示しない駆動機構により回転
駆動されてチユーブ２を矢印Ａ方向に増速させ
る。案内部材２０２を通つて移送されてくるチユ
ーブ２は、この前に設置された切断装置７０によ
り既に所定長さに切断されているが、増速ローラ
２０１の外周溝２０３に係合することにより増速
され、後続のものから分離される。なお増速ロー
ラ２０１の周速は、案内部材２０２を通るチユー
ブ２の移動速度の約1.5倍である。

支持枠２０４に回転自在に支持されたシヤフト
２０５には、３枚の円板２０６が固定され、また
このシヤフト２０５の先端にはギア２０７が設け
けられる。支持枠２０４の上部はカバー２０８に
より覆われるが、このカバー２０８には、３枚の
円板２０６の周縁部が突出するよう３つのスリツ
ト２０９が形成される。またカバー２０８の上面
は後方に取付けられた不良品箱２１０へ向つて傾
斜し、不良チユーブをスムーズに不良品箱２１０
へ案内できるようになつている。各円板２０６の
外周部は、それぞれ爪２１１を有し、これらの爪
２１１は全て同一高さ位置にくるようになつてい
る。シヤフト２０５は、支持板２１２に固定され
たモータ２１３のモータ軸のギア２１４とギア２
０７を介して回転駆動され、不良チユーブが爪２
１１の上にきたときのみ回転し、これらの爪２１
１により不良チユーブを引つかけてこれを不良品
箱２１０へ排出する。３つの移送ローラ２１５は
各円板２０６に近接して配置され、爪２１１に係
合したチユーブ２を増速ローラ２０１と同じ速さ
で移送する。光電管２１６は各チユーブ２間の切
れ目を検知するもので、この切れ目を検知したと
きはじめて円板２０６の回転が可能になる。なお
爪２１１は各円板２０６に対して１個ずつ形成さ
れているが、モータ２１３の回転角を調整すれ
ば、２個以上形成されることもできる。

上記不良取出装置２００が摘出する不良品は、
継部検出器２０、速度検出器８０、および不良検
出器９０により検出されるものであり、これらの
検出器により検出された不良チユーブが不良取出
装置２００のところへきたかどうかはコンピユー
タ５００により判別される。

継部検出器２０は、材料１の熔接継部を検出す
るのであるが、この継部は熔接時に操作員がフエ
ルトペン等で印をつけたものを光学的に検知され
る。速度検出器８０はチユーブに接触して回転す
るローラを有し、このローラの回転速度を検出し
てチユーブの移動速度を検知するものである。こ
の速度検出器８０がチユーブの停止を検知する
と、このことはメツキ槽４０の中にチユーブが許
容時間以上浸漬されたことを示し、メツキ不良で
あると判別される。不良検出器９０は、前述のよ
うに渦電流損により外形を判別する渦流探傷器で
あり、チユーブの短径が所定の寸法になつている
か否か検知する。

このように各検出器２０，８０，９０により不
良チユーブが検知されると、不良チユーブである
ことを示す信号がコンピユータ５００に入力され
る。コンピユータ５００は不良チユーブを取出す
制御を行なうためのシフトレジスタを有する。こ
のシフトレジスタは第７図に示されるように、例
えば16ビツトのメモリであり、継部検出器２０で
不良チユーブが検出されると１ビツト目を“１”
にし、速度検出器８０で不良チユーブが検出され
ると８ビツト目を“１”にし、不良検出器９０で
不良チユーブが検出されると12ビツト目を“１”
にするようになつている。このレジスタの内容
は、１本のチユーブ２が例えば光電管２１６の所
を通るたびに１ビツトずつ上位の方へシフトする
ようになつている。第６図に示される例では、時
間ａにおいて継部検出器２０が不良チユーブを検
出して１ビツト目を“１”にしており、次の時間
ｂにおいてこの“１”は２ビツト目にシフトして
いる。以下同様に、チユーブ２が１本の長さ分だ
け進むごとにレジスタの内容は１ビツトずつシフ
トする。しかして時間ｄでは不良検出器９０が不
良チユーブを検出して12ビツト目を“１”にして
おり、また次の時間ｅでは、今までに検出された
不良チユーブを示す“１”がシフトするととも
に、新たに１ビツト目が“１”になり継部検出器
２０が再び不良チユーブを検出したことを示して
いる。その後、引続き各ビツトの内容は１ビツト
ずつシフトする。

さて、上記“１”の信号は特定の１本のチユー
ブに異常があることを示すのではなく、第８図に
示されるように、前のチユーブの後半分２ａとこ
れのすぐ後のチユーブの前半分２ｂとのいずれか
に異常があることを示す。すなわち、これら後半
分２ａと前半分２ｂからなる部分２ｃに異常があ
るとき所定のビツトを“１”にするのである。こ
れは不良チユーブの計測誤差、およびコンピユー
タ５００の演算誤差を配慮したものである。した
がつて不良取出装置２００は、上記２本のチユー
ブを不良品として取出し、不良品箱２１０内へ排
出する。

しかして、不良取出装置２００の円板２０６を
回転させるための指令信号はシフトレジスタの14
ビツト目と15ビツト目のどちらかが“１”になつ
たときに出力される。第７図に示される例では、
時間ｆにおいて不良検出器９０で検知した前側の
チユーブを取出し、時間ｇにおいて不良検出器９
０で検知した後側のチユーブを取出す。また時間
ｎにおいては、継部検出器２０で検知した前側の
チユーブを取出す。このようにして、不良チユー
ブおよび不良であるおそれのあるチユーブがチユ
ーブ製造機の製造ラインから除去される。

シフトレジスタにおいて、不良チユーブが発見
されたとき“１”にするビツトは、不良か否かを
検知する検出器と不良取出装置２００との距離Ｄ
をチユーブ２の長さＬで割つた商によつて決ま
る。例えば上述の場合よりも長いチユーブ２を処
理する場合、継部検出器２０が不良チユーブを検
出すると、これによりまず“１”になるビツト
は、例えば２ビツト目あるいは３ビツト目等にな
る。

なお、不良チユーブの検出器は製造ラインのど
の位置に設置してもよく、またその数も限定され
ない。

以上のように不良取出装置２００は不良チユー
ブを製造ラインから除去し、正常なチユーブのみ
を搬送装置３００へ移送する。第１図および第９
図は搬送装置３００を示すものである。これらの
図において、不良取出装置２００を通り矢印Ｂに
沿つて移送されてきたチユーブ２は、搬送装置３
００により矢印Ｃ方向へ運ばれ、その間に例えば
150本に束ねられて所定位置へ搬送される。

３本の搬送スクリユー３０１は、固定枠３０２
と支持枠３０３に回転自在に支持され、相互に平
行に配設される。これらのスクリユー３０１は、
全て同じピツチのねじ山を有し、上面がストツパ
３０４側に向つて動くように回転し、これによ
り、チユーブ２をストツパ３０４側に移動させつ
つ矢印Ｃ方向へ進行させる。スクリユー３０１
は、ねじ山の方向が矢印Ｂに平行になるように配
設される。スクリユー３０１を回転駆動するモー
タ３０５は固定枠３０２に取付けられ、そのモー
タ軸３０６は、３本のスクリユー３０１のうち中
央のものに同軸的に直結される。またこのモータ
３０５は、光電管３４２がチユーブ２の切れ目を
検知したとき、これに同期して回転するようにな
つている。駆動ギア３０７はモータ軸３０６に嵌
着され、アイドラギア３０８を介して、両側のス
クリユー３０１に固定されたギア３０９に連結さ
れる。したがつて、シーケンス盤４００から電力
を供給されると、モータ３０５が回転し、これに
より３本のスクリユー３０１は同一方向へ同じ回
転数で回転する。

受け台３１０はスタンド３１１の上に設けら
れ、スクリユー３０１により搬送されてきたチユ
ーブ２を下方から支持する。受け台３１０の不良
取出装置２００側には、矢印Ｂ方向にチユーブ２
を移送するコンベア３１２が設けられる。案内プ
レート３１３は固定枠３０２に固定され、コンベ
ア３１２の上方に配置されてチユーブ２を矢印Ｂ
に沿つて案内する。一方ストツパ３０４は、受け
台３１０のコンベア３１２とは反対側すなわちス
クリユー３０１の回転方向前方に設けられ、矢印
Ｃに平行、すなわちスクリユー３０１の軸方向に
沿つて延びる。したがつて、コンベア３１２によ
りスクリユー３０１に受渡されたチユーブ２は、
スクリユー３０１のねじ山の間に係合し、これに
よりストツパ３０４側へ移送されつつ矢印Ｃ方向
へ送られる。チユーブ２は、スクリユー３０１に
より搬送される間に、端部がストツパ３０４に係
合し、受け台３１０上に受渡された時には完全に
端部を揃えられている。

受け台３１０の上方には、チユーブ２を所定本
数毎にまとめるための挟み機構３２０が配設され
る。第１図において、この挟み機構３２０は図を
理解しやすくするために受け台３１０の左側に示
してある。

第１図および第９図において、一対の支持部材
３２１，３２２は、固定枠３０２と受け台３１０
の端部とにそれぞれ取付けられ、４本の案内ロツ
ド３２３と２本の駆動スクリユー３２４の各端部
を支持する。一方の駆動スクリユー３２４は一組
の爪３２５，３２６を矢印Ｃに沿つて駆動し、他
方の駆動スクリユーは他の一組の爪を矢印Ｃに沿
つて駆動する。各２本の案内ロツド３２３はねじ
棒３２４の上下にそれぞれ平行に配設されて、爪
３２５，３２６の移動を案内する。モータ３２７
は支持部材３２２に取付けられ、それぞれ駆動ス
クリユー３２４を回転駆動し、制御回路３２８を
介して制御される。

爪３２５，３２６は、それぞれ第１シリンダ３
３１および第２シリンダ３３２に支持され、これ
らのシリンダ３３１，３３２を介して駆動スクリ
ユー３２４に駆動される。前方爪３２５は第１シ
リンダ３３１のピストンロツドに取付けられ、ま
た後方爪３２６は第２シリンダ３３２のピストン
ロツドに取付けられて、それぞれ昇降自在であ
る。第１シリンダ３３１の支持部３３３には、駆
動スクリユー３２４および案内ロツド３２３が貫
通し、これらのうち駆動スクリユー３２４は支持
部３３３のねじ孔３３３ａに螺合する。第２シリ
ンダ３３２の支持部３３４には、駆動スクリユー
３２４および案内ロツド３２３が貫通し、第１シ
リンダ３３１とは異なり駆動スクリユー３２４は
支持部３３４に螺合しない。

第１図に示されるように第１シリンダ３３１の
側部からはアーム３３５が延び、このアーム３３
５には案内ロツド３２３に平行な連結ロツド３３
６が取付けられる。一方第２シリンダ３３２の側
部から突出するアーム３３７には孔３３８が形成
され、この孔３３７には連結ロツド３３６が挿通
する。連結ロツド３３６の先端には孔３３８より
も大径の鍔部３３９が形成される。したがつて、
第１シリンダ３３１が矢印Ｃ方向に移動すると
き、鍔部３３９が第２シリンダ３３２のアーム３
３７に係合するまでは第２シリンダ３３２は静止
したままであるが、鍔部３３９がアーム３３７に
係合した後は第１および第２シリンダ３３１，３
３２は一体的に移動する。

第１および第２シリンダ３３１，３３２の側方
には、これらのピストンが停止すべき上下位置に
きたことを検知するための検知器３４０，３４１
が設けられる。これらの検知器３４０，３４１の
信号は制御回路３２８に入力される。

以上の構成を有する搬送装置は次のように作動
してチユーブ２を所定本数ずつ束ねる。

不良取出装置２００を通過したチユーブ２がさ
らにコンベア３１２に移送されて３本のスクリユ
ー３０１上に架け渡され、後続のチユーブとの間
の切れ目が光電管３４２により検知されると、モ
ータ３０５が回転してスクリユー３０１を１回転
させる。チユーブ２はスクリユー３０１に付勢さ
れてその端部をストツパ３０４に接近させる。次
のチユーブが光電管３４２を通過すると、再びス
クリユー３０１が１回転する。この動作を繰返し
てチユーブはスクリユー３０１のねじ山の１ピツ
チずつ矢印Ｃ方向へ移動し、この間に端部がスト
ツパ３０４により案内されて揃えられる。

一方、前方爪３２５は先頭のチユーブの前面に
係合し、モータ３２７および駆動スクリユー３２
４を介して矢印Ｃ方向に駆動される。この前方爪
３２５の移動はスクリユー３０１のピツチに同期
する。後方爪３２６はチユーブよりも上方にあ
り、所定本数のチユーブが前方爪３２５側へ送り
出されたとき下降して最後尾のチユーブの後面を
支持する。このとき、鍔部３３９が第２シリンダ
３３２のアーム３３７に係合するようになつてい
る。しかして駆動スクリユー３２４の回転により
前方爪３２５が前進すると、第２シリンダ３３２
に支持される後方爪３２６も共に前進するように
なり、これにより、所定本数のチユーブがひとま
とめにされて移送される。このとき、チユーブを
移送しない他の組の爪はスクリユー３０１側に待
機し、次のチユーブを移送する準備をしている。
すなわち、二組の爪が交互にチユーブを移送し、
各爪の上下動の制御は検知器３４０，３４１を介
して制御回路３２８によりなされる。

このような作用によりチユーブを束ねるので、
チユーブは正確に端を揃えられることとなり、製
造されたチユーブが50ｍ／分以上の速さで送られ
てきても端が不揃いとなることはない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、断面が非円形の
チユーブの長さが変つても装置を停止させる必要
が全くなく、全ての種類の長さのチユーブを全く
同じ状態で処理することができ、稼働率を大幅に
向上させることができる。また本発明によれば、
チユーブが前処理工程から50ｍ／分以上の高速で
受け渡されても、常に端部を揃えて一括した所定
の本数のチユーブを次の工程へ確実に搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置を示
す平面図、第２図は本発明の一実施例を適用した
チユーブ製造機を示す系統図、第３図はアキユー
ムレータを示す正面図、第４図はアキユームレー
タの一部を断面とした側面図、第５図はサブスト
ツカを示す斜視図、第６図は不良取出装置を示す
斜視図、第７図はシフトレジスタの内容を示す
図、第８図は不良チユーブを検出するためにチユ
ーブを区切る方法を示す説明図、第９図は搬送装
置を示し、一部を断面とした側面図である。 ２……断面非円形のチユーブ、３００……搬送
装置、３０１……スクリユー、３０４……ストツ
パ、３１０……受け台、３１２……コンベア（供
給手段）、３２０……挟み機構、３２５……第１
の爪、３２６……第２の爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相互に平行に配設されると共に、所定長さを
   有する断面が非円形のチユーブをねじ山間に係合
   させ、すべて同じ方向に回転して前記チユーブを
   その回転方向及び軸方向に搬送するピツチ及び巻
   き方向が同一のねじ山を有する複数のスクリユー
   と、前記チユーブを前記複数のスクリユーのねじ
   山間に架け渡すように供給する供給手段と、前記
   スクリユーの回転方向前方に配設され、前記スク
   リユーの軸方向に沿つて延び、前記チユーブの端
   部を案内するストツパと、前記スクリユーと同期
   して前記軸方向に移動し、受け台上に前記チユー
   ブを先導して整列させる第１の爪、及び整列した
   前記チユーブが所定の本数に達した時、前記第１
   の爪との間で前記所定の本数のチユーブを挟持し
   て次の工程へ移送する第２の爪からなる挟み機構
   とを備えていることを特徴とする搬送装置。