JPH0737441U - 線材切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイラーから繰り出された線材をせき止め
て、静止した状態で切断する。 【構成】 ストッパ１４が誘導ガイド１２に向かって下
降し、誘導ガイド１２の隙間に入り込む。誘導ガイド１
２の外周を滑走してきた線材Ｗがせき止められ、ストッ
パ１４よりも下流側にある線材Ｗは、誘導ガイド１２に
巻き付いて静止した状態となる。載置台２０のモータ４
０が駆動され、載置台２０は固定チェーン２２に沿って
下降する。最初の線材Ｗが線材検出器１５により検出さ
れると、載置台２０を停止させ、切断機１３を下降させ
て線材Ｗを切断する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、引き抜き加工工程の最終巻取用コイラーから線材積載用受枠に向か って螺旋状に繰り出される線材を繰り出す途中で切断する線材切断装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

引き抜き加工された線材は、コイラーによりコイル状に成形されて、誘導ガイ ドによって線材積載用受枠に案内される。そして、線材を切断した後コイル状に 集積されて搬送されていく。ここで、図１１の如く、誘導ガイド１は、コイラー によって水平方向に繰り出された線材Ｗを垂直方向に向きを変えて、誘導ガイド １の下方に配置された受枠２に落下させるものである。そして、線材Ｗを切断す る場合、コイラーは連続して線材Ｗを繰り出しているため、誘導ガイド１に向か ってストッパ３を前進させ、誘導ガイド１の外周を滑走している線材Ｗをせき止 める。ストッパ３よりも下流側にある線材Ｗを切断機によって切断している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、誘導ガイド上の線材をストッパでせき止めたとき、図１１に示 すように誘導ガイドの下端の曲率半径が小さいため下流側にある線材は誘導ガイ ドに沿って滑り落ちてしまい、誘導ガイド上には線材が残らなくなり、線材を誘 導ガイド上で切断することができなくなってしまう。特に、細線や軟らかい線材 において顕著に見られる。そこで、このような不具合を解消するための技術が実 公昭６２−４６４９８号公報に開示されている。これは、まずカッターを突き出 して、線材がタッチ検出器に接触するとストッパが突き出し、線材をせき止める 。そして、カッターが線材を捕捉して引っ込み、線材を切断している。

【０００４】 ところが、線材が高速で繰り出される場合、例えば、コイラー径が６００ｍｍ 、線速１０００ｍ／ｍｉｎとすると、１秒間に８．８本落下する。またコイラー 径が３００ｍｍの場合、１７．７本となる。このように、高速で落下してくる線 材の１本のみを捕捉するには瞬時に上記の動作を行わなければならず、タイミン グ調整が難しく、線材を１本だけ捕捉することは困難となる。そのため、数本が 捕捉されることになり、このまま切断すると余分な線材までが切断されてしまい 、線材のロスが生じたり、切断された線材を取り除く手間がかかる。

【０００５】 本考案は、上記に鑑み、誘導ガイド上で確実に１本の線材だけを切断できる線 材切断装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による課題解決手段は、図１，２の如く、コイラー１０から水平方向に 螺旋状に繰り出された線材Ｗを下方に配置された線材積載用受枠１１に案内する 誘導ガイド１２と、該誘導ガイド１２の外周上で線材Ｗを切断する切断機１３と 、前記誘導ガイド１２の外周上を滑走する線材Ｗをせき止めるストッパ１４と、 該ストッパ１４によりせき止められた線材Ｗよりも下流側にある線材Ｗの位置を 検出する線材検出器１５と、検出された線材位置まで前記切断機１３を誘導ガイ ド１２に沿って移動させる移動手段１６とが設けられ、前記誘導ガイド１２は、 前記ストッパ１４にせき止められた線材Ｗよりも下流側の線材Ｗが誘導ガイド１ ２の外周上に残るように水平方向から下方に向かう曲率が大とされたものである 。

【０００７】

【作用】

上記課題解決手段において、コイラー１０から線材Ｗが誘導ガイド１２に繰り 出されると、線材Ｗが螺旋状になって誘導ガイド１２の外周を滑走して落下して いき、受枠１１に積み重ねられていく。そして、ストッパ１４が誘導ガイド１２ に向かって下降すると、誘導ガイド１２の外周を滑走してきた線材Ｗがせき止め られる。このとき、線材Ｗはある程度まで滑ると線材Ｗの摩擦力と上流側の線材 Ｗの張力によって滑らなくなり、線材Ｗは誘導ガイド１２に巻き付いて静止した 状態となる。

【０００８】 ここで、切断機１３が誘導ガイド１２に沿って移動していき、線材検出器１５ により線材Ｗの位置を捜し出す。最初の線材Ｗが線材検出器１５により検出され ると、切断機１３は停止して、誘導ガイド１２の外周上に完全に静止した状態の 線材Ｗを１本だけ確実に切断する。

【０００９】

【実施例】

本実施例の線材切断装置は、図２の如く、引き抜き加工工程の最終巻取用コイ ラー１０から水平方向に螺旋状に繰り出された線材Ｗを線材積載用受枠１１に案 内する途中で切断するためのもので、コイラー１０から受枠１１まで線材Ｗを案 内する誘導ガイド１２と、該誘導ガイド１２の外周上で線材Ｗを切断する切断機 １３と、前記誘導ガイド１２の外周上を滑走する線材Ｗをせき止めるストッパ１ ４と、該ストッパ１４によりせき止められた線材Ｗよりも下流側にある線材Ｗの 位置を検出する線材検出器１５と、検出された線材位置まで前記切断機１３を誘 導ガイド１２に沿って移動させる移動手段１６とが設けられている。

【００１０】 前記誘導ガイド１２は、６本のパイプを同一円周上に等間隔に組み合わせてＪ 字状に折曲されたもので、コイラー１０に回転しないように取付られている。誘 導ガイド１２の下端の下方には、受枠１１が配されている。なお、誘導ガイド１ ２の直径は、線材Ｗが滑走しやすいように上端から下端に向かって徐々に小さく なっている。

【００１１】 そして、誘導ガイド１２の折曲部分は、ストッパ１４にせき止められた線材Ｗ よりも下流側の線材Ｗが誘導ガイド１２の外周上に残るように水平方向から下方 に向かう曲率半径が大とされている。すなわち、コイラー径が６０５ｍｍである とき、最外側の曲率半径は約１０００ｍｍ、最内側の曲率半径は約４２５ｍｍと なっており、これはコイラー径に関係なく一定の曲率とされている。なぜならば 、コイラー径が小さいときは線径も細く、線材Ｗが誘導ガイド１２上に残りにく いため、大きくしておくほうがよいからである。ちなみに、従来の最外側の曲率 半径は、コイラー径６００ｍｍでは５５０ｍｍ，コイラー径３２０ｍｍでは３２ ０ｍｍである。

【００１２】 前記切断機１３は、図３〜６の如く、シリンダによって作動する一般的なカッ ターであり、載置台２０に摺動体２１を介して装着され、摺動体２１がシリンダ によって上下動自在とされている。また、載置台には、切断機１３の受枠１１側 である上流側に、反射型光センサからなる線材検出器１５が取付られ、誘導ガイ ド１２上の線材Ｗの有無を検出している。

【００１３】 前記移動手段１６は、誘導ガイド１２の上方に曲率に沿って配された固定チェ ーン２２と、固定チェーン２２上を移動する載置台２０のホイール２３と、ホイ ール２３を回転させる駆動部２４と、載置台２０を固定チェーン２２に沿って案 内するガイド部２５とからなる。

【００１４】 固定チェーン２２は、ガイドレール３０の上面に固定され、誘導ガイド１２の 折曲開始部分から下端近くまでの長さとされている。そして、ガイドレール３０ は、その下端が誘導ガイド１２の近傍に立設された支柱３１に取付られ、上端が 支柱３１の上端から突設された横枠３２に取付られている。なお、横枠３２には 、載置台２０に接続されたケーブルベア３３が取付られている。

【００１５】 ホイール２３は、載置台２０に形成された長孔３５から下方に突出するように 、そのホイール軸３６が載置台２０上面に回転自在に支持されている。そして、 駆動部２４は、ホイール軸３６に固定された駆動プーリ３７と、駆動プーリ３７ とチェーン３８を介して連結されたモータプーリ３９と、モータプーリ３９を回 転させる電磁ブレーキ付きモータ４０とからなる。

【００１６】 ガイド部２５は、ガイドレール３０の上面を転動する４個のカムフォロアー４ １と、ガイドレール３０の下部に沿って転動する車輪４２と、前記ガイドレール ３０とによって構成されている。カムフォロアー４１は、載置台２０の四隅に回 転自在に取付られ、車輪４２は、載置台２０から下方に突設された回転自在な車 軸４３に固定されている。

【００１７】 前記ストッパ１４は棒状のもので、シリンダによって誘導ガイド１２の隙間に 出入り自在に上下動され、ガイドレール３０の上端よりもコイラー１０に近い位 置に配されている。なお、ストッパ１４は、支柱３１の横枠３２に取付られてい てもよく、あるいはコイラー１０に取付られていてもよい。

【００１８】 また、ガイドレール３０の上端側および下端側には、載置台２０の接近を検出 する近接スイッチ４４が設けられており、載置台２０の接近が検出されると載置 台２０の移動が停止されるようになっている。これによって、切断機１３の上限 位置（切断動作前の待機位置）および下限位置が設定され、本実施例においては 切断機１３の移動範囲は誘導ガイド１２の折曲部分で約８０度となっている。

【００１９】 そして、切断機１３、移動用モータ４０、ストッパ１４は、コントローラによ って検出器や近接スイッチからの信号に応じて所定のシーケンスで駆動制御され ている。

【００２０】 そこで、この線材Ｗの切断サイクルを説明すると、回転しているコイラー１０ から線材Ｗが誘導ガイド１２に繰り出されると、線材Ｗが螺旋状になって誘導ガ イド１２の外周を滑走して落下していき、受枠１１に積み重ねられていく。そし て、所定量積載されたことを計量検出器等によって検出されると、ストッパ１４ のシリンダが作動して、ストッパ１４が誘導ガイド１２に向かって下降し、誘導 ガイド１２の隙間に入り込む。すると、誘導ガイド１２の外周を滑走してきた線 材Ｗがせき止められ、図７の如く、コイラー１０は連続して運転されているので 、線材Ｗはストッパ１４で貯められていく。ストッパ１４よりも下流側にある線 材Ｗは、受枠１１に積載された線材Ｗの張力および自重によって滑り落ちようと するが、ある程度まで滑ると線材Ｗの摩擦力と上流側の線材Ｗの張力によって滑 らなくなり、線材Ｗは静止した状態となる。

【００２１】 ここで、ストッパ位置からの線材Ｗのスパイラル角は線材Ｗの太さや硬さによ り異なるため、線材Ｗの静止位置は一定でない。そのため、ガイドレール３０の 上端側の待機位置で待機していた載置台２０のモータ４０が駆動され、図８の如 く、載置台２０は固定チェーン２２に沿って下降していき、線材検出器１５によ り線材Ｗの位置を捜し出す。

【００２２】 最初の線材Ｗが線材検出器１５により検出されると、載置台２０は停止する。 このとき、図４の如く、線材検出器１５と切断機１３の位置関係は、線材Ｗのス パイラル分だけ切断機１３が下流に位置している。そして、図９の如く、切断機 １３を下降させて、線材Ｗを挟み込んで切断する。

【００２３】 切断された線材Ｗは、図１０の如く、誘導ガイド１２の外周上を滑り落ち、受 枠１１の上に落下する。そして、受枠１１の線材Ｗは集積され、受枠１１は新し い受枠１１に自動的に交換される。一方、誘導ガイド１２上に残っている線材Ｗ は、新しい受枠１１に交換された後、ストッパ１４が上昇して引っ込められると 、再び誘導ガイド１２の外周上を滑走して受枠１１に落下していく。また、切断 機１３は後退して、載置台２０が待機位置まで移動され、次の切断動作が開始さ れるまで待機している。

【００２４】 したがって、誘導ガイド１２の外周上に完全に静止した状態の線材Ｗを１本だ け確実に切断することができ、しかも切断サイクルに時間的な余裕を持たすこと ができる。そのため、切断する１本の線材Ｗを捕捉する微妙なタイミング調整が 不要となり、自動切断が可能となり、受枠１１の自動交換と相まって無人自動化 を容易に実現することができる。

【００２５】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。

【００２６】 本実施例の線材切断装置をＺ型コイラーに適用してもよい。また、線材検出器 は、光センサに限らず、例えば載置台と線材との間隔を検出できる超音波、磁気 を利用したセンサであればよい。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな通り、本考案によると、コイラーから水平方向に螺旋 状に繰り出された線材を下方に配置された線材積載用受枠に案内する誘導ガイド と、誘導ガイドの外周上を滑走する線材をせき止めるストッパによりせき止めら れた線材よりも下流側にある線材の位置を検出する検出器と、検出された線材位 置まで切断機を誘導ガイドに沿って移動させる移動手段とが設けられ、しかも誘 導ガイドは、ストッパにせき止められた線材よりも下流側の線材が誘導ガイドの 外周上に残るように水平方向から下方に向かう曲率が大とされているので、誘導 ガイドの外周上に線材を螺旋状に残すことができ、完全に静止した状態の線材を １本だけ確実に切断することができる。

【００２８】 したがって、切断サイクルに時間的な余裕を持たすことができ、切断する１本 の線材を捕捉する微妙なタイミング調整が不要となり、線材の種類にかかわらず 自動切断が可能となり、受枠の自動交換を行うことによって無人連続運転を容易 に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る線材切断装置の詳細構成
図

【図２】線材切断装置の全体構成図

【図３】切断機の正面図

【図４】切断機の平面図

【図５】切断機の側面図

【図６】線材切断装置を側面から視た図

【図７】線材切断開始前の状態を示す図

【図８】線材を捜している状態を示す図

【図９】線材切断時の状態を示す図

【図１０】線材切断後の状態を示す図

【図１１】従来の誘導ガイドを示す図

【符号の説明】

１０ コイラー １１ 受枠 １２ 誘導ガイド １３ 切断機 １４ ストッパ １５ 線材検出器 ２０ 載置台 ２２ 固定チェーン ４０ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイラーから水平方向に螺旋状に繰り出
   された線材を下方に配置された線材積載用受枠に案内す
   る誘導ガイドと、該誘導ガイドの外周上で線材を切断す
   る切断機とを備えた線材切断装置において、前記誘導ガ
   イドの外周上を滑走する線材をせき止めるストッパと、
   該ストッパによりせき止められた線材よりも下流側にあ
   る線材の位置を検出する線材検出器と、検出された線材
   位置まで前記切断機を誘導ガイドに沿って移動させる移
   動手段とが設けられ、前記誘導ガイドは、前記ストッパ
   にせき止められた線材よりも下流側の線材が誘導ガイド
   の外周上に残るように水平方向から下方に向かう曲率が
   大とされたことを特徴とする線材切断装置。