CN101920871A - 卷绕机以及用于控制卷绕机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制卷绕机的方法，该卷绕机用于将纱筒管上的持续供给卷绕材料卷绕到卷绕卷装件。所述卷绕机包括两个从动锭子。横动装置夹持横动导线器。驱动所述横动导线器进行横动运动，然而驱动横动装置用于在横向于所述横向运动的方向的转变方向中进行转变运动。控制装置控制横动运动和转变运动。所述横动装置和所述横动导线器的运动被控制用于经由固定的转运装置将卷绕材料从卷绕在第一卷绕位的卷装件引导到第二锭子。与第二锭子相关的抓取装置抓住卷绕材料。通过切割装置切断卷绕材料，其中，通过第二锭子的旋转来引起切割运动。

Description

卷绕机以及用于控制卷绕机的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2009年6月9日提交的名为“Spulmaschine mit einerWechseleinrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben”的共同在审的德国专利申请DE102009026849.9的优先权。

技术领域

本发明总体上涉及一种卷绕机(络纱机)，其用于将持续供给的卷绕材料(特别是连续纱线)卷绕成纱筒管上的卷装件(筒子纱)或筒管纱。卷绕机包括带有固定锭子轴线的两个锭子。本发明的重点特别是：

-将卷绕材料从位于第一个锭子上的卷绕纱筒或者卷装件输送到位于第二锭子上的空筒管的过程，

-位于第二锭子上的卷绕材料的抓取过程和/或

-在卷绕过程开始时，卷绕材料的切断过程，用于在第二锭子上形成卷装件。

另外，本发明涉及一种在前述过程中控制卷绕机的方法。

背景技术

可能通过挤出过程、纺纱过程或者从另一个纱筒上取用卷绕材料，来提供卷绕材料(特别是线或者其他像纱、丝或带一样的细长形的产品)。利用卷绕机将卷绕材料(特别在空的纱筒管上)卷绕成卷绕件，用于形成纱筒。在本发明的概念中，“持续”供给的卷绕材料包括其长度至少比卷绕在一个单独包装件的卷绕材料的长度要长的任何卷绕材料。在卷绕机上的第一个卷绕纱筒的卷绕过程之后，纱筒用于运输的目的，然后在远的位置上作为用于需要卷绕材料的另一个过程的卷绕材料的来源。

在已知的卷绕机中，卷绕材料通过一个单独的辊或者多个固定或可移动的辊而输入到夹持横动导线器的横动装置。横动导线器被控制用于以平行于所述锭子轴线定向的横动方向上进行横动运动移动。通过

-合适选择锭子自身的驱动器速度或者形成用于纱筒摩擦驱动器的压力辊和

-横动导线器的横动运动的速度

-以及计算横动导线器的最大位移

从而在卷绕过程中可产生不同的卷绕方式、固定的卷绕和/或储备卷绕和横动导线器的摆动行程。

现今卷绕机包括带有相关锭子的至少两个连续卷绕位，其中所述锭子用于在这些卷绕位上轮流并交替卷绕纱筒。这里特别注意，从具有完整的卷绕纱筒的一个卷绕位(也为如下所述的第一卷绕位)到将要开始卷绕过程的另一个卷绕位(也为如下所述的第二卷绕位)的自动地持续转变。自动转变或转运需要：卷绕材料从第一卷绕位到第二卷绕位的转移、在第二个卷绕位抓取和夹持卷绕材料的一部分、以及在两个卷绕位之间的用于卷绕材料分离或切断过程。

与根据本发明的卷绕机类型大致不同，一种类型的卷绕机由绕着其纵向轴线旋转的旋转器构成(参见DE 10223484B4，DE102006054980B4和DE 2643271A1)。旋转器夹持绕着其锭子轴线旋转的多个锭子。随着旋转器的旋转，锭子轴线另外绕着旋转器的纵向轴线旋转。对于这种类型的卷绕机，通过旋转器的旋转，连续移动第一个和第二个卷绕位进入该固定位置，纱筒卷绕在相同固定位置上。基于旋转器原理的卷绕机需要单独的驱动器，所述驱动器用于横动装置、横动导线器、锭子和旋转器。因此，这些类型的卷绕机需要另外的驱动装置，会引起：

-需要另外的结构空间，

-另外的花费和

-需要用于旋转器的驱动器的另外控制，其中此控制和其它已提及的驱动器的控制之间有关联。

另一方面，基于旋转器的卷绕机提供了这种可能：依赖于旋转器的旋转针对从一个卷绕位到另一个卷绕位的变化，切断卷绕材料。根据DE 2643271A1，随着旋转器旋转，卷绕材料移动并且靠着切割刀片拉动。对于目前类型的具有固定锭子轴线的卷绕机，没有给出控制切断过程的可能性。

WO2008/020070A1公开了一种本类型的具有固定锭子的卷绕机。这些锭子定向彼此平行。这些锭子彼此单独驱动。在相反的旋转方向驱动两个锭子。卷绕机包括固定在框架上的横动装置。引导和驱动横动导线器，用于在与锭子轴线平行的横动方向上的横动运动。通过两个固定和构造成跳动辊的可移动辊来供给卷绕材料。取决于可动的跳动辊的位移，控制用于驱动锭子的驱动器集合体。完成在第一卷绕位中的第一卷装件的卷绕过程之后，需要手工切断卷绕材料，并且手工将卷绕材料的自由端绕着空的纱筒管三至五次。所述的手工步骤需要操作人员专职用于卷绕机并且可能有受伤的危险。

US 5522560公开了一种具有两个同轴卷绕位的卷绕机。对于从一个卷绕位到另一卷绕位的转变，使用单独控制和移动运送元件以及用于切断卷绕材料的单独控制和移动切割刀片。

EP 0018577公开了一种包括两个卷绕位的卷绕机。通过单独控制和移动运送元件，转移卷绕材料到位于接近空纱筒管的锭子轴线的再导向勾。锭子包括用于将卷绕材料从再导向勾转移到空纱筒管的抓取装置。在这篇文献中公开的横动装置仅包括用于横动导线器横动运动的一个自由度。

DE 2037282C3公开了用于由金属丝构成的卷绕材料的卷绕机。对于所公开的实施例，横动装置都包括用于平行于锭子轴线的横动运动的自由度以及用于将卷绕材料从第一个卷绕位转运到第二个卷绕位横向于锭子轴线的另外自由度。通过夹持和切割装置抓住卷绕材料。一个实施例中，为了抓住卷绕材料，移走辊子或螺栓用于相对于夹持和切割装置再导向卷绕材料。这篇文献的另一个实施例公开了具有沿着锭子轴线的另外自由度的锭子的构造。这个实施例中，通过沿着它们的另外自由度来轴向移置锭子，控制卷绕材料的抓取过程。

文献DE 3734478C2公开了在从一个卷绕位到另一个卷绕位的卷绕过程的转变中使用由磁铁移动的切割刀片来切断卷绕材料。

本发明的目的是提供包括具有固定轴的锭子的改良卷绕机。

本发明的另一目的是对于持续供给的卷绕材料，容易实现卷绕位的自动化转变。

另外，本发明的目的是增加过程的可靠性、过程的安全性和/或过程的稳定性。

本发明的另一目的是提供一种控制卷绕机的改良方法。

发明内容

本发明涉及一种包括至少两个从动锭子的卷绕机。至少两个锭子可以彼此单独驱动，或者由共同驱动器来驱动。另外，通过至少一个驱动器集合体可以直接驱动锭子，其中，至少一个传动单元用在驱动器集合体和至少锭子中一个之间。然而，也可能通过摩擦驱动器、或者挤压纱筒外围的压力辊来间接驱动锭子或纱筒管。

锭子包括固定锭子轴线和平行锭子轴线，从而限定锭子平面。在有超过两个从动锭子的情况中，所有这些锭子可以位于同一锭子平面上，或者仅两个锭子分别构造锭子平面。

另外，根据本发明提供横动装置。该横动装置包括，沿着横动方向布置的横动导线器，该横动方向与锭子轴线(接近)平行。因此，根据横动导线器相对于横动装置的其他部分的位置，改变横动导线器相对于锭子轴线的位置。横动导线器的横动运动形成用于移动与横动导线器相接触的卷绕材料的部分的第一自由度。

另外，根据本发明，横动装置(和横动装置以及横动导线器)在转变方向中横向于锭子轴线可运动，提供了第二个自由度。这个自由度可以是直线状，或者可以具有任何曲线形。在控制两个自由度时，在由横动方向和转变方向限定的平面或曲面中，能够驱动横动导线器进行复杂的运动。

根据本发明，提供用于从一个卷绕位到另一卷绕位的转运和变化期间的转运装置。为了给出一些示例，在下文中列举这种转运装置的一些可行功能，这些功能可交替使用或者累积使用：转运装置可用于：

-引导卷绕材料远离第一个完整卷绕后的卷装件；

-在两个卷绕位之间再导向卷绕材料；

-避免由纱筒、纱筒管或与卷绕纱筒相关的抓取装置再次抓取被引离卷装件的卷绕材料；

-在从第一卷绕位的卷绕件到第二个卷绕位的空纱筒管的变化中或变化之后，切断或隔离(以下称为“切断”)卷绕材料；

-再导向、移置或者抓住卷绕材料，使得可能使空的纱筒管、第二锭子或第二卷绕位的相关部件抓住卷绕材料。

按照本发明，转运装置不是通过具有用于移动转运装置的致动体的控制装置来保持。在最简单的情况下，转运装置坚固地固定在框架或基板上。然而，“具有与所述锭子轴线相关的固定位置的转运装置”的特征也覆盖了弹性保持转运装置的实施例。

本发明建议，使用可能由一个单独控制单元或多个控制单元组成的控制装置。设计、装配和编排控制装置，使得对于卷绕位的转变，从第一锭子上的卷绕纱筒“取回”卷绕材料，卷绕材料被带入与转运装置(在此卷绕材料可能会再导向)接合，并然后转运到在第二卷绕位的空纱筒管上或者到相关卷绕位或第二锭子的抓取装置上。为了达到这个目的，控制装置控制横向于锭子轴线的横动装置的运动以及平行于锭子轴线的横动导线器的运动。

按照本发明，不需要引起转运装置任何运动的致动器。另外，根据本发明中的一个实施例，避免用于卷绕材料从一个卷绕位到另一个卷绕位和/或到抓勾等等的转变的传送装置的控制，使卷绕机在控制方面进一步简单化。

按照本发明，通过横动装置和横动导线器运动的单纯控制(特别是连同锭子旋转运动的另外控制)，提供将卷绕材料从位于第一卷绕位的卷绕纱筒到位于第二卷绕位的空纱筒管的转运也是可能的。对于这个实施例，可能以多功能方式使用横动装置和横动导线器的自由度，即，在自身的卷绕过程中以及用于在不同卷绕位间的卷绕材料的转运。

本发明另一实施例建议，当投影到锭子平面上看时，转运装置位于锭子轴线之间。沿着锭子轴线看到，在这个投影平面上转运装置位于纱筒管之前或之后。在这个实施例，转运装置在正常卷绕过程期间远离所使用的区域，且仅仅在从卷绕纱筒和空纱筒管之间的中间空间移出横动导线器的情况下起作用。

对于本发明的另一实施例，为了使横动导线器进入抓取位置，能够使用上述的横动装置和横动导线器的自由度。在这个抓取位置，在横动装置和横动导线器之间的卷绕材料的路径通过抓取装置的抓取区域，以自动抓取位于第二卷绕位的卷绕材料。另外，可能的是，抓取装置在某时间点抓住卷绕材料，该时间点可能由横动导线器到达抓取位置来限定。然而也可能，在横动导线器到达抓取位置之后的时间延迟，抓取装置相对卷绕材料移动。该延迟的运动可以依靠于在锭子朝向卷绕材料时抓取装置的旋转。

根据本发明另一实施例，在转运过程中，当投影到锭子平面上看时，首次接近的卷绕材料沿着在卷装件和空纱筒管之间的V形路径。在这一实施例中，转运装置位于V形的尖端。利用两锭子之间的V形路径，将卷绕材料引出两卷绕位的中间空间。

在一个简单的实施例中，可能的是，通过一个单独的再导向螺栓或者辊子来构造转运装置，以使再导向装置的再导向表面包括圆周片段轮廓。然而，对于另一实施例，转运装置可以包括用于在相反方向再导向卷绕材料的两个再导向表面。对于这个实施例，当沿着锭子轴线观察时，再导向表面可能具有移动的位置。这个实施例具有以下优点：

-从第一卷绕位上的卷装件上转运卷绕材料的情况下，第一再导向表面置于接近卷绕后卷装件和空的纱筒管的中间空间可能是有利的。原因在于，随着再导向表面与中间空间的距离增加，卷绕材料与卷绕纱筒的圆周方向之间的角度增大，从而导致最后一个卷装件的角度有不希望的变化。另一个可能的缺点是，随着再导向表面与中间空间的距离增加，增加了切断后的卷绕材料的自由端与卷绕纱筒旋转的风险。另外，可能卷绕卷装件或者位于第一卷绕位的相关卷满的纱筒管重新抓住该自由端。

-另一方面，沿着锭子轴线观察，位于第二卷绕位的抓取装置的抓取区域的位置与卷绕卷装件和空纱筒的中间空间之间有一预定最小距离，是重要的。为了保证最小距离，在从第一再导向表面到抓取装置的卷绕材料的路径中利用第二再导向表面是有益的。

考虑到上面两个需求，可以使用有移动的位置的再导向表面。

通常，为了在第二个卷绕位上抓取卷绕材料之后将其切断或分离，可以使用在任何位置的任何已知分离或切断装置。根据本发明的一个实施例，通过位于转运装置的切割装置自动切割卷绕材料，因此转运装置和切割装置有紧凑的结构。特别是转运装置和切割装置构造成一个单独组件或集成部件。

通过控制驱动器来移动切断装置是可能的。然而，根据本发明另一个实施例，切割装置(特别是切割刀片)具有固定位置。

本发明的一个实施例中，转运装置具有形成锐角的两个杆。尤其两杆之间的锐角在10°-30°之间。通过控制横动导线器以及横动装置沿着两个上述自由度的运动，和沿着两个已知的自由度的横动装置，卷绕材料被引入两杆之间的中间空间内。两个杆各自的圆周表面可以构造成，具有上面所提及的优点和目的的两个所述的再导向表面。通过测量位于再导向表面的杆的直径，和通过调整在投影到锭子平面上的突出部分的两杆的方向定向，可以提供或适应两个再导向表面位置的转变移动。由于V形杆构造为引领件引导器或者一种用于卷绕材料的漏斗，通过使用形成锐角的两个杆，可增加了本发明卷绕机的运行稳定性。

在卷绕材料与转运装置接触、被转运到第二卷绕位、并且在第二卷绕位被抓取装置抓到之后，需要切断卷绕材料。对于该切断过程，需要在切断装置和卷绕材料之间的相对运动，以将卷绕材料带入到切断装置与其接触。按照先前解释过的现有技术，通过由控制驱动器移动切断装置，可能提供相对运动。然而，按照本发明的另一实施例，通过位于第二卷绕位的抓取装置的旋转引起该相对运动。对于这个实施例，换句话说，为了切断卷绕材料，自身旋转的抓取装置在对抗切割装置的张力下压迫或牵拉卷绕材料。该实施例中，以多种功能方式使用抓取装置，即用于抓取、支撑和/或夹持卷绕材料以及在切断过程中引起所需的相对运动。

在根据本发明的方法中，为了经由转运装置将卷绕材料从卷装件转运到第二卷绕位，可以通过仅控制横动装置、横动导线器和/或锭子的驱动器来便于进行控制。具有所述的横动装置和横动导线器的两个自由度，在不用强制另外的致动器、转运元件等的情况下，可以提供卷绕材料和横动导线器的复杂运动。同样对于本发明的一个实施例，切割一种用于本发明方法的卷绕材料仅通过控制横动装置、横动导线器和/或锭子的驱动器来控制。

对于本发明方法的另一实施例，为了使卷绕材料与转运装置相接触，沿着锭子轴线可以看到，横动导线器随着在第一卷绕后的卷装件之前或之后进行横动运动的移动。接着，控制横动导线器，以使横动装置返回相反方向的横动方向。在横动导线器向前和向后的横动运动中，控制横动导线器装置在转变方向中运动(即，横向于横动导线器的横动方向的运动)。通过这种转变运动，将横动导线器从第一卷绕位移动到第二卷绕位。单纯控制横动导线器和横动装置的运动，就可以具有复杂运动，该复杂运动用于从卷绕后的卷装件转运卷绕材料、使卷绕材料与转运装置相接触、和将卷绕材料转运到位于第二卷绕位的空纱筒管。

本发明方法的另一实施例，抓取装置随着第二锭子旋转。通过旋转与抓取装置协同的第二锭子到预定的旋转角度，使卷绕材料和抓取装置相接触。同时或者一段时间迁移，横动导线器移动到某位置，转运装置和横动导线器之间延伸的卷绕材料的片段从该位置经过抓取装置的抓取区域。

本发明的另一实施例中，用于切割卷绕材料的单独致动器和控制是可省略的。在这实施例中，为了切割卷绕材料，仅通过锭子及其抓取装置的旋转来引起具有固定位置的切割装置和卷绕材料之间的相对运动。

本发明的其他优点和特征对于阅读接下来的附图和详细说明后的本领域技术人员来说将显而易见。在本文中旨在将所有这些附加特征和优点都包括在由权利要求所限定的本发明的范围内。

附图说明

本发明结合以下附图更容易理解。附图中的部件不必要按比例绘制，相反重点在于清楚地阐明本发明的原理。在附图中，贯穿附图同样的附图标记指代相应的部件。

图1是在第一卷绕位的卷装件卷绕过程结束时，卷绕机的正视示意图。

图2示出了根据图1的卷绕机的平面图。

图3表示在完成第一卷绕位上的卷装件的卷绕过程以及控制横动装置和横动导线器用于引导卷绕材料通过转运装置之后的根据图1-2的卷绕机的正视示意图。

图4表示与图3相应的卷绕机的平面图。

图5表示在横动装置和横动导线器进一步运动用于准备从第一卷绕位到第二卷绕位的转变之后与图1-4相应的卷绕机的正视示意图。

图6表示与图5相应的卷绕机的平面图。

图7表示在横动装置运动并且横动导线器进入在第二卷绕位的空纱筒管的附近的抓取位置之后与图1-6相应的卷绕机的正视示意图，其中转运装置再导向卷绕材料。

图8表示与图7相应的卷绕机的平面图。

图9表示通过位于第二卷绕位的具有锭子的抓取装置的旋转使得卷绕材料朝向切割装置运动之后与图1-8相应的卷绕机的正视示意图。

图10表示与图9相应的卷绕机的平面图。

图11表示在卷绕材料的切断过程后与图1-10相应的卷绕机的正视示意图，其中位于第二卷绕位的抓取装置抓到卷绕材料的丢失端，卷绕机示出在第二卷绕位卷绕起始卷绕之后。

图12表示与图11相应的卷绕机的平面图。

具体实施方式

示意图示出了卷绕机1，卷绕机1具有带有固定位置的垂直基板2，其用于支撑、承载和/或引导卷绕机1的其他部件。具有水平定向(因而定向垂直于基板2)的两个锭子3、4由至少一个驱动器集合体(未示出)直接或间接的驱动，用于绕着锭子轴线5、6旋转。锭子3、4每一个包括至少一个法兰7、8，其中，法兰7、8可以是整体部件或者是固结于锭子3、4的基主体上的附加部件。夹、抓、持装置9、10(即下面所述的抓取装置)位于法兰7、8的外表面。抓取装置9、10固定在锭子3、4或者相关的纱筒管上，使得抓取装置9、10随着纱筒或者锭子3、4旋转而旋转。锭子3、4伸出各自的纱筒管11、12，以本领域技术人员已知的方式建立锭子3、4和纱筒管11、12的驱动连接。

基板2支撑着横动装置14，横动装置14相对于基板2在转变方向13上以一定自由度被引导。在图1中，转变方向13相应于平移的自由度。然而，与图示不同，转变方向13上的自由度可能也是一种曲线自由度。转变方向13在任何情况下存在(至少在相关的部分)横向于锭子轴线5、6的方向。通过控制装置(未示出)控制致动器(未示出)，横动装置14在转变方向13上移动，该致动器可能为任何合适的致动器，特别是电动机、液压或气动致动器等等。横动装置14包括具有平行于锭子轴线5、6的方向的引导单元或者引导件15。为了在方向17上具有平行于锭子轴线5、6的运动，引导单元15引导横动导线器16，用于在平行于锭子轴线5、6定向的横动方向17上的运动。如前所述的控制装置(未示出)或者另一个可能与如前所述的控制装置相连接通信的另一控制装置，控制横动导线器16的运动。致动装置器(未示出)使引起横动导线器16运动。也因为图1所示的装置的平移自由度，两个自由度(即横动方向17上的运动和在转变方向13上的运动)，)具有这样的结果：同样对于图1所示的横动装置的平移自由度，在定向成平行于图2所示的图片平面的平面上横动导线器17的任何运动都是可能的。这里，通过控制单元控制两个所包括的驱动器可能控制在所述平面上的任何曲线运动。在横动方向17上的横动运动用于将卷绕材料按照预定的模式卷绕在第一卷绕位19的纱筒管11上。从在第一个卷绕位19的卷绕过程到第二个卷绕位20的卷绕过程的转化期间也可使用在横动方向17上的横动运动。持续供给(例如，经由固定辊21和横动导线器16)卷绕材料18到纱筒管11、12或者到至少部分卷绕的卷装件22、23。法兰7、8可提供对卷装件22、23的引导和轴向限制。

本发明的卷绕机1包括转运装置24。实施例所示，转运装置24包括再导向装置25和切割装置26，它们集成在公共单元中。再导向装置25由两个杆27、28构成。在根据图1平面图中，杆27、28具有V形定向，其中，杆27、28的纵向轴线形成锐角29。角29的范围具体是10°-30°。V形的再导向装置25是向上开口的。在V形的尖端或者在两腿连接部处(即，位于杆27、28的较下端的区域)，布置切割装置26。切割装置26的简单形式可为切割刀片或小刀，其中，切割刀刃向上。刀刃定向成平行于图1中的绘图平面。刀刃在杆27、28之间延伸。从图2可以看到，V形的杆27、28限定定向成平行于基板2的平面。杆27、28所限定的平面几乎相应于法兰7、8延伸的平面，或者两个所述平面仅间隔小距离。转运装置24布置成接近或者准确位于在两个锭子轴线3、4中间。锭子轴线3、4限定锭子平面30。具有横动导线器16的横动装置14在纵向上位于转运装置上方一小距离，这一小距离特别为小于0.5cm、2cm、4cm或者8cm。杆27、28的上部末端区域大致位于抓取装置9、10随着锭子3、4的旋转所达到的最高位置。

上述各部件的附图标记仅在图1-2中标示。图1-12表示了，用于从在第一个卷绕位19到第二个卷绕位20的卷绕过程的转变或转运的方法的六步骤，其中成对的图展示了正视图(奇数图号的图)和相应的平面图(偶数图号的图)。图1-2展示了在具有完整卷装件22的第一卷绕位19上纱筒卷绕过程的结束。依靠于卷装件材料的传感重量、卷装22上的卷绕材料的测量或估算长度，或者依靠于在卷绕过程中的旋转次数或所花费的时间，可能控制和确定卷装件22的卷绕过程的结束。

在图3-4所示的下一步骤中，横动装置14首先在转变方向13上移动，以使横动导线器16位于锭子轴线3、4之间的中间。同时或者接着，横动导线器16沿着引导单元15朝向基板2和转运装置24在横动方向17中移动。最后该部件到达图4所示的它们的位置。沿着横动方向17从基板2上看时，横动导线器16位于纱筒管、法兰7、8和转运装置24的前方。因为横动导线器16在垂直方向上位于转运装置24的上方，可能使横动导线器16没有碰撞地通过转运装置24。在此运动中，卷绕材料从纱筒的下侧向上延伸至横动导线器16。随着横动导线器16相对于基板2的运动，卷绕材料与水平平面所形成的角度减少，以致卷绕材料以向下的方向进入V形再导向装置25中。卷绕材料18引导进入转运装置24中，尤其在两个杆27、28之间。从图4可以看出，位于更靠近第一卷绕位19的杆27最终在再导向区域31中与卷绕材料18相接触。在再导向区域31中，卷绕材料18再导向为图4中的逆时针方向。随着横动导线器16在横动方向上的进一步运动，再导向区域31向下沿着杆27的纵向轴线移动。在图3-4中，横动导线器16位于两个锭子轴线3、4之间的中间以及在最接近于基板2的横动方向17的结束位置处。

在下一步骤，横动导线器16不在横动方向17中运动。而是横动装置14在转变方向13中远离第一个卷绕位运动，以便在图4中向右进入到图5-6所示横动导线器16的位置。在这个位置上，卷绕材料18在再导向区域32处附加地接触再导向装置25。在再导向区域32中，卷绕材料18再导向为图6所示的顺时针方向，如此为与再导向区域31中再导向的相反的方向。因此，在再导向装置25中，首次接近的卷绕材料18的路径可以描述为S形。由于在转变方向13上的另外运动，卷绕材料18在再导向装置25中朝着切割装置26进一步向下运动，并保持在切割装置26和卷绕材料18之间的距离(比较图3和图5)。

在图7和图8所示的接下来步骤中，横动导线器16运动到抓取位置33。选择抓取位置，使得卷绕材料18在转运装置24或再导向装置25与横动导线器16之间延伸的部分34距离法兰8的圆周边缘小距离35，具体地该小距离小于0.5cm。图7所示的实施例中，法兰8的旋转角度36近似相应于10点的位置。随着具有法兰8与抓取装置10的锭子4的进一步旋转，抓取装置10运动到另一旋转角度36。具有旋转角度36，抓取装置夹、抓和/或持(在接下来的“抓取”中)卷绕材料18。随着锭子4、法兰8和抓取装置10的下一步运动，抓取装置10向下转运卷绕材料18(图9-10所示)。然而在卷绕材料18与分离装置26有一小距离之前，由旋转抓取装置10引起的所述卷绕材料18的前述向下运动具有这样的影响：卷绕材料18抵靠切割装置26压迫或者拖拉。在抓取装置向下进一步运动时对于卷绕材料18的足够牵引力和张力，切割装置26切断卷绕材料18。切断卷绕材料18发生在第二旋转角度37。一旦切断后，抓取装置9仍然会抓着卷绕材料的自由端。随着锭子4和配合元件的驱动旋转和横动导线器16适合的横动运动，正增加的卷装件23的卷绕过程在第二卷绕20位开始(图11-12)。

本领域技术人员知道，在完成在第二个卷绕位的卷装件23之后，对于上面所述的步骤，从第二个卷绕位20的另外的转变可能在第三个卷绕位(未示出)发生。然而，也可能当完成在第二卷绕位20上的卷装件23之后卷装材料18回到第一卷绕位19。在第二卷绕位上的卷装件23的卷绕过程中，移除在第一卷绕位19上完成的卷装件22，并且在锭子3上放置一个新的空纱筒管19。

所示的实施例中，在相反的方向驱动锭子34。对于该实施例，从下侧将卷绕材料18供给到锭子3，而从上侧将卷绕材料供给到锭子4。

现参考图10中所示的更多细节，将解释再导向区域31、32的可能功能。更接近第一个卷绕位19的杆27的再导向区域31应在两个纱筒之间的中间空间的方向并且远离基板2，以使再导向区域31确保：在纱筒上最后一个的卷绕中，卷绕材料18的角度不会改变到不期望的程度。另一方面再导向区域31确保，在卷绕材料8和法兰7之间没有不期望的相互作用。另外，再导向区域31确保，第一卷绕位19上的抓取装置9不会再次抓住卷绕材料18。在通过抓取装置10进行卷绕材料18的抓取过程中，再导向区域32构成了片段34的端点。这个端点的位置应足够接近于基板2，以保证在片段34上的卷绕材料18通过法兰8时，有足够的小距离来使抓取装置10能抓取卷绕材料18。

通过按照需要确定杆27、28的直径尺寸，可能实现如前所述的再导向区域31、32的两个目的。另外，可能将再导向装置25以逆时针方向从图10的水平方向旋转，以增加从基板2到再导向区域31的距离并且降低从基板2到再导向区域32的距离。然而，在需要将卷绕材料18从第二卷绕位20重转运到第一卷绕位19的情况下，这可能没有用处。在这种情况下，两个再导向装置25、25a(每个通过一对杆27、28、27a、28a构造而成)可以在横动方向17上将一个放置于另一个后面。对于这个实施例，从第一卷绕位19到第二卷绕位20的转变会导致第一再导向装置25的杆27的再导向区域31的再导向，而通过第二再导向装置25a的杆28a构造再导向区域32a。对于从第二卷绕位20到第一卷绕位19的转回变化，再导向装置25、25a的其他杆27a、28构造再导向区域31a、32。

本领域技术人员知道，在从一个卷绕位到另一卷绕位的转变中，横动导线器16任何运动都是可能的。本发明覆盖横动导线器16与上述运动不同的任何受控运动。仅仅重要的是，在从一个卷绕位到另一卷绕位的变化中，横动导线器16使卷绕材料18接触到再导向装置25或与再导向装置25相互作用。具体地，卷绕材料18穿过再导向装置25。这需要横动导线器16移动进入图4所示的末端位置。在该末端位置，横动导线器16位于面向远离纱筒的横动装置24的一侧。横动导线器16运动的第一次近似可能描述为V形运动(投影到锭子平面中)。V形的尖端相应于的横动导线器16的前述末端。V形的两腿可相对于横动方向17有不同的角度。

杆27、28可针对其与卷绕材料18相接触以及卷绕材料18和杆27、28之间的必要相对滑行运动来进行优化。具体地，杆27、28至少在再导向区域中覆盖有润滑层。另外，杆27、28可能形成有护套，这些护套由穿过这些护套的销子来支撑。

抓取装置9、10可包括用于夹持被抓取的卷绕材料18的弹性元件。

法兰7、8的直径尤其比成品卷装件22、23的最大直径稍微大一些。因此抓取装置9、10位于比成品卷装件22、23的半径稍微大些的半径位置处。

在另一个可选择的实施例中，横动导线器16按照图8所到达的位置不是在抓取位置33。在这个实施例中，横动导线器16在横动方向上朝着末端移动距基板2最大距离。横动装置14被驱动到用于空纱筒管的后续卷绕过程的位置。在这个位置上，在随带有抓取装置10的锭子4的旋转下，抓取装置10不可能抓到卷绕材料18。在横动导线器16以横动方向17朝向基板2的随后运动下，可能使卷绕材料18更接近法兰8。最后，卷绕材料18延伸通过抓取装置10的抓取区域38。一旦卷绕材料18被抓取装置10抓住，卷绕材料18根据锭子4增加的旋转速度来增加卷绕速度。

在锭子4旋转速度并未充分程度地改变的情况下，通过控制横动导线器16在横动方向17上的速度可能平衡在纱筒或卷装件的圆周速度和供给卷绕材料圆周速度的差异。

在由切割装置26切割卷绕材料18之后，在第一卷绕位19的纱筒减速并停止，用空纱筒管换走卷绕完的纱筒或卷装件。

法兰7、8可布置成距基板2为距离39，尤其是至少为3.5-10cm的距离，以便为转运装置24后面的转运导线器16的运动提供足够的空间，用于将卷绕材料18向下引入到转运装置24中。

横动导线器14也可能与相关致动器包括另一自由度。这个另外的自由度可能具有垂直于横动方向17和且垂直于转变方向13的定向。

可以针对本发明的优选实施例作出许多变化和修改，而基本上不偏离本发明的精神和原理。本文旨在包括所有这样的修改和变化，它们都落入由下述权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种控制卷绕机的方法，所述卷绕机用于将纱筒管上的持续供给卷绕材料卷绕到卷绕卷装件，所述卷绕机包括：

两个从动锭子，所述锭子围绕固定且平行的锭子轴线旋转，所述锭子轴线限定锭子平面；

夹持横动导线器的横动装置，所述横动导线器被驱动沿着所述横动装置的平行于所述锭子轴线定向的横动方向进行横动运动，且所述横动装置被驱动用于在横向于所述锭子轴线定向的转变方向上进行转变运动；

转运装置，所述转运装置具有相对于所述锭子轴线的固定位置，以及

控制装置，所述控制装置用于控制横动装置在转变方向上的从动转变运动以及用于控制横动导线器在横动方向上的从动横向运动，

所述方法包括以下步骤：

a)控制所述横动装置和所述横动导线器的运动，以将卷绕材料从卷绕在所述锭子中的第一个上的卷装件经由转运装置引导到所述锭子中的第二锭子上，

b)通过与第二锭子相关的抓取装置来抓取卷绕材料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述抓取装置随着所述第二锭子一起旋转，并且

所述抓取装置使得卷绕材料相对于切割装置移动，所述抓取装置由所述第二锭子驱动且带有抓取到的卷绕材料，

所述切割装置具有相对所述锭子轴线而固定的位置，并且

所述切割装置切割卷绕材料，其中取决于所述第二锭子的旋转或者取决于所述横动导线器的横动运动来切割卷绕材料。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述锭子平面的投影中，当从所述锭子轴线的方向看时，所述转运装置位于

所述锭子轴线之间，并且

在由所述锭子支撑的纱筒管的后面或前面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述锭子平面的投影中，当从所述锭子轴线的方向看时，所述转运装置位于

所述锭子轴线之间，并且

在由所述锭子支撑的纱筒管的后面或前面。

5.根据权利要求3所述的方法，包括步骤：

控制所述横动导线器的驱动运动，使得在完成所述第一锭子上的所述包装件的卷绕过程之后，将所述横动导线器在横动方向上移动到所述卷装件的前面或后面并且将卷绕材料带入与所述转运装置相接触，

接着控制所述横动导线器的驱动运动，以使横动导线器在相反方向移动，

其中在前述步骤中，控制所述横动装置在转变方向中的驱动运动，从而

在所述第一锭子上的所述卷装件的卷绕过程结束时，所述横动装置位于所述第一锭子附近，并且

在随后卷绕过程的开始时，将所述横动装置布置在所述第二锭子附近。

6.根据权利要求4所述的方法，包括步骤：

控制所述横动导线器的驱动运动，使得在完成所述第一锭子上的所述包装件的卷绕过程之后，将所述横动导线器在横动方向上移动到所述卷装件的前面或后面并且将卷绕材料带入与所述转运装置相接触，

接着控制所述横动导线器的驱动运动，以使横动导线器在相反方向移动，

其中在前述步骤中，控制所述横动装置在转变方向中的驱动运动，从而

在所述第一锭子上的所述卷装件的卷绕过程结束时，所述横动装置位于所述第一锭子附近，并且

在随后卷绕过程的开始时，将所述横动装置布置在所述第二锭子附近。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取装置随着所述第二锭子一起旋转，并且使所述抓取装置接合卷绕材料，

通过旋转所述抓取装置到预定的第一旋转角度，并且

通过移动横动导线器进入到抓取位置，卷绕材料在所述抓取位置经过所述抓取装置的抓取区域。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了切割卷绕材料，所述切割装置和卷绕材料之间的相对运动仅由所述第二锭子旋转运动到第二旋转角度引起。

9.一种用于将纱筒管上的持续供给卷绕材料卷绕到卷绕卷装件的卷绕机，包括：

两个从动锭子，所述锭子围绕固定且平行的锭子轴线旋转，所述锭子轴线限定锭子平面，

夹持横动导线器的横动装置，

所述横动导线器被引导和驱动用于沿着所述横动装置在平行于所述锭子轴线定向的横动方向进行横动运动，

所述横动导线器被引导和驱动用于在横向于所述锭子轴线定向的转变方向中进行转变运动，

转运装置，所述转运装置具有相对于所述锭子轴线的固定位置，

控制装置，所述控制装置被设计和配置成控制所述横动装置在转变方向中的转变运动以及控制所述横动导线器在横动方向中的横动运动，使得卷绕材料沿着经由所述转运装置从卷绕在所述两个锭子中的第一锭子上的卷装件朝向所述两个锭子的第二锭子上的空纱筒管或者朝向与所述第二锭子相关的抓取装置的路径被引导，其中卷绕材料在所述转运装置处弯曲。

10.根据权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，在所述锭子平面的投影中，当从所述锭子轴线的方向看时，所述转运装置位于

所述锭子轴线之间，并且

在所述纱筒管的前面或后面。

11.根据权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，所述控制装置控制所述横动装置和所述横动导线器的运动，使得所述横动导线器移动进入抓取位置，所述抓取位置定位成使得在所述转运装置和所述横动导线器之间的卷绕材料路径经过所述抓取装置的抓取区域。

12.根据权利要求11所述的卷绕机，其特征在于，

所述抓取区域随着所述第二锭子一起旋转，并且

通过所述第二锭子和所述抓取区域旋转到预定的旋转角度，触发卷绕材料和所述抓取装置之间的相互作用。

13.根据权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，

在所述锭子平面的投影中看时，所述转运装置将卷绕材料沿着V形路径引导，

所述转运装置位于V形的腿的末端的交叉点处。

14.根据权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，

所述转运装置包括用于卷绕材料的两个再导向区域，

从锭子轴线方向可以看到，所述再导向区域布置成互相偏移，并且

所述再导向区域设计和配置成再导向在相反方向具有曲率的卷绕材料。

15.根据权利要求9所述的卷绕机，包括切割装置，

所述切割装置有与所述锭子轴线相关的固定位置，并且

所述切割装置自动切割卷绕材料。

16.根据权利要求15所述的卷绕机，其特征在于，通过一个简易集合单元来构造所述切割装置和所述转运装置。

17.根据权利要求9所述的卷绕机，其特征在于，所述转运装置构造成具有两个V形的杆。

18.根据权利要求15所述的卷绕机，其特征在于，所述转运装置构造成具有两个V形的杆。

19.根据权利要求18所述的卷绕机，其特征在于，所述切割装置位于所述杆的连接末端区域。

20.根据权利要求15所述的卷绕机，其特征在于，用于切割卷绕材料的所述切割装置和卷绕材料之间的相对运动通过带有所述抓取装置的所述锭子的旋转引起。

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