JP5517758B2 - 巻取機および巻取機を制御する方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2009年6月9日に出願された、「交換装置を備えた巻取機、及び、それを駆動するための方法」と題する、同時係属独国特許出願第10 2009 026 849.9号に対する優先権を主張する。
第1スピンドルの巻取ボビンまたはパッケージから第2スピンドルの空ボビンチューブに、巻取材料を移送するプロセスと、
第2スピンドルにおける巻取材料の捕捉プロセスと、
第2スピンドルにおいて構築されるパッケージに対する巻取プロセスの開始時の、巻取材料の切断プロセスと
に焦点を当てる。
スピンドル自体またはボビン用の摩擦駆動装置を構築する加圧ローラの駆動速度、および
横断ガイドの横断運動の速度の適当な選択とともに、
横断ガイド最大変位の寸法を決めることにより、
巻取プロセス中に、異なる巻取パターンと、固定巻回および/または予備巻回と、横断ガイドの振動ストロークをもたらすことができる。
追加の構造上の空間が必要となり、
追加のコストが発生し、
レボルバ用の駆動装置の追加の制御が、こうした制御の他の上述した駆動装置の制御との相関とともに必要となる。
巻取材料を、第1満巻パッケージから離れるように案内し、
2つの巻取ステーション間で巻取材料を方向転換させ、
巻取パッケージから離れるように案内される巻取材料が、再び、このボビン、ボビンチューブ、または巻取ボビンに関連する捕捉装置によって捕捉されないようにし、
第1巻取ステーションにおける巻取パッケージから第2巻取ステーションにおける空ボビンチューブへの切替中またはその後に、巻取材料を切断または分離(以下、「切断」)し、
巻取材料が、第2巻取ステーションにおける空ボビンチューブ、第2スピンドルまたは関連する構成部品によって捕捉されることを可能にするように、巻取材料を方向転換させ、変位させ、または保持するために用いることができる。
第1巻取ステーションの巻取パッケージから巻取材料を移送する場合、第1方向転換面を、巻取パッケージと空ボビンチューブとの間の中間の空間に近接して配置することが有利であり得る。この理由は、方向転換面の中間の空間からの距離が増大することにより、巻取ボビンの周方向に対する巻取材料の角度が増大し、結果としてパッケージの最後の巻取の角度が望ましくないほど変化する。別のあり得る不都合は、第1方向転換面の中間の空間からの距離が増大することにより、切断された巻取材料の自由端が巻取ボビンとともに回転する危険が増大する。さらに、この自由端が、第1巻取ステーションの巻取パッケージまたは関連する満ボビンチューブによって再度捕捉される可能性がある。
一方、第2巻取ステーションの捕捉装置の捕捉領域を、スピンドル軸に沿って見ると巻取パッケージと空ボビンとの間の中間の空間から所定の最短距離で配置することが重要である。この最短距離を保証するために、第1方向転換面から捕捉装置までの巻取材料の経路において第2方向転換面を使用することが有利である。
2 ベースプレート
3 スピンドル
4 スピンドル
5 スピンドル軸
6 スピンドル軸
7 フランジ
8 フランジ
9 捕捉装置
10 捕捉装置
11 ボビンチューブ
12 ボビンチューブ
13 切替方向
14 横断装置
15 案内ユニット
16 横断ガイド
17 横断方向
18 巻取材料
19 第1巻取ステーション
20 第2巻取ステーション
21 固定ロール
22 パッケージ
23 パッケージ
24 移送装置
25 方向転換装置
26 切断装置
27 ロッド
28 ロッド
29 角度
30 スピンドル面
31 方向転換領域
32 方向転換領域
33 捕捉位置
34 セグメント
35 間隔
36 回転角度
37 回転角度
38 捕捉領域
39 間隔
Claims (20)
- 連続的に供給される巻取材料をボビンチューブに巻回して巻取パッケージにする巻取機を制御する方法であって、前記巻取機が、
2つの駆動スピンドルであって、前記スピンドルが固定のかつ平行なスピンドル軸を中心に回転し、前記スピンドル軸がスピンドル面を画定する、スピンドルと、
横断ガイドを保持する横断装置であって、前記横断ガイドが、前記スピンドル軸に対して平行な向きである横断方向に、前記横断装置に沿って横断運動するように駆動され、前記横断装置が、前記スピンドル軸に対して横切る向きである切替方向において切替運動するように駆動される横断装置と、
前記スピンドル軸に対して固定位置を有する移送装置と、
前記横断装置の切替方向おける駆動切替運動を制御するとともに、横断ガイドの横断方向における駆動横断運動を制御する制御装置と、
を備え、
a)前記巻取材料を、前記スピンドルのうちの第1スピンドルにおいて巻回されたパッケージから、前記移送装置を介して前記スピンドルのうちの第2スピンドルに案内するために、前記横断装置および前記横断ガイドの運動を制御するステップと、
b)前記第2スピンドルに関連する捕捉装置により、前記巻取材料を捕捉するステップと、
を含む方法において、
移送装置が動かないかあるいは幾分かの弾力性をもって保持されることを特徴とする方法。 - 前記捕捉装置が前記第2スピンドルとともに回転し、
前記第2スピンドルによって駆動される前記巻取材料を捕捉した前記捕捉装置が、切断装置に対して前記巻取材料を移動させ、
前記切断装置が、前記スピンドル軸に対して固定された位置を有し、
前記切断装置が前記巻取材料を切断し、前記巻取材料が、前記第2スピンドルの回転に応じて、または前記横断ガイドの横断運動に応じて切断される、請求項1に記載の方法。 - 前記スピンドル面への投影図において、前記移送装置が、
前記スピンドル軸の間に、かつ
前記スピンドル軸の方向で見ると、前記スピンドルが保持するボビンチューブの後方または前方に配置される、請求項1に記載の方法。 - 前記スピンドル面への投影図において、前記移送装置が、
前記スピンドル軸の間に、かつ
前記スピンドル軸の方向で見ると、前記スピンドルが保持するボビンチューブの後方または前方に配置される、請求項2に記載の方法。 - 前記第1スピンドルにおいて前記パッケージの巻取プロセスを終了した後に、前記横断ガイドが横断方向において前記パッケージの前方または後方に移動し、前記巻取材料が前記移送装置と接触するように、前記横断ガイドの駆動運動を制御するステップと、
次いで、前記横断ガイドを反対方向に移動させるために、前記横断ガイドの駆動運動を制御するステップと、
を含み、
上述したステップ中、前記横断装置の切替方向における駆動運動が、
前記第1スピンドルにおける前記パッケージの巻取プロセスの終了時に、前記横断装置が前記第1スピンドルに隣接して配置され、
後続する巻取プロセスの開始時、前記横断装置が前記第2スピンドルに隣接して配置されるように、制御される、請求項3に記載の方法。 - 前記第1スピンドルにおいて前記パッケージの巻取プロセスを終了した後に、前記横断ガイドが、横断方向において前記パッケージの前方または後方に移動し、前記巻取材料が前記移送装置と接触するように、前記横断ガイドの駆動運動を制御するステップと、
次いで、前記横断ガイドを反対方向に移動させるために、前記横断ガイドの駆動運動を制御するステップと、
を含み、
上述したステップ中、前記横断装置の切替方向における駆動運動が、
前記第1スピンドルにおける前記パッケージの巻取プロセスの終了時に、前記横断装置が前記第1スピンドルに隣接して配置され、
後続する巻取プロセスの開始時、前記横断装置が前記第2スピンドルに隣接して配置されるように、制御される、請求項4に記載の方法。 - 前記捕捉装置が、前記第2スピンドルとともに回転し、
前記捕捉装置を所定の第1回転角度まで回転させることにより、かつ
前記横断ガイドを、前記巻取材料が前記捕捉装置の捕捉領域を通過する捕捉位置まで移動させることにより、
前記捕捉装置が前記巻取材料と係合する、請求項1に記載の方法。 - 前記巻取材料を切断するための前記切断装置と前記巻取材料との相対移動が、前記第2スピンドルの第2回転角度までの回転移動によってのみもたらされる、請求項2に記載の方法。
- 連続的に供給される巻取材料をボビンチューブに巻回して巻取パッケージにする巻取機であって、
固定のかつ平行なスピンドル軸を中心に回転する2つの駆動スピンドルであって、前記スピンドル軸がスピンドル面を画定する、スピンドルと、
横断ガイドを保持する横断装置であって、
前記横断ガイドが、前記スピンドル軸に対して平行な向きである横断方向に、前記横断装置に沿って横断運動するために案内されかつ駆動され、
前記スピンドル軸に対して横切る向きである切替方向において切替運動するために案内されかつ駆動される横断装置と、
前記スピンドル軸に対して固定位置を有する移送装置と、
前記巻取材料が、経路に沿って、前記2つのスピンドルのうちの第1スピンドルに巻回されたパッケージから、前記移送装置を介して、前記移送装置において前記巻取材料が屈曲して、前記2つのスピンドルのうちの第2スピンドルの空ボビンチューブに向かって、または前記第2スピンドルに関連する捕捉装置に向かって案内されるように、前記横断装置の切替方向における切替運動を制御するとともに、前記横断ガイドの横断方向における横断運動を制御する制御装置と、
を具備する巻取機において、
移送装置が動かないかあるいは幾分かの弾力性をもって保持されることを特徴とする巻取機。 - 前記スピンドル面への投影図において、前記移送装置が、
前記スピンドル軸の間に、かつ
前記スピンドル軸の方向で見ると、前記ボビンチューブの前方または後方に配置される、請求項9に記載の巻取機。 - 前記制御装置が、前記横断ガイドが捕捉位置まで移動するように前記横断装置および前記横断ガイドの運動を制御し、前記捕捉位置が、前記移送装置と前記横断ガイドとの間の前記巻取材料の経路が前記捕捉装置の捕捉領域を通過するように配置される、請求項9に記載の巻取機。
- 前記捕捉領域が前記第2スピンドルとともに回転し、
前記巻取材料と前記捕捉装置との相互作用が、所定の回転角度までの前記第2スピンドルおよび前記捕捉領域の回転によってトリガされる、請求項11に記載の巻取機。 - 前記スピンドル面への投影図で見ると、前記巻取材料が、V字型経路に沿って前記移送装置によって案内され、
前記移送装置が、前記V字の脚の端部の交差位置に配置される、請求項9に記載の巻取機。 - 前記移送装置が、前記巻取材料のための2つの方向転換領域を備え、
前記方向転換領域が、前記スピンドル軸の方向で見ると互いにずれて配置され、
前記方向転換領域が、前記巻取材料を湾曲して反対方向に方向転換するように設計されかつ構成される、請求項9に記載の巻取機。 - 切断装置を具備し、
前記切断装置が、前記スピンドル軸に対して固定位置を有し、
前記切断装置が、前記巻取材料を自動的に切断する、請求項9に記載の巻取機。 - 前記切断装置および前記移送装置が、1つの単一組立体ユニットによって構築される、請求項15に記載の巻取機。
- 前記移送装置が、2つのV字型ロッドで構築される、請求項9に記載の巻取機。
- 前記移送装置が、2つのV字型ロッドで構築される、請求項15に記載の巻取機。
- 前記切断装置が、前記ロッドの連結した端部領域に配置される、請求項18に記載の巻取機。
- 前記巻取材料を切断するために、前記切断装置と前記巻取材料との相対移動が、前記スピンドルの前記捕捉装置との回転によってもたらされる、請求項15に記載の巻取機。
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