CN101918297B - 用于卷绕长丝的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将长丝卷绕成卷筒(7.2)的装置，该装置具有至少一个悬伸的筒管锭子(3.2)，在所述筒管锭子的周缘上可推装上并夹紧至少一个用于接收卷筒的筒管(6.2)。为了在卷绕完卷筒后推下筒管，设置有一推下机构(8)，该推下机构具有一可平行于筒管锭子运动的推动元件(15)，该推动元件通过一直线驱动装置(16)往复运动。为了能够用简单的方法以高的频率可靠地推下满卷筒以及空筒管，按照本发明，在筒管锭子的周缘上保持有一可轴向运动的推动环(13.2)，该推动环形成对于筒管的止挡部，其中该推动元件做成使得卷筒可选择性地不用推动环或用推动环推下。

Description

用于卷绕长丝的装置

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于将长丝卷绕成卷筒/卷装的装置。

背景技术

已知在制造合成长丝时，长丝在熔融纺制后分别卷绕成卷筒。为了实现连续的材料流，优选采用带有两个悬伸保持的筒管锭子的卷绕装置，所述筒管锭子布置在一可动的支架上，并交替地在一卷绕区和一更换区内运动。以此能够将熔融纺制的长丝在没有过程中断的情况下连续地卷绕成卷筒。为了接收卷筒，在每个卷绕部位在筒管锭子的周缘上套上和夹紧一筒管。为了将带有卷绕完毕的卷筒的、保持在筒管锭子上的筒管从筒管锭子上推下，这种装置具有推下机构，所述推下机构具有可平行于筒管锭子运动的推动元件，该推动元件能将卷绕完毕的卷筒推下。

在现有技术中已知原理不同的两类推下机构，它们用于从悬伸的筒管锭子上推下一个或多个卷筒。本发明所基于的第一类推下机构具有一推动元件，该推动元件从外部作用在筒管锭子或满卷筒上。其中推动元件从外部与要推下的卷筒或其筒管相接合，使得在松开筒管锭子周缘上的筒管后卷绕完毕的卷筒可被自动推下。例如由EP0888243B1已知一种这一类型的装置。

这里特别地，由于从外部作用在筒管锭子上的推动元件，所以仅当在被卷绕的绕圈或筒管的端侧上存在足够大的作用面作为推动元件的接合面时才推下没有卷绕完毕的、只有少量绕圈的卷筒或甚至空筒管。因此在筒管上的少量绕圈通常只能通过手动帮助才能取下。

在例如由DE10023909A1所知的第二类推下机构中，在筒管锭子的周缘上设置有一推动环，该推动环可通过一直线驱动装置在筒管锭子上沿轴向移动。在这类推下机构中，推动环直接作用在筒管的端侧上，使得在卷筒卷绕完毕或部分卷绕时可以推下筒管，但是这种推下机构有很大的缺点，即，由于在筒管锭子的周缘上的反复的往复移动，不管是推动环上还是筒管锭子上都产生磨损现象。此外，筒管必须具有足够的稳定性，以便例如可以推下卷绕完的卷筒。

发明内容

因此本发明的目的是，所述类型的用于将长丝卷绕成卷筒的装置这样配备有一推下机构，使得能以高的频率全自动地从筒管锭子上推下卷筒或筒管。

本发明的另一目的在于，这样灵活地设计所述装置中的推下机构，使得从筒管锭子上的推下(动作)能与卷筒的状态相匹配。

按照本发明，所述目的通过这样的方式来实现，使得在筒管锭子的周缘上保持有一可轴向运动的推动环，该推动环形成用于筒管的止挡部，推动元件设计成使得能选择性地通过推动环推下卷筒或在不借助推动环的情况下推下卷筒。本发明有利的改进结构通过各从属权利要求的特征和特征组合来限定。

在长丝卷绕的过程中，本发明把空筒管或具有少量长丝绕圈的卷筒看作例外情况，该例外情况例如由于捕丝差错或断丝而产生。与此相比，从筒管锭子上推下卷绕完的卷筒构成正常情况，并因此以高的频率出现。现在本发明具有特殊的优点，即推动元件根据卷筒状况而不同地进行接合。推动元件可以直接与卷筒接合或者二者择一与推动环接合。这样，推动环可以有利地仅用于推下仅在例外情况下出现的空筒管以及具有少量绕圈的卷筒。大部分推下过程通过从外部作用在卷筒上的推动元件以简单的方式方法实现。因此本发明的装置优选适用于全自动卷绕过程，在该全自动卷绕过程中在推下卷筒后自动地在筒管锭子上装上空筒管。不再需要在卷筒更换的任何阶段手动介入。

为了能够用简单的方法/结构实现推动元件的选择性的接合，优选采用本发明装置这样的改进结构，在这种改进结构中推动元件和筒管锭子设计成可沿径向朝向筒管锭子彼此相对运动并可在两个推下位置之间进行调整。其中在所述推下位置中的一个上推动元件直接作用在推动环上，而在所述推下位置中的另一个上推动元件直接作用在卷筒上。此外，根据所选择的推下位置的不同可以直接对要从筒管锭子上取下的卷筒进行分配，例如可以从第一推下位置推下所有不是无瑕疵地卷绕的卷筒并紧接着将这些卷筒从所述工艺过程中移除，在第二推下位置推下并继续输送所有卷绕完的、无缺陷的卷筒。

筒管锭子和推动元件之间的可相对运动性可以有利地通过这样的方法来实现，即，将筒管锭子保持在一可转动的筒管转塔上，该筒管转塔与转动驱动装置连接并支承有一错开180°的第二筒管锭子。因此可以设计成不中断的连续工艺过程。

但是可选地，推动元件也可以设置在直线驱动装置的可转动的活塞杆的自由端部上，因此推动元件可以移动到不同的推下位置，以便从筒管锭子周缘上推下卷筒。

推动元件和推动环之间的连接可以优选通过本发明装置这样的改进结构实现，在这种改进结构中推动环具有一环形推动凸缘，该推动凸缘具有用于接合推动元件的贴合面。

为此，推动元件优选由一型材板形成，该型材板带有一与筒管锭子相对的自由成型端部，该型材板的成型端部并排地设有两个推动面，使得可选择性地使推动面中的一个与推动环上的推动凸缘协同工作，而推动面中的另一个与卷筒的端侧协同工作。因此推动元件起简单的推出器的作用，该推出器以一推动面紧靠在待运动部件的相应贴合面上。推动面既可以做在一个平面内，也可以相互错开。

为了使推动元件能选择性地作用在推动环或卷筒上，可选地，所述装置也可以有利地做成使得推动元件具有一可动的推动板，该推动板可朝筒管锭子的方向在两个推下位置之间被调整，其中在推下位置中的一个上推动板与推动环协同工作，而在推下位置中的另一个上推动板与卷筒协同工作。

由于推动元件的不同接合，得到用于推下筒管锭子上的筒管或卷筒的不同推下行程。

为了能够遵循确定的推下行程，优选采用本发明这样的改进结构，在该改进结构中，为了限制推下行程给推动元件配设一接近传感器，该接近传感器与直线驱动装置的控制器相连接。

附图说明

下面借助于本发明装置的一些实施例参照附图更详细地说明本发明。

在附图中：

图1示出本发明装置第一实施例的示意侧视图，

图2示出图1的本发明装置的实施例的示意正视图，

图3和图4示意性示出图1和图2中的实施例在不同运行状态下的局部视图，

图5示意性示出本发明装置另一实施例的局部视图，

图6示出本发明装置另一实施例的示意侧视图。

具体实施方式

在图1和图2中示意示出本发明的用于将长丝卷绕成卷筒的装置的第一实施例，图1以侧视图示出此实施例，而图2示出正视图。只要没有具体指明参照哪个附图，则以下说明对这两个附图都适用。

所述实施例示出一用于连续地、不中断地卷绕长丝的装置。为此在机架1上形成一卷绕部位。但是这种装置也可有利地用多个卷绕部位工作，其中在机架中分别并排设置有多个用于卷绕长丝簇的卷绕部位。但是对于本发明，是卷绕一个卷筒还是同时卷绕多个卷筒并不重要。本发明延伸出两种版本，为此，与卷绕部位的数量无关地设置一悬伸的筒管锭子3.1，该筒管锭子3.1借助于一锭子驱动装置5.1来驱动。

在所示实施例中，筒管锭子3.1悬伸地保持在一筒管转塔2上，筒管转塔2以可转动的方式支承在机架1中并与一转动驱动装置4连接。通过转动驱动装置4可使筒管转塔顺时针转动。

与筒管锭子3.1错开180°地，筒管转塔2还支承有一第二筒管锭子3.2，该第二筒管锭子3.2同样悬伸地被保持，并在支承端部处与第二锭子驱动装置5.2连接。筒管锭子3.1和3.2可以通过筒管转塔2的转动而交替地被引导到一卷绕区和一更换区内。在图1和图2所示的运行状态下筒管锭子3.1处于卷绕区内，而筒管锭子3.2位于更换区内。

为了将长丝12卷绕成卷筒7.1，在筒管锭子3.1的周缘上以及在筒管锭子3.2的周缘上分别推装上并夹紧一筒管6.1和6.2。为此，将筒管6.1和6.2事先推装在筒管锭子3.1和3.2的自由端部上。

在卷绕区内，给筒管锭子3.1配设一加压辊9和一往复运动机构11以卷绕长丝。在长丝流程内，往复运动机构11、加压辊9和筒管锭子3.1依次保持在机架1上，以便使输入的长丝12通过在往复运动机构11内的往复运动经由加压辊9在卷筒表面7.1上铺放成一交叉卷绕(卷装)。加压辊9保持在一辊架10上，辊架10优选设计成可动的并作为传感器用于控制待卷绕的卷筒的偏移运动。为此例如可通过一传感器来测量加压辊9的行程，该传感器与筒管转塔2的转动驱动装置4连接在一控制回路内。

这里复往运动机构11可以做成锭翼往复运动机构/翼片式往复运动机构、双向丝杆往复运动机构或皮带往复运动机构。这里重要的是，往复运动机构11具有使长丝在往复行程内往复运动的元件。

在本实施例中，加压辊9显示为可自由转动的辊子。但是原则上也存在这样的可能性，即给加压辊9配设一驱动装置，该驱动装置至少根据阶段情况例如在换筒期间以预定的周向速度驱动加压辊9。

带有满卷筒7.2的筒管锭子3.2在图1和2所示的运行状态下位于更换区内。在更换区内给相应的筒管锭子——在所示情况下是筒管锭子3.2——配设一推下机构8。推下机构8具有一可沿筒管锭子3.2的轴向方向运动的推动元件15，该推动元件15可借助于直线驱动装置16沿着筒管锭子3.2往复运动。推动元件15配设有一推动环13.2，该推动环13.2以可轴向移动的方式保持在筒管锭子3.2的周缘上。推动环13.2在悬伸的筒管锭子3.2上一直被推装到支承端部处，并形成对于筒管6.2的止挡部。在筒管锭子3.1上同样推装上一推动环13.1，该推动环13.1形成对于被推装上的筒管6.1的止挡部。

在更换区内，推下装置8用于推下筒管锭子3.2上的满卷筒7.2，以便筒管锭子3.2可以装备上新筒管。在这种情况下，推动元件15直接作用在满卷筒7.2的端侧上，因此推动元件15通过起动直线驱动装置16将满卷筒7.2往筒管锭子3.2的自由端部推出。

在例如在熔融纺丝过程中连续卷绕长丝时故障是不可避免的，所述故障导致断丝或捕丝差错，使得必须提前在保持在更换区内的筒管锭子上进行换筒。在这种情况下，需要推下在筒管锭子3.1或3.2上的、带少量绕圈的卷筒或甚至空筒管。为了在这种例外情况下实现推下(动作)，推动元件15与推动环13.1或13.2协同工作。因此推动元件15可以可选择性地与卷筒7.2或推动环13.2相接合。

为了进一步说明推下机构8的结构，附加参看图3和图4，在图3和图4中示出所述实施例在不同运行状态下的的局部视图。

在按照图1和图2的实施例中，推动元件15由一型材板17构成，所述型材板17保持在活塞杆19的自由端部上。型材板17具有一自由的成型端部18，在该成型端部18上并排形成有两个推动面26.1和26.2。型材板17的成型端部18配设给在更换区内的筒管锭子，因此在图2中配设给筒管锭子3.2。

为了使推动元件15能接合在推动环13.2上，筒管锭子3.2上的推动环13.2具有一环形推动凸缘14，该推动凸缘14做得相对于筒管锭子3.2沿径向悬伸。推动凸缘14形成用于推动元件15的一贴合面。为了使推动元件15可选择性地与推动环13.2或满卷筒7.2进行接触，通过筒管转塔2的转动将筒管锭子3.2引导到两个推下位置中。

在图3中，筒管锭子3.2在更换区内通过筒管转塔2保持在第一推下位置上，在这个推下位置，推动环13.2的推动凸缘14伸入型材板17的导轨内，该型材板以其推动面26.2直接与推动凸缘14接触，因此在这个第一推下位置可以有利地将空筒管或不满的卷筒从筒管锭子3.2上推下。一旦在长丝卷绕时出现故障，不能卷绕出满卷筒，筒管转塔2便通过这里未画出的控制装置将保持在调整区内的筒管锭子直接引导到如图3所示的第一推下位置中。

在正常情况下，如果长丝卷绕成一满卷筒并且带有满卷筒7.2的筒管锭子移到更换区中，则筒管转塔2便将筒管锭子直接引导到第二推下位置。在图4中示意性示出了该第二推下位置，它相对于第一推下位置错开一筒管转塔2的小的转角。这了看得清楚起见，在图4中通过点划线表示满卷筒的轮廓。在这种状态下，推动凸缘14不被型材板17的成型端部18抓住，因此推动面26.1可以直接与满卷筒7.2的端侧相接触，使得在推下满卷筒7.2时推动环13.2在筒管锭子3.2上保留在其后面的位置上，因此在这种正常情况下仅从筒管锭子3.2上将满卷筒7.2连同筒管6.2一起推下。

在所述实施例中，通过筒管锭子和推动元件之间的相对运动，所述推下位置沿径向接近筒管锭子。这里可以有利地通过筒管转塔2来实现运动流程。但是原则上也可以使筒管锭子在更换区内保持在一位置上，而分离的推下位置通过推动元件形成。在图5中示出了这种类型的实施例，其中图5仅示出该实施例的一局部视图，该实施例在其他方面和上述按图1和图2的实施例完全相同。在图5所示的实施例中，推下机构8的推动元件15同样由一型材板17构成。型材板17具有一与筒管锭子3.2相对的自由的成型端部18。在成型端部18上并排形成有推动面26.1和26.2。型材板17与活塞杆19固定连接，活塞杆19可以通过一这里未画出的动作器在两个角度位置之间转动，从而使型材板17可以视活塞杆19的角度位置而定选择性地与推动环13.2或与满卷筒7.2接合。在图5所示的状态下，型材板17位于第二推下位置，在这个推下位置上推动面26.1直接靠在筒管7.2的端侧上。在成型端部18和推动环13.2的推动凸缘14之间有一小的距离，因此型材板17能以与推动环13.2无关的方式往复移动。

在活塞杆19的第二角度位置上，型材板13相对于筒管锭子3.2这样移动，使得型材板17的成型端部与推动环13.2的推动凸缘14重叠。在这种情况下，在启动直线驱动装置时推动面26.2与推动凸缘14贴合，在继续运动时推动环13.2连同在它前面的筒管6.2一起被从筒管锭子3.2上推下。因此不管是未绕完的卷筒还是卷绕满的卷筒都可被从筒管锭子3.2的固定位置上取下。

在图6中以侧视图示出本发明装置的另一实施例，此实施例直至推下机构8为止都与上述实施例相同，因此参看上述说明，下面仅阐述在推下机构的设计方面的不同。

在如图6所示的实施例中，推动元件15由可动的推动板21构成，推动板21通过一板座23保持在活塞杆19的自由端部上。在板座23上，推动板21可通过一动作器22在一内部位置和一外部位置之间进行调整。推动板21的运动方向指向保持在更换区内的筒管锭子3.2的方向。这里，推动板21在板座23上的外部位置是第一推下位置，在这个位置上推动元件15与推动环13.2或13.1协同工作。在这种情况下，推动板21的自由端部伸入推动环13.2的推动凸缘14的接合区内，使得在致动直线驱动装置16时推动板21直接抓住推动凸缘14并使推动环13.2在筒管锭子3.2的周缘上移动。

推动板21的内部位置是第二推下位置，在这个位置上推动板21直接压在满卷筒7.2的端侧上，在这种情况下在致动直线驱动装置16时将满卷筒连同筒管6.2一起从筒管锭子3.2上推下。

直线驱动装置16由一活塞缸单元26构成，其中活塞杆19与一在活塞缸单元20内部移动的活塞27连接。活塞缸单元20配设有一控制器25，以便控制活塞27、进而活塞杆19的运动。为了限制推下行程，活塞缸单元20配设有一接近传感器24，该接近传感器24与控制器25连接，因此可以与推动板21的推下位置无关地遵循确定的推下行程。

上述按图1至5的实施例同样可以用受限制的推下行程来实现，从而使推动元件15可以在一静止位置和一运行位置之间往复运动。

通过在图1至6中所示的实施例，仅举例示出一些结构可能性。特别是包括这样设计的推动元件，所述推动元件可以选择性地用推动环或不用推动环地将卷筒推下。这里重要的是，借助于推动环的推下(动作)仅在这样的运行状态下进行，即，在该运行状态下在更换区内保持有一不齐全的和未完成卷绕的卷筒或甚至空筒管。

附图标记列表：

1            机架                    14            推动凸缘

2            筒管转塔                15            推动元件

3.1、3.2     筒管锭子                16            直线驱动装置

4            转动驱动装置            17            型材板

5.1、5.2     锭子驱动装置            18            成型端部

6.1、6.2     筒管                    19            活塞杆

7.1          卷筒                    20            活塞缸单元

7.2          满卷筒                  21            推动板

8            推下机构                22            动作器

9            加压辊                  23            板座

10           辊座                    24            接近传感器

11           往复运动机构            25            控制器

12           长丝                    26.1、26.2    推动面

13.1、13.2   推动环                  27            活塞

Claims (8)

1.一种用于将长丝卷绕成卷筒(7.2)的装置，具有至少一个悬伸的筒管锭子(3.2)，在所述筒管锭子的周缘上能推装上并夹紧至少一个用于接收卷筒(7.2)的筒管(6.2)，所述装置还具有一用于在卷绕完卷筒(7.2)后将所述筒管(6.2)推下的推下机构(8)，其中所述推下机构(8)具有一能平行于所述筒管锭子(3.1、3.2)运动的推动元件(15)，所述推动元件能通过一直线驱动装置(16)往复运动，其特征为：在所述筒管锭子(3.2)的周缘上保持有一能轴向运动的推动环(13.2)，该推动环形成一用于所述筒管(6.2)的止挡部，所述推动元件(15)做成使得能选择性地借助推动环(13.2)推下卷筒(7.2)或在不借助推动环(13.2)的情况下推下卷筒(7.2)。

2.按权利要求1所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动元件(15)和所述筒管锭子(3.2)做得能沿径向朝所述筒管锭子(3.2)彼此相对运动并能在两个推下位置之间被调整，其中在所述推下位置中的一个上所述推动元件(15)作用在所述推动环(13.2)上，其中在所述推下位置中的另一个上所述推动元件(15)作用在所述卷筒(7.2)上。

3.按权利要求1或2所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述筒管锭子(3.2)保持在一能转动的筒管转塔(2)上，所述筒管转塔与一转动驱动装置(14)连接并支承有一错开180°的第二筒管锭子(3.1)。

4.按权利要求1或2所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动元件(15)设置在所述直线驱动装置(16)的能转动的活塞杆(19)的自由端部上。

5.按权利要求1或2所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动环(13.2)具有一环形的推动凸缘(14)，所述推动凸缘形成用于与所述推动元件(15)接合的贴合面。

6.按权利要求5所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动元件(15)具有一型材板(17)，该型材板具有一与所述筒管锭子(3.2)相对的自由成型端部(18)，在所述成型端部(18)上并排地形成有两个推动面(26.1、26.2)，其中所述推动面中的一个(26.2)与所述推动环(13.2)上的所述推动凸缘(14)协同工作，其中所述推动面中的另一个(26.1)与所述卷筒(7.2)的端侧协同工作。

7.按权利要求1所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动元件(15)具有一可动的推动板(21)，所述推动板能朝向所述筒管锭子(3.2)的方向在两个推下位置之间进行调整，其中在所述推下位置的一个上所述推动板(21)与所述推动环(13.2)协同工作，其中在所述推下位置中的另一个上所述推动板(21)与所述卷筒(7.2)协同工作。

8.按权利要求1或2所述的用于将长丝卷绕成卷筒的装置，

其特征为：

所述推动元件(15)配设有一接近传感器(24)以限制推下行程，所述接近传感器与所述直线驱动装置(16)的控制器(25)相连接。

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