CS32892A3

CS32892A3 - Process and apparatus for thread coning in open-end spinning machines

Info

Publication number: CS32892A3
Application number: CS92328A
Authority: CS
Inventors: Walter Mayer; Johann Pohn; Gottfried Schneider
Original assignee: Schubert & Salzer Maschinen
Priority date: 1991-02-08
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1992-09-16
Also published as: US5285975A; DE4103902A1; EP0498204B2; JPH0551168A; JP3285918B2; DE59200778D1; EP0498204B1; CZ281430B6; EP0498204A1

Description

- 1- 1

y>Qy> Q

Způsob az ‘eri-e. zařízení *£«?«££#*! k navíjení =·ι ď 1 r ι > · > < i o -- ο; i ®", i" > £t< ičien/tfí 'vj**'* ? 1 “*íruí dábřaic nit^lu^ c cr a?Method and. Eration. device * £ «?« ££ # *! for winding = · ι 1 1 r ι> ·> <i o - ο; i ® ", i"> £ t <ičien / tfí 'vj **' *? 1 “* ru í nit nit ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^?

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká způsobu a zařízení k navíjení nitě nakuželovou, cívku, nebo pouzdro po výměně, cívky nebo při pře-tržení nitě u dopřádacího stroje s otevřeným koncem, u ně-hož se nit při kladení na cívku přivádí a odvádí pomocí vo-diče.. nití a při výměně; cívek nebo přetržení nitě se kladenínitě na cívku časově přenáší a po odstranění přetržení ni-tě se nit- zavede do vodiče nití a opět se zahájí kladení nitě na cívku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method and a device for winding a taper, spool, or sleeve after replacing, spooling or yarn breakage in an open-end spinning machine. threads and in exchange; The bobbins or thread breakage are transferred to the bobbin in time, and after the rupture has been removed, the thread is fed into the thread guide and the threading is started again on the bobbin.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Ze spisů DE-OS 28 50 729 a DE 28 50 729 02 je! známo vřa-dit do dráhy nitěj při zapřádání u dopřádacího zařízení s otevře-ným, koncem a poté při následujícím navíjení napnuté nitě nakuželovou cívku mezi zařízení na odtahování nitě, zapřádanízařízení a kuželovou nabíhací cívkou zásobník nitě a udržo-vat zásobník nitě před. dosednutím blokovací kladky na odta-hový válec, to znamená před tím, než dojde- k odtahu nitě dvo-jicí odtahových válců stroje, alespoň z části zaplněný a vy-prázdnit zásobník nití až po zapřádání, ale před předáním ni-tě na cívkové ústrojí dopřádacího stroje. Úloha zařízení podle, spisu DE-CZ spočívá v zabráněnívzniku zesílených a zeslabených míst nitě při zapřádání aporuch postupu navíjení v případě použití kuželovýh cívek.From DE-OS 28 50 729 and DE 28 50 729 02 it is! It is known to insert a yarn bobbin between the yarn draw-off device, the yarn spinning device and the yarn feed bobbin into the yarn path during spinning in the open-end spinning device and then the yarn store and keep the yarn reservoir in place. by engaging the locking roller on the exhaust cylinder, that is, before the yarn is withdrawn from the machine by the withdrawal rollers, at least partially filled and the yarn accumulator is emptied only after piecing, but before passing it on to the coil device spinning machine. The object of the device according to DE-CZ is to prevent the formation of reinforced and weakened yarn spots during the piecing of the winding process in the case of the use of conical spools.

I iI i

Ze spisu DE-OS 17 85 155 je známo zařízení k ovíjeníkuželových křížových cívek, u něhož se pro vyrovnání nepra-videlností na dráze. nitě; vyvolaných použitím kuželových cívek,používá zásobník nití .DE-OS 17 85 155 discloses a device for wrapping spiral-shaped cross-wound bobbins, which is used to compensate for path irregularities. threads; caused by the use of conical coils, uses a yarn stack.

Ze spisu DE-OS 25 41 589 je. známo zařízení k samočinné- - 2 - inu zapřádání pro dopřádací'stroj s otevřeným koncem. U všechznámých způsobů se stavu techniky se po opětném zapřádání ne-bo při začátku ovíjení pouzdra, nit dopravená z dopřádacíhozařízení nejdříve uchopí obslužným přístrojem, přičemž se. nitpomocí odtahového zařízení obslužného přístroje'· odtáhne, z. do-přádacího zařízení a pomocí různých pák a chapačů navede kcívce dopřádacího stroje. Cívka může být přitom rovněž pohá-něna z poháněcího zařízení obslužného zařízení. Během uchope-ní nitě obslužným zařízením, také v okamžiku, kdy je nit jižvedena z. dopřádacího zařízení až k cívce.·, nedochází k žádné-mu kladení nitě oběma směry na cívku.. Teprve? poté, když jenit bezpečně uchycena na křížové cívce, předá se? nit za úče-.lem křížového kladení na cívce obslužného zařízení do vodičenitě cívkového místa, čímž započne normální tvorba křížovécívky nebo může být v ní pokračováno. Při tomto předávání nitě z obslužného přístroje na vrat-ný iFodič nitě- dochází současně zpravidla? k předání do odtaho-vacího zařízení dopřádacího stroje. Tyto způsoby zapřádání anásledného předání nitě na cívkové místo· předávacího strojejsou ze stavu, techniky dostatečně známy. Pomocí navíjecíchzařízeni dopřádacích strojů s otevřeným koncem se mimo vál-cových křížových cívek navíjejí ve. větší míře také kuželovékřížové cívky. Předáním nitě z. obslužného zařízení nebo při ručním za-přádáni na cívkové zařízení, dochází v okamžiku, uchopení ni-tě vratným- vodičem nití ke krátkodobému. Špičkovému napětí vniti. Obzvlášt problematická je? tato skutečnost při ovíjeníkuželových cívek. Zde dochází k nepřípustně vysokým napětímv niti, které mohou vést k přetržení nitě. Ρσ uchopení ni-tě vodičem nití je nit totiž vedena ve směru k většímu prů-měru kuželové cívky, čímž múze. do:jít mimo namáhání nitě přiuchopení vodičem nití ještě k působení nerovnoměrných obvodo-vých rychlostí kuželových křížových cívek, když je nit po u-chopení vodičem nitě ihned naváděna ve směru na.větší průměrpouzdra nebo cívky. Tak dochází k většímu počtu přetrženínití . -5 -From DE-OS 25 41 589 it is. a known device for self-spinning for an open-end spinning machine. In all known methods of the prior art, after re-joining or at the beginning of wrapping the sleeve, the yarn conveyed from the spinning device is first grasped by the servicing apparatus, whereby. With the aid of the draw-off device of the service device, it pulls out of the feeding device and, by means of various levers and hooks, guides the crank of the spinning machine. The coil can also be driven from the drive device of the service device. During the attachment of the yarn by the service device, also when the yarn is taken from the spinning device to the bobbin, there is no yarn laying in both directions on the bobbin. then, when jenit securely attached to the cross spool, will it pass? threading it to place it on the coil of the service device to guide the coil location, thereby initiating or continuing the normal cross-linking process. As a rule, does the thread transfer from the keypad to the yarn return controller occur simultaneously? for transfer to a spinning device of the spinning machine. These methods of spinning and subsequently transferring the yarn to the bobbin location of the transfer machine are well known in the art. By means of the winding devices of the open-end spinning machines, they are wound up outside the cylindrical cross-bobbins. to a greater extent also conical cross spools. By handing over the yarn from the service device or by hand to the bobbin device, the yarn is grasped by the return yarn guide for a short time. Peak voltage inside. Is it particularly problematic? this is the case when wrapping spool coils. Here, unacceptably high thread tension occurs, which can lead to thread breakage. Ρσ the grip of the yarn guide is the yarn being guided in the direction of the larger diameter of the conical bobbin, whereby it can. to: go beyond the yarn stress applied by the yarn guide to the effect of uneven circumferential velocities of the conical spools when the yarn is immediately guided in the direction of the larger diameter of the sleeve or coil after being grasped by the yarn guide. This leads to more breakage. -5 -

Podstata vynálezu tfloha předloženého vynálezu spočívá ve vytvoření způ-sobu. a zařízení, kterými by mohlo být zabráněno shora, uve-deným nedostatkům, při ovíjení kuželových cívek u dgpřáda -cích cívkových strojů s otevřeným koncem* Vloha vynálezu jeřešena význaky způsobu nároku 1 a.dále použitím zařízenípodle nároků k provádění způsobu. Když je- totiž nit odhoze-ná z obslužného zařízení do chodu vodiče nití, vodičem nitíuchopena až teprve tehdy, když se pohybuje ve směru*k men-šímu průměru., pouzdra,, stává se účinný obvod cívky při kon-stantnímu počtu otáček stále menší,. Čímž napětí v niti vzni-kající během navíjení klesne, takže nedochází k žádnémunebezpečí přetržení nitě* Tímto způsobem se. dosáhne toho, žese. vyloučí dosavadní náhodná rozdělování, kdy je nit uchope-na·. jednou ve.· směru k většímu, průměru a jednou ve- směru k men-šímu průměru.. Tímto popsaným; způsobem je tedy stále zajištěno,že. také při vytváření kuželových cívek nedochází k žádnýmvyšším namáháním nitě při předání na vodič nitě cívkovéhozařízení..SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a method. and apparatus by which the above-mentioned drawbacks could be avoided when wrapping conical coils in open end coil machines * The present invention is solved by the features of the method of claim 1 and further using the apparatus of the method for carrying out the method. In fact, when the thread is thrown out of the service device into the thread guide by the thread guide only when it moves in the direction * to the smaller diameter of the housing, the active coil circuit becomes constant at a constant speed. smaller,. Thus, the tension in the yarn formed during winding decreases so that no risk of thread breakage occurs. it reaches it. it eliminates existing random distributions when the thread is attached. once in the direction of the larger, the diameter and once in the direction of the smaller diameter. thus, it is still ensured that. also, when creating conical coils, there is no higher yarn stress when handing over the yarn guide to the coil device.

Další výhodné vytvoření’ způsobu podle vynálezu, spočíváv tom, Že během ručního ovládání nitě před. předáním nitě, kdyse nit navádí do dráhy vod.iče nití, je· zjištována poloha vo-diče nitě a/nebo jeho směr pohybu, takže může být určen okamžikpředání ni.tě> kdy předání' nitě na vratné’ zařízení dopřádacíhostroje: vede: vždy. k tomu, ze· nit je vodičem nití uchopena, ažtehdy, když se; vodič nití pohybuje právě ve směru k menšímuprůměru, cívky. Přitom je obzvlášt výhodné, když se obsluž-ným zařízením dopřádacího stroje provádí kontrola směru a/ne-bo. polohy vodiče nití ..A further advantageous embodiment of the method according to the invention is that, during the manual control of the yarn before. by passing the yarn when the yarn is guided into the yarn guide track, the yarn guide position and / or its direction of movement is detected so that the moment of handing over of the yarn can be determined when the yarn is handed over to the yarn spinning device: leads: always: . for the thread to be grasped by the thread guide when it is; the yarn guide moves in the direction of the smaller diameter of the coil. In this case, it is particularly advantageous if the operating device of the spinning machine is checked for direction and / or. thread guide positions ..

Další výhodné vytvoření způsobu podle vynálezu spočíváv použití takového vodiče nitě tvořícího vratný vodič nitě,který by byl schopen uchopit nit, když při svém pohybu ve smě-ru, na menší průměr cívky křižuje nit. Současně je třeba, abybyl schopen ni.t neuchopit bez jejího ovlivňování ji a to vokamžiku, když křižuje nit během dráhy jeho pohybu ve směru - 4 - ve směru k většímu průměru cívky. V posledním, případě je ob-zvlášť, výhodné, když nosič nití prochází pod nití a přitomji nadzvedá nad otvor pro zavedení nitě.A further advantageous embodiment of the method according to the invention consists in the use of such a yarn guide forming a yarn return conductor capable of gripping the yarn when it traverses the yarn as it moves in the direction of the smaller coil diameter. At the same time, it must be able to prevent it from being trapped without affecting it when it crosses the yarn during its 4-way travel in the direction of the larger coil diameter. In the latter case, it is particularly advantageous if the yarn carrier passes under the yarn while lifting it above the yarn insertion opening.

Vytvořením vodiče nití podle vynálezu, se dosáhne toho, . že;, obzvlášť jednoduchým a cenově výhodným a zároveň také ob-» , zvlášť bezpečným a bezporuchovým způsobem, se) využije způsob podle vynálezu. Je obzvlášť výhodné, když se boční omezovač vodiče nití vytvoří tak, Že při pohybu ve směru, na' menší prů- * měř cívky chytne nit, zatímco současně při pohybu, v opačnémsměru pohybuje nití směrem nad otvor voáiče nitě, takže ten -to; pod nití proklouzne, aniž by nit uchopil nebo poškodil ne-bo; namáhal.By providing the yarn guide according to the invention, this is achieved. that the process according to the invention is utilized in a particularly simple and cost-effective manner and at the same time in a particularly safe and trouble-free manner. It is particularly advantageous if the yarn guide lateral limiter is formed such that, when moving in the direction of the smaller yarn diameter, it grabs the yarn, while at the same time moving, in the opposite direction, moves the yarn in the direction above the yarn feeder opening, so that yarn; slips under the thread without grasping or damaging the thread; he strained.

Vytvořením otvoru pro navedení nitě jako mezery, kteráje tvořeaia mezi. prostorem mezi oběma, omezovači, jevidič nitíobzvlášť, snadno vyrobitelný, je-li. zhotoven z keramických' ma-teriálů . Tři použití zařízení, které řídí polohu vodiče nití ne-bo zjišťuje, směr pohybu nití a tím okamžik předání nitě zobslužného zařízení do> cívkového zařízení, se: využije, způsobpodlé vynálezu obzvlášť bezpečně. Obzvlášť výhodné je řešení,je-li použit senzor ke kontrole polohy vodiče nití v obsluž-ném září zení jkter.é za účelem výměny cívek nebo; pro odstra-ňování přetržení nitě manipuluje s nití a předává ji nakonecdo cívkového zařízení, dopřádacího místa. Senzor je použitel-ný ke.: zjišťování^ polohy vodiče nití cívkového zařízení příslušného cívkového místa. Podle; dalšího výhodného vytvoření vyná- í lezu jesenzor upraven na libovolném místě dopřádacího zaříze- ní,. které je vhodné k tomu, aby kontrolovalo polohu nebo směr ’ pohybu, vodiče ni.tí . Informace se z tohoto místa předává přeno-novým vedením, do ovládacího zařízení, které řídí předaní nitědo cívkového zařízení dopřádacího stroje. Odpovídajícím vy-tvořením ovládání se dosáhne toho, že., nit se předává tehdy,když je: naváděna dříve; ve směru k menšímu průměru kuželovécívky. Ovládání obslužného zařízení je; přitom nastaveno tak,že; je kompenzováno, časové zpoždění, které vzniká tím, že· nit - 5 - na dráze, mezi předávacím zařízením a oblastí, ve které je~'vodičem nitě uchopena, zůstala ležet. Použitím optickéhonebo kapacitního, nebo dotykového senzoru se docílí bezpe&iézjištění informace;. Další výhodné provedení vynálezu jsou po-psána v dalších nárocích.By creating a thread guide hole as gaps that form between. the space between the two limiters, the thread guide is particularly easy to manufacture if it is. made of ceramic materials. Three uses of the device which control the position of the thread guide or detect the direction of movement of the threads and thus the moment of transfer of the thread of the service device to the bobbin device are utilized according to the invention particularly safely. It is particularly advantageous if a sensor is used to check the position of the yarn guide in the service glow for the purpose of replacing the bobbins or; for yarn breakage removal, the yarn manipulates the yarn and finally transfers it to the bobbin device of the spinning station. The sensor is useful for: determining the position of the thread guide of the coil device of the respective coil location. According to; In a further advantageous embodiment, the jesensor is provided at any point in the spinning device. which is suitable to control the position or direction of movement of the conductors. The information is transmitted from this location by a transfer line to a control device which controls the transfer of the yarn to the bobbin device of the spinning machine. By correspondingly creating the control, it is achieved that the thread is passed when it is guided earlier; in the direction of the smaller diameter of the cone. Operating the control unit; while being set so that; the time delay, which is caused by the fact that the yarn 5 remains on the track between the transfer device and the area in which the yarn guide is compensated, is compensated. By using an optical or capacitive or touch sensor, information security is obtained. Further preferred embodiments of the invention are described in the following claims.

Popis obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je dále blíže?popsán podle obrázků, kde obr. 1značí dopřádací zařízení s o?tevřeným koncem s obslužným zaří- zením, přiřazeným k tomuto? dopřádacímu zařízení, v řezu,,ďbr· 2 nárys cívkového zařízení' s díly přiřazeného obslužnéhozařízení* obr. 5 dílčí nárys cívkového místa s nití, vedenouz obslužného zařízení, obr. 4 vcdlič nitě, vytvořený podle vy-nálezu a namontovaný na své vratné tyči,, obr. 5 řez vodičemnitě- z. obr. 4,. obr. 6 až 8 různá, znázornění a provedení vodi-čů nitě podle vynálezu. Příklad, provedení vynálezuBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a spinning device with an open end with a service device associated with it? FIG. 5 is a partial elevational view of the bobbin location with the yarn, taken from the service unit; FIG. 4 shows a yarn slider formed in accordance with the invention and mounted on its return bar; FIG. 5 is a cross-sectional view of the conductor of FIG. 6 to 8 show different embodiments of the yarn guides according to the invention. An example embodiment of the invention

Dopřáeací zařízení 11 s otevřeným koncem z obr. 1 je opatřeno dopřádacím místem _1 ve; kterém je· hotovena nit 2, která jeodtahována dvojicí odtahových válců 5, vytvořené z pevnéhootáčejícího se odtahového válce 31 a k němu se pohybujícíhotlačného naviječe 52, který do tlačuje nit 2 na-odtahový válec51 a dále cívkovým místem 4, kde je vytvořená nit navíjena? dokuželové křížové cívky. Před- dopřádacím místem J je umístěnopojízdné obslužné zařízení 5. Obslužné zařízení 5 je uprave-no· pojízdné na kolejnicích 51 podél dopřádacíck míst J, dopřá-dácího stroje a. najíždí se; s ním zpravidla: samočinně; při poru-chách během výroby nití k dopřádacímu místu J, aby se poruchyodstranily například^ automatickou, výměnou cívek nebo svázánímpřetržené nitě'. Na obr. 1 je současně znázorněn průběh B nitěpro normální dopřádací postup,, právě tak, jak průběh A nitě,jak je například naznačeno při svazování přetržené nitě krát-ce; před. předáním nitě: z.· obslužného zařízení _5 na cívkové místo4 dopřádacího stroje. U normálního průběhu B nitě je ni| zho-tovená na dopřádacím místě J odtahována dvojicí odtahovýchválců 5 z dopřádacího místa _1 a je vedena přes vodič 6 nitě· - 6 - až k cívce 7, kde je., otáčením navíjena. Cívka 7 jepoháněnatřecím válcem 8. Vodič 6 nitě je pohybován v obousměrech vrat-nou. tyčí 41, na které je upevněn podél cívky. Tím se vytváříkřížová cívka. 2 průběh A nitě je? zře.jmo, kdy je s nití 2 obslužným za-řízením _5 manipulováno za účelem odstranění přetržení nitěnebo například také při výměně cívek. Při tom. se; nit 2 odtáhnez dopřádacího mí sta J pomocí dvojice.· pomocných odtahových vál-ců 30. Dvojice; pomocných odtahových válců 30 je za tím účelemopatřena dvěma pomocnými odtahovými válci 301. Odtud je nit 2vedena přes pomocný vodič 60 nití a odtud k cívce- 7 . Pohoncívky 7 může být také proveden pomocí třecíhoválce, který zoMužného zařízení 5 klesne na cívku 7 a tak ji nahání . Totořešení je; například znázorněno; ve spisu DE 28 50 729 CZ, Bě-hem manipulace s nití 2 pomocí obslužného zařízení J, je nit2 vyjmuta z vodiče 6 nití a není tedy vrácena během kladenína. cívku. 7, Vzhledem k tomu, že. tato- činnost je; pouze krátko-dobá, není tím podstatně ovlivňována kvalita vytváření cívky7 . Přesto vsak existuje snaha započít opět s vytvářením nor-mální cívky, pokud možno rychle; po odstranění poruchy. Za tímúčelem, sa nit 2 z obslužného zařízení. _5 předá na. cívkové místo 4. Přitom se oddělí pomocné odtahové válce; 30 a; pohybuje; se.pomocným vodičem. 60 nití vhodným způsobem tak, že nit 2 opustípomocný vodič 60 nitě a dvojici pomocných odtahových válců 30a je převzata dvojicí odtahových válců 3 a vodičem J nití cív-kového místa 4. Za tím účelem se. nit 2 přivede do oblasti se>vření mezi odtahový válec 31 a tlačný navíječ 32, jeuchopenavodičem 6 nitě a je s ní pohybovánov obou směrech podél cívkyJ. Při. jiném známém způsobu manipulace, s nití 2 pomocí obsluž-ného zařízení _5 běží nit .2 z dopřádacího místa přes pomocnývodič 60 nitě přímo k cívce; 7 a' touto odtahována. z dopřáda-cího místa J. Po předání nitě 2 pomocným vodičem 60 nitě navodič 6 nitě je. nit 2 automaticky vtahoána·. do mezery mezi od-tahový válec. 51 a tlačný naví ječ 32, takže., od tohoto okamžikuje nit 2 odtahována dvojicí odtahových válců 2 z dopřádacíhomísta 2. Všem známým způsobům manipulace s nití 2 je společ-né to, že· nit 2 se 2 vodiče 6 nití odejme a musí a musí býtzpětní; yr o zahájení normálního navinování opět na vodič 2 ni- - 7 - tí předána/' čímž je předložený vynález použitelný pro všechnytyto. uváděné způsoby.The open-end delivery device 11 of Fig. 1 is provided with a spinning station 1 in FIG. wherein a yarn 2 is provided which is pulled by a pair of draw-off rollers 5 formed from a fixed rotating draw-off roller 31 and a moving winch 52 which moves the yarn 2 onto the draw-off roller 51 and further by the bobbin 4 where the yarn is wound? spool cross spool. A servicing device 5 is located in the pre-spinning station 5. The servicing device 5 is arranged on rails 51 along the spinning stations 11, the accessory machine and the approaching machine; with it as a rule: automatically; in the case of failures during the production of the threads to the spinning station J, in order to eliminate the defects, for example, by automatic, by changing the coils or by tying the broken thread. Fig. 1 shows the yarn pattern B for the normal spinning process, as well as the yarn pattern A, as is indicated, for example, when tying a broken yarn shortly; before. by transferring the yarn: from the service device 5 to the spool position 4 of the spinning machine. In the normal course of the B yarn, ni | drawn at the spinning station J is drawn off by a pair of take-off rolls 5 from the spinning station 1 and is guided through the yarn guide 6 through the spool 7 where it is wound. The bobbin 7 is driven by a spinning cylinder 8. The yarn guide 6 is moved in a return direction. a rod 41 on which it is mounted along a spool. This creates a cross-coil. 2 course A thread is? when the yarn 2 is handled by the operating device 5 in order to remove the yarn breakage or, for example, when changing the bobbins. In doing so. se; yarn 2 pulls the spinning surface J by means of a pair of auxiliary draw rollers 30. Pair; For this purpose, the auxiliary exhaust rollers 30 are provided with two auxiliary draw-off rollers 301. From there, the yarn is passed through the yarn auxiliary conductor 60 and from there to the spool 7. The actuator 7 can also be provided with a friction roller which drops from the mower device 5 onto the spool 7 and so biases it. This solution is; for example; In DE 28 50 729 CZ, during the handling of the thread 2 by means of the service device J, the thread 2 is removed from the thread guide 6 and is thus not returned during the sheave. coil. 7, Since. this activity is; only a short time, the quality of the coil formation is not significantly affected. Nevertheless, there is an attempt to start again with the formation of a normal coil, preferably as quickly as possible; after removing the fault. For this purpose, the thread 2 is from the service device. _5 forward to. the coil location 4. In this case, the auxiliary exhaust cylinder is separated; 30 a; moves; with. 60 of the yarn in a suitable manner so that the yarn 2 leaves the yarn guide 60 and the pair of the auxiliary draw rollers 30a is taken up by a pair of yarn drawers 3 and a yarn guide conductor 4. For this purpose. the yarn 2 is brought into the area of engagement between the take-up roller 31 and the press winder 32, the yarn feeder 6 is moved therewith and is moved along both directions along the bobbin. At. in another known method of manipulation, with yarn 2 by means of the service device 5, the yarn 2 runs from the spinning place through the yarn guide 60 to the bobbin; 7 a 'is withdrawn by this. from the spinning station J. After the yarn 2 has been passed through the yarn auxiliary conductor 60, the yarn guide 6 is. thread 2 automatically vtahoana ·. into the gap between the od-tensile roller. 51 and the pressure winding needle 32, so that from this moment the thread 2 is drawn off by a pair of withdrawal rollers 2 from the spinning position 2. It is common to all the known methods of handling thread 2 that the threads 2 are removed and the threads 6 must be removed. must be backward; The start of normal winding again on the conductor 2 - 7 - is thus transferred to the present invention for use in all of these. methods.

Na obr. 2 je? znázorněno dopřádací zařízení 11 soívko-.vým místem 4 a dopřádacím místem 2» ve kterém je· nit 2 hoto-vena. Znázorněný průběh B nitě odpovídá průběhu z obr. 1 a1představuje normální cestu nitě _2 při navíjení křížové cív-ky 7 . Z dopřádacího místa. J je nit 2 odtahována pomocí odta-hového válce 51 a talčného navíječe. 52. Z dvojice: odtahovýchválců .2 běží nit 2 přes: vyrovnávací rameno 600 nití k vodici6 nitě. cívkového místa 4. Vyrovnávací rameno 600 nitě· sloužík tomu?, áby zachycovalo krátkodobé prodloužení nití vzníkají-jící při vracení, obzvláště při navíjení kuželových cívek.,Vo:íLiČ 6 nitě je upevn&i na. vratné tyči 41, která jím pohybujev obousměrech podél cívky 7.Figure 2 is? is shown by the spinning device 11 by the brine spot 4 and the spinning place 2 in which the spinning device 2 is formed. The illustrated yarn pattern B corresponds to that of FIG. 1 and represents a normal yarn path 2 during winding of the spool 7. From the spinning place. J the yarn 2 is drawn off by means of a towing roller 51 and a winder. 52. The yarn 2 runs from a pair of exhaust rollers 2 through: a yarn alignment arm 600 to the yarn guide. The yarn equalizing arm 600 serves to receive a short-term elongation of the yarn igniting during the return, in particular when winding the tapered bobbins. a return bar 41 that moves it in both directions along the bobbin 7.

Vodič 6 nití pokládá přitom nit 2 mezi cívku 7 a třecíválec 8, čímž: je nit J navinována na cívku 7. Z obslužného·· na-řízení. J, které se nalézá před dopřádacím místem J, jsou za-kresleny pouze, obrysy právě tak jako senzor 510 a ovládacíjednotka 50 řídící obslužné práce, přiřazená k cívkovému mís-tu 4.The yarn guide 6 places the yarn 2 between the bobbin 7 and the bobbin 8, whereby the yarn J is wound on a bobbin 7. From the control unit. J, which is located in front of the spinning station J, only the contours, as well as the sensor 510 and the service control unit 50 assigned to the coil location 4, are drawn.

Vedením 520 jsou obě zařízení propojena.The line 520 connects the two devices.

Na obr. 5, obdobně jako na obr. 2, jsou nakresleny nej důleži-tější díly cívkového místa 4 s cívkou 7, třecím válcem 8, vrat-nou tyčí 41 a vodičem 6 nitě. Na obr. 5 má nit 2 průběh A, od-povídající o?br. 1 . Zde nit 2 běží z dopřádacího místa _í bufl.přes dvojici odtahových válců 5 nebo? pomocných odtahovýchválců. 50, což není na výkrese znázorněno, nebo také přímo,což také není znázorněno, k pomocnému vodiči 60 nitě, kterýje součástí pouze symbolicky naznačeného obslužného Zaříze-ní 5, viz. srovnání s obr. 1 . Pomocný vodič 60 nitě je vytvo-řen jako závitové vřeteno', takže za účelem předání nitě 2 mů-že být otáčením vřetene; nit 2 přivedena až ke; konci pomocnéhovodiče 60 nitě. Tam opustí pomocný vodič 60 nitě a dostane sedo- oblasti vodiče 6 nitě. Průběh nitě 2 po předání pomocnýmvodičem 60 nitě; může být zjištěn z obr. 1. Nit 2 běží přesvyrovnávací rameno- 600 nitě k třecímu válci 8. Zůstane přitomležet v rovině, v niž se vodič 6 nitě pohybuje v obousměrech 8 před cívkou 7. Tím je nit 2 známým-způsobem uchopena vodi-čem 6 nitě a při jeho vratném pohybu, vzata ssebou.FIG. 5, similar to FIG. 2, shows the most important parts of the coil location 4 with the coil 7, the friction roller 8, the return bar 41 and the thread guide 6. In Fig. 5, yarn 2 has a course A, corresponding to br. 1. Here, the thread 2 runs from the spinning station via a pair of draw rollers 5 or? auxiliary exhaust cylinders. 50, which is not shown in the drawing, or also directly, also not shown, to the yarn auxiliary conductor 60, which is only part of the symbolically indicated operating device 5, see FIG. compared to FIG. The yarn auxiliary conductor 60 is formed as a threaded spindle so that it can be a rotating spindle for the purpose of passing the yarn 2; thread 2 brought to; at the end of the thread guide 60. There, the auxiliary conductor 60 leaves the yarn and receives the yarn guide seat 6. Thread flow 2 after handover by thread guide 60; The yarn 2 runs through the yarn alignment arm 600 to the friction roller 8. It remains in the plane in which the yarn guide 6 moves in both directions 8 in front of the bobbin 7. In this way, the yarn 2 is grasped in a known manner by the yarn. with the thread 6 and in its reciprocating motion, taken with the thread.

PoůŽije-li se při předávání nitě 2 způsob podle při-hlášky vynálezu, dosáhne se toho, ze nit 2 je vedena z vo-diče 6 nitě na začátku normálního navinování na cívku 7 nej-dříve. ve směru na menší průměr kuželové cívky, předtím nežje;- vracena podél celé šířky cívky 7. Toho se- dosáhne^ tím,že se- použije-; dosud běžný vodic 6 nitě, který zachytí nit 2Fpřičemž je; úplně rovnocenné, zda se; s nití 2 setká během po-hybu ďo leva podél cívkového místa 4 anebo při pohybu dopra-va. Při. použití takového vodiče 6 nitě je podle vynálezujednoduše dbáno o to, že vodič _6 nitě se; s nití 2 dostanedo styku tak, že; vodič o nitě chytí nit 2 při pohybu ve smě-ru na menší průměr kuželové cívky 7. Za tím účelem je pro-vedeno řešení, při němž se zaznamenává poloha vodiče-J nitěna dopřádacím stroji nebo na jednotlivých dopřádacích mís-tech 2. Tato informace se. předává d'o; ovládací jednotky ob-služného zařízení 5 a totořídí pomocný vodič 60 nití, kterýodpovídajícím způsobem vyvolá předání nitě 2 do vratného’vodiče 6 nitě.If the method according to the invention is used in the yarn transfer 2, it is achieved that the yarn 2 is guided from the yarn guide 6 at the beginning of the normal winding on the bobbin 7 first. in the direction of the smaller diameter of the conical coil, before it is returned - along the entire width of the coil 7. This is achieved by using it; a conventional yarn guide 6 which retains the yarn 2F, whereby it is; completely equal, whether; the yarn 2 encounters during the movement of the left along the coil location 4 or during the movement of the conveyor. At. the use of such a thread guide 6 is, according to the invention, easy to ensure that the thread guide 6 is; with yarn 2 get in contact so that; the yarn guide engages the yarn 2 as it moves in the direction of the smaller diameter of the conical coil 7. For this purpose, a solution is provided in which the position of the yarn guide-J is recorded by the spinning machine or at the individual spinning stations 2. This information se. passes d'o; the operating device 5 and arranges the yarn auxiliary conductor 60, correspondingly causing the yarn 2 to be transferred to the yarn return wire 6.

Na obr. 1 je; znázorněno; obslužné zařízení se svouovládací jednotkou 510, která mimo obáušné zařízení 5 můžebýt sama umístěna na dopřádacím stroji. Obslužné zařízení_5 je opatřeno, senzorem 510, který je schopen stanovit polo-hu. vodiče 6 nitě;. Senzor 510 je. před předáním nitě 2 nacívkové místo· 4 přistaven obslužným' zařízením 5 k cívkovémumístu 4. Poloha vodiče 6 nitě se zajistí senzorem 510, kte-rý obrátí směr· pohybu vodiče 6 nitě na konci cívky 7 s vět-ším průměrem. Signál, vydaný v tomto okamžiku senzorem 510,je.· vedením 520 přiveden do ovládací jednotky 50 a zde je;změněn na ovládací panel pro pomocný vodič 60 nitě, takže;tento odpovídajícím vhodným pohybem odhodí nit\2 a předá jina. cívkové místo. 4 dopřádacího stroje J. Dříve; než se- vodič6 nitě vrátí zpět z konce s větším průměrem cívky na místo,převzetí nitě 2, Čeká tam nit 2 již na uchopení vodičem 6nitě, aby s ní bylo pohybováno směrem k menšímu, průměru cívky. - 9 -FIG. 1 is; shown; a service device with its control unit 510 which, besides the wrapping device 5, may itself be located on the spinning machine. The operating device 5 is provided with a sensor 510 which is able to determine the position. thread guides 6; Sensor 510 is. before the yarn 2 is handed over, the feed station 4 is provided by the service device 5 to the coil location 4. The yarn guide 6 is secured by a sensor 510 which reverses the yarn guide 6 at the end of the larger coil 7. The signal emitted at this time by the sensor 510 is fed to the control unit 50 by the line 520 and is converted to a control panel for the yarn auxiliary conductor 60, so that the yarn is thrown away by a correspondingly appropriate movement. coil location. 4 of the spinning machine J. Previously; before the thread guide 6 returns from the end of the larger coil diameter to the location of the thread take-over 2, there is no longer a thread 2 for gripping the thread 6 in order to move it towards the smaller, coil diameter. - 9 -

Ovládací zařízení však může; pracovat také tak, ze; se ·senzor 910 obslužného zařízení jj umístí na druhé straně cív-ky,: takže poloha vodiče 6 nitě' se: zjistí tehdy, když se ten-to? nalézá v oblasti menšího: průměru, cívky. Je provozně vý-hodné, když pomocný vodič 60 nitě, poté cg obdržel signálk předání nitě _2, potřebuje; delší čas k tomu,, aby nit 2předal, lote, když došlo k předání signálu a vodič 6 nitěse nalézá u. menšího průměru cívky, je? k disposici čas, kte-rý potřebuje^ vodic 6 nitě, aby pojížděl, podél celé cívky Ja aby se u většího průměru, opět obrátil. Je také možnézjistit polohu vodiče; _6 nitě na libovolném místě a-· ovládatpříslušně'; předání nitě 2 s časovým zpožděním.However, the control device may; to work as well; the sensor 910 of the service device is placed on the other side of the bobbin, so that the yarn guide 6 is detected when it is in this case? found in the region of the smaller: diameter, coil. It is operationally advantageous if the yarn auxiliary conductor 60, then cg has received the yarn handover signal 2, needs; for a longer period of time, in order for the yarn 2 to pass, when the signal is transmitted, and the yarn guide 6 is at a smaller coil diameter, is it? the time needed for the yarn guide 6 to travel, along the entire reel Ja, to be reversed at a larger diameter. It is also possible to detect the position of the wire; The yarns at any point, and - control them accordingly; yarn transfer 2 with a time delay.

Právě tak, jak je? senzor 510 z obslužného zařízení 5přestavitelný k cívkovému místu. 4,. je také možné umístitsenzor 510 pevně na dopřádacím stroji 11 a tam zjištovatpolohu vodiče? 6 nitě: nebo určitou polohu vratné tyče? 41 ne-bo také určitou polohu náhonu, pohánějícího vratnou tyč 41. V tomto případě je? použito přenosné vedení signálu, senzoru510. ovládacím, zařízením pro předání, nitě J. Při pevné insta-laci .senzo.ru 510 na dopřádacím stroji 11 se dosáhne toho,že? není další prostor v obslužném zařízení J zapotřebí.Vzhledem k tomu, že u dopřádacích strojů s otevřeným koncemjsou již použity" vedení k přenosu dat mezi dopřádacím stro-jem Ji a obslužným zařízením 5 nejsou, zapotřebí již žádnázvláštní opatření, takže pevná instalace senzoru 510 n« do-přádacím. stroji JJ je obzvlášt výhodná. Úpravou senzoru 510v náhonu vratné tyče 41 je dokonce možné zjištovat polohuvšech vodičů 6 nitě pomocí jednoho senzoru 510 na strojizvláště tehdy, jsou-li. například na dopřádacím stroji 1.1použity dvě vratné tyče 4J . Vzhledem k tomu, že. tyto vrat-né tyče 41 pracují se? stejnou frekvenci, je mošno jednímsignálem· jednoho senzoru 510 v případě nouze společně s in-formací, která strana dopřádacího stroje je obslužným zaří-zením 5 obsluhována bezpečně ovládat předání nitě 2 podlevynále su. 10 -Just as it is? the sensor 510 from the service device 5 is adjustable to the coil location. 4 ,. is it also possible to position the sensor 510 firmly on the spinning machine 11 and detect the position of the conductor there? 6 threads: or a certain position of the return rod? 41 or a certain position of the drive driving the return bar 41. In this case, is it? a portable signal line, sensor510 is used. the control device for handover, the thread J. In the case of the fixed installation of the sensor 510 on the spinning machine 11, is it achieved? no further space is required in the service device J. Since "openings for the transfer of data between the spinning machine 1 and the service device 5 are no longer used in open-end spinning machines, no special measures are required so that the fixed installation of the sensor 510n In particular, by adjusting the return sensor 510 in the return rod 41, it is even possible to detect all the thread guides 6 by means of one sensor 510 on the machine when two return rods 4J are used on the spinning machine. to the fact that these return bars 41 operate at the same frequency, it is possible by one signal of one sensor 510 in case of emergency together with information which side of the spinning machine is operated by the operating device 5 to safely control the handover of the thread 2 according to the invention. su 10 -

Způsob podle- vynálezu, může být také prováděn bez sen-zoru 510» který ovládá předání nitě _2. Obr. 4 znázorňujevodič 6 nitě podle vynálezu, který je; namontován na vratnétyči. 41 . Vodič 6 nitě sestává z keramického základního těle-sa, které je. opatřeno vedením 61 pro nit 2, které je ohra-ničeno? dvěma bočními omezovači 621«. 622 . Těmito· omezovači621622 je nit 2 během pohybu v obou směrech držena. ve; ve-dení 61 . Obr. 4 znázorňuje vodič 6 nitě z pohledu nitě 2tvcházející do vodiče; 6 nitě. Ob.r7 znázorňuje, nárys vodiče6 nitě: se. strany výstupu nitě .The method of the invention can also be carried out without sensor 510 ' which controls the transfer of yarn 2. FIG. 4 shows a yarn guide 6 according to the invention which is; mounted on the reversible. 41. The yarn guide 6 consists of a ceramic base body which is. provided with a guide 61 for the thread 2 which is bent? with two side limiters 621 «. 622. By means of these limiters621622, the yarn 2 is held during movement in both directions. ve; Management 61. FIG. 4 shows the yarn guide 6 as seen from the yarn 2 into the conductor; 6 threads. Figure 7 shows a front view of the yarn guide 6 with the yarn. thread exit side.

Na obr. 5 je? znázorněn vodič 6 nitě z obr. 4, v řezu.Figure 5 is? the yarn guide 6 of FIG. 4 is shown in section.

Zde znázorněný vodič 6 nitě je vhodný pro cívkové zařízení4, u, něhož strana cívky 7 s větším průměrem leží vpravo připohledu na obr. 5. V obr. 5 je znázorněna nit 2, předávanáprávě do cívkové ho zařízení 4. Tato nit 2 leží po předánív rovině, ve; které přichází do styku s vodičem 6 nitě přijeho pohybu. Když se vodič _6 nitě z obr. 5 pohybuje doprava,vyzdvihne svým pravým omezovačem 621 nit 2, takže, se- pohybu-je pod nití 2, Otvor 6; vedení _6í je vytvořen tak úzký, Ženi.t 2 je vyzdvižená pravým omezovačem 621,- až do doby nežspadne dolů dosvé výchozí roviny, je již při pohybujícím sevodiči 6 nitě navedena nad. otvor Ú3. Pak nejvýše přijde do.styku a to podle napětí nitě 2, ještě s levým omezovačem 622,není však navedena da otvoru. 63 a na vedení 61 položena. Přizpětném pohybu/na obr. 5 zprava do leva/ vodiče 6 nitě, přiněmž nit 2 přichází do styku s levým omezovačem 622, je nit2 sice; rovněž nadzdvihována, avšak nepřeš otvor 63, takženit 2 je' uchopena úchylnou hranou 64 pravého omezovače 621a vložena do vodiče 6 nitě na vedení 61 . Tímto vytvořenímvodiče 6 nitě se; dosáhne: toho, že; nit 2 je. uchopena, pouzetehdy,, když se vodic J nitě pohybuje ve; směru ke konci cívkys menším průměrem. Vodič 6 nitě, znázorněný na obr. 4,5 a 7je vytvořen tak, že. otvor 65 není překrýván bočními omezova-či 621, 622 . Be.zpečné a správné /ve správném směru/ zachy-cení nitě 2 se dosáhne tím, že. příslušný, zde pravý omezo-vač 621 vedení 61 vodiče 6 nitě přečnívá přes levý omezovač622 . Tím se v jednom směru pohybu dosáhne- toho, že nit 2 je 11 pravým omezovačem 621 nadzdvižena nad otvor 63. Při pohybu dodruhého směru. se. může nit Z současně dostat pod pravou úchyt-nou hranu. 64 pravého omezovače. 621. čímž je nit Z předánado· vodiče? 6 nitě na vedení 61 .The yarn guide 6 shown here is suitable for a coil device 4, in which the larger diameter coil side 7 lies to the right of FIG. 5. FIG. 5 shows the yarn 2 passed to the coil device 4. plane, ve; which comes into contact with the yarn guide 6 of the received motion. When the yarn guide 6 is moved to the right in FIG. 5, it picks up the yarn 2 with its right limiter 621, so that it moves under the yarn 2, the opening 6; The conduit 6 is so narrow that the girder 2 is lifted by the right limiter 621, until it is lowered downwards by the uppermost planes, it is already guided above when the yarn guide 6 is moved. hole Ú3. Then, at most, it comes into contact with the thread tension 2, still with the left limiter 622, but is not guided through the opening. 63 and laid on the conduit 61. While the backward movement (in FIG. 5, from the right to the left / the yarn guide 6, the yarn 2 comes into contact with the left limiter 622, the yarn 2 is; it is also raised, but does not cross the opening 63, so that 2 is grasped by the deflecting edge 64 of the right limiter 621a inserted into the thread guide 6 on the guide 61. Thus, the yarn guide 6 is formed; reaches: that; thread 2 is. grasped, only when the yarn guide J moves in; towards the end of the smaller diameter coil. The yarn guide 6 shown in FIGS. the opening 65 is not overlapped by the lateral restraint 621, 622. Safe and correct (in the correct direction / catch of yarn 2) is achieved by the fact that the yarn 2 is secured. the respective right limiter 621 of the thread guide 6 extends over the left limiter 622. Thereby, in one direction of movement, the thread 2 is lifted 11 by the right limiter 621 above the opening 63. In the second direction of motion. se. at the same time, the thread Z can reach under the right grip edge. 64 right limiter. 621, whereby the thread Z is guided? 6 of the yarn on the guide 61.

Ka obr, 6 je- znázorněn vodič 6 nitě podle- vynálezu v řezu, u. něhož pravý omezovač 621 společně s levým omezovačem 622právě překrývají otvor 63. Tím nevzniká při velmi, pomalém po-hybu vodiče 6 nitě nebezpe čí, že nit 2, jakmile do§áhne kon-ce pravého omezovače 621, vnikne do otvoru 63. Obzvlášt výhod-né provedení s takovou vlastnosti je znázorněno na. obr . 8, přiněmž otvor 63 je překryt pravým omezovačem 621 se současnýmpřekrytím levého omezovače 622. Současně je levý omezovač 622vytvořen, svou strmou vnější stranou tak, že ovládá nit J, pa-dající z: otvoru 63 na PravÝ omezovač- 621 na. stranu a pryč.Překrytí může být přitom větší, než je znázorněno dle- obr, 8.FIG. 6 shows a yarn guide 6 according to the invention, in which the right limiter 621, together with the left limiter 622, rightly overlaps the opening 63. Thereby there is no danger of the thread 2 at the very slow movement of the yarn guide 6. as soon as it reaches the end of the right limiter 621, it penetrates into the opening 63. A particularly preferred embodiment with such a feature is shown in FIG. FIG. 8, wherein the opening 63 is covered by the right limiter 621 while the left limiter 622 is overlapped. At the same time, the left limiter 622 is formed by its steep outer side so as to control the thread J corresponding to: the hole 63 to the right limiter 621 at. The overlap may be greater than that shown in FIG. 8.

Průmyslová využitelnostIndustrial usability

Vynález je využitelný v textilní, technologii a u přísluš-ných textilních strojů.The invention is applicable in textile, technology and textile machinery.

Claims

13 - the wires (6) of the yarn / so that when the wire iče / yarn is moved towards the larger coil diameter, the yarn (2) is lifted above the line opening (61) of the yarn guide (6), while the yarn guide (622) (61) is the yarn guide (6) facing the smaller diameter of the yarn, releases the yoke opening (63 ') as the yarn guide (6) moves in the direction of the smaller coil diameter.

5. Equipment. according to; No. 4, characterized by three,. that the lateral limiter (621) of the guide (61) facing the larger diameter of the coil extends beyond the opening (63) for the yarn entry (2) into the guide (61) than the opposite limiter (622).

6. Devices by; claim. 4 or 5, characterized in that the lateral limiter (621) of the guide (61) facing the larger diameter of the coil overlaps the opening (63) for the yarn entry (61). AND

7. The device of claim 5 or. 6, characterized in that the lateral limiter (621) of the guide (61) facing the larger diameter of the coil extends over the lateral limiter (622) which faces the smaller diameter. chiefs,

8. A device according to claim 7, characterized in that the lateral restrictor (621), which lifts the thread during movement of the yarn guide (6) in the direction of the larger coil diameter above the opening (63) of the guide (61). grabs the thread when the yarn guide (6) is reversed; and guides her to lead / 61 /,

9, Device 'by; claim 8, characterized by 3,. that the retaining edge (64) of the limiter (621) leading the thread to the opening (63) is rounded,

Apparatus according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the two limiters (621, 622) do not overlap the opening (63) of the guide (61) in a direction perpendicular to. the direction of movement of the yarn guide (6).

11, an open-end spinning device provided with a spinning yarn 14, a yarn draw-off device, a yarn draw-off device with a spinning unit, a bobbin carrier, a non-rotating cone, a bobbin driving device, a yarn-laying device ; with a yarn guide with a yarn laying on the conical head and a service device displaceable to an open-end spinning device for defects such as. thread breakage and replacement. the coil, wherein the service device is provided with yarn handling devices during servicing operations, and a yarn transfer device from the servicing device to the coil device of the spinning device, characterized in that it is on the spinning device. a control device (50) and a sensor (510) are provided for the device (11) or the service device (5) to detect. the position of the yarn guide and / or the yarn direction of movement of the yarn guide (6) and is passed to the control device (50) which controls the yarn transfer device of the service device (5) so that the yarn is from the service device (5) passed on coil device 4, so, that? The thread is: a yarn arrester (6) for a pre-wound first guided in the direction of the end of a smaller diameter coil. conical coils.

12. Equipment by; claim. 11. characterized in that the sensor (510) for positioning the yarn guide (6) is pivotable in the operating direction (5) and is adjustable to the coil device of each coil location (4).

Apparatus according to claim 12, characterized by a sensor (510) being. placed, half-way along the return bar, where it can? determine the position of the yarn guide (6). Apparatus according to claim 11, characterized in that the sensor (510) is mounted on an open-end spinning machine (U end which detects the position and / or movement of all the yarn guides (6) of the open-end spinning machine and is further provided with a device which transmits this information to a control device (50) that controls the transfer of the yarn from the service device (5) to the coil location (4).

Apparatus according to claim 14, characterized in that the sensor (510) is positioned to simultaneously locate all the yarn guides (6) of all the return rods (41) of the spinning machine.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the sensor (510) is provided in; reversible drive.

CJ

FIG