CN210339883U - 一种线缆回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种线缆回收机构，包括机架、轨迹盘驱动装置、旋转盘驱动装置、旋转盘、轨迹盘、盖板、若干绕线柱、若干滑块、固定夹、固定夹驱动装置、固定夹连接板，本实用新型的线缆回收机构可自动完成线缆的打卷和剪切动作，自动完成线缆回收工作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，并且缠绕均匀，还可以调整打卷直径，满足不同需求，使打卷完成后的产品均匀美观。

Description

一种线缆回收机构

技术领域

本实用新型涉及线缆生产加工领域，尤其涉及一种线缆回收机构。

背景技术

在线缆生产加工完成后，需要将线缆进行打卷包装，在传统的过程中，线缆的打卷回收都是人工操作，手动将线缆进行缠绕和剪切，这种线缆回收模式费时费力，人工成本高，并且人工打卷每圈缠绕的不均匀，导致打包线缆不美观并且误差大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种线缆回收机构，该机构可自动完成线缆的打卷和剪切动作，自动完成线缆回收工作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，并且缠绕均匀，还可以调整打卷直径，满足不同需求，使打卷完成后的产品均匀美观。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线缆回收机构，包括机架、轨迹盘驱动装置、旋转盘驱动装置、旋转盘、轨迹盘、盖板、若干绕线柱、若干滑块、固定夹、固定夹驱动装置、固定夹连接板，所述旋转盘驱动装置固定于所述机架上，所述旋转盘与所述旋转盘驱动装置连接，所述盖板与所述旋转盘连接，这样，所述旋转盘驱动装置可驱动所述旋转盘带动所述盖板一起转动，所述轨迹盘驱动装置固定于所述机架上，所述轨迹盘与所述轨迹盘驱动装置连接，所述轨迹盘置于所述旋转盘与所述盖板之间，所述若干滑块与所述轨迹盘连接，所述盖板上开有所述若干绕线柱的运动轨迹，所述若干绕线柱穿过所述盖板固定于所述若干滑块上，这样，所述轨迹盘驱动装置驱动所述轨迹盘转动，带动所述若干滑块在轨迹上运动，从而带动所述若干绕线柱沿所述盖板上的运动轨迹运动，所述固定夹连接板固定于所述旋转盘上，所述固定夹驱动装置固定于所述固定夹连接板上，所述固定夹与所述固定夹驱动装置连接，这样，所述固定夹驱动装置可驱动固定夹运动。

具体的，所述一种线缆回收机构，还包括垂直驱动装置、垂直导轨、导向夹固定板、导向夹驱动装置、导向夹、剪刀、剪刀驱动装置、水平驱动装置、剪刀固定板、第一导向孔、第二导向孔，剪刀连接板，所述垂直导轨固定于所述机架上，所述垂直驱动装置与所述垂直导轨连接，所述导向夹固定板与所述垂直驱动装置连接并在所述垂直导轨上滑动，这样，所述垂直驱动装置可驱动所述导向夹固定板在所述垂直导轨上运动，所述导向夹驱动装置固定于所述导向夹固定板上，所述导向夹与所述导向夹驱动装置连接，这样，所述导向夹驱动装置可驱动所述导向夹运动，所述第一导向孔固定于所述导向夹固定板一侧，所述剪刀连接板固定于所述导向夹固定板另一侧，所述第二导向孔与所述剪刀连接板连接，所述水平驱动装置固定于所述剪刀连接板上，所述剪刀固定板与所述水平驱动装置连接，所述剪刀驱动装置固定于所述剪刀固定板上，所述剪刀与所述剪刀驱动装置连接，这样，所述水平驱动装置可通过驱动所述剪刀固定板水平运动，从而带动所述剪刀水平运动，所述剪刀驱动装置可驱动剪刀做剪切动作。

具体的，所述一种线缆回收机构，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、感应片，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均固定于所述垂直导轨上，所述感应片固定于所述导向夹固定板上，这样，当所述垂直驱动装置驱动所述导向夹固定板在所述垂直导轨上运动时，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器会感应到所述感应片，从而确定线缆的移动位置。

本实用新型揭示的一种线缆回收机构的工作过程为：轨迹盘驱动装置驱动轨迹盘运动，从而带动若干绕线柱运动，将绕线柱调整到合适位置，线缆穿过第一导向孔和第二导向孔，固定夹驱动装置驱动固定夹夹住线缆前端，旋转盘驱动装置驱动旋转盘转动的同时轨迹盘驱动装置驱动轨迹盘转动，使旋转盘和轨迹盘保持相对静止，线缆进行缠绕，一圈圈向上缠绕的过程中，垂直驱动装置驱动导向夹固定板向上运动，使线缆与缠绕位置保持等高，缠绕完成后，导向夹驱动装置驱动导向夹夹住线缆，水平驱动装置驱动剪刀水平运动，使剪刀夹住线缆，然后剪刀驱动装置驱动剪刀将线缆剪断，水平驱动装置驱动剪刀复位，一个动作周期完成。

附图说明

图1是本实用新型线缆回收机构的主视图；

图2是本实用新型线缆回收机构的俯视图；

图3是本实用新型线缆回收机构的剖面图。

1、轨迹盘驱动装置；2、机架；3、旋转盘驱动装置；4、旋转盘；5、若干滑块；6、盖板；7、若干绕线柱；8、垂直导轨；9、第一传感器；10、导向夹；11、第二传感器；12、导向夹驱动装置；13、第一导向孔；14、感应片；15、第三传感器；16、第二导向孔；17、剪刀驱动装置；18、导向夹固定板；19、剪刀；20、剪刀连接板；21、水平驱动装置；22、剪刀固定板；23、垂直驱动装置；24、轨迹盘；25、固定夹驱动装置；26、固定夹；27、固定夹连接板。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型的一种线缆回收机构，包括机架2、轨迹盘驱动装置1、旋转盘驱动装置3、旋转盘4、轨迹盘24、盖板6、若干绕线柱7、若干滑块5、固定夹26、固定夹驱动装置25、固定夹连接板27，旋转盘驱动装置3固定于机架2上，旋转盘4与旋转盘驱动装置3连接，盖板6与旋转盘4连接，这样，旋转盘驱动装置3可驱动旋转盘4带动盖板6一起转动，轨迹盘驱动装置1固定于机架2上，轨迹盘24与轨迹盘驱动装置1连接，轨迹盘24置于旋转盘4与盖板6之间，若干滑块5与轨迹盘24连接，盖板6上开有若干绕线柱7的运动轨迹，若干绕线柱7穿过盖板6固定于若干滑块5上，这样，轨迹盘驱动装置1驱动轨迹盘24转动，带动若干滑块5在轨迹上运动，从而带动若干绕线柱7沿盖板6上的运动轨迹运动，固定夹连接板27固定于旋转盘4上，固定夹驱动装置25固定于固定夹连接板27上，固定夹26与固定夹驱动装置25连接，这样，固定夹驱动装置25可驱动固定夹26运动。

如图1所示，本实用新型的一种线缆回收机构，还包括垂直驱动装置23、垂直导轨8、导向夹固定板18、导向夹驱动装置12、导向夹10、剪刀19、剪刀驱动装置17、水平驱动装置21、剪刀固定板22、第一导向孔13、第二导向孔16，剪刀连接板20，垂直导轨8固定于机架2上，垂直驱动装置23与垂直导轨8连接，导向夹固定板18与垂直驱动装置23连接并在垂直导轨8上滑动，这样，垂直驱动装置23可驱动导向夹固定板18在垂直导轨8上运动，导向夹驱动装置12固定于导向夹固定板18上，导向夹10与导向夹驱动装置12连接，这样，导向夹驱动装置12可驱动导向夹10运动，第一导向孔13固定于导向夹固定板18一侧，剪刀连接板20固定于导向夹固定板18另一侧，第二导向孔16与剪刀连接板20连接，水平驱动装置21固定于剪刀连接板20上，剪刀固定板22与水平驱动装置21连接，剪刀驱动装置17固定于剪刀固定板22上，剪刀19与剪刀驱动装置17连接，这样，水平驱动装置21可通过驱动剪刀固定板22水平运动，从而带动剪刀19水平运动，剪刀驱动装置17可驱动剪刀19做剪切动作。

如图1所示，本实用新型的一种线缆回收机构，还包括第一传感器9、第二传感器11、第三传感器15、感应片14，第一传感器9、第二传感器11和第三传感器15均固定于垂直导轨8上，感应片14固定于导向夹固定板18上，这样，当垂直驱动装置23驱动导向夹固定板18在垂直导轨8上运动时，第一传感器9、第二传感器11和第三传感器15会感应到感应片14，从而确定线缆的移动位置。

本实用新型揭示的一种线缆回收机构的工作过程为：轨迹盘驱动装置驱动轨迹盘运动，从而带动若干绕线柱运动，将绕线柱调整到合适位置，线缆穿过第一导向孔和第二导向孔，固定夹驱动装置驱动固定夹夹住线缆前端，旋转盘驱动装置驱动旋转盘转动的同时轨迹盘驱动装置驱动轨迹盘转动，使旋转盘和轨迹盘保持相对静止，线缆进行缠绕，一圈圈向上缠绕的过程中，垂直驱动装置驱动导向夹固定板向上运动，使线缆与缠绕位置保持等高，缠绕完成后，导向夹驱动装置驱动导向夹夹住线缆，水平驱动装置驱动剪刀水平运动，使剪刀夹住线缆，然后剪刀驱动装置驱动剪刀将线缆剪断，水平驱动装置驱动剪刀复位，一个动作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种线缆回收机构，其特征在于，包括机架、轨迹盘驱动装置、旋转盘驱动装置、旋转盘、轨迹盘、盖板、若干绕线柱、若干滑块、固定夹、固定夹驱动装置、固定夹连接板，所述旋转盘驱动装置固定于所述机架上，所述旋转盘与所述旋转盘驱动装置连接，所述盖板与所述旋转盘连接，所述轨迹盘驱动装置固定于所述机架上，所述轨迹盘与所述轨迹盘驱动装置连接，所述轨迹盘置于所述旋转盘与所述盖板之间，所述若干滑块与所述轨迹盘连接，所述盖板上开有所述若干绕线柱的运动轨迹，所述若干绕线柱穿过所述盖板固定于所述若干滑块上，所述固定夹连接板固定于所述旋转盘上，所述固定夹驱动装置固定于所述固定夹连接板上，所述固定夹与所述固定夹驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆回收机构，其特征在于，还包括垂直驱动装置、垂直导轨、导向夹固定板、导向夹驱动装置、导向夹、剪刀、剪刀驱动装置、水平驱动装置、剪刀固定板、第一导向孔、第二导向孔，剪刀连接板，所述垂直导轨固定于所述机架上，所述垂直驱动装置与所述垂直导轨连接，所述导向夹固定板与所述垂直驱动装置连接并在所述垂直导轨上滑动，所述导向夹驱动装置固定于所述导向夹固定板上，所述导向夹与所述导向夹驱动装置连接，所述第一导向孔固定于所述导向夹固定板一侧，所述剪刀连接板固定于所述导向夹固定板另一侧，所述第二导向孔与所述剪刀连接板连接，所述水平驱动装置固定于所述剪刀连接板上，所述剪刀固定板与所述水平驱动装置连接，所述剪刀驱动装置固定于所述剪刀固定板上，所述剪刀与所述剪刀驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆回收机构，其特征在于，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、感应片，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均固定于所述垂直导轨上，所述感应片固定于所述导向夹固定板上。

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