CN220765999U - 一种表面卷取机及其自动推料装置 - Google Patents

Abstract

一种表面卷取机及其自动推料装置，自动推料装置，包括：基架、取料轮、收卷装置和取料组件；多个取料轮依次排列，并分别可转动地安装于基架；收卷装置位于取料轮的上方，用于收卷卷材；取料活动架位于基架的上方；取料活动架的第一端可转动地安装于取料固定架；转动驱动器的输出端连接于取料活动架，用于驱动取料活动架转动，使取料活动架的第二端绕第一端为转轴作摆动，带动卷材沿取料轮的排列方向移动。表面卷取机使用了上述的自动推料装置；本方案能防止工人在基架俯身搬动卷材时发生卷入事故，又降低了取出卷材的劳动强度，从而降低事故发生。

Description

一种表面卷取机及其自动推料装置

技术领域

本实用新型涉及收卷装置技术领域，尤其涉及一种表面卷取机及其自动推料装置。

背景技术

现有的表面卷取机，其于前端通过导轮传送卷材，并于后端收卷该卷材；前端主要是对卷材进行伸展，避免收卷时出现褶皱；而后端是通过电机驱动收卷轴转动，带动收卷轴上的卷材转动，以不断收卷卷材，如图4。然而当卷材完成收卷后，表面卷取机需要换卷时，需要在切割前或切割后由人工搬动推到靠近工人的指定位置，如图4；但换卷过程中，由于已完成收卷的卷材直径较大，尤其是在人造皮革类生产线中，人工搬动卷材时，工人需要俯身搬动，一方面增大了劳动强度，另一方面容易发生卷入事故；并且，卷材的体积较大，移动过程中容易不受控制而冲滚下机台，从而导致对操作人员造成压砸伤害或损坏卷材的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种表面卷取机的自动推料装置，其将收卷装置设置于取料轮的上方，并通过转动驱动器驱动取料活动架摆动，从而使取料活动架摆动至抵于卷材，能带动完成收卷的卷材移动经过于多个取料轮，从而便于工人在基架的一端接收卷材。

本实用新型还提出一种表面卷取机，其使用了上述的自动推料装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种表面卷取机的自动推料装置，包括：基架、取料轮和收卷装置；多个所述取料轮依次排列，并分别可转动地安装于所述基架；所述收卷装置位于所述取料轮的上方，用于收卷卷材；

还包括：取料组件；

所述取料组件包括：取料固定架、取料活动架和转动驱动器；

所述取料活动架位于所述基架的上方；所述取料活动架的第一端可转动地安装于所述取料固定架；所述转动驱动器的输出端连接于所述取料活动架，用于驱动所述取料活动架转动，使所述取料活动架的第二端绕第一端为转轴作摆动，带动卷材沿所述取料轮的排列方向移动。

优选地，相邻两个所述取料轮之间通过限位间隙隔开，所述限位间隙用于放置卷材。

更优地，还包括：竖架和激光到位装置；

所述竖架设置于所述基架的一侧；所述激光到位装置安装于所述竖架；所述激光到位装置通讯连接于所述转动驱动器。

可优化地，所述激光到位装置与所述限位间隙直线对齐。

可更进一步优化地，所述激光到位装置设置于卷材移动方向中的最后两个所述取料轮之间。

可优化地，还包括：接收架；

所述接收架靠近设置于所述基架，并位于所述基架在卷材移动方向的末端；所述接收架用于接收卷材。

优选地，所述取料活动架包括：平面段和弧面段；

所述平面段的一端可转动地安装于所述取料固定架；所述平面段的另一端连接于所述弧面段的一端。

优选地，所述取料活动架还包括：接触导轮；

所述弧面段设有架开口；所述接触导轮可转动地安装于所述架开口，所述接触导轮的辊面伸出于所述架开口外。

优选地，所述转动驱动器包括：气缸；

所述气缸的固定端可转动地安装于所述取料固定架；所述气缸的输出端可转动地连接于所述取料活动架。

一种表面卷取机，包括：传送架、助轮、切割装置和上述的一种表面卷取机的自动推料装置；

所述收卷装置包括：收卷电机和收卷轴；所述收卷电机的输出端连接于所述收卷轴，用于驱动所述收卷轴转动，用于收卷卷材；

部分所述助轮可转动地安装于所述传送架，部分所述助轮可转动地安装于所述基架；卷材的一段绕经所述助轮；所述切割装置设置于所述基架，用于切断卷材。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案提供一种表面卷取机的自动推料装置，其将收卷装置设置于取料轮的上方，并通过转动驱动器驱动取料活动架摆动，从而使取料活动架摆动至抵于卷材，能带动完成收卷的卷材移动经过于多个取料轮，从而便于工人在基架的一端接收卷材，防止工人在基架俯身搬动卷材时发生卷入事故，又降低了取出卷材的劳动强度，从而降低事故发生。

附图说明

图1是自动推料装置向前推动卷材时其中一个实施例的结构示意图；

图2是自动推料装置的取料活动架复位时其中一个实施例的结构示意图；

图3是取料活动架其中一个实施例的结构示意图；

图4是现有表面卷取机的结构示意图。

其中：

基架1、取料轮2、收卷装置3；取料组件4；竖架5、激光到位装置6；接收架7；传送架8、助轮9、切割装置10；

卷材11；限位间隙21；收卷电机31、收卷轴32；取料固定架41、取料活动架42、转动驱动器43；

平面段421、弧面段422；接触导轮423；架开口424。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

如图1-3，一种表面卷取机的自动推料装置，包括：基架1、取料轮2和收卷装置3；多个所述取料轮2依次排列，并分别可转动地安装于所述基架1；所述收卷装置3位于所述取料轮2的上方，用于收卷卷材11；

还包括：取料组件4；

所述取料组件4包括：取料固定架41、取料活动架42和转动驱动器43；

所述取料活动架42位于所述基架1的上方；所述取料活动架42的第一端可转动地安装于所述取料固定架41；所述转动驱动器43的输出端连接于所述取料活动架42，用于驱动所述取料活动架42转动，使所述取料活动架42的第二端绕第一端为转轴作摆动，带动卷材11沿所述取料轮2的排列方向移动。

本方案提供一种表面卷取机的自动推料装置，其将收卷装置3设置于取料轮2的上方，并通过转动驱动器43驱动取料活动架42摆动，从而使取料活动架42摆动至抵于卷材11，能带动完成收卷的卷材11移动经过于多个取料轮2，从而便于工人在基架1的一端接收卷材11，防止工人在基架1俯身搬动卷材11时发生卷入事故，又降低了取出卷材11的劳动强度，从而降低事故发生。

具体地，收卷装置3为公知具有收卷功能的机构，通过驱动卷材11循环转动，从而实现对卷材11的收卷；卷材11放置于取料轮2的表面；取料轮2有多个，并依次排列，卷材11位于取料轮2排列顺序的前段或中段，工人位于取料轮2排列顺序的后段；而当卷材11完成收卷后，为使卷材11与收卷装置3的转动端分离，人工拆卸或机械拆卸卷材11以前或以后，可启动转动驱动器43，转动驱动器43的输出端带动取料活动架42绕第一端转动，取料活动架42摆动至抵于卷材11，并带动卷材11向取料轮2排列顺序的后段方向移动(图1中虚线为卷材11移动后的位置)，以将卷材11向工人方向推动，工人不需要人工搬运卷材11，从而避免工人在俯身过程中出现卷入事故，也进一步地节省了工人需要人工将卷材11推动于基架1的步骤，以降低了工人接收卷材11的劳动强度。一般地，工人可以直接在取料轮2排列顺序的后段通过人工切割卷材11，以使卷材11与收卷装置3的转动端分离；也可以在取料轮2排列顺序的后段设置切割装置10，通过机械装置切割卷材11，以使卷材11与收卷装置3的转动端分离；也可以是在取料轮2排列顺序的前段或中段处通过人工或机械装置切断卷材11，再通过取料活动架42将卷材11传送至取料轮2排列顺序的后段。

优选地，相邻两个所述取料轮2之间通过限位间隙21隔开，所述限位间隙21用于放置卷材11。

如图2，取料轮2依次呈间隙地排列，两个取料轮2之间形成了限位间隙21；当卷材11完成收卷时，可以直接将卷材11放置于该限位间隙21，卷材11的最底面卡接于限位间隙21，以使两个取料轮2分别位于卷材11的斜下方，可以对卷材11进行有效的限位，保持卷材11在完成收卷后在基架1上的放置稳定性。并且，在取料活动架42驱动卷材11移动的过程中，限位间隙21减缓卷材11的移动速度，从而避免卷材11移动过急而导致冲滚下基架1，进而避免对操作人员造成压砸伤害的安全事故。

更优地，还包括：竖架5和激光到位装置6；

所述竖架5设置于所述基架1的一侧；所述激光到位装置6安装于所述竖架5；所述激光到位装置6通讯连接于所述转动驱动器43。

竖架5能用于安装激光到位装置6；卷材11移动于取料轮2之间时，卷材11会移动经过于激光到位装置6；当激光到位装置6检测到卷材11的经过时，激光到位装置6向转动驱动器43发送指令，以控制转动驱动器43复位、关闭或减速，从而避免卷材11移动过快，也能在使卷材11准确地抵达于基架1的某一位置。

激光到位装置6为公知的到位装置，例如使用激光到位传感器，其成对使用，当卷材11到达该激光到位传感器，卷材11外形轮廓遮挡了激光到位传感器发射/接收的激光射线，就会激发一个I/O信号，通过PLC的输入和逻辑判断，就能够判断产品到位，从而控制转动驱动器43。

此处的通讯连接方式，是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接如常规的数据线连接；无线连接如常规的WiFi、蓝牙、红外、NFC等。

可优化地，所述激光到位装置6与所述限位间隙21直线对齐。

激光到位装置6可以设置于基架1的任意位置；而最优的实施例中，激光到位装置6直线对齐于限位间隙21；卷材11能在限位间隙21处被识别，由于限位间隙21能很好地对卷材11进行限位，因而卷材11在该限位间隙21时，其识别时间延长，以提高识别精确度，且识别后能及时控制转动驱动器43复位，限位间隙21能延长转动驱动器43的响应时间而不会使卷材11在该延长时间内继续移动，从而避免卷材11的静置时间点和转动驱动器43的响应时间点有差异而导致卷材的实际位置有差异。

可进一步优化地，所述激光到位装置6设置于卷材11移动方向中的最后两个所述取料轮2之间。

激光到位装置6可以设置于任意的限位间隙21处；最优的实施例中，激光到位装置6优选设置于最后两个所述取料轮2之间的限位间隙21；取料轮2依次沿卷材11的移动方向排列，因而当最后两个所述取料轮2之间的限位间隙21设置激光到位装置6时，激光到位装置6能在卷材11的移动末端检测其到位，基于限位间隙21对卷材11的限位能力，卷材11可以被准确地传送至卷材11的移动末端而不会冲出基架1。

可更进一步优化地，还包括：接收架7；

所述接收架7靠近设置于所述基架1，并位于所述基架1在卷材11移动方向的末端；所述接收架7用于接收卷材11。

接收架7用于接收卷材11，可以通过人工推动或机械推动卷材11下落至接收架7；对于机械推动方式，可以选用取料活动架42，卷材11经过激光到位装置6后，激光到位装置6可以向转动驱动器43发送指令，转动驱动器43可以驱动取料活动架42继续转动一定角度，以使卷材11下落至接收架7后，转动驱动器43再驱动取料活动架42复位，不需要人工取料。

优选地，所述取料活动架42包括：平面段421和弧面段422；

所述平面段421的一端可转动地安装于所述取料固定架41；所述平面段421的另一端连接于所述弧面段422的一端。

转动驱动器43的输出端可以与平面段421或弧面段422连接，从而带动取料活动架42的整体转动；弧面段422接触于卷材11的外表面时，弧面段422的弧形面可以增大其与卷材11的接触面积，从而对卷材11的施力更均匀，提高传送稳定性。

可优化地，所述取料活动架42还包括：接触导轮423；

所述弧面段422设有架开口424；所述接触导轮423可转动地安装于所述架开口424，所述接触导轮423的辊面伸出于所述架开口424外。

本方案可优选取料活动架42通过接触导轮423与卷材11接触，接触导轮423可转动地安装于架开口424，其与卷材11之间可相对转动，防止卷材11表面刮伤。

本方案的转动驱动器43可以为公知具有驱动转动功能的机构，例如电机，或电机与减速机的组合等；

最优的实施中，所述转动驱动器43包括：气缸；

所述气缸的固定端可转动地安装于所述取料固定架41；所述气缸的输出端可转动地连接于所述取料活动架42。

气缸的输出端可以直接或间接地连接于取料活动架42；气缸的输出端可伸出和可收缩，其可在伸出时驱动取料活动架42转动，收缩时可驱动取料活动架42转动后复位，从而重复地对不同完成收卷的卷材11进行传送。

一种表面卷取机，包括：传送架8、助轮9、切割装置10和上述的一种表面卷取机的自动推料装置；

所述收卷装置3包括：收卷电机31和收卷轴32；所述收卷电机31的输出端连接于所述收卷轴32，用于驱动所述收卷轴32转动，用于收卷卷材11；

部分所述助轮9可转动地安装于所述传送架8，部分所述助轮9可转动地安装于所述基架1；卷材11的一段绕经所述助轮9；所述切割装置10设置于所述基架1，用于切断卷材11。

收卷电机31驱动收卷轴32转动，从而通过带动卷材11转动，以不断地收卷卷材11，并且带动卷材11的一段依次绕经传送架8的多个助轮9；助轮9对卷材11具有展平作用，以张开卷材11，防止收卷前出现松弛。

切割装置10可以设置于基架1的任意位置，可以在切断卷材11成未收卷和已收卷的两部分后，再通过取料活动架42推到基架1的末端，也可以先将卷材11通过取料活动架42推到基架1的末端后，再在基架1的末端对卷材11进行切断。切割装置10也可以是固定于基架1，也可以是工人携带移动的工具，只要实现切断卷材11即可。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面卷取机的自动推料装置，包括：基架、取料轮和收卷装置；多个所述取料轮依次排列，并分别可转动地安装于所述基架；

其特征在于，所述收卷装置位于所述取料轮的上方，用于收卷卷材；

所述自动推料装置还包括：取料组件；

所述取料组件包括：取料固定架、取料活动架和转动驱动器；

所述取料活动架位于所述基架的上方；所述取料活动架的第一端可转动地安装于所述取料固定架；所述转动驱动器的输出端连接于所述取料活动架，用于驱动所述取料活动架转动，使所述取料活动架的第二端绕第一端为转轴作摆动，带动卷材沿所述取料轮的排列方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，相邻两个所述取料轮之间通过限位间隙隔开，所述限位间隙用于放置卷材。

3.根据权利要求2所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，还包括：竖架和激光到位装置；

所述竖架设置于所述基架的一侧；所述激光到位装置安装于所述竖架；所述激光到位装置通讯连接于所述转动驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，所述激光到位装置与所述限位间隙直线对齐。

5.根据权利要求4所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，所述激光到位装置设置于卷材移动方向中的最后两个所述取料轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，还包括：接收架；

所述接收架靠近设置于所述基架，并位于所述基架在卷材移动方向的末端；所述接收架用于接收卷材。

7.根据权利要求1所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，所述取料活动架包括：平面段和弧面段；

所述平面段的一端可转动地安装于所述取料固定架；所述平面段的另一端连接于所述弧面段的一端。

8.根据权利要求7所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，所述取料活动架还包括：接触导轮；

所述弧面段设有架开口；所述接触导轮可转动地安装于所述架开口，所述接触导轮的辊面伸出于所述架开口外。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种表面卷取机的自动推料装置，其特征在于，所述转动驱动器包括：气缸；

所述气缸的固定端可转动地安装于所述取料固定架；所述气缸的输出端可转动地连接于所述取料活动架。

10.一种表面卷取机，其特征在于，包括：传送架、助轮、切割装置和权利要求1-9任意一项所述的一种表面卷取机的自动推料装置；

所述收卷装置包括：收卷电机和收卷轴；所述收卷电机的输出端连接于所述收卷轴，用于驱动所述收卷轴转动，用于收卷卷材；

部分所述助轮可转动地安装于所述传送架，部分所述助轮可转动地安装于所述基架；卷材的一段绕经所述助轮；所述切割装置设置于所述基架，用于切断卷材。