CN110817513A - 一种带材自动收卷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带材自动收卷机，包括机座和设置在机座上的第一压料辊、进料装置和卷料装置，第一压料辊用于压紧送往进料装置的带材，进料装置限定带材进料宽度以及整平带材，卷料装置包括驱动装置、摆杆调速机构、胀缩收料滚筒和第二压料辊，驱动装置驱动胀缩收料滚筒转动，第二压料辊压料端与胀缩收料滚筒接触，第二压料辊通过摆杆调速机构与驱动装置连接，随着胀缩收料滚筒收卷带材后整体直径的增大，第二压料辊将朝远离所述胀缩收料滚筒一侧运动，从而带动所述摆杆调速机构运动，通过摆杆调速机构的运动来控制驱动装置的驱动速度，实现收卷速度的自动调节以及收卷完成后的自动停止，自动化程度高且结构简单，各部件成本低，适于推广。

Description

一种带材自动收卷机
技术领域
本发明涉及带材收卷技术领域，具体涉及一种带材自动收卷机。
背景技术
在对一些带材进行收卷时，传统做法是通过人工手摇收卷胀缩收料滚筒对带材进行收卷，且为加快收卷效率，单人左右手分别控制一台手摇收卷胀缩收料滚筒对带材进行收卷，人力成本高且效率低。而现有的带材自动收卷设备较为昂贵，结构以及操作流程比较复杂，并不适用于中小型企业，因此，急需一种结构较为简单，成本更为低廉却能满足对带材自动收卷的收卷机。
发明内容
为了填补现有技术的空白，本发明提供一种带材自动收卷机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带材自动收卷机，包括机座和设置在所述机座上的第一压料辊、进料装置和卷料装置，所述第一压料辊固定于所述机座上并悬置于带材移动路径前端处，用于压紧捋顺送往所述进料装置的带材，如果没有该机构，原先呈不规则卷状或者摊平的带材可能会拱起或者折叠，影响后续的正常进料及收卷，所述进料装置限定带材进料宽度以及整平带材，所述卷料装置包括用于提供动力的驱动装置、用于传动的传动机构、用于收卷带材的胀缩收料滚筒、用于配合胀缩收料滚筒收卷带材对收卷的带材卷筒进行限位的第二压料辊，以及与第二压料辊配合的摆杆调速机构，为了方便描述，将所述胀缩收料滚筒的摆放方向定义为横向，所述第二压料辊的轴线方向也为横向布置，所述驱动装置通过传动机构驱动所述胀缩收料滚筒转动，所述第二压料辊压料端与所述胀缩收料滚筒弹性接触从而可以对收卷的带材进行限位，并可以实时反映收卷带材的大小，所述胀缩收料滚筒通过传动机构与驱动装置连接，随着胀缩收料滚筒收卷带材后整体直径的增大，弹性接触所述胀缩收料滚筒的所述第二压料辊将在收卷的带材卷推动下朝远离所述胀缩收料滚筒一侧运动，从而带动所述摆杆调速机构运动，通过所述第二压料辊带动摆杆调速机构运动，通过传感器检测到的位移参数或者角度参数来控制所述驱动装置的驱动速度，从而避免收卷的带材卷过大，或者收卷速度过快影响前端的带材加工及输送工序。
作为上述方案的改进，所述进料装置包括从机座上延伸出来横向布置的进料机架、垂直布置在所述进料机架上可横向自由调节相互之间宽度并固定位置的第一限位柱和第二限位柱，横向固定在进料机架上的进料压料辊、以及固定在进料机架上的切料刀，所述进料机架横向悬置固定于所述机座上，所述第一限位柱和第二限位柱互相平行且滑动设置于所述进料机架上，且两者为可转动限位柱，所述第一限位柱和第二限位柱之间为进料装置对带材进行导向的进料起始端，所述进料压料辊和所述切料刀分别固定设置于所述进料机架上，所述切料刀设置于所述带材移动路径上的所述进料起始端与所述进料压料辊后端，用于收卷工作完成后将带材进行切断。
作为上述方案的改进，所述第二压料辊包括压料圆辊以及设置在所述压料圆辊两端的挡板，所述压料圆辊两挡板之间的宽度大于所加工的带材的宽度，所述第二压料辊横向设置并与所述胀缩收料滚筒始终保持平行。
作为上述方案的改进，所述摆杆调速机构包括摆杆以及设置在所述摆杆上的位移传感器或者角度传感器，所述摆杆为安装于所述机座上的一个类似杠杆的机构，其固定点可转动固定于所述机座上，所述摆杆一端连接所述第二压料辊，使得其可以保持与所述胀缩收料滚筒平行并且弹性移动，所述位移传感器或角度传感器设置于所述摆杆的杠杆固定点位置，用于检测所述摆杆的转动角度或者其转动的位移参数，其信号输出端连接所述驱动装置信号输入端，从而控制所述驱动装置的驱动速度。
作为上述方案的改进，所述驱动装置包括电机和减速机，所述电机和减速机通过皮带连接，所述减速机驱动端驱动所述胀缩收料滚筒转动，所述位移传感器或角度传感器信号输出端连接所述电机信号输入端。
作为上述方案的改进，所述摆杆调速机构还包括设置于所述摆杆另一端的脚踏板，所述脚踏板设置于所述摆杆另一端，通过踩踏所述脚踏板可直接带动所述第二压料辊脱离与所述胀缩收料滚筒的接触。
作为上述方案的改进，所述胀缩收料滚筒包括筒体和调节杆，所述筒体为圆柱筒，其周向设置有凹槽，所述筒体周向凹槽内设置有可伸缩的支撑头，所述支撑头为条状金属支撑台，所述支撑头通过所述调节杆控制其伸出筒体表面或收纳至筒体内，所述筒体上沿轴向还设置有卡装带材端部的可开闭的卡料槽，所述卡料槽通过所述调节杆控制其开闭。本发明的有益效果是：本发明通过第一压料辊、进料装置、卷料装置和第二压料辊之间的配合，实现了对带材的自动收卷，具体实施中通过摆杆调速机构配合与胀缩收料滚筒接触的第二压料辊实现对驱动装置调速，从而使得本发明可根据收卷后胀缩收料滚筒上筒式带材的直径来决定驱动装置的驱动速度，实现收卷速度的自动调节以及收卷完成后的自动停止，自动化程度高且结构简单，各部件成本低，适于推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明后视结构示意图；
图2是本发明主视结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，本发明一种带材自动收卷机，所述泥料包括后续所述原料泥和泥浆，下面将结合实施例来详细说明本发明。
本发明涉及一种带材自动收卷机，下面对本发明的优选实施例作进一步详细说明。
如图1和图2所示，以带材送料路径起始点为前，带材送料路径终点为后，图1 为后视结构示意图，图2为主视结构示意图。一种带材自动收卷机，包括机座10和设置在所述机座10上的第一压料辊、进料装置30和卷料装置40，所述第一压料辊悬置于所述机座10上用于压紧送往所述进料装置30的带材，所述第一压料辊悬置端与地面平行，所述进料装置30限定带材进料宽度以及整平带材，所述进料装置30配合所述第一压料辊使带材处于张紧状态，保证带材平稳输送，所述卷料装置40包括驱动装置41、摆杆调速机构42、胀缩收料滚筒43和第二压料辊44，所述驱动装置41驱动所述胀缩收料滚筒43转动，胀缩收料滚筒43用于收卷带材，带材缠绕在所述胀缩收料滚筒43上，所述第二压料辊44压料端与所述胀缩收料滚筒43接触但不限制所述胀缩收料滚筒43的转动，所述第二压料辊44通过摆杆调速机构42与机座连接，随着胀缩收料滚筒43收卷带材后整体直径的增大，所述第二压料辊44将朝远离所述胀缩收料滚筒43一侧运动，从而带动所述摆杆调速机构42运动，通过所述第二压料辊44 带动摆杆调速机构42运动来控制所述驱动装置41的驱动速度，当胀缩收料滚筒43 上收卷的带材直径越大时，所述驱动装置41的驱动速度越低，当胀缩收料滚筒43上收卷的带材直径达到既设定值时，所述驱动装置41停止驱动且优选设置有报警灯闪烁，提醒工作人员收卷完成。本发明通过第一压料辊、进料装置30、卷料装置40和第二压料辊44之间的配合，实现了对带材的自动收卷，且可根据收卷后的筒式带材的直径来控制驱动装置41的驱动，实现自动停止收卷，自动化程度高且结构简单，各部件成本低，适于推广。
作为优选，所述进料装置30包括进料机架31、进料压料辊32、切料刀33、第一限位柱和第二限位柱，所述进料机架31悬置固定于所述机座10上，从而保证由所述第一压料辊到达所述进料装置30的带材为悬置，使带材在传输至所述进料装置30时被张紧，以保证后续带材收卷时的流畅。所述第一限位柱和第二限位柱互相平行且滑动设置于所述进料机架31上，所述第一限位柱和第二限位柱在所述进料机架31上均为竖置且可相对滑动，通过其相对滑动从而保证在收卷不同宽度的带材时，通过其相对滑动限制第一限位柱和第二限位柱之间的相对距离，从而保证带材进入所述进料装置30时，其两端均被限制，所述第一限位柱与第二限位柱之间的相对距离既限制了带材的宽度，也为带材导向，保证带材平稳进入所述进料装置30。所述第一限位柱和第二限位柱之间为进料装置30进料起始端，所述进料压料辊32和所述切料刀33分别固定设置于所述进料机架31上，且固定在所述进料机架31的同一端，所述进料压料辊 32与地面平行，所述进料压料辊32设置于所述进料起始端后面，此处的后面相对带材输送路径的表达，即以带材输送路径为参照，所述进料起始端和所述进料压料辊32 在带材输送路径上依次设置，所述切料刀33设置于所述进料压料辊32与所述进料起始端的后端，方便收卷完成后对经过初步规整的带材进行切割。
作为优选，所述第二压料辊44包括压料圆辊441以及设置在所述压料圆辊441 两端的挡板442，所述压料圆辊441两挡板之间的宽度大于所加工的带材的宽度，所述压料圆辊441用于压料，保证带材收卷成型时的紧密，所述挡板442用于阻挡带材两侧，保证收卷成筒式的带材紧密，且两侧无明显凸出。
作为优选，所述摆杆调速机构42包括摆杆421以及设置在所述摆杆421上的位移传感器或角度传感器，所述摆杆421安装于所述机座10上，所述摆杆421一端连接所述第二压料辊44，所述位移传感器或角度传感器信号输出端连接所述驱动装置41信号输入端。当所述胀缩收料滚筒43上收卷的带材直径越来越大时，所述第二压料辊 44朝远离所述胀缩收料滚筒43一侧移动，从而带动所述摆杆421运动，当所述摆杆 421运动时，设置于所述摆杆421上的位移传感器或角度传感器将检测到的位移信息或角度信号传输至所述驱动装置41，所述驱动装置41根据位移信息降低驱动速度，使收卷速度变慢，收卷后的筒式带材直径越大，收卷速度越慢，保证收卷的稳定以及成型后的筒式带材整体的紧密性，当筒式带材直径达到既设定值时，驱动装置41停止驱动，收卷停止。
作为优选，所述驱动装置41包括电机和减速机，通过所述电机和减速机的配合保证对收卷速度的控制，所述电机和减速机通过皮带连接，所述减速机驱动端驱动所述胀缩收料滚筒43转动，所述位移传感器或角度传感器信号输出端连接所述电机信号输入端。
作为优选，所述摆杆调速机构42还包括脚踏板422，所述脚踏板422设置于所述摆杆421另一端，通过踩踏所述脚踏板422可直接将所述第二压料辊44脱离与所述胀缩收料滚筒43的接触，工作人员可通过直接踩踏所述脚踏板422使所述第二压料辊 44与所述胀缩收料滚筒43脱离，从而使驱动装置41停止驱动，以便于紧急情况下的紧急制动，也便于后续取下胀缩收料滚筒43上收卷好的筒式带材时可通过踩踏所述脚踏板422使所述第二压料辊44与所述胀缩收料滚筒43脱离。
作为优选，所述胀缩收料滚筒43包括筒体431和调节杆432，所述筒体431周向设置有可伸缩的支撑头，所述支撑头通过所述调节杆432控制其伸出筒体431表面或收纳至筒体431内，所述筒体431上沿轴向还设置有卡装带材端部的可开闭的卡料槽，所述卡料槽通过所述调节杆432控制其开闭。当开始收卷带材之前，通过调节所述调节杆432控制所有支撑头伸出筒体431表面，并使所述卡料槽打开，将带材端部卡装入所述卡料槽内锁紧并开始收卷，当收卷完成后，通过调节所述调节杆432控制所有支撑头收纳至筒体431内，解除支撑头对筒式带材内径处的支撑以及限位，使收卷好的筒式带材可从所述胀缩收料滚筒43上取下。
作为另一种可选的方式，所述支撑头内侧端部设置有平行螺纹槽，所述筒体内部中心设置有螺旋柱，所述螺旋柱的一端设置有伸出筒体一端的把手，通过旋转把手可以带动所述螺旋柱转动，所述螺旋柱与所述平行螺纹槽配合推动所述支撑头收纳或者凸出于所述筒体外周面。
本发明的加工流程：首先将带材起始端由所述第一压料辊悬置端底部穿过，且带材顶面与所述压料辊底面贴合，然后带材起始端经由所述第一限位柱和第二限位柱之间的进料起始端后到达所述进料压料辊32位置，并从所述进料压料辊32底部穿过到达所述胀缩收料滚筒43位置，且所述进料压料辊32底面与所述带材顶面接触从而保证通过所述进料压料辊32以及所述第一压料辊压紧所述带材，到达胀缩收料滚筒43 位置的带材起始端卡装在所述胀缩收料滚筒43上的卡料槽内并锁紧，随后所述驱动装置41驱动所述胀缩收料滚筒43转动对带材进行收卷，随着胀缩收料滚筒43的转动，胀缩收料滚筒43加上胀缩收料滚筒43上收卷的带材其整体的直径越来越大，因此与所述胀缩收料滚筒43接触的第二压料装置将朝远离所述胀缩收料滚筒43一侧运动，从而带动与所述第二压料装置连接的摆杆调速机构42运动，所述摆杆调速机构42上设置有位移传感器或角度传感器，所述位移传感器或角度传感器将检测到的位移或角度信息传输给所述驱动装置41从而控制所述驱动装置41的驱动速度，进而调节收卷带材的收卷速度，当胀缩收料滚筒43加上收卷的带材整体的直径到达既设定值时，所述驱动装置41停止驱动，收卷完成，报警灯闪烁或输出语音提示，提示工作人员取下收卷好的筒式带材，取之前通过所述切料刀33对进料起始端的带材进行切割，切割完后取下所述胀缩收料滚筒43上收卷好的筒式带材，再将切割位置的带材端部卡装入所述卡料槽内并锁紧，开始第二轮带材收卷操作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种带材自动收卷机，包括机座(10)和设置在所述机座(10)上的第一压料辊、进料装置(30)和卷料装置(40)，其特征在于：所述第一压料辊固定于所述机座(10)上用于压紧送往所述进料装置(30)的带材，所述进料装置(30)限定带材进料宽度以及整平带材，所述卷料装置(40)包括驱动装置(41)、传动机构、胀缩收料滚筒(43)、摆杆调速机构(42)和第二压料辊(44)，所述驱动装置(41)驱动所述胀缩收料滚筒(43)转动，所述第二压料辊(44)压料端与所述胀缩收料滚筒(43)弹性接触，所述胀缩收料滚筒(43)通过传动机构与驱动装置(41)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述进料装置(30)包括进料机架(31)、进料压料辊(32)、切料刀(33)、第一限位柱和第二限位柱，所述进料机架(31)悬置固定于所述机座(10)上，所述第一限位柱和第二限位柱互相平行且滑动设置于所述进料机架(31)上，所述第一限位柱和第二限位柱之间为进料装置(30)对带材进行导向的进料起始端，所述进料压料辊(32)和所述切料刀(33)分别固定设置于所述进料机架(31)上，所述切料刀(33)设置于所述带材移动路径上的所述进料起始端与所述进料压料辊(32)后端。
3.根据权利要求1所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述第二压料辊(44)包括压料圆辊(441)以及设置在所述压料圆辊(441)两端的挡板(442)，所述压料圆辊(441)两挡板(442)之间的宽度大于所加工的带材的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述摆杆调速机构(42)包括摆杆(421)以及设置在所述摆杆(421)上的传感器，所述摆杆(421)安装于所述机座(10)上，所述摆杆(421)一端连接所述第二压料辊(44)，所述传感器信号输出端连接所述驱动装置(41)信号输入端。
5.根据权利要求4所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述驱动装置(41)包括电机和减速机，所述电机和减速机通过皮带连接，所述减速机驱动端驱动所述胀缩收料滚筒(43)转动，所述传感器信号输出端连接所述电机信号输入端。
6.根据权利要求4所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述摆杆调速机构(42)还包括脚踏板(422)，所述脚踏板(422)设置于所述摆杆(421)另一端，通过踩踏所述脚踏板(422)可带动所述第二压料辊(44)脱离与所述胀缩收料滚筒(43)的接触。
7.根据权利要求1所述的一种带材自动收卷机，其特征在于：所述胀缩收料滚筒(43)包括筒体(431)和调节杆(432)，所述筒体(431)周向设置有可伸缩的支撑头，所述支撑头通过所述调节杆(432)控制其伸出筒体(431)表面或收纳至筒体(431)内，所述筒体(431)上沿轴向还设置有卡装带材端部的可开闭的卡料槽，所述卡料槽通过所述调节杆(432)控制其开闭。
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