CN104487187B - 带有运输装置的成型机 - Google Patents

Abstract

尤其可设计为用于弯曲线材或管材的弯曲机或者矫直机或弹簧机(100)或者可设计为用于其他的成型件的绕卷机或卷取机的成型机(100)具有：成型装置(120)，其带有一个或多个成型工具；拉入装置(110)，其用于将纵向延伸的工件(115)尤其线材或管材从材料储备部中拉入到成型装置(120)的区域中；以及切割装置(130)，其用于在结束成型操作之后使完成的成型件与纵向延伸的工件分离。该成型机的特征在于运输装置(150)，其带有至少一个可运动地驱动的、至少部分地屈服的运输元件，尤其运输刷(152)，以用于容纳完成的成型件且用于将完成的成型件从切割装置的区域中运走。运输刷优选地设计为带式刷。

Description

带有运输装置的成型机

技术领域

本发明涉及成型机。

背景技术

成型机是这样的机床，其可借助于合适的工具由半成品(例如线材、管材、带材等等)在自动的加工工艺中主要通过成型生产小批量或大批量的、带有部分复杂的几何结构的成型件。成型机例如可为：弯曲机，其用于由线材材料、带材材料或管材料生产二维或三维弯曲的弯曲件；或者弹簧机(Federmaschine)，其用于通过绕簧或盘簧制造压力弹簧、拉力弹簧、架腿弹簧(Schenkelfeder)或其他的弹簧状的成型件。成型机例如还可设计为用于制造预定长度的矫直的棒状件的矫直机。

为了高效地制造大的件数的成型件，当前使用高产量的计算机数字控制的多轴成型机。这种成型机具有：可控制的多个机床轴；驱动系统，其带有用于驱动机床轴的多个电驱动器；和控制装置，其用于在加工过程中根据对于加工过程特定的、计算机可读的控制程序协调地操控机床轴的工作运动。

多种这种成型机可以非常高的产量制造成型件，常常呈每分钟数百个成型件的数量级。存在用于在切断纵向延伸的原始工件之后继续加工已完成的成型件的不同的方案。

在一些情况中，仅仅应以尽可能整齐的形式收集成型件，以便随后手动地或机械地继续运输。为此，例如在矫直和切割机中在切割工具之后存在带有滚动斜面和槽状的收集容器的收集装置，切成规定长度且矫直的成型件以平行的纵向轴线的方式收集到收集容器中。如果切成规定长度的棒状件足够长时，这通常的确很好地运行。然而，棒状件越短，棒状件越倾向于在脱落斜面上如此旋转，即，其不再以一定的取向到达收集容器中。那么存在这样的风险，即，在收集容器中产生“混乱的棒状件(Stäbesalat)”，这使得再加工更困难。

在弯曲机中通常在弯曲工具处存在弯曲工作台，在弯曲过程中产生的弯曲件可支撑在该弯曲工作台上。弯曲工作台常常斜置，从而完成的弯曲件可在从原始工件分离之后通过弯曲工作台的斜的平面滑到收集容器中。尤其对于复杂的三维弯曲的弯曲件，收集的弯曲件可钩在一起，从而产生用于解开完成的弯曲件的附加的花费。如果未足够仔细地解开弯曲件，则还可额外地损害弯曲件几何结构。

在一些成型机中，例如在卷簧机中，对完成的成型件(例如弹簧)在与理论几何结构的可能的偏差方面自动地进行测量，并且取决于其质量自动地进行分类。在此，通常对弹簧在分离之前进行测量并且基于测量结果操控后置的分类预选器(Sortierweiche)，弹簧在分离之后落到分类预选器中。在分类预选器中存在可摆动的板，其用作分配机构，并且取决于质量探测系统的信号将弹簧相应转向到分类预选器的正确的通道中。根据发明者的观察，在高的产量的情况下(即，在单位时间的大量完成的弹簧的情况下)可出现分类错误。因此，尤其存在这样的风险，即，优质件到达到用于劣质件的容器中，从而优质件的产出似乎比实际情况更少。特别紧要的是这样的情况，即，在其中实际上的劣质件由于分类错误到达到用于优质件的收集容器中。因此，为了可靠地避免这种情况，有时将成型机的生产速度如此程度地下降到最大可能的生产能力以下，即，无论如何都避免分类错误。因此限制了生产率。

因此，在不同的成型机中出于不同的原因存在这样的需求，即，改进用于在与原始材料分离之后运走完成的成型件的方案。

发明内容

基于该背景，本发明的目的是提供这种类型的成型机，即，其即使在高的件数产出的情况下也确保小心翼翼地且可靠地运走完成的成型件。

为了实现该目的，本发明提供了一种成型机。

根据本发明，通过以下方式实现在处理时和在与原始材料分离之后运走完成的成型件时的显著的改进，即，为切割装置关联有运输装置以用于容纳完成的成型件并用于将完成的成型件从切割装置的区域中运走。该运输装置具有至少一个可运动地驱动的运输元件，其至少部分地如此屈服，即，运输元件可与待运输的成型件的轮廓相匹配。例如，有匹配能力的运输元件可借助于一个或多个或多或少弹性屈服的元件作用在完成的成型件处并且辅助运走。在切割装置之后的材料流中使用一个或多个部分屈服的运输元件提供很多优点。

由于运输元件或安装在运输元件处的至少一个元件的柔性或屈服性，这种运输元件可如此程度地与可能复杂地成型的成型件的大部分轮廓相匹配，即，可可靠地抓住成型件。同时，这种运输元件作用在待运输的成型件处是如此小心翼翼，从而未使完成的成型件弯曲。

优选地，运输装置设计为刷式运输装置(Bürstentransporteinrichtung)并且具有呈运输刷(Transportbürste)的形式的至少一个运输元件，其可借助于刷驱动器(Bürstenantrieb)驱动。运输刷具有刷体和带有刷毛的衬面，刷毛的材料、长度、弹性等可根据运输目的进行选择。刷毛是弹性屈服的元件，其可作用在成型件处。由于刷毛的柔性，运输刷可与可能复杂地成型的成型件的大部分轮廓如此程度地相匹配，即，成型件可借助于刷毛可靠地抓住。同时，运输刷作用在待运输的成型件处如此小心翼翼，从而未使完成的成型件弯曲。确切地说，运输刷可借助于其刷毛在多个部位处作用在成型件处，从而在每个部位处仅仅出现很小的作用力，由此可靠地避免成型件的弯曲。

同时，作用在成型件处的刷毛的整体负责借助于受驱动的运输刷可靠地使成型件运动并且对其进行运输。

运输元件不是必须设计为运输刷。作为备选方案，例如考虑必要时无尽地环绕运行地驱动的输送带，其自身是屈服性的和/或在其外侧上具有屈服性的衬层。衬层例如可包括合适的抗滑性和弹性的泡沫材料或者具有泡沫材料元件。还可设置带有可弯曲的屈服性的塑料薄片和/或橡胶薄片的衬层。输送带可具有相对非屈服性的内带和屈服性的外带，其中，外带通过可弹性屈服的元件(例如弱的压力弹簧)和/或通过可弹性屈服的层支撑在内带上。运输元件的作用在成型件处的侧部(例如运输元件的外侧)通常应具有足够的屈服性，以便可以一定的范围与待运输的成型件的轮廓相匹配。另一方面，设计方案应尽可能如此，即，可实现形状配合地和/或力配合地带动成型件。

直接紧接着切割装置将运输刷或其他合适地屈服性的运输元件用作运输元件还考虑了可由于切割过程产生的特定的问题。在此，措辞“切割过程”通常表示分开过程，在其中，完成的成型件机械地通过切割或剪断从纵向延伸的原始工件中分离。在切割过程中，短时局部集中地作用大的力，从而成型件的长度和运动状态可在切割之后以难以预测的方式变化。例如，相对轻的弹簧可在切割过程之后朝不同的方向上且不同程度地弹开。借助于运输装置(尤其利用运输刷和其柔性的刷毛)可可靠地且小心翼翼地抓住且继续输送带有不同的运动状态的成型件。

刷式运输装置可具有一个或多个运输刷。运输刷例如可设计为带有柱形的外轮廓的辊式刷(Walzenbürste)。多个辊式刷可沿着运输路段相继连接并且共同起作用。运输刷可如此宽，即，其覆盖所需要的整个输送宽度。同样可行的是，两个或多个运输刷并排和/或沿侧向错位地相继布置。

根据应用情况，运输刷例如可具有自然刷毛、塑料刷毛、金属刷毛、植物纤维或不同类型的刷毛或纤维的组合。

在优选的实施方式中，运输刷是带式刷(Riemenbürste)，在其中，刷毛布置在带的外侧处，该带根据输送带的形式围绕两个或多个转向辊张紧。带有柔性的带体的带式刷可特别好地与成型件的不同的轮廓相匹配。此外，可通过在转向辊之间的距离预定运输路段的长度，在该运输路段上可使由带式刷抓住的成型件以通过带式刷的运动精确地预定的运输速度运动。运输路段可是直线的或弯曲的。带式刷可设计为齿形带式刷，由此可可靠地避免在所驱动的辊子(尤其转向辊)和刷带之间的滑动。由此可特别准确地预定运输速度。

在一些实施方式中通过以下方式得到特别可靠的运走，即，成型机具有引导装置，其带有面对运输元件(尤其运输刷)的引导面，其中，引导装置如此布置或者可如此布置，即，可借助于运输元件(尤其借助于运输刷的刷毛)沿着引导面在运输路段上受控地运输完成的成型件。引导面应在平行于运输方向上是光滑的。垂直于运输方向，引导面可具有某种结构或者同样是光滑的。优选地涉及这样的布置方案，即，运输元件例如借助于运输刷的刷毛轻柔地(即，在没有变形的情况下)但足够固定地将成型件压到引导面上，于是成型件可尤其通过运输元件驱动地在该引导面上沿着引导面滑动。引导装置例如可设计为槽或者带有侧向的限制面的在一侧敞开的通道，以便防止运输的成型件的侧向偏移。

形成引导面的引导装置可布置在运输元件(例如运输刷)之上或之下。在运输元件例如与竖向的转动轴线的相应的取向的情况下，引导面还可在运输元件旁边与其位于相同的高度上。

在有些变型方案中，引导装置的引导面斜置，从而可通过重力辅助成型件的运走，并且运输刷和/或另一运输元件可主要用于以限定的速度进行有序的运输。引导面的倾斜角度(相对于竖向方向来测量)例如可处在20°与70°之间的范围中，尤其在30°与60°之间的范围中。然而，运输还可在水平面上或者甚至以向上的方式实现。

为了克服在切割装置和运输元件(例如运输刷)的区域之间的距离，引导装置可具有捕获区段以用于捕获在通过切割装置分离之后的成型件，捕获区段如此设计，即，通过该捕获区段将成型件引向运输元件(例如运输刷)的区域。捕获区段例如可朝切割装置的方向上漏斗状地扩大并且朝运输元件变细。如果捕获区段连续弯曲地伸延并且无级地过渡到引导面中，这通常特别有利。由此，成型件的捕获特别轻柔，并且发生朝运输元件的方向上无碰撞地引导分离的成型件。

为了确保在切割装置和运输刷或者其他的运输元件之间不可形成完成的成型件的堵塞，在运行中优选如此控制运输元件的驱动器，即，刷毛和/或屈服性的其他元件在运输方向上的运动速度大于所分离的成型件的输送速度。因此，与成型件可通过前置的生产过程和随后的分离来“提供”相比，所分离的成型件通过运输元件更快地“取走”。由此，通过运输元件的运走比输入更快。由此还可避免成型件在分离之后超车，从而使其顺序陷入混乱。

在这种成型装置中的运输装置(尤其刷式运输装置)提供特别的优点，在其中，存在自动的分类装置以用于根据预定的标准分类完成的成型件。这种类型的成型机的实施方式具有带有分类预选器的分类装置，分类预选器在运输方向上布置在运输装置之后并且具有至少一个分配装置，分配装置可通过成型机的控制装置取决于质量探测系统的信号在不同的位置之间转换。质量探测系统例如可配备有一个或多个摄影机，以便探测成型件的在成型时实际产生的实际几何结构，从而可将其与成型件的所要求的理论几何结构相比较并且相应地进行评定。以这种方式可区分出优质件(几何结构在形状公差之内)和劣质件(几何结构在形状公差之外)并且产生可由控制装置处理的相应的信号，然后控制装置可相应地操控分类装置。质量探测系统还可在无摄影机的情况下工作，例如利用一个或多个感触式传感器(探测器)和/或其他的传感器，例如电磁传感器。

在高的件数产量的情况下，现在根据发明者的观察可出现，成型件如此快地相继被分离，即，稍后分离的成型件在通向分类预选器的路径上超过之前生产的成型件，从而在分类时可在成型件和分配装置的位置之间出现错误的关联。通过中间连接运输装置可可靠地避免这种超过过程，从而就此而言还使分类可靠地运行。这尤其可通过以下方式实现，即，运输装置将成型件在其中可自由地相对彼此运动的这样区域减小到最低限度。一旦成型件由运输刷的刷毛或者其他的运输元件的屈服性的元件抓住，就不再可发生超过过程。

在一些实施方式中通过以下方式实现分类过程的进一步改进，即，在运输路段的区域中布置有成型件通过传感器(Formteildurchlaufsensor)，其在成型件通过探测区域时将通过信号发送到成型机的控制装置处。由此可精确地探测这样的节拍，以该节拍将成型件输送给后置的工位。成型件通过传感器可设计为光学传感器，例如呈光栅的形式。还可将成型件通过传感器设计为电磁传感器，例如感应式传感器或者电容式传感器。成型件通过传感器还可以机械的方式工作，例如利用由通过的成型件驱动的齿轮来工作。

优选地，成型机的控制装置如此设计，即，取决于通过信号来控制分类预选器的分配装置的调整运动。以这种方式可在相应的成型件和分配装置的相关的位置之间以精确的节拍实现100%正确的关联。尤其可由此实现，借助于质量探测系统评定为优质件的所有的成型件还实际上到达用于优质件的分类通道，并且没有劣质件处于该通道中。由此可排除由于在质量探测系统和分离预选器之间的不同的运行时间的误投。

在分离之后的完成的成型件的未限定的运动状态方面，作为另一措施可设置成，切割装置具有可运动地驱动的切割工具和可与切割工具一起运动的压紧装置(Niederhalter)，压紧装置用于在分离过程完成之后限制通过切割工具分离的成型件的运动自由。压紧装置由于其与切割工具的联结不可干扰定型的过程，并且直到在切割过程中才与切割工具一起行进到其工作位置中，压紧装置在该工作位置中限制完成的成型件的运动自由并且仅仅允许在期望的运走方向上的运动。

在多种实施方式中，运输元件(尤其运输刷)在切割装置附近固定地安装在合适的位置处。然而，还可将运输刷或者其他的运输元件如此安装在可运动地支承的保持装置处，即，运输元件可通过保持装置在进一步远离切割装置或所产生的弯曲件的静止位置和接合在成型件处的接合位置之间的运动来运动。这种实施方式例如在带有弯曲工作台的弯曲机中可是有意义的。只要定型尚未结束，运动到静止位置中的运输元件不会干扰弯曲过程，并且弯曲件可根据预定的弯曲工艺产生。在弯曲过程的最终阶段中，当定型在很大程度上结束时，运输元件可运动到其接合位置中，其轻柔地稳定完成的弯曲件并且受控地将其运输到远离切割装置的位置中，其中，弯曲件在此在弯曲工作台(其在此用作引导装置)上引开。在离开运输元件之后，完成的弯曲件总是或多或少地具有相同的运动状态和相同的定向，从而在没有彼此钩在一起的情况下实现有序地收集弯曲件。

在一些实施方式中，成型机是卷簧机或者用于其他成型件的绕卷机。成型机还可设计为盘簧机。在这种机器中，例如可通过成型生产螺旋压力弹簧，且必要时还可生产拉力弹簧。本发明还可用在其他的卷取机中。在其他的实施方式中，成型机设计为弯曲机。利用弯曲机可实施复杂的弯曲过程，其中，必要时带有多个不同的弯曲平面。在其他的实施方式中，成型机为矫直和切割机，其由通常作为卷材存在的材料储备部生产预定长度的矫直的棒状件。

一些传统的成型机可以简单的方式加装刷式运输装置或者配备有其他的运输元件的运输装置。尤其当已经存在在此说明的类型的引导装置时，这是适用的。

因此，本发明还涉及刷式运输装置，其作为加装套件独立于成型机来提供并且可安装到成型机处。该加装套件例如可必要时已经在预装配的状态中包含运输刷和相关的刷驱动器。在此，刷驱动器设置成在环绕运行方向上驱动运输刷。必要时，还可将其他类型的运输装置作为加装套件来提供。

本发明还涉及适合作为运输刷的刷(尤其带式刷)作为在成型机处的刷式运输装置的功能部件的应用。

附图说明

此外，从说明书和附图中得到这些和其他的特征，其中，单独的特征可相应本身单独地或者多个以子组合的形式在本发明的实施方式中以及在其他的领域中予以实现、并且可表示有利的以及本身受保护的实施方案。在附图中示出了实施例并且在下面对其进行进一步阐述。其中：

图1显示了卷簧机的倾斜的透视的前视图，其中，带有在切割装置和分类预选器之间的刷式运输装置的实施方式；

图2以放大的示意性的细节图示显示了刷式运输装置的区域；

图3以竖向的截面图示显示了另一刷式运输装置的细节，该刷式运输装置同样可使用在卷簧机处；

图4显示了矫直机的倾斜的透视的整体视图，其中，带有刷式运输装置的实施方式；

图5显示了图4的刷式运输装置的放大的细节图示；

图6显示了在运行中在运输短的矫直的棒状件时的图4和5的刷式运输装置的示意图；

图7以示意性的侧视图显示了可摆动地支承的刷式运输装置，其布置在弯曲机的弯曲工作台的区域中；以及

图8显示了图7中的弯曲工作台和刷式运输装置的示意性的俯视图。

具体实施方式

在图1中显示了卷簧机100的实施方式的一些构件，卷簧机100配备有根据本发明的实施方式的运输装置150。该运输装置设计为刷式运输装置并且具有呈运输刷的形式的一个或多个运输元件。

计算机数字控制的卷簧机具有配备有进料辊112的拉入装置(即，进料装置)110，其以数字控制的进给速度曲线将来自线材储备部的且通过未示出的矫直单元引导的线材115的彼此相继的线材区段在水平方向上拉入到成型装置120的区域中。

线材借助于成型装置的数字控制的工具在卷簧操作中成型成螺旋压力弹簧190。属于成型工具的是角度错位90°地布置的两个绞盘销122、124，其相对于相应于期望的弹簧轴线的位置的中轴线在径向方向上取向。绞盘销确定螺旋弹簧的线圈的线圈直径。绞盘销的位置可在设定机器时和/或在制造螺旋压力弹簧期间通过相应的机床轴运动来改变。螺距工具125具有顶部，其基本上垂直于弹簧轴线取向且在形成的弹簧的线圈旁边起作用。螺距工具可借助于受控的调整驱动器平行于中轴线118行进，以便随时预定所形成的弹簧的局部螺距。

此外，设置有切割装置130，其在结束成型操作之后以竖向的工作运动使完成的螺旋压力弹簧从输送的线材储备部分离。为此设置的切割工具132在此与可移动的芯轴(Dorn)的棱边共同起作用，该芯轴在切割过程中位于螺旋压力弹簧的内部中并且用作用于切割工具的配合元件。

CNC机床的属于可运动的构件的机床轴通过计算机数字控制的控制装置180控制。

卷簧机的合适的实施方式的构造和功能的细节例如可由申请者的德国专利申请DE 10 210 014 385 A1得悉。就此而言，该申请的公开内容成为本说明书的内容。

卷簧机配备有基于摄影机的光学的测量系统以用于无接触地实时探测关于当前制造的弹簧的几何结构的数据。属于该测量系统的有CCD摄像机140，其如此安装使得其视界可探测在成型装置的工具附近的所形成的弹簧的区段。借助图像探测可从摄影机图像中获得关于制成的弹簧的弹簧几何结构的数据，将该数据在控制装置180的计算机中与用于期望的理论几何结构的相应的数据相比较。由此可在弹簧制造同时识别出所制造的弹簧是优质件(弹簧几何结构在公差范围中)还是应分拣出的劣质件(弹簧几何结构在公差范围之外)。因此，光学的测量系统用作质量探测系统的组成部分。

带有分类预选器的分类装置170有间距地倾斜地布置在成型装置120之下。分类装置通过控制装置180取决于基于摄影机的质量探测系统的信号来操控。在示例情况中，分类装置具有可彼此独立地电动或气动地摆动的两个导板172、174，其将弹簧导向三个排出通道177(用于优质件)、176(用于过短的弹簧)和175(用于过长的弹簧)中的一个。在图3中示出了用于该运动的驱动器179。

在成型装置120和分类装置170之间设置有这样的装置，其有助于将分离的螺旋压力弹簧以其生成的节奏节拍精确地引向分类装置170以及实现精确地操控分类装置。

在图1和图2的实施方式中，引导装置160在其面对成型工具的侧部上具有呈漏斗的形式的捕获区段162，其捕获分离的成型件并且将其导向安装在下方的斜置的引导通道，该引导通道引导到分离预选器的入口。引导通道基本上通过在横截面中呈U形的、带有光滑的、平的或弯曲的底部的构件形成，弹簧可在该底部上朝分离预选器的方向上滑动，而不可侧向地偏移。引导槽的底部在此用作引导面164。在图2的实施方式中，捕获区段具有少许不同的漏斗形状。在图3的实施方式中，捕获区段162在成型工具的附近首先相对于垂线以小的调整角度几乎竖直地伸延，并且然后连续弯曲地过渡到在一定的长度上平的引导面164中，该引导面以相对于分类预选器的入口倾斜约45°的倾斜角度伸延。这些装置有助于将分离的弹簧在其路径上引导至分类预选器，从而由分类部抓住每个弹簧。

在用于切割工具132的支架处固定有压紧装置135，当切割完成且切割工具132已经到达其下止点时(图3)，压紧装置135在未与弹簧接触的情况下以很小的距离位于弹簧上方。此时，弹簧从输送的线材中分开。压紧装置防止弹簧向上弹开，从而仅仅为弹簧保留这样的可能性，即，向下朝捕获区段的方向上飞行。因此，附加地安装的压紧装置防止向上“误投”并且由此优化了加工过程。

其他的装置负责进一步改进输出和还要更加可靠的分类。刷式运输装置150为此做出重要贡献，其有助于容纳分离的弹簧以及将完成的弹簧从切割装置的区域中运走。在图1至3的实施方式中，刷式运输装置相应具有呈平的带式刷的形式的几个运输刷152，该带式刷根据输送带的形式在周向面上由两个转向辊154、156引导。在此，带式刷以竖起的方式环绕运行，转向辊的转动轴线水平地伸延，刷毛向外指向。转向辊中的一个(例如转向辊154)在卷簧机运行时通过在图3中示意性地示出的刷驱动器155以连续的转速如此驱动，即，环绕运行的带的周向速度大于分离的弹簧的输送速度。由此可在运输刷的入口处避免成型件堵塞。

如可特别好地在图3中看出的那样，带式刷在转向辊之间的区域中具有基本上直线的区段，其平行于引导面164有距离地在引导面之上伸延。刷毛153的顶部在此相对于与其平行伸延的相对而置的引导面仅仅具有几毫米或厘米的很小的距离。该距离明显小于待运输的弹簧的外径。而载有刷毛的扁平带相对于引导面具有明显大于待运输的弹簧的外径的距离。由此确保从捕获区段导引到在带式刷和引导面之间的间隙中的弹簧轻柔但可靠地由运输刷的刷毛抓住并且沿着引导面以准确限定的运输速度运动，该运输速度相应于带式刷的环绕运行速度。该距离可根据成型件大小来调整。

为了进一步提高分类预选器的操控精度，在运输路段(其形成在带式刷的直线区段和相对而置的引导面164之间)的区域中布置有带有光栅的成型件通过传感器165，当螺旋弹簧经过光栅的区域时，光栅产生通过信号。因为已知在成型件通过传感器165和分类装置170的入口之间的距离，并且此外由于通过连续驱动的运输刷152的强制引导而精确地已知弹簧在该区域中的运输速度，所以可使用于板状的分配装置的调整运动的切换时刻准确地与弹簧的进入同步，从而就此而言还可排除误分类。

因此，在该实施例中可行的是，用于分类预选器的控制信号必须附加地通过集成到引导槽中的光栅释放，从而分类筛选器可等待，直至实际上下一个弹簧接近。使切换节奏和弹簧流同步。没有这种弹簧通过探测系统的实施方式也是可行的。

现在借助图4至6说明在矫直机400中的刷式运输装置的使用可行性方案。矫直机(其更精确地还被称为矫直和切割机)设计成矫直带有不同的截面大小和形状的线材和可通过矫直成型的其他材料，并且将其裁剪成所期望的长度，即切断成所期望的长度。矫直机400是多轴的CNC机床并且在该示例中设定成制造相对短的矫直的线材棒。

待矫直的材料通常首先以线卷(卷材)的形式存在，并且借助于矫直机的拉入装置由绞盘拉入。第一进料模块412具有一对推动辊，其从线材储备部中拉出材料并且将其输送到成型装置420的区域中，成型装置在该示例情况中具有可旋转驱动的矫直部(Richtflügel)422。在材料流动方向上在矫直部之后布置有带有一对拉动辊的第二进料模块414，其从矫直部的区域中拉出已矫直的材料。推动辊和拉动辊共同地形成矫直机的拉入装置。借助于长度测量系统(其例如可利用测量轮或者光学地借助于激光来工作)监测通过长度。已矫直的材料可穿过切割装置的区域朝排出器462的方向上推动，该排出器可支撑推过的材料。如果在已矫直的材料区段中达到了期望的长度，则借助于切割装置430切断该区段。排出器沿侧向紧靠棒状件，并且该棒状件通过引导装置460的斜置的引导面464滚到联接在下方的槽状的收集容器490中。还存在没有排出器的变型方案。

如果待分开的已矫直的棒状件相对很短，存在这样的风险，即，其在沿着落下斜面(引导面464)滚下时旋转，从而在收集容器的区域中不存在棒状件的在图6中显示的平行的取向，而是棒状件综合交错地混在一起。由此使得再加工变得困难。

在该实施方式中，这些问题通过以下方式避免，即，直接在切割装置430之后安装刷式运输装置450，其具有呈竖向环绕运行的带式刷的形式的运输刷452，运输刷452直接在排出器之下借助于其刷毛容纳分离的棒状件并且以可预定的运输速度在基本上没有改变其取向情况下朝收集容器490的方向上输送棒状件。带式刷通过彼此布置成与水平的转动轴线倾斜的两个转向辊454、456张紧，其中上部的转向辊借助于未示出的刷驱动器连续地驱动。带式刷的在转向辊454、456之间直线伸延的区域基本上在落下斜面的整个长度上平行于落下斜面延伸，从而矫直的棒状件415倾斜向下地被强迫引导至收集容器。在该实施方式中，刷带将棒状件在一定程度上固定在落下斜面上并且仅允许很小的斜置，从而棒状件最终在收集容器中全都在最大程度上彼此平行地取向。如果希望将矫直的棒状件在两个或多个部位处进行固定并且向下引导，还可并排地布置两个或多于两个的带式刷或其他的运输刷。

借助图7和8显示了刷式运输装置750应用在用于弯曲管材或线材的未进一步示出的弯曲机中的可行性方案。已知计算机数字控制的弯曲机700用于制造不同几何结构的二维或三维弯曲的弯曲件。该弯曲机具有未示出的拉入装置，其例如可具有夹紧器或钳子或推进辊，其将待弯曲的工件715的尚未弯曲的区段输送到弯曲工具720的接合区域中。用作弯曲工具的弯曲头具有可围绕中轴线723转动的芯盘(Dornteller)722，在其上侧处布置有彼此布置成相互带有间距的两个弯曲芯轴以及相对于中轴线布置成有径向间距的弯曲销724，该弯曲销可围绕芯盘的中轴线摆动。弯曲工具和工件或进料单元可以多轴的方式相对于彼此移动，从而可在不同的弯曲平面中实现弯曲操作。

取决于待弯曲的成型件的理论几何结构和弯曲进程，位于弯曲工具的另一边的已经弯曲的部分可如此地重，从而需要支撑，以防止由于重力引起不期望的弯曲。为了该目的，弯曲机具有带有平的上表面764的弯曲工作台760，所产生的弯曲件可支撑在该平的上表面764上。在该示例情况中，弯曲工作台水平地取向，然而还可斜置。

在弯曲工作台之上安装有可摆动的刷式运输装置750。该刷式运输装置750具有可借助于未显示的刷驱动器连续地驱动的两个带式刷752、752'，其安装在刷支架755处，该刷支架755可借助于未显示的摆动驱动器围绕水平的摆动轴线756摆动。带式刷安装在这样的区域之上，即，在该区域中存在完成的弯曲件的至少一部分。

在开始弯曲过程时并且在用于弯曲过程所需的大部分时间上，带式刷向上摆动，从而不会由于带式刷妨碍弯曲过程。在弯曲的结束阶段中直接在切割过程之前，刷通过刷支架的摆动下降到弯曲件上。然后，完成的弯曲件借助于切割装置730从所输送的材料储备部中分离。随后，借助于所驱动的运输刷进行马达驱动的运走，其中，弯曲件在弯曲工作台760的光滑的平的上表面764上来输送。运走可借助于刷式运输装置以可再现的方式实现，从而完成的弯曲件可总是以相同的方式(尤其以相同的定向和相同的速度)输送给收集容器并且不可相互钩在一起。由此显著简化弯曲件的再加工。

Claims (13)

1.一种成型机(100,400,700)，包括：

成型装置(120,420,720)，其带有一个或多个成型工具；

拉入装置(110,412,414)，其用于将纵向延伸的工件(115,715)从材料储备部中拉入到所述成型装置(120,420,720)的区域中，以及

切割装置(130,430,730)，其用于在结束成型操作之后使完成的成型件与纵向延伸的工件分离，

其特征在于：运输装置(150,450,750)，其带有至少一个能运动地驱动的运输元件(152,452,752,752')以用于容纳完成的成型件且用于将完成的成型件从所述切割装置的区域中运走，其中，所述运输元件至少部分地如此屈服，即，所述运输元件能与待运输的成型件的轮廓相匹配，从而在由切割装置将完成的成型件分离之后，完成的成型件不能彼此超越，使得成型件的有序收集是可能的，而没有成型件彼此超越；和

分类装置(170)，其带有分类预选器，分类预选器在运输方向上布置在所述运输装置(150)之后并且具有至少一个分配装置，分配装置能通过所述成型机的控制装置(180)取决于质量探测系统的信号在不同的位置之间进行转换。

2.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述运输装置设计为刷式运输装置并且具有呈运输刷(152,452,752,752')的形式的至少一个运输元件。

3.根据权利要求2所述的成型机，其特征在于，所述运输刷(152,452,752)是带式刷，其能借助于刷驱动器(155)驱动。

4.根据权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述运输装置具有呈输送带的形式的运输元件，其自身是屈服性的和/或在外侧处具有屈服性的衬层。

5.根据前述权利要求中任一项所述的成型机，其特征在于引导装置(160,460,760)，引导装置(160,460,760)具有面对所述运输元件的引导面(164,464,764)，其中，所述引导装置如此布置或者能如此布置，即，成型件能借助于所述运输元件的屈服性的元件沿着所述引导面在运输路段上受控地来运输。

6.根据权利要求5所述的成型机，其特征在于，所述引导面相对于竖向方向倾斜地取向。

7.根据权利要求5所述的成型机，其特征在于，所述引导装置具有捕获区段(162)以用于在通过所述切割装置(130)分离之后捕获成型件，其中，所述捕获区段连续地弯曲地伸延并且无级地过渡到所述引导面(164)中。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的成型机，其特征在于，所述运输元件如此被驱动，即，所述运输元件的屈服性的元件的运动速度大于已分离的成型件的输送速度。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的成型机，其特征在于，在所述运输装置的运输路段的区域中布置有成型件通过传感器(165)，其在成型件通过探测区域时将通过信号发送到所述成型机的控制装置(180)处，其中，所述控制装置如此设计，即，分类预选器的分配装置的调整运动取决于所述通过信号来控制。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的成型机，其特征在于，所述切割装置(130)具有能运动地驱动的切割工具(132)和能与所述切割工具一起运动的压紧装置(135)，压紧装置(135)用于在完成分离过程之后限制通过所述切割工具分离的成型件的运动自由。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的成型机，其特征在于，所述运输元件如此安装在能运动地支承的保持装置(755)处，即，所述运输元件能通过所述保持装置在静止位置和接合在所述成型件处的接合位置之间的运动来运动。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的成型机，其特征在于，所述成型机从包括用于线材和/或管材的卷取机、绕卷机、卷簧机、矫直和切割机以及弯曲机的组中来选择。

13.根据权利要求4所述的成型机，其特征在于，所述屈服性的衬层具有屈服性的塑料薄片和/或橡胶薄片。