CN109719555A - 一种棒料筛选装置及筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒料筛选装置及筛选方法，包括自上而下依次连接的滑道一、滑道二、分料机构，滑道一朝向滑道二所在方向倾斜，滑道一、滑道二的上表面相互平行，滑道一与滑道二之间设置上部伸缩挡料板，滑道二与分料机构之间设置下部伸缩挡料板，上部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入滑道二上，下部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入分料机构上；滑道二的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；分料机构同时与出料槽、边料槽相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中。本发明用以解决现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，实现完成棒料边料的自动筛选、联通前后自动化生产流程的目的。

Description

一种棒料筛选装置及筛选方法

技术领域

本发明涉及长轴类零件机加工领域，具体涉及一种棒料筛选装置及筛选方法。

背景技术

长轴类零件坯料一般下料过程为：原料通常为数米长的棒料，为保证坯料质量，通常会将棒料两端部分切掉，余下中间部分切割后作为坯料。在使用切割机进行棒料切割时，通常会切掉棒料首尾两端的部分，从而形成长度远小于下料尺寸的边料，余下中间部分由切割机根据设定长度，自动将棒料切割为坯料。在棒料切割时，边料与坯料混合在一起，需要通过人工(手工或人工操纵切割设备)筛选的方式手动予于剔除，进而造成工人在切割机下料生产环节长时间值守。因此可以看出，对于长轴类零件而言，棒料通过切割机可实现自动切割下料，切割后的坯料通过自动加工设备或自动机加线可完成诸如打码、表处、机加等工序，但是由于中间存在着人工筛选边料的过程，导致整个自动加工过程被人为中断，无法流畅的实现产品的全自动化加工，增加了人力成本、不利于降低产品生产周期、降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒料筛选装置及筛选方法，以解决现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，实现完成棒料边料的自动筛选、联通前后自动化生产流程的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种棒料筛选装置，包括自上而下依次连接的滑道一、滑道二、分料机构，所述滑道一朝向滑道二所在方向倾斜，所述滑道一、滑道二的上表面相互平行，所述滑道一与滑道二之间设置上部伸缩挡料板，所述滑道二与分料机构之间设置下部伸缩挡料板，所述上部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入滑道二上，所述下部伸缩挡料板用于阻挡棒料进入分料机构上；所述滑道二的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；所述分料机构同时与出料槽、边料槽相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中。

针对现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，本发明提出一种棒料筛选装置，经切割后的棒料沿滑道一向下滚动，直至被上部伸缩挡料板阻挡进行停留；之后上部伸缩挡料板收回，棒料进入滑道二中继续滚动，直至被下部伸缩挡料板阻挡，滑道二两端的感应装置感应该棒料是正常坯料还是边料，其中所述感应装置可为任意现有的感应零件的设备，如接近开关、各类测距传感器等均可，根据感应棒料两端端部距离两个感应装置的距离，从而进行判断。具体的，对于长轴类零件切割而言，正常坯料的长度必然是一致的，而边料的长度必然远小于正常坯料的长度，因此通过两端分别设置的感应装置感应端部位置，必然能够得出该棒料是正常坯料还是边料。感应完成后收回下部伸缩挡料板，棒料进行分料机构中。通过分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中，进入出料槽内的正常坯料只需继续传输至自动加工设备或自动机加线上，即可进行诸如打码、表处、机加等后续自动化作业；而进入边料槽中的边料则统一回收处理即可。

所述滑道一的两端分别设置相互正对的定位推动装置、导向块，所述导向块与滑道一相对固定。定位推动装置将棒料朝向导向块方向推动，使得正常坯料能够一端抵拢在导向块，而边料则不确定其端部位置，便于棒料进入滑道二后感应装置对棒料两端的感应。

滑道二两端的感应装置分别为感应装置一、感应装置二，感应装置一与定位推动装置同时固定在安装板一上；感应装置二与导向块同时固定在安装板二上。

所述安装板一、安装板二均能够通过调节螺钉在滑道一或/和滑道二的表面进行横向调节。即是安装板一、安装板二安装在滑道一上或滑道二上均可，也可同时与滑道一、滑道二进行连接。所述横向调节是指在水平方向上进行调节，从而便于调节安装板一与安装板二之间的相对距离，以使得安装板一与安装板二之间的距离满足所需筛选的棒料的长度，从而扩大本发明的适用范围。

所述安装板一包括正对滑道一的挡边一、正对滑道二的挡边二，所述挡边二比挡边一更靠近滑道一或滑道二的中心方向，挡边一与挡边二之间的距离，小于定位推动装置的行程；所述安装板二包括正对滑道二的挡边三，所述导向块比挡边三更靠近滑道一或滑道二的中心方向。其中挡边一与挡边二之间的距离小于定位推动装置的行程，是为了确保定位推动装置能够将棒料推至脱离挡边一的限位范围内，避免棒料卡在挡边一与挡边二之间的台阶处。同理，导向块比挡边三更靠近滑道一或滑道二的中心方向，是为了避免导向块与挡边三之间形成对棒料造成卡阻的台阶。

所述分料机构包括顶面设置有槽体的若干水平分布的V型块；分料机构还包括下料组件、边料组件，所述下料组件用于将V型块上的正常坯料驱动至出料槽中，所述边料组件用于将V型块上的边料推动至边料槽中。

所述下料组件包括位于相邻两个V型块之间的顶升板，所述顶升板与滑道一、滑道二朝向同侧方向倾斜，顶升板由直线驱动设备一驱动沿竖直方向进行运动，出料槽位于V型块远离滑道二所在方向的一侧。直线驱动设备一向上驱动顶升板，倾斜的顶升板升高过程中则会将正常坯料推至出料槽中。

所述边料组件包括位于滑道二下边缘处的滑块槽、能够在所述滑块槽内移动的滑块、驱动所述滑块沿滑块槽的长轴方向进行移动的直线驱动设备二、与所述滑块固定连接的推块，推块位于V型块上方，所述边料槽位于推块行程的延长线上。直线驱动设备二驱动滑块在滑块槽内水平运动，则会带动推块将位于V型块的边料推至边料槽中。

一种棒料筛选方法，包括以下步骤：

(a)棒料沿滑道一滚动直至被上部伸缩挡料板阻挡，定位推动装置将棒料朝向导向块方向推动；

(b)上部伸缩挡料板收回，棒料进入滑道二中继续滚动，直至被下部伸缩挡料板阻挡，滑道二两端的感应装置感应该棒料是正常坯料还是边料，感应完成后收回下部伸缩挡料板，棒料进行分料机构中；

(c)分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽、边料槽中。

进一步的，棒料进入分料机构中由若干个V型块上的槽体进行承接；

若棒料为正常坯料：直线驱动设备一向上驱动顶升板，倾斜的顶升板升高过程中将正常坯料推至出料槽中；

若棒料为边料：直线驱动设备二驱动滑块在滑块槽内水平运动，带动推块将边料推至边料槽中。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种棒料筛选装置及筛选方法，能够完成棒料边料的自动筛选，降低人工依赖性，降低人工成本；设备紧凑，方便集成于长轴类零件生产线中，利于实现产品全流程的自动化生产；宽度可调节，可适应多种长度规格的棒料边料筛选。因此，本发明解决了现有技术中由于边料筛选工序导致长轴类零件无法实现全自动化流畅加工的问题，实现了完成长轴类零件边料的自动筛选、联通前后自动化生产流程的目的，真正实现了长轴类零件加工过程的全自动化完成。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明具体实施例的侧面剖视图；

图5为本发明具体实施例的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-安装板，2-入料槽，3-滑道一，4-滑道二，5-导向块，6-上部伸缩挡料板，7-安装板二，71-挡边三，8-安装板一，81-挡边一，82-挡边二，9-调节螺钉，10-感应装置一，11-感应装置二，12-滑块槽，13-滑块，14-推块，15-V型块，16-顶升板，17-出料槽，18-出料槽底座，19-边料槽，20-定位推动装置，21-阻挡气缸，22-直线驱动设备二，23-直线驱动设备一，24-下部伸缩挡料板，25-棒料。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图5所示的一种棒料筛选装置，包括自上而下依次连接的滑道一3、滑道二4、分料机构，所述滑道一3朝向滑道二4所在方向倾斜，所述滑道一3、滑道二4的上表面相互平行，所述滑道一3与滑道二4之间设置上部伸缩挡料板6，所述滑道二4与分料机构之间设置下部伸缩挡料板24，所述上部伸缩挡料板6用于阻挡棒料进入滑道二4上，所述下部伸缩挡料板24用于阻挡棒料进入分料机构上；所述滑道二4的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；所述分料机构同时与出料槽17、边料槽19相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽17、边料槽19中。

基于本实施例的筛选方法：

(a)棒料沿滑道一3滚动直至被上部伸缩挡料板6阻挡，定位推动装置20将棒料朝向导向块5方向推动；

(b)上部伸缩挡料板6收回，棒料进入滑道二4中继续滚动，直至被下部伸缩挡料板24阻挡，滑道二4两端的感应装置感应该棒料是正常坯料还是边料，感应完成后收回下部伸缩挡料板24，棒料进行分料机构中；

(c)分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽17、边料槽19中。

实施例2：

如图1至图5所示的一种棒料筛选装置，在实施例1的基础上，所述滑道一3的两端分别设置相互正对的定位推动装置20、导向块5，所述导向块5与滑道一3相对固定。滑道二4两端的感应装置分别为感应装置一10、感应装置二11，感应装置一10与定位推动装置20同时固定在安装板一8上；感应装置二11与导向块5同时固定在安装板二7上。所述安装板一8、安装板二7均能够通过调节螺钉9在滑道一3或/和滑道二4的表面进行横向调节。所述安装板一8包括正对滑道一3的挡边一81、正对滑道二4的挡边二82，所述挡边二82比挡边一81更靠近滑道一3或滑道二4的中心方向，挡边一81与挡边二82之间的距离，小于定位推动装置20的行程；所述安装板二7包括正对滑道二4的挡边三71，所述导向块5比挡边三71更靠近滑道一3或滑道二4的中心方向。所述分料机构包括顶面设置有槽体的若干水平分布的V型块15；分料机构还包括下料组件、边料组件，所述下料组件用于将V型块15上的正常坯料驱动至出料槽17中，所述边料组件用于将V型块15上的边料推动至边料槽19中。所述下料组件包括位于相邻两个V型块15之间的顶升板16，所述顶升板16与滑道一3、滑道二4朝向同侧方向倾斜，顶升板16由直线驱动设备一23驱动沿竖直方向进行运动，出料槽17位于V型块15远离滑道二4所在方向的一侧。所述边料组件包括位于滑道二4下边缘处的滑块槽12、能够在所述滑块槽12内移动的滑块13、驱动所述滑块13沿滑块槽12的长轴方向进行移动的直线驱动设备二22、与所述滑块13固定连接的推块14，推块14位于V型块15上方，所述边料槽19位于推块14行程的延长线上。图5中a1、a2、a3代表棒料处于不同工位的状态示意。

具体的，本实施例中，安装板1位于最下方，为所有部件的支撑结构；入料槽2与安装板1呈5～10°夹角安装，且与于滑道一3、滑道二4的斜面平行，滑道一2上面左侧装有安装板一8，定位推动装置20、感应装置一10固定于安装板一8上，安装板一8靠近棒料侧有挡边一81，挡边二82，滑道一3右侧设有导向块5，导向块5、感应装置二11安装于安装板二7上，安装板一8、安装板二7均可通过调节螺钉9调节两者之间的距离，以适应不同长度的棒料；滑道二4固定于安装板1上，其斜面与滑道一3斜面平行，滑道二4中间开有长条孔、与滑道一3接触处设有槽口。本实施例中上部伸缩挡料板6和下部伸缩挡料板24由一个U型件组成，U型件固定于阻挡气缸21上，U型件在气缸作用下可通过长条孔与槽口上升或下降；滑道二4下边缘处还开有滑块槽12，槽下设有直线驱动设备二22，推块14通过滑块13与直线驱动设备二22相连；推块14下方安装有数个V型块15，V型块15之间设有直线驱动设备一23，直线驱动设备一23末端安装有顶升板16、顶升板16与安装板1之间夹角45°；V型块15右侧设有边料槽19，作为筛选出的边料离开通道；出料槽17通过出料槽底座18固定于安装板1上。

特别的，本实施例结构紧凑，通过在安装板1上配安装孔，可方便的集成于其它设备上。

特别的，尺寸正常的坯料距安装板一8的距离与距导向块5的距离之和大于定位推动装置20的行程2～4mm；

特别的，安装板一8的挡边一81、挡边二82之间的水平距离小于定位推动装置20的行程1～2mm；

特别的，导向块5与挡边三71之间的水平距离为1～2mm。

本实施例的工作过程为：

首先根据所需棒料长度调节调节螺钉9，使得尺寸正常的坯料左右两端面距安装板一8、安装板二7的距离之和略大于定位推动装置20的行程2～4mm。

初始状态时阻挡气缸21处于伸出状态，上部伸缩挡料板6伸出滑道一3、滑道二4的斜平面；棒料通过入料槽2滚动进入滑道一3，在上部伸缩挡料板6的作用下停止，然后定位推动装置动作，将棒料向右侧推动：

若棒料为正常坯料即所需的棒料，则在定位推动装置20的作用下完成移动，此时棒料右侧距导向块5距离约1～2mm左右，然后阻挡气缸21收缩后再伸出，棒料滚动至图5中检测工位a2处停止，此时，棒料两端均处于感应装置检测范围内，感应装置一10、感应装置二11均有检测信号输出，则可判断该棒料为正常棒料。阻挡气缸21动作，下部伸缩挡料板24收回，棒料滚动至V型块15处，直线驱动设备一23动作，棒料通过出料槽17输出本装置；

若棒料为边料，无论边料初始状态在入料槽2的左侧、中间还是右侧，边料从图5中定位工位a1滚入检测工位a2时，边料的左右两端中的一端或两端距离安装板一8或安装板二7的距离将远大于传感器检测范围，感应装置一10与感应装置二11中的两个或一个没有检测信号输出，则可判断该料为边料。阻挡气缸21动作，下部伸缩挡料板24收回，边料滚动至V型块15处，直线驱动设备二22动作，带动滑块13与推块14向右运动，将边料向右侧推出，边料经边料槽19输出本装置。

优选的，感应装置一10与感应装置二11使用激光测距传感器，可以不再需要定位推动装置20在前期进行一次往复动作，即可实现长度的判定，从而实现棒料边料的筛选。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棒料筛选装置，其特征在于，包括自上而下依次连接的滑道一(3)、滑道二(4)、分料机构，所述滑道一(3)朝向滑道二(4)所在方向倾斜，所述滑道一(3)、滑道二(4)的上表面相互平行，所述滑道一(3)与滑道二(4)之间设置上部伸缩挡料板(6)，所述滑道二(4)与分料机构之间设置下部伸缩挡料板(24)，所述上部伸缩挡料板(6)用于阻挡棒料进入滑道二(4)上，所述下部伸缩挡料板(24)用于阻挡棒料进入分料机构上；所述滑道二(4)的两端均设置用于感应棒料端部的感应装置；所述分料机构同时与出料槽(17)、边料槽(19)相连，分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽(17)、边料槽(19)中。

2.根据权利要求1所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述滑道一(3)的两端分别设置相互正对的定位推动装置(20)、导向块(5)，所述导向块(5)与滑道一(3)相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，滑道二(4)两端的感应装置分别为感应装置一(10)、感应装置二(11)，感应装置一(10)与定位推动装置(20)同时固定在安装板一(8)上；感应装置二(11)与导向块(5)同时固定在安装板二(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述安装板一(8)、安装板二(7)均能够通过调节螺钉(9)在滑道一(3)或/和滑道二(4)的表面进行横向调节。

5.根据权利要求3所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述安装板一(8)包括正对滑道一(3)的挡边一(81)、正对滑道二(4)的挡边二(82)，所述挡边二(82)比挡边一(81)更靠近滑道一(3)或滑道二(4)的中心方向，挡边一(81)与挡边二(82)之间的距离，小于定位推动装置(20)的行程；所述安装板二(7)包括正对滑道二(4)的挡边三(71)，所述导向块(5)比挡边三(71)更靠近滑道一(3)或滑道二(4)的中心方向。

6.根据权利要求1所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述分料机构包括顶面设置有槽体的若干水平分布的V型块(15)；分料机构还包括下料组件、边料组件，所述下料组件用于将V型块(15)上的正常坯料驱动至出料槽(17)中，所述边料组件用于将V型块(15)上的边料推动至边料槽(19)中。

7.根据权利要求6所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述下料组件包括位于相邻两个V型块(15)之间的顶升板(16)，所述顶升板(16)与滑道一(3)、滑道二(4)朝向同侧方向倾斜，顶升板(16)由直线驱动设备一(23)驱动沿竖直方向进行运动，出料槽(17)位于V型块(15)远离滑道二(4)所在方向的一侧。

8.根据权利要求6所述的一种棒料筛选装置，其特征在于，所述边料组件包括位于滑道二(4)下边缘处的滑块槽(12)、能够在所述滑块槽(12)内移动的滑块(13)、驱动所述滑块(13)沿滑块槽(12)的长轴方向进行移动的直线驱动设备二(22)、与所述滑块(13)固定连接的推块(14)，推块(14)位于V型块(15)上方，所述边料槽(19)位于推块(14)行程的延长线上。

9.根据权利要求1至8中任一所述的一种棒料筛选装置的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)棒料沿滑道一(3)滚动直至被上部伸缩挡料板(6)阻挡，定位推动装置(20)将棒料朝向导向块(5)方向推动；

(b)上部伸缩挡料板(6)收回，棒料进入滑道二(4)中继续滚动，直至被下部伸缩挡料板(24)阻挡，滑道二(4)两端的感应装置感应该棒料是正常坯料还是边料，感应完成后收回下部伸缩挡料板(24)，棒料进行分料机构中；

(c)分料机构将正常坯料、边料分别引导至出料槽(17)、边料槽(19)中。

10.根据权利要求9所述的筛选方法，其特征在于，棒料进入分料机构中由若干个V型块(15)上的槽体进行承接；

若棒料为正常坯料：直线驱动设备一(23)向上驱动顶升板(16)，倾斜的顶升板(16)升高过程中将正常坯料推至出料槽(17)中；

若棒料为边料：直线驱动设备二(22)驱动滑块(13)在滑块槽(12)内水平运动，带动推块(14)将边料推至边料槽(19)中。