CN115005587B - 一种清洁毛刷加工装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及毛刷加工的技术领域，尤其是涉及一种清洁毛刷加工装置。其技术方案的要点是：包括机架，所述机架上具有组装工位；还包括刷盘移送机构，设于机架上，供刷盘进行摆放，用于驱动所述刷盘平移至所述组装工位处；设于机架上的刷毛移送机构，用于抓取刷毛并驱动刷毛移动至组装工位处，此时刷毛位于刷盘正上方；设于机架上的下压机构，位于所述组装工位上方，当刷毛位于刷盘正上方时，所述下压机构用于下压刷毛以使刷毛卡嵌于刷盘处，本申请具有提升清洁刷体的装配效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及毛刷加工的技术领域，尤其是涉及一种清洁毛刷加工装置。
背景技术
清洁毛刷是一种在清洁设备中起到主要清洁作用的零件，比如，在一些，扫地机器人、扫地机以及吸尘器等一系列技术含量较高的清洁设备中，清洁毛刷是不可取代的清洁部分，得到广泛应用。
目前，清洁毛刷主要包括刷盘以及刷毛，刷盘处具有卡槽，刷毛则通过将毛体粘接至底座处，以形成条状或盘状整体，便于进行组装；此时，将刷毛卡接至卡槽内，即可实现清洁刷体的组装，盘体则固定安装于设备处，通过驱动盘体移动，即可带动刷体移动，实现清洁动作，结构通用性好。
随着清洁设备的推广应用，清洁刷体的产量逐渐增长，目前在相关技术中难以满足巨量清洁刷体的高效装配需求，相关技术欠缺一种可进行高效组装的加工装置，清洁刷体的装配效率还具有较大的改进空间。
发明内容
为了提升清洁刷体的装配效率，本申请提供一种清洁毛刷加工装置。
本申请提供的一种清洁毛刷加工装置采用如下的技术方案：
一种清洁毛刷加工装置，包括机架，所述机架上具有组装工位；还包括刷盘移送机构，设于机架上，供刷盘进行摆放，用于驱动所述刷盘平移至所述组装工位处；设于机架上的刷毛移送机构，用于抓取刷毛并驱动刷毛移动至组装工位处，此时刷毛位于刷盘正上方；设于机架上的下压机构，位于所述组装工位上方，当刷毛位于刷盘正上方时，所述下压机构用于下压刷毛以使刷毛卡嵌于刷盘处。
通过采用上述技术方案，刷盘移送机构以及刷毛移送机构可驱使刷盘以及刷毛移送至组装工位处，实现自动化转移；随后通过启动下压机构，将位于刷毛移送机构处的刷毛压合至刷盘处，即可实现清洁刷体的组装，组装动作可在各机构的相互配合下连续进行，清洁刷体的自动化装配效率得到提升。
优选的，还包括设置于所述机架上的多组定位机构，所述定位机构位于所述组装工位的周围，所述定位机构可活动伸入至所述组装工位内，当所述定位机构伸入所述组装工位时，多组所述定位机构相互抵接，以形成供刷毛下移经过的导向通道。
通过采用上述技术方案，在将刷毛下压组装至刷盘的过程中，刷毛可能会存在偏移移动路径的情况，此时，在多组定位机构的导向作用下，通过结合形成导向通道，以实现对刷毛的移动进行导向，清洁毛刷的装配精度得到提升。
优选的，所述定位机构包括设于所述机架上的升降部；设置于所述升降部上的横移部，所述升降部用于驱动所述横移部升降；以及设置于所述横移部上的导向件，多组所述定位机构的导向件可依次首尾拼接，以形成所述导向通道。
通过采用上述技术方案，在横移部的驱动下，多组定位机构中的导向件可相互靠近或远离，当多个导向件相互靠近时，可相互首尾相接，以形成导向通道；当多个导向件相互远离时，可使导向件远离清洁刷体，以便于清洁刷体进行出料；另外，在升降部的驱动下，可驱使导向件下移，以靠近刷盘，有利于将导向通道对准刷盘，便于进一步提升刷毛装配时的精准度，结构巧妙且实用。
优选的，所述导向件自上向下朝向所述组装工位处弯折，以使所述导向通道的开口尺寸逐渐缩小。
通过采用上述技术方案，在刷毛下移的过程中，开口尺寸逐渐缩小的导向通道一方面可便于刷毛进行纠偏，另一方面可便于刷毛进入至导向通道内，刷毛组装时的稳定性以及精准度得以进一步提升。
优选的，所述下压机构包括下压驱动件以及下压头，所述下压驱动件固定安装于所述机架上，所述下压头固定连接于所述下压驱动件上，所述下压驱动件用于驱动所述下压头升降运动。
通过采用上述技术方案，下压驱动件为下压头提供驱动力，下压头将刷毛进行压合组装，结构合理、快捷且高效。
优选的，所述下压头包括座板以及若干压杆，所述座板与所述下压驱动件连接，所述压杆竖直设置，所述压杆的顶端与所述座板固定连接。
通过采用上述技术方案，座板为压杆提供安装位置，同时起到供压杆与下压驱动件联动的作用，在下压驱动件的作用下，压杆可通过刺压的方式对刷毛施力，其中，刷毛的毛体较厚，一般的下压方式难以施加准确的压合力，因此可增加压合力的传递效果，提升压合时的稳定性。
优选的，所述刷盘移送机构包括第一动力件以及定位件，所述第一动力件固定连接于所述机架上，所述定位件与所述第一动力件相连，所述定位件用于放置刷盘，所述第一动力件用于驱动所述定位件移动至所述组装工位处。
通过采用上述技术方案，定位件起到对刷盘进行放置定位的作用，可使刷盘不易偏移，以确保刷盘的放置位置精确，第一动力件则起到输出动力的作用，实现驱动刷盘移动至组装工位处进行组装，结构巧妙合理。
优选的，所述定位件上具有供刷盘外缘卡嵌放置的定位缺口以及具有插入至所述刷盘内部的定位凸块。
通过采用上述技术方案，在将刷盘放置于定位缺口时，定位件实现对刷盘的外部进行支撑，随后将定位凸块插入至刷盘内，可对刷盘的内部进行限位，刷盘实现稳固定位。
优选的，所述刷毛移送机构包括夹持部以及第二动力件，所述第二动力件设于所述机架上，夹持部设于所述第二动力件上，所述夹持部用于夹持刷毛，所述第二动力件用于驱动所述夹持部将刷毛移送至组装工位处。
通过采用上述技术方案，第二动力件为夹持部提供动力，以使夹持部抓取刷毛至组装工位处进行加工，在此过程中，夹持部可对刷毛进行夹持安装，动作灵活可靠。
优选的，所述夹持部包括夹持气缸、第一夹环以及第二夹环，所述夹持气缸与所述第二动力件相连，所述第一夹环以及所述第二夹环分别设于所述夹持气缸上，所述夹持气缸驱动所述第一夹环以及所述第二夹环启闭。
通过采用上述技术方案，夹持气缸驱使第一夹环以及第二夹环进行启闭动作，以实现将刷毛进行夹持，结构快捷可靠。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、刷盘移送机构以及刷毛移送机构可实现刷盘以及刷毛的自动化转移，同时可使刷毛与刷盘相对齐，在下压机构的驱动下，可将刷毛下压至刷盘处，实现装配，结构自动化程度较高，装配效率得到提升；
2、在刷毛装配至刷盘的过程中，定位机构可对刷毛进行导向，以减少刷毛装配过程中的偏移现象，清洁毛刷的装配精度得到提升；
3、在下压机构中，下压头由多根压杆组成，压杆在将刷毛下压时，可穿过厚重的毛体，精准施加压合力，因此压合过程中的压合效果以及压合稳定性均得到提升。
附图说明
图1是相关技术中清洁刷体的装配关系示意图。
图2是本申请实施例中清洁毛刷加工装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中刷盘移送机构的结构示意图。
图4是本申请实施例中刷毛移送机构的结构示意图。
图5是本申请实施例中定位机构的结构示意图。
图6是本申请实施例中导向件的结构示意图。
附图标记说明：
1、刷盘；2、刷毛；3、机架；4、刷盘移送机构；41、第一动力件；42、定位件；421、定位缺口；422、定位凸块；5、刷毛移送机构；51、夹持部；511、夹持气缸；512、第一夹环；513、第二夹环；52、第二动力件；6、定位机构；61、升降部；62、横移部；63、导向件；64、弹簧；7、下压机构；71、下压驱动件；72、下压头；721、座板；722、压杆；8、组装工位。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为一种清洁毛刷结构，包括刷盘1，刷盘1的主体成圆盘状，边缘处开设有卡槽，另外底部还具有连接管，连接管可相较于刷盘1的主体朝向一侧倾斜，用于与管道连接以形成负压；另外，还包括卡嵌于卡槽内的刷毛2，刷毛2在本实施例中呈圆环状，刷毛2主要起到清扫作用。
为提升刷毛2以及刷盘1之间的自动化装配效率，本申请实施例公开一种清洁毛刷加工装置。
参照图2，该装置包括机架3、刷盘移送机构4、刷毛移送机构5、定位机构6以及下压机构7。其中，刷盘移送机构4、刷毛移送机构5、定位机构6以及下压机构7分别设置于机架3上，机架3在此为各机构提供安装位置，以便于各机构稳定运作。
其中，在机架3上设定一个空间位置，定义为组装工位8，清洁毛刷在组装工位8内进行组装。
参照图3，刷盘1可放置于刷盘移送机构4处，刷盘移送机构4用于驱动刷盘1平移至组装工位8处。具体的，刷盘移送机构4包括第一动力件41以及定位件42，第一动力件41可选用可输出往复运动动力的元件，比如气缸、油缸以及直线丝杆等元件，在本实施例中，选用为气缸以作示例，第一动力件41固定安装于机架3上，并且与组装工位8相邻设置，气缸的伸缩杆沿水平方向设置。
定位件42与第一动力件41相连，第一动力件41用于驱动定位件42往复移动，在第一动力件41的伸缩杆往外延伸时，可驱动定位件42移动至组装工位8中，其中，定位件42用于放置刷盘1，同时用以对刷盘1进行定位，以提升刷盘1与刷毛2装配时的稳定性。具体的，定位件42呈座体状，机架3上设有滑轨，定位件42通过滑移配合的方式安装于滑轨处，启动第一动力件41，可驱动定位件42在机架3上往复滑移。
定位件42的一侧沿水平方向向外延伸设置有延伸部，延伸部呈板状设置，延伸部的外侧边缘处贯穿设置有定位缺口421，定位缺口421的外缘轮廓与刷盘1的外缘尺寸相适配，可将刷盘1沿水平方向卡嵌于定位缺口421处，并且可将刷盘1放置于延伸部上；同时，定位件42上还一体连接有定位凸块422，定位凸块422在本实施例中呈柱体状设置，定位凸块422的一端与定位件42连接，定位凸块422自下向上延伸。在将刷盘1放置于定位件42时，定位凸块422自下向上插入至刷盘1内部，实现对刷盘1进行定位，刷盘1不易偏移，位置精确。
在将刷盘1移送至组装工位8的同时，刷毛移送机构5抓取刷毛2并驱动刷毛2移动至组装工位8处，并使刷毛2位于刷盘1正上方，以便于接下来对刷毛2以及刷盘1进行组装。
参照图4，为实现将刷毛2移送至组装工位8处，具体的，刷毛移送机构5包括夹持部51以及第二动力件52；第二动力件52选用为可输出往复移动动力的元件，比如气缸、油缸以及直线电机，具体的，在本实施例中，第二动力件52选用为气缸，第二动力件52固定安装于机架3上，并且与组装工位8相邻设置 ，第二动力件52的伸缩杆沿水平方向设置。
夹持部51设于第二动力件52上，夹持部51用于夹持刷毛2，具体的，夹持部51包括夹持气缸511、第一夹环512以及第二夹环513，夹持气缸511固定安装于第二动力件52的伸缩杆处，在第二动力件52的驱动下，夹持气缸511可进入至组装工位8处；同时，第一夹环512以及第二夹环513呈半圆环状设置，第一夹环512以及第二夹环513分别固定安装于夹持气缸511的两个输出端处，通过启动夹持气缸511，夹持气缸511可驱动第一夹环512以及第二夹环513启闭；此时，将刷毛2放置于机架3上，在第一夹环512以及第二夹环513的闭合作用下，将刷毛2进行夹持，随后启动第二动力件52，第二动力件52的伸缩杆伸出，驱动夹持部51将刷毛2移送至组装工位8处，此时刷毛2位于刷盘1的正上方。
继续参照图4，在将刷毛2以及刷盘1移送至组装工位8后，通过下压机构7将刷毛2朝向刷盘1处下压，使刷毛2卡嵌于刷盘1处。具体的，下压机构7位于组装工位8上方，下压机构7包括下压驱动件71以及下压头72；其中，下压驱动件71可以为气缸、油缸以及直线模组，可输出往复动作的机构均可选用，在本实施例中选用气缸以作示例；下压驱动件71固定安装于机架3上，下压驱动件71的伸缩杆竖直向下并朝向组装工位8，下压头72固定连接于下压驱动件71上，下压驱动件71用于驱动下压头72升降运动，下压头72则用于将刷毛2下压至刷盘1处。
此时，因刷毛2的毛体较厚，一般的下压方式难以施加准确的压合力，基于此，下压头72包括座板721以及若干压杆722，座板721与下压驱动件71的伸缩杆固定连接，座板721为压杆722提供安装位置；其中，压杆722竖直设置，压杆722的具体设置数量可以为六根、八根或十根等，在此不作具体限制，在本实施例中，因刷毛2的外缘轮廓呈圆盘状，因此若干根压杆722竖向放置，并呈沿着圆盘轮廓进行排布，压杆722的顶端与座板721固定连接，通常可通过焊接固定的方式实现固定安装，在下压驱动件71的驱动下，座板721带动压杆722下压，压杆722的底端插入刷毛2内，并对刷毛2进行下压，直至刷毛2压合至刷盘1处，随后下压驱动件71带动下压头72复位，以便于进行下一次下压，下压动作稳定可靠。
进一步地，在将刷毛2进行下压的过程中，因刷毛2与刷盘1之间还有一段位移行程，在此过程中，刷毛2已经松脱夹持部51，为使得刷毛2更为精准地卡嵌至刷盘1处，该加工装置还包括设置于机架3上的定位机构6，用于对刷毛2进行导向作用。
参照图5，定位机构6主要是为了减少刷毛2在水平方向上朝向四周偏移，因此定位机构6可设置为多组，比如三组、四组或五组等，在本实施例中选用为四组以作示例，多组定位机构6均匀排布于组装工位8的周围。
具体的，定位机构6包括升降部61、横移部62以及导向件63，其中，升降部61以及横移部62可选用为气缸、油缸以及直线模组等可输出往复运动的元件，在本实施例中选用为气缸结构；其中，升降部61固定安装于机架3上，升降部61的伸缩杆竖直向上设置；另外，横移部62固定安装于升降部61的伸缩杆上，在升降部61的驱动下，可驱使横移部62进行伸缩运动，横移部62的伸缩杆水平朝向组装工位8处；导向件63则设置在横移部62的伸缩杆上，在横移部62的驱动下，可驱使导向件63相对于组装工位8靠近或远离，定位机构6可活动伸入至组装工位8内。
参照图6，当定位机构6伸入组装工位8时，导向件63进入组装工位8中；多组定位机构6处的导向件63可依次首尾相互抵接，实现相互拼接，以组合行程套筒状结构，此时，套筒内部具有竖向设置的通道，导向通道供刷毛2下移经过，在此将通道定义为导向通道，导向通道的上端以及下端开口分别朝向刷盘1以及刷毛2，此时在刷毛2移动的过程中，可进入导向通道内，并且刷毛2的周缘与多块导向件63相抵接，导向件63对刷毛2进行导向，以提升刷毛2以及刷盘1装配时的精准度。
另外，需要说明的是，在对刷毛2进行导向的过程中，首先启动横移部62，对多个导向件63进行闭合，随后再启动升降部61，驱动相互闭合的导向件63下移，并接近刷盘1，有利于将刷毛2对准刷盘1，实现导向作用。
参照图5和图6，进一步地，为提升导向时候的精确性，导向件63在本实施例中呈薄板状设置，导向件63朝向组装工位8的一侧自外向内凹陷形成弧面，并且导向件63自上向下朝向组装工位8处弯折，以使导向通道的开口尺寸逐渐缩小；在刷毛2下移的过程中，开口尺寸逐渐缩小的导向通道一方面可便于刷毛2进行纠偏，另一方面可便于刷毛2进入至导向通道内，刷毛2组装时的稳定性以及精准度得以进一步提升。
另外，导向件63的顶端通过铰链转动安装于横移部62，导向件63可实现转动安装，定位机构6还包括弹簧64，弹簧64的两端分别与导向件63以及横移部62固定连接，弹簧64对导向件63施加支撑力，当弹簧64处于自然状态下时，多个导向件63可形成导向通道，此时，在刷毛2下移的过程中，刷毛2可推动导向件63的下部转动，此时压缩弹簧64，一方面，对刷毛2移动进行避让，另一方面，导向件63可对刷毛2施加夹持力，使刷毛2在移动过程中不易偏移松脱，结构巧妙。
本申请实施例一种清洁毛刷加工装置的实施原理为：刷盘移送机构4以及刷毛移送机构5可驱使刷盘1以及刷毛2移送至组装工位8处，随后通过启动下压机构7，将位于刷毛移送机构5处的刷毛2压合至刷盘1处，即可实现清洁刷体的组装，在此过程中，在多组定位机构6的导向作用下，通过结合形成导向通道，以实现对刷毛2的移动进行导向，清洁毛刷的装配精度得到提升，组装动作可在各机构的相互配合下连续进行，清洁刷体的自动化装配效率得到提升。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种清洁毛刷加工装置，包括机架(3)，其特征在于：所述机架(3)上具有组装工位(8)；
还包括刷盘移送机构(4)，设于机架(3)上，供刷盘(1)进行摆放，用于驱动所述刷盘(1)平移至所述组装工位(8)处；
设于机架(3)上的刷毛移送机构(5)，用于抓取刷毛(2)并驱动刷毛(2)移动至组装工位(8)处，此时刷毛(2)位于刷盘(1)正上方；
设于机架(3)上的下压机构(7)，位于所述组装工位(8)上方，当刷毛(2)位于刷盘(1)正上方时，所述下压机构(7)用于下压刷毛(2)以使刷毛(2)卡嵌于刷盘(1)处；
还包括设置于所述机架(3)上的多组定位机构(6)，所述定位机构(6)位于所述组装工位(8)的周围，所述定位机构(6)可活动伸入至所述组装工位(8)内，当所述定位机构(6)伸入所述组装工位(8)时，多组所述定位机构(6)相互抵接，以形成供刷毛(2)下移经过的导向通道；
所述定位机构(6)包括设于所述机架(3)上的升降部(61)；
设置于所述升降部(61)上的横移部(62)，所述升降部(61)用于驱动所述横移部(62)升降；
以及设置于所述横移部(62)上的导向件(63)，多组所述定位机构(6)的导向件(63)可依次首尾拼接，以形成所述导向通道；
导向件(63)的顶端通过铰链转动安装于横移部(62)，导向件(63)可实现转动安装，定位机构(6)还包括弹簧(64)，弹簧(64)的两端分别与导向件(63)以及横移部(62)固定连接，弹簧(64)对导向件(63)施加支撑力。
2.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述导向件(63)自上向下朝向所述组装工位(8)处弯折，以使所述导向通道的开口尺寸逐渐缩小。
3.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述下压机构(7)包括下压驱动件(71)以及下压头(72)，所述下压驱动件(71)固定安装于所述机架(3)上，所述下压头(72)固定连接于所述下压驱动件(71)上，所述下压驱动件(71)用于驱动所述下压头(72)升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述下压头(72)包括座板(721)以及若干压杆(722)，所述座板(721)与所述下压驱动件(71)连接，所述压杆(722)竖直设置，所述压杆(722)的顶端与所述座板(721)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述刷盘移送机构(4)包括第一动力件(41)以及定位件(42)，所述第一动力件(41)固定连接于所述机架(3)上，所述定位件(42)与所述第一动力件(41)相连，所述定位件(42)用于放置刷盘(1)，所述第一动力件(41)用于驱动所述定位件(42)移动至所述组装工位(8)处。
6.根据权利要求5所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述定位件(42)上具有供刷盘(1)外缘卡嵌放置的定位缺口(421)以及具有插入至所述刷盘(1)内部的定位凸块(422)。
7.根据权利要求1所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述刷毛移送机构(5)包括夹持部(51)以及第二动力件(52)，所述第二动力件(52)设于所述机架(3)上，夹持部(51)设于所述第二动力件(52)上，所述夹持部(51)用于夹持刷毛(2)，所述第二动力件(52)用于驱动所述夹持部(51)将刷毛(2)移送至组装工位(8)处。
8.根据权利要求7所述的一种清洁毛刷加工装置，其特征在于：所述夹持部(51)包括夹持气缸(511)、第一夹环(512)以及第二夹环(513)，所述夹持气缸(511)与所述第二动力件(52)相连，所述第一夹环(512)以及所述第二夹环(513)分别设于所述夹持气缸(511)上，所述夹持气缸(511)驱动所述第一夹环(512)以及所述第二夹环(513)启闭。
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