CN114310226A - 一种自动刷头组装设备及刷头组装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及刷头加工的技术领域，尤其是涉及一种自动刷头组装设备及刷头组装方法，其包括管件定位座、压合机构和夹持输送机构；管件定位座卡接连接管并使连接管的装配端朝向压合机构的压合端；夹持输送机构夹持刷头并输送至压合机构的压合端和管件定位座之间；压合机构下压刷头并卡接连接管的装配端。步骤一，将刷头通过夹持输送机构夹持并将连接管卡接在管件定位座上；步骤二，启动夹持输送机构输送刷头，使刷头和连接管的装配端相对；步骤三，启动压合机构下压刷头，使刷头卡接连接管的装配端；步骤四，启动压合机构收缩脱离刷头，取下压合连接的连接管及刷头。本申请具有代替人工快速装配刷头及连接管，提高刷头组装效率的效果。

Description

一种自动刷头组装设备及刷头组装方法

技术领域

本申请涉及刷头加工的技术领域，尤其是涉及一种自动刷头组装设备及刷头组装方法。

背景技术

刷头广泛应用于生产生活中，诸如吸尘器，抛光机等设备都需要刷头辅助清理。

相关技术中，刷头作为吸尘器重要组件之一，在吸尘器工作过程中，可以扫刷如地毯、沙发的各部分，从而快速扫出夹缝杂质并供吸尘器吸取。为了方便刷头快速连接吸尘器，需要预先将刷头安装在连接管上，刷头本身在制作过程中预先通过箍紧件聚拢、箍紧刷毛，使刷头上具有刚性结构以方便对接连接管，通过连接管实现刷头与吸尘器本体快速装配。

然而，刷头与连接管的装配常常需要工人手动装接，通过辅助工具将刷头卡入连接管内完成预安装，然后再进行后续加固，人工预安装刷头的效率较低。

发明内容

为了代替人工快速组装刷头，本申请提供一种自动刷头组装设备及刷头组装方法。

第一方面，本申请提供的一种自动刷头组装设备采用如下的技术方案：

一种自动刷头组装设备，包括管件定位座、设置在所述管件定位座上方的压合机构和设置在管件定位座一侧的夹持输送机构；

所述管件定位座用于卡接连接管并使连接管的装配端朝向所述压合机构的压合端；

所述夹持输送机构用于夹持刷头并输送至所述压合机构的压合端和所述管件定位座之间；

所述压合机构用于下压刷头并卡接连接管的装配端。

通过采用上述技术方案，操作人员预先将刷头通过夹持输送机构夹持，然后将连接管卡接管件定位座，启动夹持输送机构将刷头输送至连接管上方，然后启动压合机构下压刷头，从而使刷头卡接连接管的装配端，从而实现刷头和连接管的预装配，有利于代替人工快速装配刷头及连接管，提高刷头组装效率。

在一个具体的可实施方案中，所述夹持输送机构包括架设在所述管件定位座一侧的滑台和滑动设置在所述滑台上的气动夹爪，所述滑台的一侧设置有用于驱动所述气动夹爪滑移的驱动件一；

所述压合机构包括架设在所述管件定位座一侧的压台和设置在所述压台上的驱动件二，所述驱动件二的驱动端固定连接有用于朝向所述管件定位座上下压的压合头。

通过采用上述技术方案，操作人员启动气动夹爪即可快速夹持或松开刷头，配合驱动件一即可快速稳定输送刷头至连接管的装配端，驱动件二快速下压压合头，从而快速装配刷头及连接管。

在一个具体的可实施方案中，所述压合头包括若干叉杆，且若干所述叉杆沿连接管的装配端周向设置。

通过采用上述技术方案，若干叉杆在连接管的装配端上形成周向下压作用，有利于配合刷头软质结构并将刷头抵入连接管的装配端，增加刷头的受力端并使刷头均匀受力下压。

在一个具体的可实施方案中，所述管件定位座的外侧周向设置有若干驱动件三，所述驱动件三的驱动端朝向所述管件定位座，且所述驱动件三的驱动端设置有用于抵贴连接管的限位件，若干所述驱动件三的驱动端伸长时，若干所述限位件周向夹持连接管。

通过采用上述技术方案，连接管卡接管件定位座后，操作人员启动若干驱动件三并使若干限位件周向夹持连接管，从而有利于在连接管装配刷头过程中保持连接管安置稳定性，同时有利于调整连接管的装配端与上方压合机构的压合端对心，提高连接管的装配端与刷头的对接精准度。

在一个具体的可实施方案中，所述限位件设置为电加热片，且所述电加热片用于热熔连接管的装配端并粘接刷头。

通过采用上述技术方案，若干电加热片一方面形成对连接管的夹持定位，另一方面，电加热片接通电源后，对连接管的装配端进行热熔，从而在刷头卡接连接管的装配端后粘接刷头，进一步提高刷头与连接管装配连接的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，还包括用于供所述管件定位座滑移连接的换位导轨和用于驱动所述管件定位座沿所述换位导轨滑移的驱动件四。

通过采用上述技术方案，操作人员启动驱动件四带动管件定位座沿换位导轨滑移，从而快速将管件定位座移出压合机构下方，方便操作人员在换位导轨的一端将待装配的连接管卡接管件定位座或将装配刷头的连接管取下管件定位座。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动件三连接有驱动件五，且所述驱动件五的驱动端收缩时，所述驱动件三下降并使所述限位件与连接管处于同一高度；

所述驱动件五的驱动端伸长时，所述驱动件三上升并使所述限位件高于连接管。

通过采用上述技术方案，驱动件五方便操作人员快速驱动限位件脱离连接管的装配位置，避免限位件阻碍连接管沿换位导轨滑移并影响更换连接管的效率。

在一个具体的可实施方案中，所述管件定位座包括底板和架设在底板上的托架，所述底板上固定有供连接管卡接的卡紧管，连接管卡接所述卡紧管时，所述托架承托连接管的装配端。

通过采用上述技术方案，卡紧管卡接连接管后，托架进一步承托连接管的装配端，从而稳定定位承托连接管，提高连接管装配过程的稳定性。

第二方面，本申请提供的一种自动刷头组装设备的刷头组装方法，包括以下步骤：

步骤一，上料：将刷头通过夹持输送机构夹持并将连接管卡接在管件定位座上；

步骤二，输料：启动夹持输送机构朝向管件定位座和压合机构之间输送刷头，使刷头和连接管的装配端相对；

步骤三，压合：启动压合机构下压刷头，使刷头卡接连接管的装配端；

步骤四，下料：启动压合机构收缩脱离刷头，取下压合连接的连接管及刷头。

在一个具体的可实施方案中，在步骤二和步骤三之间驱动若干驱动件三并使若干电加热片夹持连接管，接通电加热片的电源并热熔连接管的装配端。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

操作人员预先将刷头通过夹持输送机构夹持，然后将连接管卡接管件定位座，启动夹持输送机构将刷头输送至连接管上方，然后启动压合机构下压刷头，从而使刷头卡接连接管的装配端，从而实现刷头和连接管的预装配，有利于代替人工快速装配刷头及连接管，提高刷头组装效率；

若干叉杆在连接管的装配端上形成周向下压作用，有利于配合刷头软质结构并将刷头抵入连接管的装配端，增加刷头的受力端并使刷头均匀受力下压；

若干电加热片一方面形成对连接管的夹持定位，另一方面，电加热片接通电源后，对连接管的装配端进行热熔，从而在刷头卡接连接管的装配端后粘接刷头，进一步提高刷头与连接管装配连接的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现一种自动刷头组装设备的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现一种自动刷头组装设备另一视角的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现管件定位座内箍紧件及装配槽的局部剖视图。

附图标记说明，1、管件定位座；11、底板；12、托架；13、卡紧管；14、换位导轨；15、驱动件四；16、控制器二；2、压合机构；21、压台；211、支座二；22、驱动件二；23、压合头；231、叉杆；3、夹持输送机构；31、滑台；311、引导滑轨；312、支座一；32、气动夹爪；321、弧形爪片；33、驱动件一；331、连接板；34、控制器一；4、驱动件三；41、电加热片；42、抵推杆；43、接线；5、驱动件五；51、导板；511、滑条；52、滑槽；53、安装板；54、同步板；6、刷头；61、箍紧件；7、连接管；71、装配槽；8、工作台。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种自动刷头组装设备。

参照图1和图2，一种自动刷头组装设备包括工作台8，工作台8的顶面安装有管件定位座1，工作台8的顶面沿自身宽度方向安装有换位导轨14，换位导轨14延伸至工作台8两长边，管件定位座1滑移连接换位导轨14，且工作台8顶面位于换位导轨14的一端设置有驱动件四15。驱动件四15可采用气缸，且驱动件四15的活塞杆连接管7件定位座1。

工作台8顶面位于换位导轨14的一侧安装有压合机构2，另一侧安装有夹持输送机构3。管件定位座1卡接连接管7并使连接管7的装配端竖置向上，驱动件四15的活塞杆伸长时，管件定位座1移动至换位导轨14的一端以方便操作人员卡接或取下连接管7；驱动件四15收缩时，管件定位座1移动至连接管7的装配端顶面正对压合机构2的压合端的底端。

同时，夹持输送机构3输送水平面位于压合机构2和管件定位座1之间，夹持输送机构3夹持刷头6并输送至管件定位座1和压合机构2的压合端之间，且夹持输送机构3的输送极限即输送刷头6并使其轴心与连接管7的装配端、压合机构2的压合端纵向共线。驱动压合机构2的压合端下压刷头6时，刷头6卡接连接管7的装配端。

操作人员启动驱动件四15的活塞杆伸长，使管件定位座1移动至换位导轨14的一端，将待装配刷头6的连接管7卡接管件定位座1，然后将刷头6通过夹持输送机构3夹持，启动驱动件四15的活塞杆收缩，同时启动夹持输送机构3将刷头6输送至连接管7上方，然后启动压合机构2下压刷头6，从而使刷头6卡接连接管7的装配端，实现刷头6和连接管7的预装配，有利于代替人工快速装配刷头6及连接管7，提高刷头6组装效率。

参照图1和图2，压合机构2包括安装在工作台8上的支座二211，支座二211的顶端水平架设有压台21，压台21的顶面竖向安装有驱动件二22，驱动件二22可采用气缸，且驱动件二22的活塞杆竖向贯穿压台21并朝向引导滑轨311的顶面。驱动件二22的活塞杆端部固定有压合头23。

夹持输送机构3包括安装在工作台8上的支座一312，支座一312的顶端水平架设有滑台31，滑台31朝向管件定位座1一侧延伸。滑台31的顶面朝向管件定位座1的一侧延伸设置有引导滑轨311，引导滑轨311滑移连接有连接板331，连接板331朝向引导滑轨311的一侧延伸并安装有气动夹爪32。

气动夹爪32的两夹指均固定连接有弧形爪片321，两弧形爪片321的内弧面相对，且驱动气动夹爪32相对夹持刷头6时，两弧形爪片321聚拢并夹持刷头6。

引导滑轨311的顶面设置有驱动件一33，驱动件一33可采用气缸，驱动件一33的轴向平行于引导滑轨311的延伸方向，且驱动件一33的缸体一端安装在支座二211的侧壁，驱动件一33的活塞杆锁接连接板331的顶面。驱动件一33的活塞杆收缩至极限位置时，两弧形爪片321夹持刷头6并使刷头6底端与连接管7的装配端以及压合头23同轴心。

操作人员启动气动夹爪32即可通过两弧形爪片321快速夹持或松开刷头6，配合驱动件一33即可快速稳定输送刷头6至连接管7的装配端，驱动件二22快速下压压合头23，从而快速装配刷头6及连接管7。

具体的，参照图2和图3，本实施例中，刷头6通过环状的箍紧件61聚拢箍紧并形成圆台状的结构，且刷头6的轴心形成用以连通连接管7的通孔。对应的，连接管7的装配端形成有环状的装配槽71，装配过程中，实际上是将箍紧件61卡入装配槽71，依靠箍紧件61自身刚性特性卡接装配槽71。

同时，压合头23包括若干叉杆231，叉杆231竖置向下并沿装配槽71周向均匀分布。若干叉杆231在装配槽71及刷头6上形成周向下压作用，有利于配合刷头6软质结构并将箍紧件61抵入装配槽71，增加刷头6的受力端并使刷头6均匀受力下压。

参照图2和图3，管件定位座1包括滑移连接换位导轨14的底座和水平架设在底板11顶面的托架12，底板11的顶面倾斜固定有卡紧管13，卡紧管13的倾斜角度与连接管7自身弯折角度相契合，使卡紧管13供连接管7的底端套接卡紧时装配槽71端面呈水平设置。托架12上预设供连接管7顶端卡入的托槽并在连接管7卡接卡紧管13时承托连接管7的顶部。卡紧管13卡接连接管7后，托架12进一步承托连接管7的装配端，从而稳定定位承托连接管7，提高连接管7装配过程的稳定性。

参照图1和图3，工作台8的顶面位于管件定位座1外侧周向安装有若干安装板53，本实施例中以四块安装板53为例，且其中两块安装板53位于换位导轨14的一侧，并且滑台31延伸在两安装板53之间；另外两块安装板53位于换位导轨14的另一侧，并且压台21延伸在两安装板53之间。

安装板53上固定设置于有导板51，导板51的侧壁设置有驱动件五5，驱动件五5可采用气缸，且驱动件五5的活塞杆端部竖直向下并固定连接导板51底端，驱动件五5的缸体朝向导板51的侧壁纵向开设有滑槽52。对应的，导板51的侧壁开设有滑移连接滑槽52的滑条511。

驱动件五5背离导板51的一侧之间固定连接有同步板54，驱动件五5的缸体端部设置有驱动件三4，驱动件三4可采用气缸，且驱动件三4的缸体与同步板54固定连接。驱动件三4的活塞杆朝向管件定位座1。

具体的，参照图3，驱动件三4的活塞杆固定连接有抵推缸，抵推杆42背离驱动件三4的一端底部安装有限位件。限位件设置为电加热片41，且电加热片41通过接线43外接电源。

驱动件五5的活塞杆收缩时，驱动件五5的缸体带动驱动件三4沿滑槽52下降并使电加热片41的下端与连接管7的装配槽71外侧处于同一高度；此时，驱动件三4的活塞杆伸长时，电加热片41的下端抵贴连接管7的装配槽71外侧。

需要说明的是，电加热片41朝向管件定位座1的侧面设置为与刷头6外周面相契合的弧面，从而在刷头6置于连接管7上方时，四个电加热片41对刷头6形成周向夹持限位作用。而且，电加热片41的加热端仅分布在电加热片41与连接管7的装配槽71外侧相对端，减少对刷头6的热熔影响。

同时需要说明的是，参照图1，在气动夹爪32及弧形爪片321夹持输送刷头6至连接管7上端后，不需要松开气动夹爪32及弧形爪片321，刷头6依靠自身刷毛软质效果，叉杆231下压过程中并不会被弧形爪片321干涉。叉杆231下压完成后再启动驱动件一33的活塞杆伸长即可，有利于使弧形爪片321配合四个电加热片41同步限位压合过程中的刷头6位置，提高刷头6及连接管7装配过程的稳定性。

装配刷头6和连接管7过程中，电加热片41热熔连接管7的装配端并粘接刷头6后，进一步提高刷头6与连接管7装配连接的稳定性。同时，四个驱动件三4带动四个电加热片41周向形成对连接管7的夹持定位，有利于在连接管7装配刷头6过程中保持连接管7安置稳定性，同时有利于调整连接管7的装配槽71与上方压合头23对心，提高装配槽71与刷头6的对接精准度。

参照图2，驱动件五5的驱动端伸长时，驱动件五5的缸体带动驱动件三4沿滑槽52上升并使电加热片41高于连接管7及装配后的刷头6，此时电加热片41避免了阻碍连接管7沿换位导轨14滑移，方便操作人员由换位导轨14一端更换连接管7。

需要说明的是，参照图1，工作台8的顶面可预设有控制器一34和控制器二16，控制器一34用以控制驱动件一33往复运动，控制器二16用以控制驱动件二22、驱动件三4、驱动件四15和驱动件五5协作运动。方便操作人员及时启停驱动件一33、驱动件二22、驱动件三4、驱动件四15和驱动件五5。

本申请实施例一种自动刷头组装设备的实施原理为：

初始位置时，驱动件一33、驱动件四15和驱动件五5的活塞杆处于伸长状态，驱动件二22和驱动件三4的活塞杆处于收缩状态，且气动夹爪32的两夹指相对打开；

操作人员在两弧形爪片321之间安置刷头6并驱动气动夹爪32夹持刷头6，在托架12上安置连接管7并卡接卡紧管13；

首先启动驱动件四15的活塞杆收缩，使管件定位座1及连接管7移动至压合头23正下方，然后启动驱动件五5的活塞杆收缩，使电加热片41降下相对连接管7的外侧，紧接着启动驱动件三4的活塞杆伸长，使电加热片41的下端抵贴连接管7，接通电加热片41的电源；

然后启动驱动件一33的活塞杆收缩，使气动夹爪32夹持输送刷头6至连接管7上方，此时箍紧件61对齐在装配槽71上；

启动驱动件二22的活塞杆伸长，使若干叉杆231下压刷头6的顶端并使箍紧件61卡进装配槽71内，连接管7的管壁热熔粘接箍紧件61及刷头6，且四个电加热片41的弧面相对夹持刷头6；

最后，启动驱动件三4的活塞杆收缩并启动驱动件五5的活塞杆伸长，接着启动驱动件四15的活塞杆伸长，使装配刷头6的连接管7随管件定位座1移动至换位导轨14一端，操作人员取下装配好的刷头6并再次安装待装配的连接管7。

本申请实施例公开了一种自动刷头组装设备的刷头组装方法，参考图1至图3，包括以下步骤：

步骤一，上料：将刷头6通过气动夹爪32及弧形爪片321夹持，将连接管7卡接在管件定位座1上，具体的，使连接管7的底端套设卡接卡紧管13并使托架12承托连接管7的上部；

步骤二，输料：启动驱动件四15将连接管7移动至压合头23正下方，然后启动驱动件三4和驱动件五5使电加热片41降下并夹持连接管7，然后启动驱动件一33朝向装配槽71和压合头23之间输送刷头6，使箍紧件61和装配槽71相对；

步骤三，压合：启动驱动件二22带动若干叉杆231下压刷头6，使箍紧件61卡接装配槽71；

步骤四，下料：启动驱动件三4和驱动件五5使电加热片41上升、脱离连接管7及刷头6，启动驱动件二22收缩叉杆231，然后启动驱动件二22朝向换位导轨14一端导出刷头6，取下压合连接的连接管7及刷头6。

步骤二和步骤三之间接通电加热片41的电源并热熔连接管7的装配槽71外侧，使步骤三中，箍紧件61卡入装配槽71过中与熔融的连接管7端部粘接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动刷头组装设备，其特征在于：包括管件定位座(1)、设置在所述管件定位座(1)上方的压合机构(2)和设置在管件定位座(1)一侧的夹持输送机构(3)；

所述管件定位座(1)用于卡接连接管(7)并使连接管(7)的装配端朝向所述压合机构(2)的压合端；

所述夹持输送机构(3)用于夹持刷头(6)并输送至所述压合机构(2)的压合端和所述管件定位座(1)之间；

所述压合机构(2)用于下压刷头(6)并卡接连接管(7)的装配端。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述夹持输送机构(3)包括架设在所述管件定位座(1)一侧的滑台(31)和滑动设置在所述滑台(31)上的气动夹爪(32)，所述滑台(31)的一侧设置有用于驱动所述气动夹爪(32)滑移的驱动件一(33)；

所述压合机构(2)包括架设在所述管件定位座(1)一侧的压台(21)和设置在所述压台(21)上的驱动件二(22)，所述驱动件二(22)的驱动端固定连接有用于朝向所述管件定位座(1)上下压的压合头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述压合头(23)包括若干叉杆(231)，且若干所述叉杆(231)沿连接管(7)的装配端周向设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述管件定位座(1)的外侧周向设置有若干驱动件三(4)，所述驱动件三(4)的驱动端朝向所述管件定位座(1)，且所述驱动件三(4)的驱动端设置有用于抵贴连接管(7)的限位件，若干所述驱动件三(4)的驱动端伸长时，若干所述限位件周向夹持连接管(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述限位件设置为电加热片(41)，且所述电加热片(41)用于热熔连接管(7)的装配端并粘接刷头(6)。

6.根据权利要求4所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：还包括用于供所述管件定位座(1)滑移连接的换位导轨(14)和用于驱动所述管件定位座(1)沿所述换位导轨(14)滑移的驱动件四(15)。

7.根据权利要求6所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述驱动件三(4)连接有驱动件五(5)，且所述驱动件五(5)的驱动端收缩时，所述驱动件三(4)下降并使所述限位件与连接管(7)处于同一高度；

所述驱动件五(5)的驱动端伸长时，所述驱动件三(4)上升并使所述限位件高于连接管(7)。

8.根据权利要求1所述的一种自动刷头组装设备，其特征在于：所述管件定位座(1)包括底板(11)和架设在底板(11)上的托架(12)，所述底板(11)上固定有供连接管(7)卡接的卡紧管(13)，连接管(7)卡接所述卡紧管(13)时，所述托架(12)承托连接管(7)的装配端。

9.一种自动刷头组装设备的刷头组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，上料：将刷头(6)通过夹持输送机构(3)夹持并将连接管(7)卡接在管件定位座(1)上；

步骤二，输料：启动夹持输送机构(3)朝向管件定位座(1)和压合机构(2)之间输送刷头(6)，使刷头(6)和连接管(7)的装配端相对；

步骤三，压合：启动压合机构(2)下压刷头(6)，使刷头(6)卡接连接管(7)的装配端；

步骤四，下料：启动压合机构(2)收缩脱离刷头(6)，取下压合连接的连接管(7)及刷头(6)。

10.根据权利要求9所述的一种自动刷头组装设备的刷头组装方法，其特征在于：在步骤二和步骤三之间驱动若干驱动件三(4)并使若干电加热片(41)夹持连接管(7)，接通电加热片(41)的电源并热熔连接管(7)的装配端。

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