CN214855049U - 一种具有内芯的刷头成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刷头生产设备领域，尤其涉及一种具有内芯的刷头成型装置，包括机架以及第一输送线，所述第一输送线包括第一送料器、第二送料器、转移装置、限位装置和按压装置，其中刷头通过限位机构的时候，限位机构对转移装置下方的刷头进行限位移动，通过转移装置将第一送料器上的内芯移动到第二送料器上位于限位机构处的刷头内，刷头移动到按压装置下方后，限位机构继续对刷头进行限制移动，按压装置对刷头上的内芯按压到刷头内部，安装完成后限制机构停止对刷头限位，内芯从第二送料器上输出，实现了机械化生产，无需人工手动进行安装，提升了生产效率，解决了人工进行组装，导致产品生产效率低的技术问题。

Description

一种具有内芯的刷头成型装置

技术领域

本实用新型涉及刷头生产设备领域，尤其涉及一种具有内芯的刷头成型装置。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN201820633762.9公开了液体鞋油擦鞋器，包括上端开口的瓶体,瓶体的上端口内配合设置有海绵涂擦头，瓶体的上端还配合设置有用于封闭海绵涂擦头的瓶盖，所述海绵涂擦头包括阀座，阀座为中空的环形体、并且上端设置有面板，面板上设置海绵体，海绵体周向的面板上设置有刷毛，刷毛的高度低于海绵体的高度，阀座的下部配合设置在瓶体上端口内，阀座的中心设置有贯通面板的阀芯孔，阀座内设置有锥形的、由弹性体材料制成的中空支座，中空支座的侧壁设置有螺旋孔，支座的上端设置有配合设置在阀芯孔内的阀芯，该专利号公开了一种擦鞋器，

该中国专利公开了一般鞋面刷头结构，但是带有阀座的刷头在实际生产安装过程中，由于阀座为中空的环体且另一侧为柱状置于海绵体内，该刷头与内芯紧密贴合，安装难度高，通常由人工进行组装，导致产品生产效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种具有内芯的刷头成型装置，其解决了人工进行组装，导致产品生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种具有内芯的刷头成型装置，包括机架以及设于机架上的第一输送线，所述第一输送线包括设于机架上且用于对刷头内芯输送的第一送料器、用于对刷头输入的第二送料器、用对第一送料器上内芯转移到第二送料器上的转移装置、用于对第二送料器上内芯限位的限位装置以及用于对第二送料器上内芯压合的按压装置，所述转移装置位于第一送料器和第二送料器之间，所述限位装置位于转移装置和按压装置下方，所述限位装置和按压装置设于机架上。

进一步的，所述按压装置包括设于机架上且位于第二送料器上方的第一压块、用于驱动第一压块下压的第二驱动装置，所述第二送料器上位于第一压块的正下方形成用于内芯安装的安装工位，所述限位装置包括可以移入或移出安装工位的限位机构、用于驱动限位机构进行移动的第一驱动装置，所述限位机构包括限位基板以及用于实现对内芯进行定位的槽体，所述槽体设于限位基板上。

进一步的，所述限位基板位于槽体横向两侧设有插块，所述插块前端面与左端面之间具有导向斜面，所述导向斜面为由左向右、由上到下倾斜。

进一步的，所述第一压块底部设有与锥形阀座贴合的第一锥面，所述第一压块底端设有用于顶压阀芯的第一凸起部。

进一步的，所述插块上具有多个槽体。

进一步的，所述第一送料器包括直线送料器以及转移工位,所述直线送料器包括设于机架上的送料器本体以及可拆卸地设于送料器本体顶端的卡板，所述送料器本体顶端设有用于刷头内芯通过的输送通道，所述卡板对输送通道上方覆盖，所述转移工位包括转移块以及驱动转移块与卡板覆盖位置错位的第四驱动装置，所述转移块上设有与输送通道相连通的卡置工位，所述卡板一侧延伸至卡置工位上方。

进一步的，所述第四驱动装置包括设于送料器本体一侧的连接架、第一缸体以及滑块，所述第一缸体可拆卸设于连接架相对送料器本体一端，所述滑块设于第一缸体一侧。

进一步的，所述卡置工位延伸至转移块底端。

进一步的，所述转移装置包括固定架、移动导轨以及机械爪，所述移动导轨设于固定架上，所述机械爪设于移动导轨上，所述机械爪包括第二缸体和夹指，所述第二缸体地设于连接板一侧，所述夹指滑动设于第二缸体底端，所述夹指之间设有第二压块，所述第二压块底部为第二锥面，所述第二压块底端为第二凸起部。

进一步的，所述夹指底部由两侧向中部、由上到下倾斜，所述夹指底端靠近第二压块一侧具有夹持面，所述夹持面为与第二压块贴合的弧面。

进一步的，所述机架上还设有用于控制第二送料器上刷头数量输入的挡料装置第二送料器输出端设有用于对不合格刷头剔废的剔废装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本具有内芯的刷头成型装置，其中第一送料器将内芯输入，第二送料器将刷头输入，刷头通过限位机构的时候，限位机构对转移装置下方的刷头进行限位移动，同时，内芯从第一送料器一侧移动到另一侧尾端后，通过转移装置将第一送料器上的内芯移动到第二送料器上位于限位机构处的刷头内，完成后，限位机构停止对刷头限位，刷头继续移动到按压装置下方后，限位机构继续对刷头进行限制移动，按压装置对刷头上的内芯按压到刷头内部，将内芯安装到刷头内，安装完成后限制机构停止对刷头限位，内芯从第二送料器上输出，实现了机械化生产，无需人工手动进行安装，提升了生产效率，解决了人工进行组装，导致产品生产效率低的技术问题。

2、按压装置的设置，通过限位机构限制刷头移动，按压装置对内芯进行按压时，内芯位置不易偏移，按压时精度更高。

3、插块的设置，插块插入刷头时，位置与插块部分偏移的刷头将通过导向斜面滑动至插块之间的槽体内，导向斜面减少了插块一端的宽度，减少插块直接撞击刷头，导致刷头损坏的问题，同时可对位置偏移槽体的刷头起导向作用，减少了第二送料器移动精度，利于对刷头装夹定位。

4、第一锥面的设置，使用过程中第一压块与中空支座贴合性好，顶压过程中可保持中空支座与中空支座贴合形状，第一锥面与阀芯锥形部分贴合时，可纠正阀芯偏移位置，使阀芯竖直插入刷头海绵内。

5、插块上具有多个槽体的设置，槽体具有多个，可对输入的多个刷头进行导向排布，使刷头依次整齐输入，利于多个刷头持续输入。

6、第一送料器的设置，其中输送过程中卡板对输送通道和卡置工位上方进行阻挡，防止刷头内芯容易输送通道和卡置工位上振落；通过第四驱动装置的设置，利于刷头内芯位置进行转移取出，该结构保持了刷头内芯输送时的稳定性，同时兼顾刷头内芯易取出的好处

7、第四驱动装置的设置，通过第一缸体推动滑块，使滑块带动转移块移动，该第一缸体通用性高，利于批量采购，同时使用时稳定性好。

8、卡置工位延伸至转移块底端的设置，使转移块在对刷头内芯转移时更稳定不易掉出。

9、转移装置的设置，实现了机械化生产，提升了生产效率，避免了人工手动效率慢的缺点。

10、夹指底部夹持面的设置，当夹持面为弧面时，与第二压块贴合面积大，内芯通过夹指和第二压块装夹时，夹紧力大，更稳固不易掉落。

11、挡料装置的设置，可对第二送料器上即将输入限位装置的刷头数量进行控制，避免过多或少输入刷头；剔废装置的设置，可对第二送料器上从按压装置安装完后输出不合格的刷头进行剔废，避免不合格产品率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的限位装置和按压装置局部使用状态结构示意图；

图3是本实用新型的限位装置和按压装置局部结构俯视示意图；

图4是本实用新型的升降装置第二送料器局部爆炸结构示意图；

图5是本实用新型的A-A剖面结构示意图；

图6是本实用新型的直线送料器使用状态结构示意图；

图7是本实用新型的直线送料器局部结构示意图；

图8是本实用新型的直线送料器局部结构示意图；

图9是本实用新型的导向块剖面结构示意图；

图10是本实用新型的转移装置结构示意图；

图11是本实用新型的转移装置局部使用状态结构示意图；

图12是本实用新型的转移装置局部结构示意图；

图13是本实用新型的第二送料器、挡料装置和剔废装置局部结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图13，本实施例提供一种具有内芯的刷头成型装置，包括机架以及设于机架上的第一输送线100，第一输送线100优选地设有两条以上，也可以单独一条使用；所述第一输送线100包括设于机架上且用于对刷头内芯输送的第一送料器1、用于对刷头输入的第二送料器2、用对第一送料器1上内芯转移到第二送料器2上的转移装置3以及用于对第二送料器2上内芯限位的限位装置4、用于对第二送料器2上内芯压合的按压装置5，所述转移装置3位于第一送料器1和第二送料器2之间，所述限位装置4位于转移装置3和按压装置5下方，所述限位装置4和按压装置5设于机架上。

如图1～5所示，所述按压装置5包括设于机架上且位于第二送料器2上方的第一压块51、用于驱动第一压块51下压的第二驱动装置52，所述第二送料器2上位于第一压块51的正下方形成用于内芯安装的安装工位53，所述限位装置4包括可以移入或移出安装工位53的限位机构41、用于驱动限位机构41进行移动的第一驱动装置42，所述限位机构41包括限位基板411以及用于实现对内芯进行定位的槽体412，所述槽体412设于限位基板411上；其中第一驱动装置42带动带动限位基板411移动，向第二送料器2一侧移动，限位基板411上的槽体412穿过内芯，内芯将位于槽体412内，限位基板411上的槽体412限制内芯移动，对内芯进行定位，与第一压块51配合使用时，可防止内芯位置偏移。

第二送料器2上的刷头输入到按压装置5下方后，第二驱动装置52驱动限位机构41移动，限位机构41对刷头限制移动，完成后限位装置4上方的第一驱动装置42驱动第一压块51向下移动，带动第一压块51对刷头顶端的内芯进行顶压，刷头内芯将固定在刷头内部，实现机械化生产，无需手动进行安装，避免了人工手动效率低的缺点，解决了人工手动进行安装，导致产品生产效率低的技术问题。

所述限位基板411位于槽体412横向两侧设有插块413，所述插块413前端面与左端面之间具有导向斜面414，如图3所示，所述导向斜面414为由左向右、由上到下倾斜，由于插块413上具有导向斜面414，插块413插入刷头时，位置与插块413部分偏移的刷头将通过导向斜面414滑动至插块413之间的槽体412内，导向斜面414减少了插块413一端的宽度，减少插块413直接撞击刷头，导致刷头损坏的问题，同时可对位置偏移槽体412的刷头起导向作用，使偏移槽体的刷头导向滑入槽体内，减少了第二送料器2移动精度，利于对刷头装夹定位。槽体412可以为用于刷头内芯穿过的限位孔，限位孔形状优选地为“U”字形，还可以替换为V形或其它形状。

其中第一驱动装置42驱动限位基板411移动时，插块413插入第二送料器2上各刷头之间间隔处，对第二送料器2上的内芯进行限制移动，该结构简单，易于加工生产。

所述插块413上具有多个槽体412，槽体412具有多个，可对输入的多个刷头进行导向排布，使刷头依次整齐输入，利于多个刷头持续输入。

所述插块413前端面为圆弧面415，所述圆弧面415与导向斜面414平滑过渡，所述插块413左端与导向斜面414平滑过渡；第一驱动装置42带动限位基板411移动时，限位基板411上的插块413从刷头间距插入时，由于插块413前端面为圆弧面415，可避免插头前端为棱角时，与刷头接触容易对刷头表面造成划痕损坏。

背景技术公开的阀座内设置有锥形的、由弹性体材料制成的中空支座，中空支座的侧壁设置有螺旋孔，支座的上端设置有配合设置在阀芯孔内的阀芯，背景技术中的海绵涂擦头可以替换为本说明书中的刷头，锥形的中空支座可以替换为本说明书中的内芯；所述第一压块51底部设有与锥形阀座贴合的第一锥面51a，所述第一压块51底端设有用于顶压阀芯的第一凸起部51b。

第一压块51底部设有与锥形的中空支座贴合的第一锥面51a，使用过程中第一压块51与中空支座贴合性好，顶压过程中可保持中空支座与中空支座贴合形状，第一锥面51a与阀芯锥形部分贴合时，可纠正阀芯偏移位置，使阀芯竖直插入刷头海绵内；第一压块51底端设有用于顶压阀芯的第一凸起部51b，第一凸起部51b对阀芯顶压，利于将阀芯固定在刷头内，第一凸起部51b直径尺寸大于阀芯直径尺寸2mm～8mm。

如图3～5所示，所述输送装置上设有升降装置2a，所述升降装置2a包括导向块21以及用于驱动导向块21移动的第三驱动装置22，所述第三驱动装置22与导向块21相连接，所述输送装置上设有导向块21穿过的开孔2b；所述第三驱动装置22可拆卸的设于输送装置内，其中第一压块51对刷头内芯进行按压时，第三驱动装置22通过导线块带动刷头内芯向下移动，避免第一压块51对刷头压力过大，导致刷头损坏。第三驱动装置22优选地为气弹簧或压缩弹簧或其它同等功能的装置，第一压块51对刷头内芯进行按压时，当第三驱动装置22为气弹簧时，可对刷头进行缓冲，同时可保持第一压块51对刷头的按压力，又避免了刷头因为压力过大损坏。

所述第二送料器2位于第一压块51下方为优选地为直线震动送料器，所述直线振动盘上具有输送平面；还可以替换为带传输机构或其它现有输送机构，其为现有常规技术，在此不予赘述，直线震动送料器通用性高，利于批量采购。

上述第一驱动装置42和第二驱动装置52可以为电动推杆、气缸或其它同等功能的驱动装置，其为现有常规技术，不予赘述。

第三驱动装置22还包括设于输送装置内的安装块23，所述第三驱动装置22可拆卸地设于输送装置底端面，所述安装块23上设有凸柱24，所述导向块21上设有与凸柱24滑动配合的导向孔25，所述安装块23上设有用于第二纵向驱动装置穿过的穿孔26，所述第二纵向驱动装置通过穿孔26与导向块21可拆卸连接，该安装方式更稳固且易安装拆卸，两个凸柱24通过导向孔25对安装块23进行滑动更稳定。

如图1、图6～9所示，所述第一送料器1包括直线送料器11以及转移工位12,所述直线送料器11包括设于机架上的送料器本体111以及可拆卸地设于送料器本体111顶端的卡板112，所述送料器本体111顶端设有用于刷头内芯通过的输送通道113，输送通道113优选地设有两个以上，也可以单独一条使用，所述卡板112对输送通道113上方覆盖，所述转移工位12包括转移块121以及驱动转移块121与卡板112覆盖位置错位的第四驱动装置122，所述转移块121上设有与输送通道113相连通的卡置工位1211，所述卡板112一侧延伸至卡置工位1211上方。送料器本体111优选地为直线震动送料器，其为现有常规技术，在此不予赘述。

通过直线送料器11的设置，其中送料器本体111运行将输送通道113上的刷头内芯从一侧输送到另一侧的转移块121上，刷头内芯通过转移块121上的卡置工位1211内，输送过程中卡板112对输送通道113和卡置工位1211上方进行阻挡，防止输送过程直线送料器11振动，刷头内芯容易输送通道113和卡置工位1211上振落；通过第四驱动装置122的设置，其中第四驱动装置122带动转移块121移动，转移块121上卡置工位1211内的刷头内芯横向移位，刷头内芯卡置工位1211位置与卡板112覆盖位置错位分开，利于刷头内芯位置进行转移取出，该结构保持了刷头内芯输送时的稳定性，同时兼顾刷头内芯易取出的好处。

如图7～9所示，普通的输送通道113为平面输送，当为平面输送时，刷头内芯无法将锥形头竖直输送，导致后期不便于装设在刷头内；而输送通道113底部横向宽度小于输送通道113顶部宽度大，输送通道113底部口宽度窄，输送通道113顶部宽度大，输送通道113形状优选地为“Y”字形，由于刷头内芯顶部为锥形，底部为延伸柱形，刷头内芯通过输送通道113时，刷头内芯位于输送通道113内，利于刷头内芯在输送通道113从一侧移动到另一侧，输送通道113形状还可以替换为“凹”字形或“v”字形或其它形状；卡置工位1211与输送通道113形状相同。

所述第四驱动装置122包括设于送料器本体111一侧的连接架1221、第一缸体1222以及滑块1223，所述第一缸体1222可拆卸设于连接架1221相对送料器本体111一端，所述滑块1223设于第一缸体1222一侧；通过第一缸体1222推动滑块1223，使滑块1223带动转移块121移动，第一缸体1222可以为第一缸体1222、液压缸或电动推杆，还可以替换为其它现有推杆，该第一缸体1222通用性高，利于批量采购，第四驱动装置122还可以替换为其它同等功能的驱动装置。

所述第一缸体1222顶端面为与滑块1223贴合的平面12a，所述连接架1221上设有用于对滑块1223移动距离限位的限位块12b，转移优选地与滑块1223螺栓连接或其它现有连接方式。

第一缸体1222带动限位块12b移动时，第一缸体1222顶端的平面12a既可以对滑块1223支撑，同时使滑块1223滑动更平稳；限位块12b对滑块1223出极限位置进行限位保护，避免长时间第一缸体1222推出持续推出极限距离容易导致损坏。

所述输送通道113和转移块121之间设有过渡块1224，所述过渡块1224顶端设有过渡通道1225，过渡通道1225与输送通道113和卡置工位1211相连通，所述过渡块1224位于连接架1221顶端。由于过渡块1224位于输送通道113和转移块121之间，且设于连接架1221上方，可减少送料器本体111对转移块121的共振，避免转移块121转移后，由于共振导致转移块121内的内芯容易掉出。

如图8和图9所示，所述卡置工位1211延伸至转移块121底端，卡置工位1211纵向高度大于输送通道113和过渡通道1225纵向高度；刷头内芯从过渡块1224通过转移块121后，刷头内芯底端将下落到转移块121卡置工位1211底端进行卡位，使转移块121在对刷头内芯转移时更稳定不易掉出。

所述过渡块1224前端中部设有向前凸起的凸部121a，所述转移块121中部具有与凸部121a对应的凹陷部122a，安装时，把转移块121底端面与滑块1223连接固定，再将过渡块1224凹陷部122a与过渡块1224前端的凸部121a贴合，该结构贴合更紧密，过渡块1224凸部121a与凹陷部122a局部支撑贴合，使转移块121移动更稳定。

如图1、图10～图12所示，所述转移装置3包括固定架31、移动导轨32以及机械爪33，所述移动导轨32设于固定架31上，所述机械爪33设于移动导轨32上，所述机械爪33包括第二缸体331和夹指332，所述第二缸体331地设于连接板334一侧，所述夹指332滑动设于第二缸体331底端，所述夹指332之间设有第二压块333，所述第二压块333底部为第二锥面33a，所述第二压块333底端为第二凸起部33b；本申请所提及的第二缸体331在已授权公开的实用新型案件“一种平行气动夹爪”(CN201420154604.7)中，已对第二缸体331的结构原理进行公开，故本申请不再对此进行重复赘述，第二缸体331还可以替换其他同等功能的夹持装置；

背景技术中的海绵涂擦头可以替换为本说明书中的刷头，锥形的中空支座可以替换为本说明书中的内芯，夹指332中部的第二压块333的第二锥面33a将与内芯螺旋孔贴合，第二压块333对内芯进行定向；第二压块333中部的第二凸起部33b可对内芯底端中部贴合定位，使第二压块333底端的第二锥面33a和第二凸起部33b与内芯顶端内侧面贴合过程中，可对偏移内芯位置进行纠正，防止对内芯装夹时内芯位置偏移，两侧的夹指332对内芯夹取位置容易产生偏差导致容易掉落的缺点；

需要对内芯进行转移时，移动导轨32通过带动机械爪33横向移动到内芯上方，移动导轨32带动机械爪33向下移动到内芯外侧内，第二缸体331与外部控制系统连接，第二缸体331底端的夹指332将向中部移动，夹指332对内芯两侧进行压紧并且内芯紧贴在第二压块333外壁，完成对内芯进行装夹，然后移动导轨32带动机械爪33向上移动，并移动到需要转移位置的上方，然后双轴滑轨带动机械爪33移动到外部输送装置上的刷头内，第二缸体331底端的夹指332向两侧移动，内芯从第二压块333和夹指332之间脱落，通过机械爪33内芯将放置于外部刷头内，然后机械爪33向上移动，通过机械爪33可持续对内芯进行自动转移抓取，实现了机械化生产，提升了生产效率，避免了人工手动效率慢的缺点，解决了人工手动进行对中空支座转移到刷头内，导致人工生产效率低技术问题。

所述夹指332底部由两侧向中部、由上到下倾斜，所述夹指332底端靠近第二压块333一侧具有夹持面33c，所述夹持面33c为与第二压块333贴合的弧面33d。

其中第二缸体331带动夹指332向中部移动时，将内芯横向两侧紧紧贴合在第二压块333外侧面，当夹持面33c为弧面33d时，与第二压块333贴合面积大，内芯通过夹指332和第二压块333装夹时，夹紧力大，更稳固不易掉落。

所述夹指332宽度由上到下逐渐减小，夹指332优选地设有两个以上，夹指332也可以单独使用；其中夹指332和第二压块333穿过内芯时，由于夹指332底部宽度小，与第二压块333贴合弧度小，对夹指332加工精度要求低，利于低成本批量生产夹指332，夹指332靠近第二压块333一侧可以安装有软性垫未画出，避免夹指332夹力过大，对内芯造成损坏。

所述移动导轨32上设有连接板334，所述第二缸体331设于连接板334一侧，所述连接板334底端设有连接块335，所述连接块335一侧延伸至夹指332内，所述第二压块333设于连接块335内，所述连接块335位于夹指332之间；通过连接板334，可便于第二缸体331安装在移动导轨32上，通过连接块335，可将第二压块333连接块335中部进行使用，利于快速安装，第二压块333也可以直接安装在第二缸体331中部，或安装在其它位置，实现固定即可。

所述移动导轨32包括设于固定架31顶部的x轴滑轨322、滑动设于x轴滑轨322上的z轴滑轨323、用于驱动z轴滑轨323移动的x轴驱动装置324、z轴滑块325以及用于驱动z轴滑块325移动的z轴驱动装置321，所述z轴滑块325滑动设于z轴滑轨323上，所述连接板334可拆卸地设于z轴滑块325上，所述机械爪33螺栓连接于连接板334一侧，所述z轴驱动装置设于z轴滑块顶端，所述x轴驱动装置设于x轴滑轨一侧。

其中z轴驱动装置321带动z轴滑块325向上移动，z轴滑块325通过连接板334带动机械爪33上升到顶端，x轴驱动装置324驱动z轴滑轨323横向移动，使z轴滑轨323上的机械爪33从一侧位移到另一侧，z轴驱动装置321和x轴驱动装置324可以为气缸或油缸或其它同等功能的驱动装置，其为现有常规技术，在此不予赘述；移动导轨32也可以替换为其它现有双向移动的移动装置；所用移动导轨32零件均为通用件，利于批量采购。

如图1和图13所示，所述机架上还设有用于控制第二送料器上刷头数量输入的挡料装置6；所述卡料装置6包括可拆卸地设于机架上的连接板61、设于安装板顶部的第三驱动装置62以及设于第三驱动装置62内的推杆63，所述第三驱动装置62位于第二直线送料器上方。

卡料装置的设置，其中第二送料器将外部刷头进行输入，当第二送料器上的刷头和刷头内芯正在组装时，第三驱动装置内的推杆向下移动，对第二直线送料器上输入刷头进行顶压，使刷头停止移动，避免第二直线送料器后端刷头持续输入。

所述第二送料器输出端设有用于对不合格刷头剔废的剔废装置7，所述剔废装置7包括设于机架上的剔废安装架71、用于推料的第二驱动装置72、安装板73、红外测距仪74以及导料板75，所述第二驱动装置72可拆卸地设于剔废安装架71顶部，所述安装板73设于剔废安装架顶部，所述红外测距仪77可拆卸地设于安装板73上，所述红外测距仪74位于输送带3上方，所述导料板75设于机架上，第二驱动装置72内具有推料杆，所述导料板75位于第二驱动装置72推料杆一侧。

红外测距仪的设置，其中第二驱动装置和红外测距仪与外部总控制器相连，红外测距仪检测位于高度刷头高度上方，内芯安装未牢固时，内芯高度将高于刷头高度，当红外测距仪44测量经过的刷头内的内芯高度高于刷头高度，红外测距仪将检测信号转为电信号发送给外部总控制器后，第二驱动装置将第二送料器上经过不合格刷头推落，不合格产品从导料板上滑落到外部，避免了没有安装好的刷头内芯流入到市场，提升了产品合格率。

上述第二送料器和红外测距仪均为现有常规技术，在此不予赘述；上述第二驱动装置和第三驱动装置可以为气缸、液压缸或其它同等功能驱动装置，其为现有常规技术，在此不予赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于，包括机架以及设于机架上的第一输送线，所述第一输送线包括设于机架上且用于对刷头内芯输送的第一送料器、用于对刷头输入的第二送料器、用对第一送料器上内芯转移到第二送料器上的转移装置、用于对第二送料器上内芯限位的限位装置以及用于对第二送料器上内芯压合的按压装置，所述转移装置位于第一送料器和第二送料器之间，所述限位装置位于转移装置和按压装置下方，所述限位装置和按压装置设于机架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述按压装置包括设于机架上且位于第二送料器上方的第一压块、用于驱动第一压块下压的第二驱动装置，所述第二送料器上位于第一压块的正下方形成用于内芯安装的安装工位，所述限位装置包括可以移入或移出安装工位的限位机构、用于驱动限位机构进行移动的第一驱动装置，所述限位机构包括限位基板以及用于实现对内芯进行定位的槽体，所述槽体设于限位基板上。

3.根据权利要求2所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述限位基板位于槽体横向两侧设有插块，所述插块前端面与左端面之间具有导向斜面，所述导向斜面为由左向右、由上到下倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述第一压块底部设有与锥形阀座贴合的第一锥面，所述第一压块底端设有用于顶压阀芯的第一凸起部。

5.根据权利要求4所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述插块上具有多个槽体。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述第一送料器包括直线送料器以及转移工位,所述直线送料器包括设于机架上的送料器本体以及可拆卸地设于送料器本体顶端的卡板，所述送料器本体顶端设有用于刷头内芯通过的输送通道，所述卡板对输送通道上方覆盖，所述转移工位包括转移块以及驱动转移块与卡板覆盖位置错位的第四驱动装置，所述转移块上设有与输送通道相连通的卡置工位，所述卡板一侧延伸至卡置工位上方。

7.根据权利要求6所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述第四驱动装置包括设于送料器本体一侧的连接架、第一缸体以及滑块，所述第一缸体可拆卸设于连接架相对送料器本体一端，所述滑块设于第一缸体一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述卡置工位延伸至转移块底端。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述转移装置包括固定架、移动导轨以及机械爪，所述移动导轨设于固定架上，所述机械爪设于移动导轨上，所述机械爪包括第二缸体和夹指，所述第二缸体地设于连接板一侧，所述夹指滑动设于第二缸体底端，所述夹指之间设有第二压块，所述第二压块底部为第二锥面，所述第二压块底端为第二凸起部。

10.根据权利要求9所述的一种具有内芯的刷头成型装置，其特征在于：所述夹指底部由两侧向中部、由上到下倾斜，所述夹指底端靠近第二压块一侧具有夹持面，所述夹持面为与第二压块贴合的弧面。

Images