CN209773917U - 一种化成胶钉拔钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种夹取定位精度高且适应性强的化成胶钉拔钉机。本实用新型包括机台和固定在所述机台上的支架，所述机台上设置有电池托盘传送模组，所述支架上设置有夹钉机构和接料盘机构，所述夹钉机构位于所述电池托盘传送模组的正上方，所述接料盘机构位于所述夹钉机构与所述电池托盘传送模组之间，所述夹钉机构包括下压气缸和活动板，所述活动板与所述下压气缸的活塞端部固定连接，所述活动板底部设置有夹爪组件。本实用新型应用于化成胶钉拔钉机的技术领域。

Description

一种化成胶钉拔钉机

技术领域

本实用新型涉及一种化成胶钉拔钉机。

背景技术

在后端化成、分容生产线中，电池注液口需要化成胶钉的暂时密封和解除密封，在解除密封时便需要拔钉机对插在电池上的化成胶钉进行拔除，目前行业内拔除化成钉的设备是通过气缸控制机械夹具夹持化成钉，将其拔除后运送至接料盘再进行集中处理。然而该技术在机械夹具拔钉后，通过直线运动部件运行将整个机械夹具部件横移转运到化成钉接料盘，导致重复定位精度差。同时由于检测机构结构复杂，对边缘电池距离托盘内边缘小于20mm的整盘电池很难实现化成钉是否拔除的检测功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种夹取定位精度高且适应性强的化成胶钉拔钉机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台和固定在所述机台上的支架，所述机台上设置有电池托盘传送模组，所述支架上设置有夹钉机构和接料盘机构，所述夹钉机构位于所述电池托盘传送模组的正上方，所述接料盘机构位于所述夹钉机构与所述电池托盘传送模组之间，所述夹钉机构包括下压气缸和活动板，所述活动板与所述下压气缸的活塞端部固定连接，所述活动板底部设置有夹爪组件。

由上述方案可见，通过将所述夹钉机构固定在所述电池托盘传送模组的正上方，使所述夹钉机构相对于电池上的化成胶钉的位置保持不变，进而避免传统夹爪部件往复移动造成的定位误差。通供所述接料盘机构进行胶钉拔出后的化成胶钉承接工作。通过所述夹爪组件进行化成胶钉的夹取，通过所述下压气缸带动所述夹爪组件上移，进而把化成胶钉拔出电池。

一个优选方案是，所述夹钉机构还包括固定板，所述固定板与所述支架固定配合，所述下压气缸固定在所述固定板上，所述活动板上部固定有若干导柱，所述固定板上设置有与所述导柱相适配的导向套。

由上述方案可见，通过所述导柱与所述导向套配合使所述活动板的运动更稳定，且使其运行精度较高。

进一步的优选方案是，所述活动板上共设有四个所述导柱，同侧的两个所述导柱的末端通过连接板固定。

由上述方案可见，通过所述连接板连接同侧的两个所述导柱使所述活动板的运动更稳定。

一个优选方案是，所述夹爪组件包括固定在所述活动板的底部的第一夹爪、固定在所述活动板的顶部的活动气缸以及第二夹爪，所述第二夹爪与所述活动气缸的活塞端部固定连接，所述第一夹爪上阵列设置有若干第一L形夹头，所述第二夹爪上对应设置有与若干所述第一L形夹头配合的若干第二L形夹头。

由上述方案可见，通过所述活动气缸带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪运动，进而实现所述第一L形夹头与所述第二L形夹头相配合将化成胶钉夹紧。

进一步的优选方案是，所述第一L形夹头和所述第二L形夹头的末端均设置有波纹槽，所述第一L形夹头的波纹槽与所述第二L形夹头的波纹槽相契合。

由上述方案可见，通过设置所述波纹槽使所述夹爪组件更牢固的夹紧化成胶钉。

一个优选方案是，所述电池托盘传送模组包括安装架、若干转动配合在所述安装架上的辊筒以及与所述辊筒传动连接的驱动电机。

由上述方案可见，通过所述驱动电机带动所述辊筒转动，进而将电池托盘输送至所述夹钉机构的正下方，以完成拔钉工作。

一个优选方案是，所述接料盘机构包括移动气缸、导向柱以及化成钉接料盘，所述导向柱固定在所述支架上，所述化成钉接料盘滑动配合在所述导向柱上，所述移动气缸固定在所述支架上，所述移动气缸平行于所述导向柱设置，所述化成钉接料盘与所述移动气缸的活塞杆端部固定连接。

由上述方案可见，通过采用移动的接料盘使所述夹钉机构为固定式，进而实现避免运动式夹钉机构造成移动后的夹钉位置会出现偏差的现象。

进一步的优选方案是，所述化成钉接料盘的靠近所述夹钉机构的一端设置有毛刷。

由上述方案可见，通过设置所述毛刷将所述夹钉机构张开后未掉落化成胶钉扫落到所述化成钉接料盘中。

一个优选方案是，所述支架上设置有电池限位架，所述电池限位架位于所述电池托盘传送模组与所述接料盘机构之间。

由上述方案可见，通过设置所述电池限位架将电池按压，使电池不会随所述夹爪组件上升，进而有效的拔除化成胶钉。

进一步的优选方案是，所述支架上还设置两组相互配合的检测机构，两组所述检测机构分别设置在所述支架的两端，所述检测机构包括横移气缸以及固定在所述横移气缸的活塞端的对射器，电池上的化成胶钉和两个所述对射器位于同一平面上。

由上述方案可见，通过两个所述对射器相互配合在化成胶钉所处的平面进行来回移动，当存在未拔出的化成胶钉时会阻挡两个所述对射器之间的射线，进而检测是否完全拔除胶钉，通过采用可移动式的检测机构有效增加检测范围，另外结构更紧凑，能够应用于两端电池距电池托盘内边10mm以上的狭小空间安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是所述夹钉机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1和固定在所述机台1上的支架2，所述机台1上设置有电池托盘传送模组3，所述支架2上设置有夹钉机构4和接料盘机构5，所述夹钉机构4位于所述电池托盘传送模组3的正上方，所述接料盘机构5位于所述夹钉机构4与所述电池托盘传送模组3之间，所述夹钉机构4包括下压气缸401和活动板402，所述活动板402与所述下压气缸401的活塞端部固定连接，所述活动板402底部设置有夹爪组件。

在本实施例中，所述夹钉机构4还包括固定板403，所述固定板403与所述支架2固定配合，所述下压气缸401固定在所述固定板403上，所述活动板402上部固定有若干导柱404，所述固定板403上设置有与所述导柱404相适配的导向套405。

在本实施例中，所述活动板402上共设有四个所述导柱404，同侧的两个所述导柱404的末端通过连接板406固定。

在本实施例中，所述夹爪组件包括固定在所述活动板402的底部的第一夹爪407、固定在所述活动板402的顶部的活动气缸以及第二夹爪409，所述第二夹爪409与所述活动气缸的活塞端部固定连接，所述第一夹爪407上阵列设置有若干第一L形夹头410，所述第二夹爪409上对应设置有与若干所述第一L形夹头410配合的若干第二L形夹头411。

在本实施例中，所述第一L形夹头410和所述第二L形夹头411的末端均设置有波纹槽412，所述第一L形夹头410的波纹槽412与所述第二L形夹头411的波纹槽412相契合。

在本实施例中，所述电池托盘传送模组3包括安装架、若干转动配合在所述安装架上的辊筒31以及与所述辊筒31传动连接的驱动电机。

在本实施例中，相邻的俩个所述辊筒31通过皮带传动连接。

在本实施例中，所述接料盘机构5包括移动气缸51、导向柱52以及化成钉接料盘53，所述导向柱52固定在所述支架2上，所述化成钉接料盘53滑动配合在所述导向柱52上，所述移动气缸51固定在所述支架2上，所述移动气缸51平行于所述导向柱52设置，所述化成钉接料盘53与所述移动气缸51的活塞杆端部固定连接。

在本实施例中，所述化成钉接料盘53的靠近所述夹钉机构4的一端设置有毛刷54。

在本实施例中，所述支架2上设置有电池限位架6，所述电池限位架6位于所述电池托盘传送模组3与所述接料盘机构5之间。

在本实施例中，所述支架2上还设置两组相互配合的检测机构，两组所述检测机构分别设置在所述支架的两端，所述检测机构包括横移气缸7a、7b以及固定在所述横移气缸7a、7b的活塞端的对射器8a、8b，电池上的化成胶钉和两个所述对射器8a、8b位于同一平面上。

在本实施例中，所述电池托盘传送模组3还包括设置在所述机台1上的顶升机构，所述顶升机构包括若干推杆和顶升气缸，若干所述推杆与所述顶升气缸的活动端固定连接，所述推杆从相邻的两个所述辊筒31之间穿过。

本实用新型的工作原理：

首先，将装载有待拔胶钉的电池的托盘输送至所述电池托盘传送模组3处，通过若干所述辊筒31带动托盘移动至所述夹钉机构4正下方，所述顶升机构推动电池托盘上升，电池托盘上的电池顶部与所述电池限位架6接触。

所述下压气缸401启动带动所述夹爪组件下行，到达指定位置时，所述活动气缸启动带动所述第二夹爪409与所述第一夹爪407相向运动，进而使所述第一L形夹头410和所述第二L形夹头411配合夹紧胶钉，然后所述下压气缸401缩回将胶钉拔出电池。

拔除后所述移动气缸51缩回带动所述化成钉接料盘53移动至所述夹钉机构4正下方，所述下压气缸401伸出一小段，同时所述第一L形夹头410和所述第二L形夹头411松开使胶钉掉落在所述化成钉接料盘53上，然后所述移动气缸51伸出，伸出过程中所述毛刷54将未掉落的胶钉扫落到所述化成钉接料盘53上。

完成第一次拔除动作后，两个所述横移气缸7a、7b启动，使两组所述检测机构配合检测是否存在漏钉，存在便进行第二次胶钉拔除动作，不存在则使所述顶升机构下落使电池托盘回落在所述电池托盘传送模组3上，所述电池托盘传送模组3将拔完胶钉后的电池托盘输出。

本实用新型应用于化成胶钉拔钉机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：它包括机台（1）和固定在所述机台（1）上的支架（2），所述机台（1）上设置有电池托盘传送模组（3），所述支架（2）上设置有夹钉机构（4）和接料盘机构（5），所述夹钉机构（4）位于所述电池托盘传送模组（3）的正上方，所述接料盘机构（5）位于所述夹钉机构（4）与所述电池托盘传送模组（3）之间，所述夹钉机构（4）包括下压气缸（401）和活动板（402），所述活动板（402）与所述下压气缸（401）的活塞端部固定连接，所述活动板（402）底部设置有夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述夹钉机构（4）还包括固定板（403），所述固定板（403）与所述支架（2）固定配合，所述下压气缸（401）固定在所述固定板（403）上，所述活动板（402）上部固定有若干导柱（404），所述固定板（403）上设置有与所述导柱（404）相适配的导向套（405）。

3.根据权利要求2所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述活动板（402）上共设有四个所述导柱（404），同侧的两个所述导柱（404）的末端通过连接板（406）固定。

4.根据权利要求1所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述夹爪组件包括设置在所述活动板（402）的底部的第一夹爪（407）、固定在所述活动板（402）的顶部的活动气缸以及第二夹爪（409），所述第二夹爪（409）与所述活动气缸的活塞端部固定连接，所述第一夹爪（407）上阵列设置有若干第一L形夹头（410），所述第二夹爪（409）上对应设置有与若干所述第一L形夹头（410）配合的若干第二L形夹头（411）。

5.根据权利要求4所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述第一L形夹头（410）和所述第二L形夹头（411）的末端均设置有波纹槽（412），所述第一L形夹头（410）的波纹槽（412）与所述第二L形夹头（411）的波纹槽（412）相契合。

6.根据权利要求1所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述电池托盘传送模组（3）包括安装架、若干转动配合在所述安装架上的辊筒（31）以及与所述辊筒（31）传动连接的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述接料盘机构（5）包括移动气缸（51）、导向柱（52）以及化成钉接料盘（53），所述导向柱（52）固定在所述支架（2）上，所述化成钉接料盘（53）滑动配合在所述导向柱（52）上，所述移动气缸（51）固定在所述支架（2）上，所述移动气缸（51）平行于所述导向柱（52）设置，所述化成钉接料盘（53）与所述移动气缸（51）的活塞杆端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述化成钉接料盘（53）的靠近所述夹钉机构（4）的一端设置有毛刷（54）。

9.根据权利要求1所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述支架（2）上设置有电池限位架（6），所述电池限位架（6）位于所述电池托盘传送模组（3）与所述接料盘机构（5）之间。

10.根据权利要求9所述的一种化成胶钉拔钉机，其特征在于：所述支架（2）上还设置两组相互配合的检测机构，两组所述检测机构分别设置在所述支架的两端，所述检测机构包括横移气缸（7a、7b）以及固定在所述横移气缸（7a、7b）的活塞端的对射器（8a、8b），电池上的化成胶钉和两个所述对射器（8a、8b）位于同一平面上。