JPS6353100B2 - - Google Patents

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JPS6353100B2
JPS6353100B2 JP56169704A JP16970481A JPS6353100B2 JP S6353100 B2 JPS6353100 B2 JP S6353100B2 JP 56169704 A JP56169704 A JP 56169704A JP 16970481 A JP16970481 A JP 16970481A JP S6353100 B2 JPS6353100 B2 JP S6353100B2
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JP
Japan
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paper
core
cores
conveyor
paper core
Prior art date
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JP56169704A
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English (en)
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JPS5874446A (ja
Inventor
Mutsuryo Kai
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
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Publication of JPS5874446A publication Critical patent/JPS5874446A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4181Core or mandrel supply
    • B65H2301/41812Core or mandrel supply by conveyor belt or chain running in closed loop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4181Core or mandrel supply
    • B65H2301/41814Core or mandrel supply by container storing cores and feeding through wedge-shaped slot or elongated channel

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙コアをワインダドラムの所定個所に
自動的に供給する紙コア供給方法に関する。
一般に、抄紙機によつて生産される紙は、最終
的な製品に対応する紙幅に継断された後ワインダ
ドラムの所定個所に配置された紙コアに巻き取ら
れている。
ところで、紙コアをワインダドラムの所定個所
に配置する場合、まず長さが異なる数種の紙コア
を用意し、そして最終的な製品としての紙幅にそ
れぞれ対応する長さの紙コアをそれぞれ選び、次
いでこれら紙コアを作業者がいちいち運んでワイ
ンダドラムの所定個所に配置しており、しかもこ
のような運搬作業を5分毎に行なわなければなら
ず、従つてその作業が極めて大変であつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、最
終的な製品としての紙幅にそれぞれ対応する長さ
の複数の紙コアをワインダドラムの所定個所に自
動的に供給することができる紙コア供給方法を提
供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。まず、説明の便宜上本発明による紙
コア供給方法を実施するための装置構成について
説明する。図中1,2は一対のワインダドラム
で、これらワインダドラム1,2の一端側中央部
の上方には円筒状のコアガイド3が平行に設けら
れている。このコアガイド3の一端側にはスラツ
トコンベア装置4が直列に設けられている。スラ
ツトコンベア装置4上でコアガイド3の手前には
ストツパ5が設けられている。また、スラツトコ
ンベア装置4上でストツパ5の手前およびスラツ
トコンベア装置4の略中央部上方には光電管6,
7がそれぞれ設けられている。スラツトコンベア
装置4の上方にはプツシユロツド8が矢印A,B
方向移動自在に設けられており、このプツシユロ
ツド8はスラツトコンベア装置4の横に平行に設
けられた往復動チエーン装置9によつて移動され
るようになされている。スラツトコンベア装置4
の搬入端側にはベルトコンベア装置10が直交す
るように設けられている。ベルトコンベア装置1
0の搬出端上方には光電管11が設けられてお
り、また光電管11の手前にはビデオインスペク
ター等からなる測長器12が設けられている。ベ
ルトコンベア装置10の上方には複数例えば3個
のコアストレージ装置13,14,15(その詳
細については後述する)がベルトコンベア装置1
0の延びる方向に間隔的に設けられている。コア
ストレージ装置13,14,15には、例えば
1800mm、1200mm、900mmというように長さの異な
る紙コア16,17,18が多数(例えば50本程
度)貯えられている。なお、19は制御盤を示
す。
次に、コアストレージ装置13,14,15に
ついて説明すると、第2図に示すように、架台2
1の上部にはホツパ22が設けられており、また
架台21の上部手前側にはエアシリンダ23が回
動自在に取り付けられている。24はL字状の連
結部24aと円弧状のプツシユアーム部24bと
からなる回動部材で、架台21の所定個所に回動
自在に取り付けられている。連結部24aの先端
部はエアシリンダ23のロツドの先端部に回動自
在に取り付けられている。また、プツシユアーム
部24bは回動部材24の揺動に伴つてホツパ2
2の側部に設けられた開口25を挿通してホツパ
22内に進入するようになされている。回動部材
24の所定個所にはリンク26の一端部が回動自
在に連結されており、またリンク26の他端部は
コアストツパ27に回動自在に連結されている。
コアストツパ27はホツパ22の排出端に回動自
在に取り付けられており、通常凹部28がホツパ
22の排出端に位置する紙コア16,17,18
に当接して紙コア16,17,18の落下を阻止
するようになされている。そして、制御盤19か
ら指令信号が発せられると、この指令信号に基づ
いて第2図中2点鎖線で示すようにエアシリンダ
23のロツドが下動し、これに伴い回動部材24
が時計方向に回動し、またリンク26が左動し、
これによりコアストツパ27が反時計方向に回動
してホツパ22の排出端に位置する紙コア16,
17,18への係止を解除するとともに次なる紙
コア16,17,18の排出を阻止し、この結果
ホツパ22から紙コア16,17,18が一本だ
け排出されてベルトコンベア装置10上に落下す
る。また、回動部材24が時計方向に回動する際
プツシユアーム24bがホツパ22内に進入し、
これにより紙コア16,17,18の詰まりがほ
ぐされる。その後、制御盤19から指令信号が発
せられ、この指令信号に基づいてエアシリンダ2
3のロツドが上動し、これに伴い第2図中実線で
示すようにコアストレージ装置13,14,15
のすべての機器が元の位置に戻る。
次に、最終的な製品としての紙幅にそれぞれ対
応する長さの複数の紙コアをワインダドラム1,
2の所定個所に供給する場合について説明する
に、抄紙機によつて生産された紙幅がトリム巾
3000mmの場合で、紙幅が1800mm、1200mmの最終的
な製品とする際にこの2種の紙を巻き取るための
紙コアをワインダドラム1,2に供給する場合を
例にとつて説明する。なお、紙コアのトータル巾
はワインダ装置により略定まつている。
制御盤19を操作してコアストレージ装置1
3,14に指令信号を送り得るようにセツトした
後スタートさせると、まずコアストレージ装置1
3に指令信号が発せられ、これによりコアストレ
ージ装置13に貯えられている1800mmの紙コア1
6のうち一本が落下させられてベルトコンベア装
置10上に供給される。またこの時、制御盤19
からスラツトコンベア装置4およびベルトコンベ
ア装置10にスタート信号が発せられ、これによ
りスラツトコンベア装置4およびベルトコンベア
装置10が駆動する。従つて、落下した紙コア1
6はベルトコンベア装置10によつて矢印C方向
に搬送される。そして、この紙コア16が測長器
12の下を通過することによりその長さが検知さ
れ、この検知信号は制御盤19に供給され、これ
により紙コア16が所定のものであるか否かの確
認がなされる。この後、紙コア16はベルトコン
ベア装置10からスラツトコンベア装置4に移送
される。またこの時、紙コア16の移動が光電管
11によつて検知され、この検知信号は制御盤1
9に供給され、これにより適宜に遅延されて制御
盤19からベルトコンベア装置10に停止信号が
発せられ、ベルトコンベア装置10が停止する。
スラツトコンベア装置4上に移送された紙コア1
6は矢印A方向に搬送されてストツパ5に係止さ
れる。またこの時、紙コア16の移動が光電管6
によつて検知され、この検知信号は制御盤19に
供給され、これにより制御盤19からコアストレ
ージ装置14に指令信号が発せられ、またベルト
コンベア装置10にスタート信号が発せられる。
すると、コアストレージ装置14に貯えられてい
る1200mmの紙コア17のうち一本が落下し、以下
上記同様にしてこの紙コア17はスラツトコンベ
ア装置4によつて搬送されて先の紙コア16に係
止され、これによりスラツトコンベア装置4上に
所定の紙コアが一直線に並べられる。またこの
時、紙コア17の通過が光電管7によつて検知さ
れ、この検知信号は制御盤19に供給され、これ
により制御盤19からストツパ5に停止解除信号
が発せられ、また往復動チエーン装置9にスター
ト信号が発せられる。すなわち、ストツパ5によ
る停止が解除され、また往復動チエーン装置9が
駆動し、これによりまず紙コア16,17がスラ
ツトコンベア装置4によつて矢印A方向にコアガ
イド3に案内されながら搬送され、次いでプツシ
ユロツド8が紙コア17を矢印A方向に押し込む
ことにより、紙コア16,17がワインダドラム
1,2の所定個所に送り込まれる。そして、紙コ
ア16の先端部はコアチヤツク装置(図示せず)
によつて停止させられ、これにより紙コア16,
17はワインダドラムの所定個所に供給配置され
る。この後、往復動チエーン装置9が復動してプ
ツシユロツド8が元の位置に戻され、またストツ
パ5が元の位置に戻され、さらにスラツトコンベ
ア装置4が停止され、かくしてすべての機器が元
の状態に戻される。
なお、以上のような紙コア供給において紙コア
をスラツトコンベア装置4上に待機させる工程
は、前段の紙コアに紙が巻き取られている間に行
なつてもよく、また前段の紙コアに紙が巻き取ら
れた後に行なつてもよい。
以上説明したように、本発明による紙コア供給
方法によれば、長さの異なる紙コアが夫々貯えら
れた複数のコアストレージ装置のいずれかから1
つの紙コアをコンベア上に落下させ、落下した紙
コアの長さをその搬送途中で計測しておくととも
に、該コンベアの搬出端から直交する別のコンベ
アに移動して搬送を行ない、最初の紙コアをスト
ツパによつて一旦停止させ、この後、上記作業を
繰り返して、長さの同一または長さの異なる複数
の紙コアについて、全体の長さを、計測した長さ
の組み合わせによつて決定し、コンベア上にこれ
ら組み合わせた複数の紙コアを一直線上に並べ、
この後ストツパによる停止を解除させるとともに
送込装置を作動させてあらかじめ別のコンベア上
に一直線上に並べられた紙コアをワインダドラム
の所定個所に送り込むようにしているから、最終
的な製品としての紙幅にそれぞれ対応する長さの
複数の紙コアをワインダドラムの所定個所に自動
的に供給することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による紙コア供給方法を実施す
るための一例を示す概略平面図、第2図はコアス
トレージ装置の側面図である。 1,2……ワインダドラム、4……スラツトコ
ンベア装置、5……ストツパ、8……プツシユロ
ツド、9……往復動チエーン装置、10……ベル
トコンベア装置、13,14,15……コアスト
レージ装置、16,17,18……紙コア。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 長さ別に紙コアを貯えた複数のコアストレー
    ジ装置のいずれかから、一つの紙コアをコンベア
    上に落下させて搬送するとともに、その搬送途中
    で紙コアの長さを計測し、後長さを計測した紙コ
    アを前記コンベアの搬出端から直交する別のコン
    ベアに移動させて該別のコンベアの搬送端にスト
    ツパによつて停止させ、この後上記作業を少なく
    とも1回繰り返して、全体の長さを計測した長さ
    の組み合わせによつて決定した複数の紙コアを前
    記別のコンベア上に一直線上に並べ、この後前記
    ストツパによる停止を解除させるとともに送込装
    置を作動させて前記一直線上に並べられた紙コア
    をワインダドラムの所定箇所に送り込むことを特
    徴とする紙コア供給方法。
JP16970481A 1981-10-23 1981-10-23 紙コア供給方法 Granted JPS5874446A (ja)

Priority Applications (1)

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JP16970481A JPS5874446A (ja) 1981-10-23 1981-10-23 紙コア供給方法

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JP16970481A JPS5874446A (ja) 1981-10-23 1981-10-23 紙コア供給方法

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JPS5874446A JPS5874446A (ja) 1983-05-04
JPS6353100B2 true JPS6353100B2 (ja) 1988-10-21

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ID=15891323

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JP16970481A Granted JPS5874446A (ja) 1981-10-23 1981-10-23 紙コア供給方法

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Families Citing this family (8)

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JPS606550A (ja) * 1983-06-23 1985-01-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ワインダのコア供給装置
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DE102021123629B4 (de) 2021-09-13 2024-01-04 erler gmbh automation . robotik Vorrichtung und verfahren zur vereinzelung von zylindrischen werkstücken

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JPS5874446A (ja) 1983-05-04

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