JPH042510B2

JPH042510B2 -

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Publication number: JPH042510B2
Application number: JP59138968A
Authority: JP
Priority date: 1984-07-06
Filing date: 1984-07-06
Publication date: 1992-01-17
Also published as: JPS6118676A; US4682694A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、例えば車両用ラジエータあるいはヒ
ータのコアに用いられるチユーブ等、一定長さの
製品を製造する工程の途中において不良製品を除
去する方法およびその装置に関するものである。

従来の技術この種のチユーブの不良品としては、チユーブ
の素材である帯状材料の熔接継目を含むもの、チ
ユーブ断面形状の寸法誤差の大きいもの、および
メツキ不良のもの等がある。従来のチユーブ製造
工程において、不良チユーブは、操作員が欠陥部
分に予めマジツクインキ等で印をつけておき、切
断工程後にその印をつけられたものを取出した
り、操作員が目視検査により不良と判断したチユ
ーブを取り出す、というようにして除去されてい
た。

発明が解決しようとする問題点不良製品を操作員が手で判別して除去すること
は、このために特に操作員を必要とし、判別ミス
を起こして不良製品を完全には除去できないとい
う問題がある。また不良製品を取出すために設備
全体を停止させる場合があり、これは生産性の点
で好ましくない。

問題点を解決するための手段本発明は上記の問題点を解決するための第１の
手段として、給送される素材から一定の長さを有
する製品を継続的に製造する一連の工程の途中に
おいて不良製品を除去するために、前記工程の下
流の一部に不良取出装置を設けると共に、前記不
良取出装置の上流側の前記工程の１箇所以上に前
記製品又は前記製品となる素材部分の不良箇所を
検出して異常信号を発する不良検出手段を設け、
前記不良検出手段が１個の製品の後半分又は次の
１個の製品の前半分、或いは１の製品となる素材
部分と後半分又は次の１個の製品のなる素材部分
の前半分のいずれかに不良を検出して異常信号を
発したとき、前記１個の製品と前記次の１個の製
品との２個の製品を併せて不良製品とみなし、前
記不良検出手段と前記不良取出装置との距離及び
前記製品の長さから前記２個の不良製品が前記不
良取出装置の位置に来たと判断された時期に前記
不良取出装置を作動させて、前記２個の不良製品
を同時に排除することを特徴とする不良製品の除
去方法と、同じく第２の手段として、給送される素材から
一定の長さを有する製品を継続的に製造する一連
の工程の途中において不良製品を除去するため
に、前記工程の下流の一部に配設された支持枠と
前記支持枠に回転自在に支持され移送される製品
に係合可能な爪が形成された円板とを有する不良
取出装置と、前記支持枠に近接して設けられ１個
の製品が通過したことを検知する検知器と、前記
不良取出装置の上流側の前記工程の１箇所以上に
設けられ前記製品又は前記製品となる素材部分の
不良箇所を検出して異常信号を発する不良検出手
段と、前記不良検出手段が１個の製品の後半分又
は次の１個の製品の前半分、或いは１個の製品と
なる素材部分の後半分又は次の１個の製品となる
素材部分の前半分のいずれかに不良を検出して異
常信号を発したとき、前記１個の製品と前記次の
１個の製品との２個の製品を併せて不良製品とみ
なし、前記不良検出手段と前記不良取出装置との
距離及び前記製品の長さから前記２個の不良製品
が前記不良取出装置の位置に来たと判断された時
期に前記不良取出装置の前記円板を回転させる制
御手段とを備えていることを特徴とする不良製品
の除去装置とを提供する。

作用本発明の解決手段の共通の特徴は、不良検出手
段が、１個の製品の後半分、又は次の１個の製品
の前半分のいずれかに不良箇所があることを検出
して異常信号を発したとき、その１個の製品と次
の１個の製品との併せて２個の製品が不良製品と
みなされて、それら２個の製品が不良取出装置の
位置まで来たときに不良取出装置が作動し、それ
ら２個の製品を同時に排除するように構成してい
ることである。

工程上の素材が未だ製品になつていない位置に
対して不良検出手段を設ける場合には、工程の下
流位置で１つの製品となる筈の１つの素材部分を
１つの製品と同様にみなして、その後半分と、次
の１個の製品となる筈の１つの素材部分の前半分
のいずれかに不良箇所を検出したときも同じとす
る。

このように不良製品（又は素材）と思われるも
のを含む２個の製品を併せて不良製品とみなすの
は、本発明が工程上を移動している製品から不良
を検出してそれを排出することを目的とするもの
である以上、不良製品の計測（検出）には少なか
らず誤差が入る恐れがあるし、不良検出手段の異
常信号によつて不良取出装置を作動させる制御装
置にも、例えばコンピユータの演算誤差等が入る
恐れがあるためで、安全を確保するために、不良
と検出された部分（製品の長さの半分を単位とす
る）の両側の部分までも不良とみなして排除する
ことにより、不良製品の排除を失敗する確率が極
めて低くなり、最終的な製品のなかに実質的に不
良製品が全く含まれないようになる。

しかしながら、不良検出手段において異常を検
出しても、その位置で直ちに不良製品や素材の排
除をしないで、複数の不良検出手段を設けた場合
等は、下流の１個所に設けた不良取出装置におい
て纒めて不良製品の取り出しをした方が工程の構
成上有利であるから、不良製品（又は素材）とみ
なされた２個の製品が不良検出手段の位置から不
良取出装置の位置まで工程上を順次移動する間、
即ち、不良検出手段と不良取出装置との間の距離
を製品の長さで割つた数だけの製品が不良取出装
置の前を素通りする時間だけ待つて、不良製品が
不良取出装置の位置に到達した時に、不良取出装
置を発動させる。

特に第２の手段である不良製品の除去装置の場
合は、構造が具体的に特定されており、不良取出
装置が回転し得る円板に係合爪を有する型のもの
で、検知器によつて１個１個の製品の通過を確実
に検知して、製品が不良取出装置の位置へ到達し
たか否かを正確に検知し、更に前述のような手段
によつて不良製品の目標を拡げて捕らえ、不良箇
所を有する製品が不良取出装置の位置に到着した
と判断された時期に、その両側の部分を含めて２
個の製品を同時に除去するので、不良製品を看過
する恐れがない。

実施例以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図はチユーブ製造機全体の系統図である。
アンコイラ１０は薄肉の帯状材料（フープ材）１
をコイル状に巻回して保持し、モータ１１により
駆動されてこの材料１を各処理装置へ送出す。ア
キユームレータ１００はアンコイラ１０から供給
された材料１を一時的に保持し、必要な量の材料
１を次の処理装置へ供給する。継部検出器２０は
材料１の熔接継部を検出する。この継部は、アン
コイラ１０に装着される材料１の終端部を次のコ
イルの始端部に接続することにより形成されるも
のであり、この継部を含むチユーブは後に不良取
出装置２００により取出される。フオーミングロ
ール３０は複数組のロールから成り、モータ３１
により駆動されて平板状の材料１を溝形を経て偏
平なパイプ状に成形する。このようにパイプ状に
成形された材料１ははんだメツキ槽４０内に浸漬
されてメツキされ、次で冷却装置５０内において
水をかけられて冷却される。そして材料１は送り
ローラ６０により次の切断装置７０に送られる
が、この間に速度検出器８０により移動速度を計
測され、不良検出器９０により形状が正常か否か
検出される。この不良検出器９０は偏平パイプ状
になつた材料１の短径を渦電流損を利用して検査
する非接触形のものである。切断装置７０はカツ
タにより材料１を切断して所定長さのチユーブ２
にするもので、例えば、本出願人が既に提案した
特公昭43−21028号のものが用いられる。この切
断装置７０を駆動するモータ７１は、速度検出器
８０に連動するパルスエンコーダ８１の出力パル
スにより駆動される。不良取出装置２００は切断
されたチユーブ２のうち、不良のものを除去する
装置であり、ここで不良のチユーブ２とは、継部
検出器２０で検出された熔接継部を有するもの、
メツキ槽４０に長い間浸漬していたもの、および
不良検出器９０により検出された形状不良のもの
である。しかして正常なチユーブ２は装填装置３
００により例えば150本毎に束ねられ、次の処理
工程へ送られる。以上の各装置はシーケンス盤４
００およびコンピユータ５００により駆動制御さ
れる。

第３，４，５図はアキユームレータ１００およ
びサブストツカ１２０を示す。基盤１０１の上に
は板状の固定枠１０２が立設され、またこの固定
枠１０２の前方には一対の案内ロツド１０３が相
互に平行に設けられる。これらの案内ロツド１０
３の上端には、それぞれ筒状の固定ホルダ１０４
が嵌合され、これらの固定ホルダ１０４はプレー
ト１０５により互に連結される。したがつて、固
定ホルダ１０４は案内ロツド１０３に対して固定
される。固定ブリツジ１０６は固定ホルダ１０４
に水平に取付けられ、この固定ブリツジ１０６の
前面には多数のローラ１０７が一定間隔毎に枢着
される。これらのローラ１０７は固定滑車であ
る。一方、各案内ロツド１０３の下方には、それ
ぞれ筒状の移動ホルダ１０８が摺動自在に嵌合さ
れる。移動ブリツジ１０９はこれらの移動ホルダ
１０８に水平に取付けられ、この移動ブリツジ１
０９の前面には、固定ブリツジ１０６と同様に、
多数のローラ１１０が一定間隔毎に枢着される。
しかして移動ブリツジ１０９は案内ロツド１０３
に沿つて昇降自在であり、ローラ１１０は移動滑
車である。

固定枠１０２のアンコイラ１０側の縁部には、
一対の入口ローラ１１４が枢支され、また固定枠
１０２の案内ロツド１０３の近傍には、第１、第
２、および第３リミツトスイツチ１１１，１１
２，１１３が取付けられる。なお第２図中、これ
らのリミツトスイツチ１１１，１１２，１１３は
固定枠１０２の右端に示されている。これらのリ
ミツトスイツチ１１１，１１２，１１３は移動ホ
ルダ１０８の後面に取付けられた突起１１５に係
合可能であり、係合したときモータ１１あるいは
シーケンス盤４００に信号を送る。第１リミツト
スイツチ１１１は最も下方に取付けられ、移動ホ
ルダ１０８が係合したときアンコイラ１０をさせ
るべくモータ１１に停止命令信号を送る。第２リ
ミツトスイツチ１１２は第１リミツトスイツチ１
１１よりも距離S₂だけ上方に設けられ、移動ホル
ダ１０８が係合したときアンコイラ１０を起動さ
せるべくモータ１１に起動指令信号を送る。第３
リミツトスイツチ１１３は第２リミツトスイツチ
１１２よりも距離S₁だけ上方に設けられ、移動ホ
ルダ１０８が係合したときチユーブ製造機全体を
停止させるべくシーケンス盤４００に停止指令信
号を送る。

アンコイラ１０に保持されたワーク１は、入口
ローラ１１４を通り、固定ブリツジ１０６のロー
ラ１０７と移動ブリツジ１０９のローラ１１０と
を交互に巻回され、上下に折返されて一対の送出
しローラ１２１の間に挿入される。この送出しロ
ーラ１２１は固定枠１０２の横に設けられたサブ
ストツカ１２０の入口部に設けられ、モータ１２
２に駆動されて材料１をアキユームレータ１００
から次の工程へ送り出す。

サブストツカ１２０はアキユームレータ１００
から送出された材料１を下側にたるませるもの
で、基盤１０１の上に取付けられる。送出しロー
ラ１２１は支持部材１２３の上方に回転自在に取
付けられ、その回転駆動は減速機１２４を介して
モータ１２２によりなされる。送出しローラ１２
１により送出された材料１はケーシング１２５の
中に取込まれる。ケーシング１２５は、下方にピ
ン１２６に枢支されたレバー１２７を有し、この
レバー１２７の下方にはばね１２８とリミツトス
イツチ１２９が設けられる。ばね１２８はレバー
１２７を上方へ付勢し、これにより、レバー１２
７の上に乗つた材料１の量が少ない時、このレバ
ー１２７をリミツトスイツチ１２９から開放させ
る。ケーシング１２５の出口側には材料１を挿通
させる開口１３０が穿設され、この開口１３０の
内側には一対のローラ１３１が取付けられる。

モータ１２２はリミツトスイツチ１２９が
OFF状態にあるとき回転し、ローラ１２１を駆
動する。しかして、材料１のたるみ量が少なくレ
バー１２７の上に作用する材料１の重量が少ない
とき、レバー１２７はばね１２８により相対的に
上方にあり、リミツトスイツチ１２９をOFF状
態にし、これによりローラ１２１は回動して材料
１をケーシング１２５内に送込む。ローラ１２１
の駆動によりレバー１２７上の材料１の量が増え
ると、レバー１２７は材料１の自重によりばね１
２８に抗して下方へ回動し、リミツトスイツチ１
２９をON状態にする。この結果、モータ１２２
は停止し、ローラ１２１は材料１の送出しを中断
する。

このようにしてサブストツカ１２０は常時材料
１に一定量のたるみをつけ、次のフオーミングロ
ール３０に送込まれる材料１に大きな張力が働か
ないようにしている。しかして材料１はアキユー
ムレータ１００から引張り出されるのであるが、
アキユームレータ１００は移動ブリツジ１０９の
昇降により材料１の保持量を制御する。移動ブリ
ツジ１０９が第１および第２リミツトスイツチ１
１１，１１２の間にあつて送出しローラ１２１か
駆動され、アンコイラ１０のモータ１１が停止し
ているとき、材料１はアキユームレータ１００か
ら排出されるのみであり、このため移動ブリツジ
１０９は上昇し続ける。移動ホルダ１０８の突起
が第２リミツトスイツチ１１２に係合するとアン
コイラ１０のモータ１１が起動され、アンコイラ
１０は、送出しローラ１２１による材料１の移送
速さ以上の速さで材料１をアキユームレータ１０
０に供給する。この結果、移動ブリツジ１０９は
徐々に下降し、その後、移動ホルダ１０８は第１
リミツトスイツチ１１１に係合する。第１リミツ
トスイツチ１１１が押されると、アンコイラ１０
のモータ１１が停止し、これによりアンコイラ１
０からの材料１の供給が停止されて移動ブリツジ
１０９は再び上昇し始める。通常の稼働状態では
以上の動作が繰返され、移動ブリツジ１０９は第
１および第２リミツトスイツチ１１１，１１２の
間を往復する。この場合のワーク１の最大変動量
は、『各ローラ１０７，１１０間のワークのター
ン数×S₂』である。

さてアンコイラ１０が保持する材料１がなくな
ると、第２リミツトスイツチ１１２の作用により
モータ１１を起動しようとしても、もはや材料１
はアキユームレータ１００に送込まれなくなる。
一方、送出しローラ１２１により材料１はアキユ
ームレータ１００から送出されるので、移動ブリ
ツジ１０９は第２リミツトスイツチ１１２を越え
て上昇する。移動ブリツジ１０９が第３リミツト
スイツチ１１３に係合するまでの間、材料１は、
『各ローラ１０７，１１０間の材料をターン数×
S₁』だけ排出されることができ、操作員はこの間
にアンコイラ１０に次の新しい材料１のコイルを
つけ替え、この新しい材料１の始端部を前の材料
１の終端部に熔接して板継ぎする。万一、この熔
接の終了までの間に移動ブリツジ１０９が第３リ
ミツトスイツチ１１３に係合すると、このスイツ
チ１１３の操作によりシーケンス盤４００を介し
てチユーブ製造機全体が停止する。第２および第
３リミツトスイツチ１１２，１１３の間の距離は
充分とつてあり、したがつて、通常の操作では移
動ブリツジ１０９が第３リミツトスイツチ１１３
を押す前に新しい材料１の取付けが完了するよう
になつており、従来装置に比べ設備稼働率を12〜
15％高めることができる。

次に不良取出装置２００の説明をする。

第１図は不良取出装置２００の外観を示す。増
速ローラ２０１は図示しない駆動機構により回転
駆動されてチユーブ２を矢印Ａ方向に増速させ
る。案内部材２０２を通つて移送されてくるチユ
ーブ２は、この前に設置された切断装置７０によ
り既に所定長さに切断されているが、増速ローラ
２０１の外周溝２０３に係合することにより増速
され、後続のものから分離される。なお増速ロー
ラ２０１の周速は、案内部材２０２を通るチユー
ブ２の移動速度の約1.5倍である。

支持枠２０４に回転自在に支持されたシヤフト
２０５には、３枚の円板２０６が固定され、また
このシヤフト２０５の先端にはギア２０７が設け
られる。支持枠２０４の上部はカバー２０８によ
り覆われるが、このカバー２０８には、３枚の円
板２０６の周縁部が突出するよう３つのスリツト
２０９が形成される。またカバー２０８の上面は
後方に取付けられた不良品箱２１０へ向つて傾斜
し、不良チユーブをスムーズに不良品箱２１０へ
案内できるようになつている。各円板２０６の外
周部は、それぞれ爪２１１を有し、これらの爪２
１１は全て同一高さ位置にくるようになつてい
る。シヤフト２０５は、支持板２１２に固定され
たモータ２１３のモータ軸のギア２１４とギア２
０７を介して回転駆動され、不良チユーブが爪２
１１の上にきたときのみ回転し、これらの爪２１
１により不良チユーブを引つかけてこれを不良品
箱２１０へ排出する。３つの移送ローラ２１５は
各円板２０６に近接して配置され、爪２１１に係
合したチユーブ２を増速ローラ２０１と動じ速さ
で移送する。光電管２１６は各チユーブ２間の切
れ目を検知するもので、この切れ目を検知したと
きはじめて円板２０６の回転が可能になる。なお
爪２１１は各円板２０６に対して１個ずつ形成さ
れているが、モータ２１３の回転角を調整すれ
ば、２個以上形成されることもできる。

上記不良取出装置２００が摘出する不良品は、
継部検出器２０、速度検出器８０、および不良検
出器９０により検出されるものであり、これらの
検出器により検出された不良チユーブが不良取出
装置２００のところへきたかどうかはコンピユー
タ５００により判別される。

継部検出器２０は、材料１の熔接継部を検出す
るのであるが、この継部は熔接時に操作員がマー
カー等で印をつけたものを光学的に検知される。
速度検出器８０はチユーブに接触して回転するロ
ーラを有し、このローラの回転速度を検出してチ
ユーブの移動速度を検知するものである。この速
度検出器８０がチユーブの停止を検知すると、こ
のことはメツキ槽４０の中にチユーブが許容時間
以上浸漬されたことを示し、メツキ不良であると
判別される。不良検出器９０は、前述のように渦
電流損により形状不良を判別する渦流深傷器であ
り、チユーブの短径が所定の寸法になつているか
否か検知する。

このように各検出器２０，８０，９０により不
良チユーブが検知されると、不良チユーブである
ことを示す信号がコンピユータ５００に入力され
る。コンピユータ５００は不良チユーブを取出す
制御を行なうためのシフトレジスタを有する。こ
のシフトレジスタは第６図に示されるように、例
えば16ビツトのメモリであり、継部検出器２０で
不良チユーブが検出されると１ビツト目を“１”
にし、速度検出器８０で不良チユーブが検出され
ると８ビツト目を“１”にし、不良検出器９０で
不良チユーブが検出されると12ビツト目を“１”
にするようになつている。このレジスタの内容
は、１本のチユーブ２が例えば光電管２１６の所
を通るたびに１ビツトずつ上位の方へシフトする
ようになつている。第６図に示される例では、時
間ａにおいて継部検出器２０が不良チユーブを検
出して１ビツト目を“１”にしており、次の時間
ｂにおいてこの“１”は２ビツト目にシフトして
いる。以下同様に、チユーブ２が１本の長さ分だ
け進むごとにレジスタの内容は１ビツトずつシフ
トする。しかして時間ｄでは不良検出器９０が不
良チユーブを検出して12ビツト目を“１”にして
おり、また次の時間ｅでは、今までに検出された
不良チユーブを示す“１”がシフトするととも
に、新たに１ビツト目が“１”になり継部検出器
２０が再び不良チユーブを検出したことを示して
いる。その後、引続き各ビツトの内容は１ビツト
ずつシフトする。

さて、上記“１”の信号は特定の１本のチユー
ブに異常があることを示すのではなく、第７図に
示されるように、前のチユーブの後半分２ａとこ
れのすぐ後のチユーブの前半分２ｂとのいずれか
に異常があることを示す。すなわち、これら後半
分２ａと前半分２ｂからなる部分２ｃに異常があ
るとき所定のビツトを“１”にするのである。こ
れは不良チユーブの計測誤差、およびコンピユー
タ５００の演算誤差を配慮したものである。した
がつて不良取出装置２００は、上記２本のチユー
ブを不良品として取出し、不良品箱２１０内へ排
出する。

しかして、不良取出装置２００の円板２０６を
回転させるための指令信号はシフトレジスタの14
ビツト目と15ビツト目のどちらかが“１”になつ
たときに出力される。第６図に示される例では、
時間ｆにおいて不良検出器９０で検知した前側の
チユーブを取出し、時間ｇにおいて不良検出器９
０で検知した後側のチユーブを取り出す。また時
間ｎにおいては、継部検出器２０で検知した前側
のチユーブを取出す。このようにして、不良チユ
ーブおよび不良であるおそれのあるチユーブがチ
ユーブ製造機の製造ラインから除去される。

シフトレジスタにおいて、不良チユーブが発見
されたとき“１”にするビツトは、不良か否かを
検知する検出器と不良取出装置２００との距離Ｄ
をチユーブ２の長さＬで割つた商によつて決ま
る。例えば上述の場合よりも長いチユーブ２を処
理する場合、継部検出器２０が不良チユーブを検
出すると、これによりまず“１”になるビツト
は、例えば２ビツト目あるいは３ビツト目等にな
る。

なお、不良チユーブの検出器は製造ラインのど
の位置に設置してもよく、またその数も限定され
ない。

以上のように不良取出装置２００は不良チユー
ブを製造ラインから除去し、正常なチユーブのみ
を装填装置３００へ移送する。第８図および第９
図は装填装置３００を示すものである。これらの
図において、不良取出装置２００を通り矢印Ｂに
沿つて移送されてきたチユーブ２は、装填装置３
００により矢印Ｃ方向へ運ばれ、その間に例えば
150本に束ねられて所定位置へ装填される。

３本の搬送スクリユー３０１は、固定枠３０２
と支持枠３０３に回転自在に支持され、相互に平
行に配設される。これらのスクリユー３０１は、
全て同じピツチのねじ山を有し、上面がストツパ
３０４側に向つて動くように回転し、これによ
り、チユーブ２をストツパ３０４側に移動させつ
つ矢印Ｃ方向へ進行させる。スクリユー３０１
は、ねじ山の方向が矢印Ｂに平行になるように配
設される。スクリユー３０１を回転駆動するモー
タ３０５は固定枠３０２に取付けられ、そのモー
タ軸３０６は、３本のスクリユー３０１のうち中
央のものに同軸的に直結される。またこのモータ
３０５は、光電管３４２がチユーフ２の切れ目を
検知したとき、これに同期して回転するようにな
つている。駆動ギア３０７はモータ軸３０６に嵌
着され、アイドラギア３０８を介して、両側のス
クリユー３０１に固定されたギア３０９に連結さ
れる。したがつて、シーケンス盤４００から電力
を供給されると、モータ３０５が回転し、これに
より３本のスクリユー３０１は同一方向へ同じ回
転数で回転する。

受け台３１０はスタンド３１１の上に設けら
れ、スクリユー３０１により搬送されてきたチユ
ーブ２を下方から支持する。受け台３１０の不良
取出装置２００側には、矢印Ｂ方向にチユーブ２
を移送するコンベア３１２が設けられる。案内プ
レート３１３は固定枠３０２に固定され、コンベ
ア３１２の上方に配置されてチユーブ２を矢印Ｂ
に沿つて案内する。一方ストツパ３０４は、受け
台３１０のコンベア３１２とは反対側に設けら
れ、矢印Ｃに平行に形成される。したがつて、コ
ンベア３１２によりスクリユー３０１に受渡され
たチユーブ２は、スクリユー３０１のねじ山の間
に係合し、これによりストツパ３０４側へ移送さ
れつつ矢印Ｃ方向へ送られる。チユーブ２は、ス
クリユー３０１により搬送される間に、端部がス
トツパ３０４に係合し、受け台３１０上に受渡さ
れた時には完全に端部を揃えられている。

受け台３１０の上方には、チユーブ２を所定本
数毎にまとめるための挟み機構３２０が配設され
る。第８図において、この挟み機構３２０は図を
理解しやすくするために受け台３１０の左側に示
してある。

第８図および第９図において、一対の支持部材
３２１，３２２は、固定枠３０２と受け台３１０
の端部とにそれぞれ取付けられ、４本の案内ロツ
ド３２３と２本の駆動スクリユー３２４の各端部
を支持する。一方の駆動スクリユー３２４は一組
の爪３２５，３２６を矢印Ｃに沿つて駆動し、他
方の駆動スクリユーは他の一組の爪を矢印Ｃに沿
つて駆動する。各２本の案内ローラ３２３はねじ
棒３２４の上下にそれぞれ平行に配設されて、爪
３２５，３２６の移動を案内する。モータ３２７
は支持部材３２２に取付けられ、それぞれ駆動ス
クリユー３２４を回転駆動し、制御回路３２８を
介して制御される。

爪３２５，３２６は、それぞれ第１シリンダ３
３１および第２シリンダ３３２に支持され、これ
らのシリンダ３３１，３３２を介して駆動スクリ
ユー３２４に駆動される。前方爪３２５は第１シ
リンダ３３１のピストンロツドに取付けられ、ま
た後方爪３２６は第２シリンダ３３２のピストン
ロツドに取付けられて、それぞれ昇降自在であ
る。第１シリンダ３３１の支持部３３３には、駆
動スクリユー３２４および案内ロツド３２３が貫
通し、これらのうち駆動スクリユー３２４は支持
部３３３のねじ孔３３３ａに螺合する。第２シリ
ンダ３３２の支持部３３４には、駆動スクリユー
３２４および案内ロツド３２３が貫通し、第１シ
リンダ３３１と異なり駆動スクリユー３２４は支
持部３３４に螺合しない。

第８図に示されるように第１シリンダ３３１の
側部からはアーム３３５が延び、このアーム３３
５には案内ロツド３２３に平行な連結ロツド３３
６が取付けられる。一方第２シリンダ３３２の側
部から突出するアーム３３７には孔３３８が形成
され、この孔３３７には連結ロツド３３６が挿通
する。連結ロツド３３６の先端には孔３３８より
も大径の鍔部３３９が形成される。したがつて、
第１シリンダ３３１が矢印Ｃ方向に移動すると
き、鍔部３３９が第２シリンダ３３２のアーム３
３７に係合するまでは第２シリンダ３３２は静止
したままであるが、鍔部３３９がアーム３３７に
係合した後は第１および第２シリンダ３３１，３
３２は一体的に移動する。

第１および第２シリンダ３３１，３３２の側方
には、これらのピストンが停止すべき上下位置に
きたことを検知するための検知器３４０，３４１
が設けられる。これらの検知器３４０，３４１の
信号は制御回路３２８に入力される。

以上の構成を有する装填装置は次のように作動
してチユーブ２を所定本数ずつ束ねる。

不良取出装置２００を通過したチユーブ２がさ
らにコンベア３１２に移送されてスクリユー３０
１に受渡され、後続のチユーブとの間の切れ目が
光電管３４２により検知されると、モータ３０５
が回転してスクリユー３０１を１回転させる。チ
ユーブ２はスクリユー３０１に付勢されてその端
部をストツパ３０４に近接させる。次のチユーブ
が光電管３４２を通過すると、再びスクリユー３
０１が１回転する。この動作を繰返してチユーブ
はスクリユー３０１のねじ山の１ピツチずつ矢印
Ｃ方向へ移動し、この間に端部がストツパ３０４
は案内して揃えられる。

一方、前方爪３２５は先頭のチユーブの前面に
係合し、モータ３２７および駆動スクリユー３２
４を介して矢印Ｃ方向に駆動される。この前方爪
３２５の移動はスクリユー３０１のピツチに同期
する。後方爪３２６はチユーブよりも上方にあ
り、所定本数のチユーブが前方爪３２５側へ送り
出されたとき下降して最後尾のチユーブの後面を
支持する。このとき、鍔部３３９が第２シリンダ
３３２のアーム３３７に係合するようになつてい
る。しかして駆動スクリユー３２４の回転により
前方爪３２５が前進すると、第２シリンダ３３２
に支持される後方爪３２６も共に前進するように
なり、これにより、所定本数のチユーブがひとま
とめにされて移送される。このとき、チユーブを
移送しない他の組の爪はスクリユー３０１側に待
機し、次のチユーブを移送する準備をしている。
すなわち、二組の爪が交互にチユーブを移送し、
各爪の上下動の制御は検知器３４０，３４１を介
して制御回路３２８によりなされる。

このような作用によりチユーブを束ねるので、
チユーブは正確に端を揃えられることとなり、製
造されたチユーブが50ｍ／分以上の速さで送られ
てきても端が不揃いとなることはない。

発明の効果以上のように本発明は、不良製品を自動的に除
去するようにしたものであり、しかも、不良検出
手段の計測誤差や、コンピユータの演算誤差等が
あつても、不良製品を見逃すことなく、充分な安
全性と経済性が得られるように、不良箇所を含む
必要にして最小限の製品だけを除去するので、設
備全体を停止させることなく、確実に不良製品を
除去することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る不良取出装置
を示す正面図、第２図は本発明の一実施例を適用
したチユーブ製造機を示す系統図、第３図はアキ
ユームレータを示す正面図、第４図はアキユーム
レータの一部を断面とした側面図、第５図はサブ
ストツカを示す斜視図、第６図はシフトレジスタ
の内容を示す図、第７図は不良チユーブを検出す
るためにチユーブを区切る方法を示す説明図、第
８図は装填装置を示す平面図、第９図は装填装置
を示し、一部を断面とした側面図である。２……チユーブ（製品）、２００……不良取出
装置、２０４……支持枠、２０６……円板、２１
１……爪、２１６……検知器（光電管）。

Claims

【特許請求の範囲】１給送される素材から一定の長さを有する製品
を継続的に製造する一連の工程の途中において不
良製品を除去するために、前記工程の下流の一部
に不良取出装置を設けると共に、前記不良取出装
置の上流側の前記工程の１箇所以上に前記製品又
は前記製品となる素材部分の不良箇所を検出して
異常信号を発する不良検出手段を設け、前記不良
検出手段が１個の製品の後半分又は次の１個の製
品の前半分、或いは１個の製品となる素材部分の
後半分又は次の１個の製品となる素材部分の前半
分のいずれかに不良を検出して異常信号を発した
とき、前記１個の製品と前記次の１個の製品との
２個の製品を併せて不良製品とみなし、前記不良
検出手段と前記不良取出装置との距離及び前記製
品の長さから前記２個の不良製品が前記不良取出
装置の位置に来たと判断された時期に前記不良取
出装置を作動させて、前記２個の不良製品を同時
に排除することを特徴とする不良製品の除去方
法。２給送される素材から一定の長さを有する製品
を継続的に製造する一連の工程の途中において不
良製品を除去するために、前記工程の下流の一部
に配設された支持枠と前記支持枠に回転自在に支
持され移送される製品に係合可能な爪が形成され
た円板とを有する不良取出装置と、前記支持枠に
近接して設けられ１個の製品が通過したことを検
知する検知器と、前記不良取出装置の上流側の前
記工程の１箇所以上に設けられ前記製品又は前記
製品となる素材部分の不良箇所を検出して異常信
号を発する不良検出手段と、前記不良検出手段が
１個の製品の後半分又は次の１個の製品の前半
分、或いは１個の製品となる素材部分の後半分又
は次の１個の製品となる素材部分の前半分のいず
れかに不良を検出して異常信号を発したとき、前
記１個の製品と前記次の１個の製品との２個の製
品を併せて不良製品とみなし、前記不良検出手段
と前記不良取出装置との距離及び前記製品の長さ
から前記２個の不良製品が前記不良取出装置の位
置に来たと判断された時期に前記不良取出装置の
前記円板を回転させる制御手段とを備えているこ
とを特徴とする不良製品の除去装置。