JPH10253747A - レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法 - Google Patents
レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法Info
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- JPH10253747A JPH10253747A JP9057843A JP5784397A JPH10253747A JP H10253747 A JPH10253747 A JP H10253747A JP 9057843 A JP9057843 A JP 9057843A JP 5784397 A JP5784397 A JP 5784397A JP H10253747 A JPH10253747 A JP H10253747A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
- G01S7/022—Road traffic radar detectors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＶＣＯ回路を用いて広帯域を周波数掃引しレ
ーダ信号を検出するレーダデテクタにおいて、比較的簡
単かつ安価な回路を用いながら受信バンドの周波数精度
を向上させる。 【解決手段】 アンテナ１で受信したレーダ信号を電圧
制御発振器１２の出力信号に基づき復調する受信部８
と、掃引信号を発生して電圧制御発振器１２に制御信号
として供給する掃引信号発生部１０と、掃引信号と発振
周波数との関係を示すデータを予め格納するメモリ部１
６と、受信部８で復調されたレーダ信号を検知したとき
に、電圧制御発振器１２の制御信号とメモリ部１６のデ
ータとを比較することによりレーダ信号の受信周波数を
判定する制御部１４とを備える。メモリ部１６には電圧
制御発振器１２の実際の特性が格納されているので正確
な判定が可能になる。
ーダ信号を検出するレーダデテクタにおいて、比較的簡
単かつ安価な回路を用いながら受信バンドの周波数精度
を向上させる。 【解決手段】 アンテナ１で受信したレーダ信号を電圧
制御発振器１２の出力信号に基づき復調する受信部８
と、掃引信号を発生して電圧制御発振器１２に制御信号
として供給する掃引信号発生部１０と、掃引信号と発振
周波数との関係を示すデータを予め格納するメモリ部１
６と、受信部８で復調されたレーダ信号を検知したとき
に、電圧制御発振器１２の制御信号とメモリ部１６のデ
ータとを比較することによりレーダ信号の受信周波数を
判定する制御部１４とを備える。メモリ部１６には電圧
制御発振器１２の実際の特性が格納されているので正確
な判定が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の走行ス
ピード測定装置であるレーダガン等のマイクロ波発生源
から送出されるマイクロ波信号を検出するレーダデテク
タに関するものである。
ピード測定装置であるレーダガン等のマイクロ波発生源
から送出されるマイクロ波信号を検出するレーダデテク
タに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７にＸ，Ｋ，Ｋａバンドをカバーする
３バンドレーダデテクタの構成例を示す。
３バンドレーダデテクタの構成例を示す。
【０００３】アンテナ（ＡＮＴ）１で受信された図示し
ないレーダガンからの高周波信号は、バンドリジェクシ
ョンフィルタ（ＢＲＦ）２により所定帯域の信号が除か
れた後、ミキサ（ＭＩＸ）３に入力される。ミキサ３で
は、受信された高周波信号と局部発振器（ＯＳＣ）１１
−１〜１１−３いずれかの出力信号とが混合され、これ
らの周波数の差の周波数の信号（第１中間周波信号）が
出力される。ミキサ３の出力は中間周波増幅器（ＩＦ
Ａ）４で増幅された後、ミキサ５に入力される。ミキサ
５では、ミキサ３が出力する中間周波数信号と電圧制御
発振器（ＶＣＯ）１２−１〜１２−３いずれかの出力信
号とが混合され、これらの周波数の差の周波数の信号
（第２中間周波信号）が出力される。ミキサ５の出力は
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６で所望の周波数帯の信
号のみが取り出され、増幅器（ＡＭＰ）７で増幅された
後、ＦＭ検波器（ＦＭＤＥＴ）８に入力される。ＦＭ検
波器８の出力は、コンパレータ（ＣＯＭＰ）９で所定の
しきい値と比較され、このしきい値以上の信号のみが出
力される。コンパレータ９の出力信号は鋸歯状波発生器
（Ｓａｗ Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１０及び遅
延手段（Ｄｅｌａｙ）１３に入力される。鋸歯状波発生
器１０の出力はコンパレータ１８で所定のしきい値Ｖｔ
ｈと比較される。制御用のマイコン（Ｍ−ＣＯＭ）１４
のＲＤ ＳｉｇＩＮ端子、ＴＭＧ端子には、それぞれ遅
延手段１３の出力、コンパレータ１８の出力が入力され
る。マイコン１４は、これら信号に基づき局部発振器１
１及び電圧制御発振器１２を制御するとともに、検出結
果を演算して入出力部(Ｉ／Ｏ）１５に対し出力する。
また、マイコン１４は制御信号等を入出力部１５から受
ける。
ないレーダガンからの高周波信号は、バンドリジェクシ
ョンフィルタ（ＢＲＦ）２により所定帯域の信号が除か
れた後、ミキサ（ＭＩＸ）３に入力される。ミキサ３で
は、受信された高周波信号と局部発振器（ＯＳＣ）１１
−１〜１１−３いずれかの出力信号とが混合され、これ
らの周波数の差の周波数の信号（第１中間周波信号）が
出力される。ミキサ３の出力は中間周波増幅器（ＩＦ
Ａ）４で増幅された後、ミキサ５に入力される。ミキサ
５では、ミキサ３が出力する中間周波数信号と電圧制御
発振器（ＶＣＯ）１２−１〜１２−３いずれかの出力信
号とが混合され、これらの周波数の差の周波数の信号
（第２中間周波信号）が出力される。ミキサ５の出力は
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６で所望の周波数帯の信
号のみが取り出され、増幅器（ＡＭＰ）７で増幅された
後、ＦＭ検波器（ＦＭＤＥＴ）８に入力される。ＦＭ検
波器８の出力は、コンパレータ（ＣＯＭＰ）９で所定の
しきい値と比較され、このしきい値以上の信号のみが出
力される。コンパレータ９の出力信号は鋸歯状波発生器
（Ｓａｗ Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１０及び遅
延手段（Ｄｅｌａｙ）１３に入力される。鋸歯状波発生
器１０の出力はコンパレータ１８で所定のしきい値Ｖｔ
ｈと比較される。制御用のマイコン（Ｍ−ＣＯＭ）１４
のＲＤ ＳｉｇＩＮ端子、ＴＭＧ端子には、それぞれ遅
延手段１３の出力、コンパレータ１８の出力が入力され
る。マイコン１４は、これら信号に基づき局部発振器１
１及び電圧制御発振器１２を制御するとともに、検出結
果を演算して入出力部(Ｉ／Ｏ）１５に対し出力する。
また、マイコン１４は制御信号等を入出力部１５から受
ける。
【０００４】図７の受信回路は、受信周波数が非常に広
い周波数域にわたるため、初段に低雑音増幅器が設けら
れていない。また、複数のレーダバンドを受信するため
に、複数個（図の例では３個）の第１の局部発振器１１
−１〜１１−３が備えられている。
い周波数域にわたるため、初段に低雑音増幅器が設けら
れていない。また、複数のレーダバンドを受信するため
に、複数個（図の例では３個）の第１の局部発振器１１
−１〜１１−３が備えられている。
【０００５】また、複数のレーダバンド毎にそのＩＦ周
波数が異なること、及び、レーダバンドのうちのＫａバ
ンドは非常に広帯域であるため、第２の局部発振器とし
て複数のＶＣＯ１２−１〜１２−３が使用される。
波数が異なること、及び、レーダバンドのうちのＫａバ
ンドは非常に広帯域であるため、第２の局部発振器とし
て複数のＶＣＯ１２−１〜１２−３が使用される。
【０００６】各レーダバンドの受信周波数とレーダデテ
クタの動作周波数の関係は次の通りである。
クタの動作周波数の関係は次の通りである。
【０００７】 受信バンド 受信周波数(Ghz) 第１局部発振器(Ghz) 第１IF周波数 Ｘバンド 10.525±0.025 11.5 0.975±0.025 Ｋバンド 24.150±0.1 11.5×2＝23.0 1.150±0.1 Ｋａバンド 33.4〜34.7 16.2×2＝32.4 1.0〜2.3 Ｋａバンド 34.7〜36.0 16.85×2＝33.7 1.0〜2.3 ただし、ＯＳＣ１１−１の発振周波数は11.5ＧＨｚ、Ｏ
ＳＣ１１−２の発振周波数は16.2ＧＨｚ、ＯＳＣ１１−
３の発振周波数は16.85ＧＨｚである。
ＳＣ１１−２の発振周波数は16.2ＧＨｚ、ＯＳＣ１１−
３の発振周波数は16.85ＧＨｚである。
【０００８】上記の関係から、Ｘ及びＫバンドには同じ
局部発振器１１−１が用いられるが、ＩＦ周波数は異な
ることがわかる。ただし、Ｋバンド受信時において局部
発振器１１−１の基本発振周波数の２倍の周波数である
第２高調波が利用される。また、Ｋａバンドは３３．４
〜３６．０ＧＨｚと非常に広帯域であるため、２個の第
１局部発振器１１−２，１１−３を利用し、ＩＦ周波数
を１〜２．３ＧＨｚとしている。Ｋａバンド受信時にお
いて局部発振器１１−２，１１−３の基本発振周波数の
２倍の周波数である第２高調波が利用される。
局部発振器１１−１が用いられるが、ＩＦ周波数は異な
ることがわかる。ただし、Ｋバンド受信時において局部
発振器１１−１の基本発振周波数の２倍の周波数である
第２高調波が利用される。また、Ｋａバンドは３３．４
〜３６．０ＧＨｚと非常に広帯域であるため、２個の第
１局部発振器１１−２，１１−３を利用し、ＩＦ周波数
を１〜２．３ＧＨｚとしている。Ｋａバンド受信時にお
いて局部発振器１１−２，１１−３の基本発振周波数の
２倍の周波数である第２高調波が利用される。
【０００９】また、第２ＩＦ周波数は通常数十ＭＨｚの
固定周波数に設定される。したがって、ＶＣＯ１２−１
の発振周波数は950〜1.3ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−２の発振
周波数は1.3〜1.8ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−３の発振周波数
は1.8〜2.3ＧＨｚのように設定される。これらを用い
て、第１ＩＦ周波数範囲から第２ＩＦ周波数（数十ＭＨ
ｚ）を引いた周波数範囲を周波数掃引する。
固定周波数に設定される。したがって、ＶＣＯ１２−１
の発振周波数は950〜1.3ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−２の発振
周波数は1.3〜1.8ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−３の発振周波数
は1.8〜2.3ＧＨｚのように設定される。これらを用い
て、第１ＩＦ周波数範囲から第２ＩＦ周波数（数十ＭＨ
ｚ）を引いた周波数範囲を周波数掃引する。
【００１０】以上のことをまとめると、第１局部発振器
と第２局部発振器の組合わせと、受信バンドの関係は次
のようになる。
と第２局部発振器の組合わせと、受信バンドの関係は次
のようになる。
【００１１】 受信バンド 受信周波数(Ghz) 第１局部発振器 第２局部発振器 Ｘバンド 10.525±0.025 OSC11-1 VCO12-1 Ｋバンド 24.150±0.1 OSC11-1（２倍波） VCO12-1 Ｋａバンド 33.4〜34.7 OSC11-2（２倍波） VCO12-1,2,3 Ｋａバンド 34.7〜36.0 OSC11-3（２倍波） VCO12-1,2,3 この表からわかるように、受信バンドがＫａバンドであ
ることは、第１局部発振器１１−２，３が使用されてい
ることから直接判別でき、第２局部発振器１２の発振周
波数を知る必要はない。しかし、受信バンドがＸバンド
であるか、それともＫバンドであるかは、第２局部発振
器１２−１の発振周波数を知る必要がある。
ることは、第１局部発振器１１−２，３が使用されてい
ることから直接判別でき、第２局部発振器１２の発振周
波数を知る必要はない。しかし、受信バンドがＸバンド
であるか、それともＫバンドであるかは、第２局部発振
器１２−１の発振周波数を知る必要がある。
【００１２】また、図３は、図７の装置の動作説明図で
ある。図３において、ＳＡＷ Ｗａｖｅ Ｇｅｎ．は、
鋸歯状波発生器１０が出力する、一定周期Ｔ１で繰り返
される鋸歯状波である。図３では４つの周期Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが示されている。ＴＭＧは、コンパレータ１８の
出力信号である。コンパレータ１８は、図４の鋸歯状波
を一定のしきい値Ｖｔｈ（これはＸバンドからＫバンド
への切り替えタイミングに対応する電圧である）と比較
し、鋸歯状波発生器１０の出力がしきい値Ｖｔｈより小
さいときにＨレベルの信号を出力し、大きいときにＬレ
ベルの信号を出力する。ＲＤ Ｓｉｇ ＩＮは、ＦＭ検
波器８の検波出力である。図３では、周期Ａのタイミン
グＴ３の期間において信号Ｓ１が検出されている。すな
わち、Ｋバンドのレーダ信号が検出されている。
ある。図３において、ＳＡＷ Ｗａｖｅ Ｇｅｎ．は、
鋸歯状波発生器１０が出力する、一定周期Ｔ１で繰り返
される鋸歯状波である。図３では４つの周期Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが示されている。ＴＭＧは、コンパレータ１８の
出力信号である。コンパレータ１８は、図４の鋸歯状波
を一定のしきい値Ｖｔｈ（これはＸバンドからＫバンド
への切り替えタイミングに対応する電圧である）と比較
し、鋸歯状波発生器１０の出力がしきい値Ｖｔｈより小
さいときにＨレベルの信号を出力し、大きいときにＬレ
ベルの信号を出力する。ＲＤ Ｓｉｇ ＩＮは、ＦＭ検
波器８の検波出力である。図３では、周期Ａのタイミン
グＴ３の期間において信号Ｓ１が検出されている。すな
わち、Ｋバンドのレーダ信号が検出されている。
【００１３】次に動作について、図３を参照しながら説
明する。
明する。
【００１４】鋸歯状波発生器１０は図３に示す周期信号
を発生する。第２局部発振器の周波数掃引時にレーダ信
号を受信すると、第２ＩＦ周波数が所定の周波数になっ
た瞬間にＦＭ検波器８の出力に波形が現れる。この波形
をコンパレータ９によりパルス整形して掃引信号発生器
１０及びマイコン１４に加える。
を発生する。第２局部発振器の周波数掃引時にレーダ信
号を受信すると、第２ＩＦ周波数が所定の周波数になっ
た瞬間にＦＭ検波器８の出力に波形が現れる。この波形
をコンパレータ９によりパルス整形して掃引信号発生器
１０及びマイコン１４に加える。
【００１５】マイコンは、ＲＤ Ｓｉｇ ＩＮ端子にパ
ルス信号の入力が発生した時点における第１及び第２局
部発振器１１、１２の動作状態から、受信レーダバンド
の判別を行う。
ルス信号の入力が発生した時点における第１及び第２局
部発振器１１、１２の動作状態から、受信レーダバンド
の判別を行う。
【００１６】例えば、図３のように信号Ｓ１が検出され
たとき、ＯＳＣ１１−１が２倍波を発生するように動作
し、かつ、ＶＣＯ１２−１がしきい値Ｖｔｈ以上で動作
しているのであれば、前述の表から信号Ｓ１はＫバンド
の受信信号であることがわかる。なお、その周波数値は
そのときのＳＡＷ Ｗａｖｅ Ｇｅｎ．波形の電圧レベ
ルを調べることにより測定できる。
たとき、ＯＳＣ１１−１が２倍波を発生するように動作
し、かつ、ＶＣＯ１２−１がしきい値Ｖｔｈ以上で動作
しているのであれば、前述の表から信号Ｓ１はＫバンド
の受信信号であることがわかる。なお、その周波数値は
そのときのＳＡＷ Ｗａｖｅ Ｇｅｎ．波形の電圧レベ
ルを調べることにより測定できる。
【００１７】図４は、ＶＣＯ１２−１の周波数掃引特性
を示している。
を示している。
【００１８】図３のしきい値Ｖthは、図４のＶ５に対応
する。つまり、掃引電圧０〜Ｖ５のときに、図７のレー
ダデテクタはＸバンドの信号（図４の「Ｘ２」の範囲）
を受信し、掃引電圧Ｖ５〜１０のときに、Ｋバンドの信
号（図４の「Ｋ２」の範囲）を受信する。
する。つまり、掃引電圧０〜Ｖ５のときに、図７のレー
ダデテクタはＸバンドの信号（図４の「Ｘ２」の範囲）
を受信し、掃引電圧Ｖ５〜１０のときに、Ｋバンドの信
号（図４の「Ｋ２」の範囲）を受信する。
【００１９】以上のように、第１局部発振器と第２局部
発振器の動作の組み合わせから受信するレーダバンドが
決定される。
発振器の動作の組み合わせから受信するレーダバンドが
決定される。
【００２０】なお、図７と同様にＸバンド、Ｋバンド、
Ｋａバンドをカバーするマイクロ波検出器は、特開平７
−３５８４５号公報に開示されている。
Ｋａバンドをカバーするマイクロ波検出器は、特開平７
−３５８４５号公報に開示されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７の
受信バンドＸ２、Ｋ２は、通常、実際の受信バンドＸ
１、Ｋ１に比べて広範囲に設定される。すなわち、受信
バンドを設定する際の実際のＸ及びＫ受信バンドのＩＦ
周波数は、前記説明のとおりＸ＝０．９５〜１．０、Ｋ
＝１．０５〜１．２５ＧＨｚであり、これらはそれぞれ
図４ではＶ１〜Ｖ２及びＶ３〜Ｖ４となる。このように
実際の受信バンドＸ１、Ｋ１に比べて広範囲の受信バン
ドＸ２、Ｋ２を設定している理由は、製品量産時にはＶ
ＣＯの掃引周波数にばらつきが生じるからであり、もし
ばらつきがあってもＸ及びＫ受信バンド（Ｘ１、Ｋ１）
の受信帯域を保証するためである。
受信バンドＸ２、Ｋ２は、通常、実際の受信バンドＸ
１、Ｋ１に比べて広範囲に設定される。すなわち、受信
バンドを設定する際の実際のＸ及びＫ受信バンドのＩＦ
周波数は、前記説明のとおりＸ＝０．９５〜１．０、Ｋ
＝１．０５〜１．２５ＧＨｚであり、これらはそれぞれ
図４ではＶ１〜Ｖ２及びＶ３〜Ｖ４となる。このように
実際の受信バンドＸ１、Ｋ１に比べて広範囲の受信バン
ドＸ２、Ｋ２を設定している理由は、製品量産時にはＶ
ＣＯの掃引周波数にばらつきが生じるからであり、もし
ばらつきがあってもＸ及びＫ受信バンド（Ｘ１、Ｋ１）
の受信帯域を保証するためである。
【００２２】この手法によりＶＣＯの掃引周波数のばら
つきに対応しようとすると、実際の受信帯域仕様に比べ
て非常に広範囲の周波数帯域の受信器を設計することに
なる。この結果として受信帯域が広い分だけ妨害波等に
よる誤動作の頻度が高くなるという問題が生じる。
つきに対応しようとすると、実際の受信帯域仕様に比べ
て非常に広範囲の周波数帯域の受信器を設計することに
なる。この結果として受信帯域が広い分だけ妨害波等に
よる誤動作の頻度が高くなるという問題が生じる。
【００２３】なお上記問題は、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４
それぞれにしきい値を設けてＴＭＧパルスをマイコンに
供給すれば対策可能であるが、しかしながら、この場合
には多くのＣＯＭＰ（電圧比較器）とマイコンポートが
必要となり、回路規模及び価格の面で問題がある。近年
Ｋバンド内に新たなセーフティー・レーダ・バンド（セ
ーフティー・ウォーニング・システム）が新設され、こ
のバンドを識別するためには更に多くのＣＯＭＰ回路が
必要となることを考えれば、この問題は設計上及び製造
上において重要である。
それぞれにしきい値を設けてＴＭＧパルスをマイコンに
供給すれば対策可能であるが、しかしながら、この場合
には多くのＣＯＭＰ（電圧比較器）とマイコンポートが
必要となり、回路規模及び価格の面で問題がある。近年
Ｋバンド内に新たなセーフティー・レーダ・バンド（セ
ーフティー・ウォーニング・システム）が新設され、こ
のバンドを識別するためには更に多くのＣＯＭＰ回路が
必要となることを考えれば、この問題は設計上及び製造
上において重要である。
【００２４】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、ＶＣＯ回路を用いて広帯域を周波数
掃引しレーダ信号を検出するレーダデテクタにおいて、
比較的簡単かつ安価な回路を用いながら受信バンドの周
波数精度を向上させることができるレーダデテクタを提
供することを目的とする。
になされたもので、ＶＣＯ回路を用いて広帯域を周波数
掃引しレーダ信号を検出するレーダデテクタにおいて、
比較的簡単かつ安価な回路を用いながら受信バンドの周
波数精度を向上させることができるレーダデテクタを提
供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダデ
テクタは、レーダ信号を受信するアンテナと、制御信号
を受けてこの信号に対応する周波数の信号を発振する電
圧制御発振器と、前記アンテナで受信したレーダ信号を
前記電圧制御発振器の出力信号に基づき復調する受信部
と、掃引信号を発生して前記電圧制御発振器に前記制御
信号として供給する掃引信号発生部と、前記掃引信号と
発振周波数との関係を示すデータを予め格納するメモリ
部と、前記受信部で復調されたレーダ信号を検知したと
きに、前記電圧制御発振器の制御信号と前記メモリ部の
データとを比較することにより前記レーダ信号の受信周
波数を判定する制御部とを備えるものである。
テクタは、レーダ信号を受信するアンテナと、制御信号
を受けてこの信号に対応する周波数の信号を発振する電
圧制御発振器と、前記アンテナで受信したレーダ信号を
前記電圧制御発振器の出力信号に基づき復調する受信部
と、掃引信号を発生して前記電圧制御発振器に前記制御
信号として供給する掃引信号発生部と、前記掃引信号と
発振周波数との関係を示すデータを予め格納するメモリ
部と、前記受信部で復調されたレーダ信号を検知したと
きに、前記電圧制御発振器の制御信号と前記メモリ部の
データとを比較することにより前記レーダ信号の受信周
波数を判定する制御部とを備えるものである。
【００２６】この発明に係るレーダデテクタは、内部の
温度を検出するための温度センサを備えるとともに、前
記メモリ部は、温度補償を行うための温度補償データを
含み、前記制御部は、前記温度補償データに基づき前記
レーダ信号の受信周波数を判定するものである。
温度を検出するための温度センサを備えるとともに、前
記メモリ部は、温度補償を行うための温度補償データを
含み、前記制御部は、前記温度補償データに基づき前記
レーダ信号の受信周波数を判定するものである。
【００２７】この発明に係るレーダデテクタは、前記メ
モリ部が、受信範囲である帯域の上限周波数及び下限周
波数と前記掃引信号との関係を示すデータを格納し、前
記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき前記電圧制
御発振器の制御信号が前記上限周波数と前記下限周波数
の範囲内にあるかどうかを調べることにより前記レーダ
信号の受信周波数を判定するものである。
モリ部が、受信範囲である帯域の上限周波数及び下限周
波数と前記掃引信号との関係を示すデータを格納し、前
記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき前記電圧制
御発振器の制御信号が前記上限周波数と前記下限周波数
の範囲内にあるかどうかを調べることにより前記レーダ
信号の受信周波数を判定するものである。
【００２８】この発明に係るレーダデテクタは、前記受
信部が複数の帯域にわたって処理を行い、前記メモリ部
は、前記複数の帯域それぞれについて上限周波数及び下
限周波数と前記掃引信号との関係を示すデータを格納
し、前記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき、前
記複数の帯域それぞれについて、前記電圧制御発振器の
制御信号が前記上限周波数と前記下限周波数の範囲内に
あるかどうかを調べることにより前記レーダ信号の受信
周波数を判定するものである。
信部が複数の帯域にわたって処理を行い、前記メモリ部
は、前記複数の帯域それぞれについて上限周波数及び下
限周波数と前記掃引信号との関係を示すデータを格納
し、前記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき、前
記複数の帯域それぞれについて、前記電圧制御発振器の
制御信号が前記上限周波数と前記下限周波数の範囲内に
あるかどうかを調べることにより前記レーダ信号の受信
周波数を判定するものである。
【００２９】この発明に係るレーダデテクタは、前記受
信部が、ＦＭ検波器と、前記ＦＭ検波器の出力を波形整
形しレーダ信号として出力するコンパレータとを備え、
前記制御部はマイクロプロセッサであり、前記電圧制御
発振器の制御信号の検出を前記マイクロプロセッサのＡ
Ｄポートで行い、前記レーダ信号の検出を前記マイクロ
プロセッサの入力ポートで行うものである。
信部が、ＦＭ検波器と、前記ＦＭ検波器の出力を波形整
形しレーダ信号として出力するコンパレータとを備え、
前記制御部はマイクロプロセッサであり、前記電圧制御
発振器の制御信号の検出を前記マイクロプロセッサのＡ
Ｄポートで行い、前記レーダ信号の検出を前記マイクロ
プロセッサの入力ポートで行うものである。
【００３０】この発明に係るレーダデテクタの調整シス
テムは、前記レーダデテクタと、前記レーダデテクタの
電圧制御発振器に制御信号を供給する制御信号発生手段
と、前記電圧制御発振器が所定の周波数で発振している
ときに予め定められた条件で前記レーダデテクタのメモ
リ部にデータを書き込むデータ書込手段とを備えるデー
タ測定書込装置と、前記レーダデテクタの電圧制御発振
器の発振周波数を測定する周波数測定装置とを備えるも
のである。
テムは、前記レーダデテクタと、前記レーダデテクタの
電圧制御発振器に制御信号を供給する制御信号発生手段
と、前記電圧制御発振器が所定の周波数で発振している
ときに予め定められた条件で前記レーダデテクタのメモ
リ部にデータを書き込むデータ書込手段とを備えるデー
タ測定書込装置と、前記レーダデテクタの電圧制御発振
器の発振周波数を測定する周波数測定装置とを備えるも
のである。
【００３１】この発明に係るレーダデテクタの調整方法
は、レーダ受信帯域の設定を行う第１ステップと、前記
レーダデテクタの電圧制御発振器の発振周波数が所定の
周波数になるように設定する第２ステップと、前記第２
ステップで周波数設定がなされたときに、前記電圧制御
発振器の制御電圧をデジタル値に変換する第３ステップ
と、前記変換されたデータを前記レーダデテクタのメモ
リ部に記録する第４ステップと、全てのレーダ受信帯域
の設定がなされるまで、前記第１乃至第４ステップを繰
り返すものである。
は、レーダ受信帯域の設定を行う第１ステップと、前記
レーダデテクタの電圧制御発振器の発振周波数が所定の
周波数になるように設定する第２ステップと、前記第２
ステップで周波数設定がなされたときに、前記電圧制御
発振器の制御電圧をデジタル値に変換する第３ステップ
と、前記変換されたデータを前記レーダデテクタのメモ
リ部に記録する第４ステップと、全てのレーダ受信帯域
の設定がなされるまで、前記第１乃至第４ステップを繰
り返すものである。
【００３２】
発明の実施の形態１．この発明の実施の形態１のレーダ
デテクタについて図を参照しながら説明する。
デテクタについて図を参照しながら説明する。
【００３３】図１は発明の実施の形態１の装置の機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【００３４】アンテナ（ＡＮＴ）１で受信された図示し
ないレーダガンからの高周波信号は、バンドリジェクシ
ョンフィルタ（ＢＲＦ）２により所定帯域の信号が除か
れた後、ミキサ（ＭＩＸ）３に入力される。ミキサ３で
は、受信された高周波信号と局部発振器（ＯＳＣ）１１
−１〜１１−３いずれかの出力信号とが混合され、これ
らの周波数の差の周波数の信号（第１中間周波信号）が
出力される。ミキサ３の出力は中間周波増幅器（ＩＦ
Ａ）４で増幅された後、ミキサ５に入力される。ミキサ
５では、ミキサ３が出力する中間周波数信号と電圧制御
発振器（ＶＣＯ）１２−１〜１２−３いずれかの出力信
号とが混合され、これらの周波数の差の周波数の信号
（第２中間周波信号）が出力される。ミキサ５の出力は
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６で所望の周波数帯の信
号のみが取り出され、増幅器（ＡＭＰ）７で増幅された
後、ＦＭ検波器（ＦＭＤＥＴ）８に入力される。ＦＭ検
波器８の出力は、コンパレータ（ＣＯＭＰ）９で受信信
号の有無を判定するための所定のしきい値と比較され、
このしきい値以上の信号のみが出力される。コンパレー
タ９の出力信号は鋸歯状波発生器（Ｓａｗ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１０及び遅延手段（Ｄｅｌａｙ）
１３に入力される。鋸歯状波発生器１０は予め定められ
た所定の周期で鋸歯波信号を発生し、ＶＣＯ１２に供給
する。この鋸歯波信号がレーダデテクタの周波数掃引信
号となる。なお、コンパレータ９の検出信号を受ける
と、鋸歯状波発生器１０は一時的に電圧の掃引を停止す
る。これは、信号が検出された周波数においてレーダ信
号の検出を続けて行うことにより、コンパレータ９で検
出された信号がレーダ信号なのか、それとも単なるノイ
ズであったのかを区別するためである。本物のレーダ信
号であれが、コンパレータ９で続けて信号が検出される
と期待される。予め定められた時間経過後、鋸歯状波発
生器１０は動作を再開する。
ないレーダガンからの高周波信号は、バンドリジェクシ
ョンフィルタ（ＢＲＦ）２により所定帯域の信号が除か
れた後、ミキサ（ＭＩＸ）３に入力される。ミキサ３で
は、受信された高周波信号と局部発振器（ＯＳＣ）１１
−１〜１１−３いずれかの出力信号とが混合され、これ
らの周波数の差の周波数の信号（第１中間周波信号）が
出力される。ミキサ３の出力は中間周波増幅器（ＩＦ
Ａ）４で増幅された後、ミキサ５に入力される。ミキサ
５では、ミキサ３が出力する中間周波数信号と電圧制御
発振器（ＶＣＯ）１２−１〜１２−３いずれかの出力信
号とが混合され、これらの周波数の差の周波数の信号
（第２中間周波信号）が出力される。ミキサ５の出力は
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６で所望の周波数帯の信
号のみが取り出され、増幅器（ＡＭＰ）７で増幅された
後、ＦＭ検波器（ＦＭＤＥＴ）８に入力される。ＦＭ検
波器８の出力は、コンパレータ（ＣＯＭＰ）９で受信信
号の有無を判定するための所定のしきい値と比較され、
このしきい値以上の信号のみが出力される。コンパレー
タ９の出力信号は鋸歯状波発生器（Ｓａｗ Ｗａｖｅ
Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１０及び遅延手段（Ｄｅｌａｙ）
１３に入力される。鋸歯状波発生器１０は予め定められ
た所定の周期で鋸歯波信号を発生し、ＶＣＯ１２に供給
する。この鋸歯波信号がレーダデテクタの周波数掃引信
号となる。なお、コンパレータ９の検出信号を受ける
と、鋸歯状波発生器１０は一時的に電圧の掃引を停止す
る。これは、信号が検出された周波数においてレーダ信
号の検出を続けて行うことにより、コンパレータ９で検
出された信号がレーダ信号なのか、それとも単なるノイ
ズであったのかを区別するためである。本物のレーダ信
号であれが、コンパレータ９で続けて信号が検出される
と期待される。予め定められた時間経過後、鋸歯状波発
生器１０は動作を再開する。
【００３５】制御用のマイコン（Ｍ−ＣＯＭ：マイクロ
プロセッサ）１４のＳｗｅｅｐ ｉｎ端子（例えばアナ
ログ値をデジタル値に変換するためのマイコンのＡＤポ
ート）、ＲＤ Ｓｉｇ ＩＮ端子（例えばマイコンの入
力ポート）には、それぞれ鋸歯状波発生器１０の出力、
遅延手段１３の出力が入力される。マイコン１４は、鋸
歯状波発生器１０の出力、遅延手段１３の出力、ＶＣＯ
１２に供給される掃引信号の電圧と発振周波数との関係
が各ＶＣＯごとに予め格納されたＥＥＰＲＯＭ１６のデ
ータ、及び、熱電対、サーミスタ、半導体センサ等の温
度センサ１７の出力信号に基づき局部発振器１１及び電
圧制御発振器１２を制御するとともに、検出結果を演算
して入出力部(Ｉ／Ｏ）１５に対し出力する。また、マ
イコン１４は制御信号等を入出力部１５から受ける。温
度センサ１７は、温度変化によるＶＣＯ１２の特性の変
化を補償するためのものである。
プロセッサ）１４のＳｗｅｅｐ ｉｎ端子（例えばアナ
ログ値をデジタル値に変換するためのマイコンのＡＤポ
ート）、ＲＤ Ｓｉｇ ＩＮ端子（例えばマイコンの入
力ポート）には、それぞれ鋸歯状波発生器１０の出力、
遅延手段１３の出力が入力される。マイコン１４は、鋸
歯状波発生器１０の出力、遅延手段１３の出力、ＶＣＯ
１２に供給される掃引信号の電圧と発振周波数との関係
が各ＶＣＯごとに予め格納されたＥＥＰＲＯＭ１６のデ
ータ、及び、熱電対、サーミスタ、半導体センサ等の温
度センサ１７の出力信号に基づき局部発振器１１及び電
圧制御発振器１２を制御するとともに、検出結果を演算
して入出力部(Ｉ／Ｏ）１５に対し出力する。また、マ
イコン１４は制御信号等を入出力部１５から受ける。温
度センサ１７は、温度変化によるＶＣＯ１２の特性の変
化を補償するためのものである。
【００３６】ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Pr
ogrammable Read-Only Memory：電気的消去書込可能な
読出専用メモリ）１６には、例えば、次のようなデータ
が予め格納される。なお、このデータの生成及び格納に
ついては後述する。
ogrammable Read-Only Memory：電気的消去書込可能な
読出専用メモリ）１６には、例えば、次のようなデータ
が予め格納される。なお、このデータの生成及び格納に
ついては後述する。
【００３７】（１）ＶＣＯ掃引制御電圧のしきい値電圧
値データ Ｘバンドの下側境界電圧：Ｖ１、同上側境界電圧：Ｖ２ Ｋバンドの下側境界電圧：Ｖ３、同上側境界電圧：Ｖ４ なお、このデータは製造された製品ごとに異なるので、
製造工程において個別に測定及び書き込みがなされる。
値データ Ｘバンドの下側境界電圧：Ｖ１、同上側境界電圧：Ｖ２ Ｋバンドの下側境界電圧：Ｖ３、同上側境界電圧：Ｖ４ なお、このデータは製造された製品ごとに異なるので、
製造工程において個別に測定及び書き込みがなされる。
【００３８】（２）温度検出設定データ 基準温度に対し−１０℃以下のときの補償値：ΔＶ１ 基準温度に対し＋１０℃〜＋４０℃のときの補償値：Δ
Ｖ２ 基準温度に対し＋４０℃〜＋６０℃のときの補償値：Δ
Ｖ３ 基準温度に対し＋６０℃以上のときの補償値：ΔＶ４ （３）温度センサの温度補償データ 基準温度に対し−１０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ１ 基準温度に対し＋１０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ２ 基準温度に対し＋４０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ３ 基準温度に対し＋６０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ４ なお、（２）（３）のデータは、多くのサンプルを測定
することにより得られた代表的な値であり、製品ごとに
同じデータが書き込まれる。
Ｖ２ 基準温度に対し＋４０℃〜＋６０℃のときの補償値：Δ
Ｖ３ 基準温度に対し＋６０℃以上のときの補償値：ΔＶ４ （３）温度センサの温度補償データ 基準温度に対し−１０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ１ 基準温度に対し＋１０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ２ 基準温度に対し＋４０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ３ 基準温度に対し＋６０℃のときのオフセット値：ＯＦＳ
Ｔ４ なお、（２）（３）のデータは、多くのサンプルを測定
することにより得られた代表的な値であり、製品ごとに
同じデータが書き込まれる。
【００３９】また、図２はこの実施の形態１のレーダデ
テクタの動作のフローチャートである。図３は同じく動
作のタイミングチャートである。図４はＶＣＯ１２−１
の掃発振周波数−掃引電圧特性の例である。
テクタの動作のフローチャートである。図３は同じく動
作のタイミングチャートである。図４はＶＣＯ１２−１
の掃発振周波数−掃引電圧特性の例である。
【００４０】各レーダバンドの受信周波数とレーダデテ
クタの動作周波数の関係は次の通りである。
クタの動作周波数の関係は次の通りである。
【００４１】 受信バンド 受信周波数(Ghz) 第１局部発振器(Ghz) 第１IF周波数 Ｘバンド 10.525±0.025 11.5 0.975±0.025 Ｋバンド 24.150±0.1 11.5×2＝23.0 1.150±0.1 Ｋａバンド 33.4〜34.7 16.2×2＝32.4 1.0〜2.3 Ｋａバンド 34.7〜36.0 16.85×2＝33.7 1.0〜2.3 ただし、ＯＳＣ１１−１の発振周波数は11.5ＧＨｚ、Ｏ
ＳＣ１１−２の発振周波数は16.2ＧＨｚ、ＯＳＣ１１−
３の発振周波数は16.85ＧＨｚである。
ＳＣ１１−２の発振周波数は16.2ＧＨｚ、ＯＳＣ１１−
３の発振周波数は16.85ＧＨｚである。
【００４２】上記の関係から、Ｘ及びＫバンドには同じ
局部発振器１１−１が用いられるが、ＩＦ周波数は異な
ることがわかる。ただし、Ｋバンド受信時において局部
発振器１１−１の基本発振周波数の２倍の周波数である
第２高調波が利用される。また、Ｋａバンドは３３．４
〜３６．０ＧＨｚと非常に広帯域であるため、２個の第
１局部発振器１１−２，１１−３を利用し、ＩＦ周波数
を１〜２．３ＧＨｚとしている。Ｋａバンド受信時にお
いて局部発振器１１−２，１１−３の基本発振周波数の
２倍の周波数である第２高調波が利用される。
局部発振器１１−１が用いられるが、ＩＦ周波数は異な
ることがわかる。ただし、Ｋバンド受信時において局部
発振器１１−１の基本発振周波数の２倍の周波数である
第２高調波が利用される。また、Ｋａバンドは３３．４
〜３６．０ＧＨｚと非常に広帯域であるため、２個の第
１局部発振器１１−２，１１−３を利用し、ＩＦ周波数
を１〜２．３ＧＨｚとしている。Ｋａバンド受信時にお
いて局部発振器１１−２，１１−３の基本発振周波数の
２倍の周波数である第２高調波が利用される。
【００４３】また、第２ＩＦ周波数は通常数十ＭＨｚの
固定周波数に設定される。したがって、ＶＣＯ１２−１
の発振周波数は950〜1.3ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−２の発振
周波数は1.3〜1.8ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−３の発振周波数
は1.8〜2.3ＧＨｚのように設定される。これらを用い
て、第１ＩＦ周波数範囲から第２ＩＦ周波数（数十ＭＨ
ｚ）を引いた周波数範囲を周波数掃引する。
固定周波数に設定される。したがって、ＶＣＯ１２−１
の発振周波数は950〜1.3ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−２の発振
周波数は1.3〜1.8ＧＨｚ、ＶＣＯ１２−３の発振周波数
は1.8〜2.3ＧＨｚのように設定される。これらを用い
て、第１ＩＦ周波数範囲から第２ＩＦ周波数（数十ＭＨ
ｚ）を引いた周波数範囲を周波数掃引する。
【００４４】以上のことをまとめると、第１局部発振器
と第２局部発振器の組合わせと、受信バンドの関係は次
のようになる。
と第２局部発振器の組合わせと、受信バンドの関係は次
のようになる。
【００４５】 受信バンド 受信周波数(Ghz) 第１局部発振器 第２局部発振器 Ｘバンド 10.525±0.025 OSC11-1 VCO12-1 Ｋバンド 24.150±0.1 OSC11-1（２倍波） VCO12-1 Ｋａバンド 33.4〜34.7 OSC11-2（２倍波） VCO12-1,2,3 Ｋａバンド 34.7〜36.0 OSC11-3（２倍波） VCO12-1,2,3 この表からわかるように、受信バンドがＫａバンドであ
ることは、第１局部発振器１１−２，３が使用されてい
ることから直接判別でき、第２局部発振器１２の発振周
波数を知る必要はない。しかし、受信バンドがＸバンド
であるか、それともＫバンドであるかは、第２局部発振
器１２−１の発振周波数を知る必要がある。
ることは、第１局部発振器１１−２，３が使用されてい
ることから直接判別でき、第２局部発振器１２の発振周
波数を知る必要はない。しかし、受信バンドがＸバンド
であるか、それともＫバンドであるかは、第２局部発振
器１２−１の発振周波数を知る必要がある。
【００４６】次に、この発明の実施の形態１のレーダデ
テクタの動作について、図２のフローチャートに基づき
説明する。
テクタの動作について、図２のフローチャートに基づき
説明する。
【００４７】Ｓ１：マイコン１４はＲＤ Ｓｉｇ ｉｎ
端子を監視し、一定レベル以上の受信信号ＲＤ Ｓｉｇ
があるかどうか判定する。例えば、図３のＳ１のような
信号が検出されたとき、マイコン１４は受信信号がある
と判断する。その場合、次のステップＳ２に進む。検出
されなければこのステップＳ１を繰り返す。
端子を監視し、一定レベル以上の受信信号ＲＤ Ｓｉｇ
があるかどうか判定する。例えば、図３のＳ１のような
信号が検出されたとき、マイコン１４は受信信号がある
と判断する。その場合、次のステップＳ２に進む。検出
されなければこのステップＳ１を繰り返す。
【００４８】Ｓ２：マイコン１４はＳｗｅｅｐ ｉｎ端
子に入力されているＶＣＯ制御電圧（鋸歯状波発生器１
０のスイープ電圧）を読み込み、アナログ値からデジタ
ル値に変換する。
子に入力されているＶＣＯ制御電圧（鋸歯状波発生器１
０のスイープ電圧）を読み込み、アナログ値からデジタ
ル値に変換する。
【００４９】Ｓ３：マイコン１４は温度センサ１７の出
力電圧を読み込み、アナログ値からデジタル値に変換す
る。このとき、温度センサ自身の温度補償も行う。例え
ば、基準温度に対し−１０℃のとき、マイコン１４はＥ
ＥＰＲＯＭ１６から対応するオフセット値ＯＦＳＴ１を
読み出し、この値と温度のデジタル値とを加算すること
により温度補償を行う。
力電圧を読み込み、アナログ値からデジタル値に変換す
る。このとき、温度センサ自身の温度補償も行う。例え
ば、基準温度に対し−１０℃のとき、マイコン１４はＥ
ＥＰＲＯＭ１６から対応するオフセット値ＯＦＳＴ１を
読み出し、この値と温度のデジタル値とを加算すること
により温度補償を行う。
【００５０】なお、このステップはこの位置にある必要
なく、例えばＳ２とＳ３とが逆になってもよい。また、
温度変化は比較的ゆるやかであるから、このステップは
毎回行う必要はなく、時々（例えば数分ごと）に行うよ
うにしてもよい。
なく、例えばＳ２とＳ３とが逆になってもよい。また、
温度変化は比較的ゆるやかであるから、このステップは
毎回行う必要はなく、時々（例えば数分ごと）に行うよ
うにしてもよい。
【００５１】Ｓ４：マイコン１４は温度補償が必要かど
うか判定する。例えば、基準温度より±１０℃以内であ
るときは温度補償は必要でないのでステップＳ６に進
む。そうでないときは温度補償が必要であるからステッ
プＳ５に進む。なお、この温度範囲は一例であって、Ｖ
ＣＯの具体的な温度特性及びシステム要求性能（測定精
度あるいは安定度）に応じて異なることがあるのは言う
までもない。
うか判定する。例えば、基準温度より±１０℃以内であ
るときは温度補償は必要でないのでステップＳ６に進
む。そうでないときは温度補償が必要であるからステッ
プＳ５に進む。なお、この温度範囲は一例であって、Ｖ
ＣＯの具体的な温度特性及びシステム要求性能（測定精
度あるいは安定度）に応じて異なることがあるのは言う
までもない。
【００５２】Ｓ５：マイコン１４はＶＣＯ制御電圧値を
温度補償する。例えば、基準温度に対し＋１０℃〜＋４
０℃のとき、マイコン１４はＥＥＰＲＯＭ１６から対応
する補償値ΔＶ２を読み出し、この値とＶＣＯ制御電圧
値とを加算することにより温度補償を行う。この処理に
よりＶＣＯ制御電圧値が変動したとしても、その変動を
抑制することができる。
温度補償する。例えば、基準温度に対し＋１０℃〜＋４
０℃のとき、マイコン１４はＥＥＰＲＯＭ１６から対応
する補償値ΔＶ２を読み出し、この値とＶＣＯ制御電圧
値とを加算することにより温度補償を行う。この処理に
よりＶＣＯ制御電圧値が変動したとしても、その変動を
抑制することができる。
【００５３】Ｓ６：ＶＣＯ制御電圧値とＥＥＰＲＯＭ１
６のデータとを比較する。すなわち、マイコン１４がＥ
ＥＰＲＯＭ１６に記憶されたＶＣＯ制御電圧のしきい値
電圧値データＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とを比較する。
６のデータとを比較する。すなわち、マイコン１４がＥ
ＥＰＲＯＭ１６に記憶されたＶＣＯ制御電圧のしきい値
電圧値データＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４とを比較する。
【００５４】Ｓ７：マイコン１４は、ステップＳ６の比
較結果に基づき受信レーダバンドを判別する。例えば、
Ｘバンドの下側境界電圧をＶ１、同上側境界電圧をＶ
２、Ｋバンドの下側境界電圧をＶ３、同上側境界電圧を
Ｖ４としたとき、次のような判別結果が得られる。
較結果に基づき受信レーダバンドを判別する。例えば、
Ｘバンドの下側境界電圧をＶ１、同上側境界電圧をＶ
２、Ｋバンドの下側境界電圧をＶ３、同上側境界電圧を
Ｖ４としたとき、次のような判別結果が得られる。
【００５５】 Ｖ１＜ＶＣＯ制御電圧＜Ｖ２ であれば Ｘバンド Ｖ３＜ＶＣＯ制御電圧＜Ｖ４ であれば Ｋバンド この関係は図４のグラフと対応している。この図からわ
かるように、これらＶ１〜Ｖ４は必要最小限の範囲のバ
ンドに対応し、余分な範囲（例えばＶ２とＶ３の間）を
カバーしていない。したがって、ノイズ等により誤って
動作することが少なくなる。また、これらＶ１〜Ｖ４の
データは、製品ごとに測定され、ＥＥＰＲＯＭに記憶さ
れるから、めんどうな調整を行うことなしに非常に精度
が良い受信レーダバンドの判定が可能である。
かるように、これらＶ１〜Ｖ４は必要最小限の範囲のバ
ンドに対応し、余分な範囲（例えばＶ２とＶ３の間）を
カバーしていない。したがって、ノイズ等により誤って
動作することが少なくなる。また、これらＶ１〜Ｖ４の
データは、製品ごとに測定され、ＥＥＰＲＯＭに記憶さ
れるから、めんどうな調整を行うことなしに非常に精度
が良い受信レーダバンドの判定が可能である。
【００５６】また、この発明の実施の形態１の装置によ
れば、いくらＶＣＯ掃引電圧のしきい値が増えようとも
ＥＥＰＲＯＭ書き込みデータとして扱うため、回路規
模、部品価格ともに全く影響を受けない。したがって、
受信レーダバンドが増えたとしても容易に対応できる。
仮に、受信レーダバンドが増えた時に、ＣＯＭＰ（電圧
比較回路）を複数並べた構成をとる場合には、必ず、Ｃ
ＯＭＰと同一の数の基準電圧の調整が必要となるが、新
規提案方式ではかかる調整の必要はなく、ＶＣＯの特性
を自動測定にて行うこともできて、量産性が非常によく
なる特徴もある。
れば、いくらＶＣＯ掃引電圧のしきい値が増えようとも
ＥＥＰＲＯＭ書き込みデータとして扱うため、回路規
模、部品価格ともに全く影響を受けない。したがって、
受信レーダバンドが増えたとしても容易に対応できる。
仮に、受信レーダバンドが増えた時に、ＣＯＭＰ（電圧
比較回路）を複数並べた構成をとる場合には、必ず、Ｃ
ＯＭＰと同一の数の基準電圧の調整が必要となるが、新
規提案方式ではかかる調整の必要はなく、ＶＣＯの特性
を自動測定にて行うこともできて、量産性が非常によく
なる特徴もある。
【００５７】また、製品毎にＶＣＯの特性をデータとし
てＥＥＰＲＯＭに書き込むため、製品による受信周波数
のばらつきが生じることもない。
てＥＥＰＲＯＭに書き込むため、製品による受信周波数
のばらつきが生じることもない。
【００５８】要するに、この発明の実施の形態１は、Ｖ
ＣＯの掃引電圧対周波数特性をＥＥＰＲＯＭにデータと
して書き込み、レーダ信号受信時にＶＣＯ掃引電圧をＡ
／Ｄ変換し、ＥＥＰＲＯＭデータと比較することにより
受信レーダバンドあるいは受信周波数の決定を行う。こ
の結果、上記回路規模、しきい値調整及び部品価格の問
題を解決することが可能となる。
ＣＯの掃引電圧対周波数特性をＥＥＰＲＯＭにデータと
して書き込み、レーダ信号受信時にＶＣＯ掃引電圧をＡ
／Ｄ変換し、ＥＥＰＲＯＭデータと比較することにより
受信レーダバンドあるいは受信周波数の決定を行う。こ
の結果、上記回路規模、しきい値調整及び部品価格の問
題を解決することが可能となる。
【００５９】発明の実施の形態２．次に、発明の実施の
形態１の装置のＥＥＰＲＯＭにデータを書き込むための
装置及び方法について説明する。
形態１の装置のＥＥＰＲＯＭにデータを書き込むための
装置及び方法について説明する。
【００６０】図５は、この発明の実施の形態２における
ＥＥＰＲＯＭのデータ測定及び書き込み系を示す。この
図において、符号の１００はＶＣＯ１２及びＥＥＰＲＯ
Ｍ１６を内蔵する、発明の実施の形態１のレーダデテク
タである。符号の１０１はデータ測定及び書き込みのた
めの装置であり、制御及びデータ書き込み用のＣＰＵ１
０１−１と、各種パラメータを設定するパラメータスイ
ッチ１０１−２と、ＶＣＯの制御電圧を発生する電圧発
生手段１０１−３とを備える。パラメータスイッチ１０
１−２は、図示されない、バンドの設定を行うＸＬｏ，
ＬＨｉ，ＫＬＯ、ＫＨｉ，ＳＡＬｏ，ＳＡＨｉ、温度設
定を行うＴＥＭＰ、メモリの内容をダンプ出力するＥＥ
ＰＲＯＭ Ｄｕｍｐ、メモリへの書き込みを指示するＯ
Ｋ、データをリセットするＲＥＳＥＴ等のスイッチ、及
び、ＶＣＯのバイアスを調整する可変抵抗等を備える。
電圧発生手段１０１−３は可変抵抗等を備え、ＶＣＯの
掃引電圧範囲内の任意の電圧を発生することができる。
電圧発生手段１０１−３が鋸歯状波発生器１０に相当す
る。符号１０２はＶＣＯ１２の発振周波数を測定する周
波数カウンタである。
ＥＥＰＲＯＭのデータ測定及び書き込み系を示す。この
図において、符号の１００はＶＣＯ１２及びＥＥＰＲＯ
Ｍ１６を内蔵する、発明の実施の形態１のレーダデテク
タである。符号の１０１はデータ測定及び書き込みのた
めの装置であり、制御及びデータ書き込み用のＣＰＵ１
０１−１と、各種パラメータを設定するパラメータスイ
ッチ１０１−２と、ＶＣＯの制御電圧を発生する電圧発
生手段１０１−３とを備える。パラメータスイッチ１０
１−２は、図示されない、バンドの設定を行うＸＬｏ，
ＬＨｉ，ＫＬＯ、ＫＨｉ，ＳＡＬｏ，ＳＡＨｉ、温度設
定を行うＴＥＭＰ、メモリの内容をダンプ出力するＥＥ
ＰＲＯＭ Ｄｕｍｐ、メモリへの書き込みを指示するＯ
Ｋ、データをリセットするＲＥＳＥＴ等のスイッチ、及
び、ＶＣＯのバイアスを調整する可変抵抗等を備える。
電圧発生手段１０１−３は可変抵抗等を備え、ＶＣＯの
掃引電圧範囲内の任意の電圧を発生することができる。
電圧発生手段１０１−３が鋸歯状波発生器１０に相当す
る。符号１０２はＶＣＯ１２の発振周波数を測定する周
波数カウンタである。
【００６１】操作者は、パラメータスイッチ１０１−２
によりＥＥＰＲＯＭに記憶するデータのパラメータを設
定するとともに、電圧発生手段１０１−３のボリューム
を操作することにより、ＶＣＯ１２に印加する電圧を調
整することができる。また、操作者は周波数カウンタ１
０２の表示部に表示される周波数を読み取ることによ
り、ＶＣＯ１２の発振周波数を知ることができる。所望
の発振周波数（例えば図４のＸ１、Ｋ１の上限及び下限
周波数）において、そのときの電圧値をＥＥＰＲＯＭに
書き込む。
によりＥＥＰＲＯＭに記憶するデータのパラメータを設
定するとともに、電圧発生手段１０１−３のボリューム
を操作することにより、ＶＣＯ１２に印加する電圧を調
整することができる。また、操作者は周波数カウンタ１
０２の表示部に表示される周波数を読み取ることによ
り、ＶＣＯ１２の発振周波数を知ることができる。所望
の発振周波数（例えば図４のＸ１、Ｋ１の上限及び下限
周波数）において、そのときの電圧値をＥＥＰＲＯＭに
書き込む。
【００６２】この手順について、図６のフローチャート
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００６３】Ｓ１１：パラメータスイッチ１０１−２の
初期設定を行う。例えば、Ｘバンドの下限周波数を設定
するときはＸＬｏをオンにする。同様に、Ｘバンドの上
限、Ｋバンドの下限、上限を設定するときは、それぞれ
ＸＨｉ、ＫＬｏ、ＫＨｉをオンにする。また、ＶＣＯの
バイアスを実際の動作状態にあわせて設定する。
初期設定を行う。例えば、Ｘバンドの下限周波数を設定
するときはＸＬｏをオンにする。同様に、Ｘバンドの上
限、Ｋバンドの下限、上限を設定するときは、それぞれ
ＸＨｉ、ＫＬｏ、ＫＨｉをオンにする。また、ＶＣＯの
バイアスを実際の動作状態にあわせて設定する。
【００６４】Ｓ１２：ＶＣＯ掃引電圧を、ＶＣＯの発振
周波数が所定の周波数になるように調整する。電圧発生
手段１０１−３の可変抵抗を調整することによりＶＣＯ
の発振周波数が変わるから、周波数カウンタ１０２でそ
の周波数をモニタしつつ可変抵抗を調整する。
周波数が所定の周波数になるように調整する。電圧発生
手段１０１−３の可変抵抗を調整することによりＶＣＯ
の発振周波数が変わるから、周波数カウンタ１０２でそ
の周波数をモニタしつつ可変抵抗を調整する。
【００６５】Ｓ１３：周波数をチェックする。ＶＣＯの
発振周波数を所定の周波数に設定できれば（ＹＥＳ）、
ステップＳ１４に進み、そうでなければステップＳ１２
に戻り調整を続行する。
発振周波数を所定の周波数に設定できれば（ＹＥＳ）、
ステップＳ１４に進み、そうでなければステップＳ１２
に戻り調整を続行する。
【００６６】Ｓ１４：「ＯＫ」ボタンを押す。なお、
「ＲＥＳＥＴ」ボタンを押せば最初から設定をやりなお
すことができる。
「ＲＥＳＥＴ」ボタンを押せば最初から設定をやりなお
すことができる。
【００６７】Ｓ１５：「ＯＫ」ボタンを押すことにより
データの書き込みが行われる。すなわち、掃引電圧（Ｖ
ＣＯ制御電圧）をＡ／Ｄ変換し、このデータをＥＥＰＲ
ＯＭに書き込む。
データの書き込みが行われる。すなわち、掃引電圧（Ｖ
ＣＯ制御電圧）をＡ／Ｄ変換し、このデータをＥＥＰＲ
ＯＭに書き込む。
【００６８】Ｓ１６：全てのバラメータについて調整が
行われたかどうか判断する。すなわち、全てのレーダバ
ンド（例えば、Ｘ，Ｋバンド）、全ての温度範囲につい
てＶＣＯ制御電圧値のデータをＥＥＰＲＯＭに書き込ん
だときは（ＹＥＳ）、ステップＳ１７に進む。そうでな
いときは（ＮＯ）、ステップＳ１２に戻りまだ設定して
いないパラメータについて調整を行う。
行われたかどうか判断する。すなわち、全てのレーダバ
ンド（例えば、Ｘ，Ｋバンド）、全ての温度範囲につい
てＶＣＯ制御電圧値のデータをＥＥＰＲＯＭに書き込ん
だときは（ＹＥＳ）、ステップＳ１７に進む。そうでな
いときは（ＮＯ）、ステップＳ１２に戻りまだ設定して
いないパラメータについて調整を行う。
【００６９】Ｓ１７：書き込まれたデータのチェックサ
ム（誤り検出のためのデータの合計）を計算し、これを
ＥＥＰＲＯＭに書き込み、処理を終了する。
ム（誤り検出のためのデータの合計）を計算し、これを
ＥＥＰＲＯＭに書き込み、処理を終了する。
【００７０】以上のように、この発明の実施の形態２の
測定装置（設定装置）及び方法によれば、実際の発振周
波数−掃引電圧特性に基づくレーダ受信バンドのＶＣＯ
電圧データをＥＥＰＲＯＭに記憶する作業を効率良く行
うことができる。この記憶されたデータに基づきレーダ
受信バンドを特定することにより、簡単かつ安価な回路
を用いて受信バンドの周波数精度を向上させることがで
きる。
測定装置（設定装置）及び方法によれば、実際の発振周
波数−掃引電圧特性に基づくレーダ受信バンドのＶＣＯ
電圧データをＥＥＰＲＯＭに記憶する作業を効率良く行
うことができる。この記憶されたデータに基づきレーダ
受信バンドを特定することにより、簡単かつ安価な回路
を用いて受信バンドの周波数精度を向上させることがで
きる。
【００７１】なお、以上の説明において、パラメータの
設定やＶＣＯ制御電圧の調整を手動で行っていたが、こ
れらをＣＰＵで自動制御するように構成してもよい。こ
のような構成によりレーダデテクタのＶＣＯ電圧データ
の書き込みを自動的に行うことができて、作業の効率化
を図れる。
設定やＶＣＯ制御電圧の調整を手動で行っていたが、こ
れらをＣＰＵで自動制御するように構成してもよい。こ
のような構成によりレーダデテクタのＶＣＯ電圧データ
の書き込みを自動的に行うことができて、作業の効率化
を図れる。
【００７２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、アン
テナで受信したレーダ信号を電圧制御発振器の出力信号
に基づき復調する受信部と、掃引信号を発生して前記電
圧制御発振器に制御信号として供給する掃引信号発生部
と、前記掃引信号と発振周波数との関係を示すデータを
予め格納するメモリ部と、前記受信部で復調されたレー
ダ信号を検知したときに、前記電圧制御発振器の制御信
号と前記メモリ部のデータとを比較することにより前記
レーダ信号の受信周波数を判定する制御部とを備えるの
で、掃引信号から発振周波数を正確に測定することがで
き、比較的簡単かつ安価な回路を用いながら受信バンド
の周波数精度を向上させることができるまた、この発明
によれば、内部の温度を検出するための温度センサを備
えるとともに、前記メモリ部は、温度補償を行うための
温度補償データを含み、前記制御部は、前記温度補償デ
ータに基づき前記レーダ信号の受信周波数を判定するの
で、温度変化による測定結果の変動を少なくすることが
できる。
テナで受信したレーダ信号を電圧制御発振器の出力信号
に基づき復調する受信部と、掃引信号を発生して前記電
圧制御発振器に制御信号として供給する掃引信号発生部
と、前記掃引信号と発振周波数との関係を示すデータを
予め格納するメモリ部と、前記受信部で復調されたレー
ダ信号を検知したときに、前記電圧制御発振器の制御信
号と前記メモリ部のデータとを比較することにより前記
レーダ信号の受信周波数を判定する制御部とを備えるの
で、掃引信号から発振周波数を正確に測定することがで
き、比較的簡単かつ安価な回路を用いながら受信バンド
の周波数精度を向上させることができるまた、この発明
によれば、内部の温度を検出するための温度センサを備
えるとともに、前記メモリ部は、温度補償を行うための
温度補償データを含み、前記制御部は、前記温度補償デ
ータに基づき前記レーダ信号の受信周波数を判定するの
で、温度変化による測定結果の変動を少なくすることが
できる。
【図１】この発明の実施の形態１のレーダデテクタの機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１のレーダデテクタの動
作のフローチャートである。
作のフローチャートである。
【図３】レーダデテクタの動作のタイミングチャートで
ある。
ある。
【図４】電圧制御発振器（ＶＣＯ）の掃発振周波数−掃
引電圧特性の例である。
引電圧特性の例である。
【図５】この発明の実施の形態２におけるＥＥＰＲＯＭ
のデータ測定及び書き込み系を示す。
のデータ測定及び書き込み系を示す。
【図６】この発明の実施の形態２におけるＥＥＰＲＯＭ
のデータ測定及び書き込み処理のフローチャートであ
る。
のデータ測定及び書き込み処理のフローチャートであ
る。
【図７】３バンドレーダデテクタの構成例である。
１ アンテナ（ＡＮＴ） ２ バンドリジェクションフィルタ（ＢＲＦ） ３ ミキサ（ＭＩＸ） ４ 中間周波増幅器（ＩＦＡ） ５ ミキサ ６ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） ７ 増幅器（ＡＭＰ） ８ ＦＭ検波器（ＦＭＤＥＴ） ９ コンパレータ（ＣＯＭＰ） １０ 鋸歯状波発生器（Ｓａｗ Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒ
ａｔｏｒ） １１ 局部発振器（ＯＳＣ） １２ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） １３ 遅延手段（Ｄｅｌａｙ） １４ マイコン １５ 入出力部（I/O) １６ ＥＥＰＲＯＭ １７ 温度センサ １８ コンパレータ １００ レーダデテクタ １０１ データ測定及び書き込みのための装置 １０１−１ ＣＰＵ １０１−２ パラメータスイッチ １０１−３ 電圧発生手段 １０２ 周波数カウンタ
ａｔｏｒ） １１ 局部発振器（ＯＳＣ） １２ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） １３ 遅延手段（Ｄｅｌａｙ） １４ マイコン １５ 入出力部（I/O) １６ ＥＥＰＲＯＭ １７ 温度センサ １８ コンパレータ １００ レーダデテクタ １０１ データ測定及び書き込みのための装置 １０１−１ ＣＰＵ １０１−２ パラメータスイッチ １０１−３ 電圧発生手段 １０２ 周波数カウンタ
Claims (7)
- 【請求項１】 レーダ信号を受信するアンテナと、 制御信号を受けてこの信号に対応する周波数の信号を発
振する電圧制御発振器と、 前記アンテナで受信したレーダ信号を前記電圧制御発振
器の出力信号に基づき復調する受信部と、 掃引信号を発生して前記電圧制御発振器に前記制御信号
として供給する掃引信号発生部と、 前記掃引信号と発振周波数との関係を示すデータを予め
格納するメモリ部と、 前記受信部で復調されたレーダ信号を検知したときに、
前記電圧制御発振器の制御信号と前記メモリ部のデータ
とを比較することにより前記レーダ信号の受信周波数を
判定する制御部とを備えるレーダデテクタ。 - 【請求項２】 内部の温度を検出するための温度センサ
を備えるとともに、 前記メモリ部は、温度補償を行うための温度補償データ
を含み、 前記制御部は、前記温度補償データに基づき前記レーダ
信号の受信周波数を判定することを特徴とする請求項１
記載のレーダデテクタ。 - 【請求項３】 前記メモリ部は、受信範囲である帯域の
上限周波数及び下限周波数と前記掃引信号との関係を示
すデータを格納し、 前記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき前記電圧
制御発振器の制御信号が前記上限周波数と前記下限周波
数の範囲内にあるかどうかを調べることにより前記レー
ダ信号の受信周波数を判定することを特徴とする請求項
１記載のレーダデテクタ。 - 【請求項４】 前記受信部が複数の帯域にわたって処理
を行い、 前記メモリ部は、前記複数の帯域それぞれについて上限
周波数及び下限周波数と前記掃引信号との関係を示すデ
ータを格納し、 前記制御部は、前記メモリ部のデータに基づき、前記複
数の帯域それぞれについて、前記電圧制御発振器の制御
信号が前記上限周波数と前記下限周波数の範囲内にある
かどうかを調べることにより前記レーダ信号の受信周波
数を判定することを特徴とする請求項３記載のレーダデ
テクタ。 - 【請求項５】 前記受信部は、ＦＭ検波器と、前記ＦＭ
検波器の出力を波形整形しレーダ信号として出力するコ
ンパレータとを備え、 前記制御部はマイクロプロセッサであり、前記電圧制御
発振器の制御信号の検出を前記マイクロプロセッサのＡ
Ｄポートで行い、前記レーダ信号の検出を前記マイクロ
プロセッサの入力ポートで行うことを特徴とする請求項
１記載のレーダデテクタ。 - 【請求項６】 請求項１乃至請求項５いずれかに記載の
レーダデテクタと、 前記レーダデテクタの電圧制御発振器に制御信号を供給
する制御信号発生手段と、前記電圧制御発振器が所定の
周波数で発振しているときに予め定められた条件で前記
レーダデテクタのメモリ部にデータを書き込むデータ書
込手段とを備えるデータ測定書込装置と、 前記レーダデテクタの電圧制御発振器の発振周波数を測
定する周波数測定装置とを備えるレーダデテクタの調整
システム。 - 【請求項７】 請求項１乃至請求項５いずれかに記載の
レーダデテクタの調整方法であって、 レーダ受信帯域の設定を行う第１ステップと、 前記レーダデテクタの電圧制御発振器の発振周波数が所
定の周波数になるように設定する第２ステップと、 前記第２ステップで周波数設定がなされたときに、前記
電圧制御発振器の制御電圧をデジタル値に変換する第３
ステップと、 前記変換されたデータを前記レーダデテクタのメモリ部
に記録する第４ステップと、 全てのレーダ受信帯域の設定がなされるまで、前記第１
乃至第４ステップを繰り返すレーダデテクタの調整方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057843A JPH10253747A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法 |
| US08/909,063 US5835052A (en) | 1997-03-12 | 1997-08-14 | Radar detector and the adjustment system and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057843A JPH10253747A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10253747A true JPH10253747A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13067268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9057843A Withdrawn JPH10253747A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5835052A (ja) |
| JP (1) | JPH10253747A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6599019B2 (en) * | 2001-02-16 | 2003-07-29 | Nsk Ltd. | Retainer for roller bearing |
| KR100417767B1 (ko) * | 2001-09-20 | 2004-02-05 | 주식회사 백금정보통신 | 광대역 레이더 검출기 회로 |
| KR100425939B1 (ko) * | 2001-09-24 | 2004-04-03 | (주)마이크로라인 | 직류차단용 커플러를 이용한 광대역 레이더디텍터 |
| KR100458759B1 (ko) * | 2001-08-22 | 2004-12-03 | 주식회사 백금정보통신 | 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기 |
| KR20160000279A (ko) * | 2014-06-24 | 2016-01-04 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 센서 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 |
| KR102310372B1 (ko) * | 2021-01-06 | 2021-10-08 | 주식회사 엠티오메가 | 레이더 검출기의 주파수 분석 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치 |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| US6169511B1 (en) | 1998-08-18 | 2001-01-02 | Uniden Corporation | Radar detector |
| US6204798B1 (en) | 1999-04-14 | 2001-03-20 | Fleming, Iii Hoyt A. | Method and apparatus for alerting an operator of a motor vehicle to an incoming radar signal |
| US7450051B1 (en) | 2005-11-18 | 2008-11-11 | Valentine Research, Inc. | Systems and methods for discriminating signals in a multi-band detector |
| US8988272B2 (en) * | 2010-03-30 | 2015-03-24 | Escort Inc. | Digital receiver techniques in radar detectors |
| US8774837B2 (en) | 2011-04-30 | 2014-07-08 | John Anthony Wright | Methods, systems and apparatuses of emergency vehicle locating and the disruption thereof |
| NL2008757C2 (nl) | 2012-05-04 | 2013-11-06 | Stichting Noble House | Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles. |
| EP2711723A1 (en) | 2012-09-20 | 2014-03-26 | Thomson Licensing | Apparatus and method for detecting microwave radiation |
| CN103235293A (zh) * | 2013-03-25 | 2013-08-07 | 深圳市华儒科技有限公司 | 一种频率校正的方法及装置 |
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| JPS58131184A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | Nippon R D F Kk | 廃棄物処理方法及び同装置 |
| JPS59109970A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-25 | Toshiba Corp | 歪補正装置 |
| US4626857A (en) * | 1983-06-15 | 1986-12-02 | General Research Of Electronics, Inc. | Dual frequency band radar detector |
| JPS614983A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-10 | Yuniden Kk | レ−ダ・デイテクタ |
| JPS6118676A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Nippon Denso Co Ltd | 不良製品の除去方法およびその装置 |
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| JPH06174826A (ja) * | 1992-12-08 | 1994-06-24 | Nec Eng Ltd | レーダ受信機の自動利得制御回路 |
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-
1997
- 1997-03-12 JP JP9057843A patent/JPH10253747A/ja not_active Withdrawn
- 1997-08-14 US US08/909,063 patent/US5835052A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5835052A (en) | 1998-11-10 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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