NL2008757C2 - Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles. - Google Patents

Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles. Download PDF

Info

Publication number
NL2008757C2
NL2008757C2 NL2008757A NL2008757A NL2008757C2 NL 2008757 C2 NL2008757 C2 NL 2008757C2 NL 2008757 A NL2008757 A NL 2008757A NL 2008757 A NL2008757 A NL 2008757A NL 2008757 C2 NL2008757 C2 NL 2008757C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
alarm
radar
detection antenna
signal
radar detection
Prior art date
Application number
NL2008757A
Other languages
English (en)
Inventor
Tom Marnix Alexander Wilde
Patrick Dijkstra
Original Assignee
Stichting Noble House
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stichting Noble House filed Critical Stichting Noble House
Priority to NL2008757A priority Critical patent/NL2008757C2/nl
Priority to US13/683,063 priority patent/US9255987B2/en
Priority to EP13166411.2A priority patent/EP2660620B1/en
Priority to ES13166411.2T priority patent/ES2662965T3/es
Application granted granted Critical
Publication of NL2008757C2 publication Critical patent/NL2008757C2/nl
Priority to US14/992,656 priority patent/US9664776B2/en
Priority to US15/607,632 priority patent/US20180074164A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G01S7/022Road traffic radar detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Description

Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles 5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles, omvattende een radardetectie-antenne, een centrale verwerkingseenheid welke met de radardetectie-antenne is verbonden, een alarmeringsinrichting welke met de centrale 10 verwerkingseenheid is verbonden en welke is ingericht om een alarm af te geven, waarbij de centrale verwerkingseenheid is ingericht om ten minste een kenmerk van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal te bepalen en om in afhankelijkheid van het ten minste ene bepaalde kenmerk de 15 alarmeringsinrichting een alarm te doen afgeven of het afgeven van een alarm te doen onderdrukken.
Radar detectoren voor het detecteren van politieradar snelheidsmeetsystemen ondervinden tegenwoordig veel last van 20 valse alarmen ten gevolge van allerlei hoogfrequentbronnen welke gebruik maken van dezelfde radarfrequentiebanden als welke door politie snelheidsmeetapparatuur worden gebruikt. Vooral (maar niet uitsluitend) de 24 GHz band wordt veelvuldig gebruikt voor alternatieve toepassingen, zoals 25 radars voor het openen van automatische schuifdeuren, doorstromingsmeetsystemen langs (snel)wegen, dode-hoekradars en adaptieve cruisecontrols aan boord van voertuigen etc.
Een bekende methode voor het onderscheiden van valse alarmen 30 en werkelijke politieradar snelheidsmeetsystemen maakt gebruik van een database waarin de GPS locaties van valse alarmen worden opgeslagen. Deze methode levert slechts een 2 beperkte mate van onderscheid tussen werkelijke politiecontroles en valse alarmen.
De onderhavige uitvinding beoogt een systeem waarmee het 5 mogelijk is valse alarmen van echte politieradarsystemen te onderscheiden onfhankelijk van, of in aanvulling op, een database met bekende valse alarmen en/of waarmee het beter mogelijk is nog onbekende politieradarsystemen te onderscheiden.
10
Daartoe omvat het ten minste ene kenmerk de opbouw van de amplitude van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal over een vooraf bepaalde afgelegde afstand van het voertuig; en/of de modulatiefrequentie van een op het door 15 de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige amplitudemodulatie; en/of de modulatiediepte van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige amplitudemodulatie; en/of de modulatiefrequentie van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal 20 aanwezige frequentiemodulatie; en/of de frequentiezwaai van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige frequentiemodulatie; en/of de fase van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige fasemodulatie; en/of de modulatiefrequentie van een op het 25 door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige fasemodulatie; en/of de duty-cycle van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige pulsmodulatie; en/of de modulatiefrequentie van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige 30 pulsmodulatie; en/of de frequentiestabiliteit van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal; en/of de faseruis van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal.
3
Door een of meer van deze kenmerken van het radarsignaal te bepalen, kan een waarschijnlijkheid worden bepaald dat het afgeven van een alarm al dan niet gewenst is, en aan de hand 5 van die bepaling kan de inrichting al dan niet een alarm afgeven. Ook kan op basis van deze informatie bepaald worden wat voor een soort alarm moet worden afgegeven, bijvoorbeeld een alarm met een hoge of met een lage prioriteit. Voorts kunnen de gemeten kenmerken van het radarsignaal worden 10 gecombineerd met andere door het systeem waargenomen kenmerken, zoals de aanwezigheid van een portofoonsignaal (wat wijst op de aanwezigheid van politie).
De centrale verwerkingseenheid is bij voorkeur ingericht om 15 ten minste twee, meer bij voorkeur ten minste drie, nog meer bij voorkeur ten minste vier van de genoemde kenmerken, het meest bij voorkeur alle genoemde kenmerken te bepalen, en is de centrale verwerkingseenheid ingericht om in afhankelijkheid van een combinatie van de bepaalde kenmerken 20 de alarmeringsinrichting een alarm te doen afgeven of het afgeven van een alarm te doen onderdrukken.
Het algoritme is bij voorkeur een fuzzy logic algoritme. Volgens het algoritme wordt bij voorkeur aan elk van de 25 bepaalde kenmerken een meetwaarde toegekend, en worden deze meetwaarden elk vermenigvuldigd met een vooraf aan het kenmerk toegekende weegfactor, welke weegfactoren volgens vooraf bepaalde functies afhankelijk zijn gemaakt van de waarden van de kenmerken, teneinde gewogen kenmerkwaarden te 30 verkrijgen, waarna de gewogen kenmerkwaarden bij elkaar worden opgeteld tot een signaalprofielwaarde, waarna de signaalprofielwaarde wordt vergeleken met ten minste één grenswaarde, waarbij afhankelijk van de uitkomst van de 4 vergelijking tussen de signaalprofielwaarde en de grenswaarde een alarm wordt afgegeven of onderdrukt. Bij voorkeur zijn de grenswaarden instelbaar (eventueel door de gebruiker), zodat een meer of minder gevoelig systeem kan 5 worden verkregen.
Op basis van het op deze wijze bepaalde profiel van het ontvangen signaal, kan middels het beslissingsalgorithme direct worden beslist of het hier gaat om een vals 10 radarsignaal, of een werkelijke politieradarcontrole.
Het ten minste ene kenmerk omvat bij voorkeur ten minste de frequentiestabiliteit en/of de faseruis van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal. De bepaalde 15 kenmerken omvatten naast het genoemde ten minste ene kenmerk bij voorkeur voorts de frequentie van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal.
Bij voorkeur omvat het systeem een database van bekende 20 profielen van radarsignalen welke specifiek zijn voor bepaalde politieradar-snelheidsmeetsystemen. Op basis van deze lijst kan direct een alarm gegenereerd worden zodra een radarsignaal, binnen een bepaalde tolerantie, voldoet aan een bekend politieradarprofiel uit de database. Eventueel 25 kan het radardetectorsysteem ook het type en/of merk van het politieradarsnelheidsmeetsysteem weergeven, bijvoorbeeld als tekst op een display of als gesproken tekst.
Eveneens bij voorkeur omvat het systeem een database van 30 bekende profielen van valse radarsignalen welke specifiek zijn voor bepaalde vals-alarm-applicaties, zoals radarsystemen voor deuropeners of doorstromingsmeetsystemen. Op basis van deze lijst kan een ontvangen radarsignaal 5 direct als vals herkend en onderdrukt worden, zodra het radarsignaal, binnen een bepaalde tolerantie, voldoet aan een bekend vals-alarm-radarprofiel uit de database.
5 Bij voorkeur omvat de inrichting invoermiddelen waarmee de gebruiker kan aangeven wanneer na detectie van een radarsignaal het afgeven van een alarm onderdrukt moet worden en/of moet worden afgegeven, waardoor het genoemde algoritme wordt gewijzigd.
10
Bij voorkeur wordt het genoemde algoritme gewijzigd door een of meer van de genoemde vooraf bepaalde afhankelijkheidsfuncties van de weegfactoren te wijzigen.
Dit kan bijvoorbeeld doordat de gebruiker tijdens een radar 15 alarm op een knop drukt om aan te geven dat het hier om een politieradar gaat. Op basis van deze informatie weet het systeem welke profieleigenschappen behoren bij dit politieradarsysteem. Hierdoor kan de volgende keer dat er een radarsignaal wordt ontvangen met gelijke (of nagenoeg 20 gelijke) profieleigenschappen, het radaralarm als politiecontrole worden herkend en kan er een alarm gegenereerd worden. Deze informatie kan tussen gebruikers worden gedeeld via een netwerk.
25 Bij voorkeur omvat het systeem een zelflerende functie, waarbij van elk gedetecteerd signaal de waarden van de bepaalde kenmerken worden opgeslagen in een database, en op basis van analyse van de opgeslagen kenmerken bepaald wordt in welke mate signalen overeenkomen met bekende signalen, en 30 wanneer signalen overeenkomen met bekende signalen aan deze signalen dezelfde status wordt toegekend als het bekende signaal om bij detectie van dit signaal een alarm te doen 6 afgeven of te doen onderdrukken. Ook deze informatie kan tussen gebruikers worden gedeeld via een netwerk.
De uitvinding zal aan de hand van een in de figuren 5 weergegeven voorkeursuitvoering nader worden toegelicht, waarin:
Figuur 1 een schematisch blokdiagram is van een inrichting van de uitvinding; en 10
Figuur 2 een voorbeeld van een algoritme weergeeft dat gebruikt wordt volgens de uitvinding;
Figuur 3 een voorbeeld geeft van de bepaling van 15 weegfactoren voor gebruik in het algoritme van figuur 2.
Volgens figuur 1 omvat een inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles, een radardetectie-antenne 2, een centrale verwerkingseenheid 1 met een digitale 20 signaalverwerkingseenheid, die met de radardetectie-antenne 2 is verbonden, en een gebruikersinterface 3 die met de centrale verwerkingseenheid 1 is verbonden. De gebruikersinterface 3 omvat een beeldscherm en een luidspreker, en heeft als taak te functioneren als 25 alarmeringsinrichting, waartoe het een audio- en/of visueel alarm af kan geven.
De centrale verwerkingseenheid is ingericht om kenmerken van het door de radardetectie-antenne ontvangen radarsignaal te 30 bepalen en om in afhankelijkheid deze kenmerken de alarmeringsinrichting een alarm te doen afgeven of het afgeven van een alarm te doen onderdrukken.
7
De inrichting maakt gebruikt van een een ontvanger, met de kwaliteit die nodig is om met de digitale signaalverwerkingseenheid het ontvangen radarsignaal accuraat te analyseren. Dit gebeurt met bekende technieken 5 zoals digitale filtering (digital radio), demodulatie van het ontvangen signaal en FFT-analyse van het gedetecteerde signaal.
Het profiel van het gedetecteerde radarsignaal wordt bepaald 10 door het ontvangen signaal te onderzoeken op de volgende signaaleigenschappen: 1) de frequentie van het signaal 2) de amplitude van het signaal, of de maximaal opgetreden amplitude bij het passeren van de radarbron; 15 3) de opbouw van de amplitude van het signaal over een vooraf bepaalde afgelegde afstand van het voertuig 4) de modulatiefrequentie van een op het radarsignaal aanwezige amplitudemodulatie 5) de modulatiediepte van een op het radarsignaal aanwezige 20 amplitudemodulatie 6) de modulatiefrequentie van een op het radarsignaal aanwezige frequentiemodulatie 7) de frequentiezwaai van een op het radarsignaal aanwezige frequentiemodulatie 25 8) de fase van een op het radarsignaal aanwezige fasemodulatie 9) de modulatiefrequentie van een op het radarsignaal aanwezige fasemodulatie 10) de duty-cycle van een op het signaal aanwezige 30 pulsmodulatie 11) de modulatiefrequentie van een op het signaal aanwezige pulsmodulatie 12) de frequentiestabiliteit van het ontvangen radar signaal 8 13) de faseruis van het radar signaal
Aan de hand van het feit of het radar signaal een AM en/of FM modulatie component van 50/60 Hz bevat, kan bijvoorbeeld 5 worden bepaald of het radarsysteem wordt gevoed vanuit een vaste voedingsspanning met een 50 Hz of 60 Hz modulatiefrequentie. Mobiele politieradar- snelheidsmeetsystemen worden vaak vanuit een autoaccu gevoed en zullen daarom geen specifieke 50 of 60 Hz modulatie 10 component bevatten.
Politieradarsystemen maken soms gebruik van gepulste radar signalen. Deze gepulste radarsignalen hebben een specifiek karakter en kunnen als zodanig herkend worden als "echt" 15 alarm.
Radarsystemen voor verkeersdoorstromingsmetingen maken vaak gebruik van zeer breedbandige frequentiemodulatie, waardoor ze als "vals" herkend kunnen worden.
20
Goedkope radarbronnen voor automatische deuropeners van bijvoorbeeld garages zijn te herkennen aan hun matige faseruis en frequentiestabiliteit.
25 De centrale verwerkingseenheid 1 is geladen met een computerprogramma dat is ingericht om op basis van de combinatie van de op deze wijze bepaalde kenmerken te bepalen dat het ontvangen van een alarm door een gebruiker gewenst is. Indien deze kans groter is dan een vooraf 30 bepaalde kanswaarde, wordt de gebruiker door middel van de gebruikersinterface 3 gewaarschuwd dat er een politieradarcontrole is gedetecteerd. De genoemde kans kan bijvoorbeeld worden bepaald door middel van een in het 9 computerprogramma geïmplementeerd algoritme waarin de bepaalde kenmerken worden geëvalueerd, wat tot een eindbeslissing leidt om wel of niet een alarm af te geven.
5 Bij voorkeur maakt het algoritme van de op zich bekende "fuzzy logic" techniek. Volgens het eenvoudige uitvoeringsvoorbeeld zoals weergegeven in figuur 2 wordt door de inrichting het kenmerk AM-modulatiefrequentie (fM-AM)/ het kenmerk AM-modulatiediepte (hAM) en het kenmerk FM-10 modulatiefrequentie (fm-™) bepaald. Aan elk van de bepaalde kenmerken wordt een meetwaarde (VI, V2, V3) toegekend, en deze meetwaarden (VI, V2, V3) worden elk vermenigvuldigd met een vooraf aan het kenmerk toegekende weegfactor (Wl, W2, W3) teneinde gewogen kenmerkwaarden (WV1, WV2, WV3) te 15 verkrijgen. Deze weegfactoren (Wl, W2, W3) zijn volgens vooraf bepaalde functies die in de figuren 3A, 3B, 3C zijn getoond, bijvoorbeeld in de vorm van opzoektabellen of wiskundige functies, afhankelijk gemaakt van de waarden (VI, V2, V3) van de kenmerken. Daarna worden de gewogen 20 kenmerkwaarden (WV1, WV2, WV3) gemiddeld tot een signaalprofielwaarde (PV), waarna deze signaalprofielwaarde (PV) wordt vergeleken met een grenswaarde (TV). Afhankelijk van de uitkomst van de vergelijking tussen de signaalprofielwaarde (PV) en de grenswaarde (TV) wordt een 25 alarm afgegeven of onderdrukt.
De inrichting kan voorts een geheugen met een database 4 van bekende profielen van radarsignalen bevatten welke specifiek zijn voor bepaalde politieradar-snelheidsmeetsystemen. Op 30 basis van deze lijst kan direct een alarm gegenereerd worden zodra een radarsignaal, binnen een bepaalde tolerantie, voldoet aan een bekend politieradarprofiel uit de database. Eventueel kan het radardetectorsysteem ook het type en/of 10 merk van het politieradarsnelheidsmeetsysteem weergeven, bijvoorbeeld als tekst op het beeldscherm van de gebruikersinterface 3, of als gesproken tekst. De database 4 kan ook bekende profielen van valse radarsignalen bevatten 5 welke specifiek zijn voor bepaalde vals-alarm-applicaties, zoals radarsystemen voor deuropeners of doorstromingsmeetsystemen. Op basis van deze lijst kan een ontvangen radarsignaal direct als vals herkend en onderdrukt worden, zodra het radarsignaal, binnen een bepaalde 10 tolerantie, voldoet aan een bekend vals-alarm-radarprofiel uit de database.
De inrichting bevat voorts invoermiddelen waarmee de gebruiker het systeem kan leren wanneer het afgeven van een 15 alarm gewenst is. Dit kan bijvoorbeeld doordat de gebruiker tijdens een radaralarm op een knop drukt om aan te geven dat het hier om een politieradar gaat. Op basis van deze informatie weet het systeem welke profieleigenschappen behoren bij dit politieradarsysteem en kan het algoritme 20 worden aangepast.
Door de profielen uit de database te groeperen in politieradar-groepsprofielen met (nagenoeg) gelijke profieleigenschappen, kan voor een volgend alarm beslist 25 worden of dit binnen de grenzen van een bepaald politieradar-groepsprofiel ligt en er dus een alarm geven moet worden.
Als een alarm zowel in het groepsprofiel van een echt alarm 30 als in het profiel van een vals alarm past betekent dit dat het systeem niet over voldoende informatie van het signaal beschikt om een exacte beslissing te nemen. In dit geval kan gekozen worden om op basis van het aantal alarmen in beide 11 profielen te beslissen wat met de hoogste waarschijnlijkheid de juiste beslissing is.
Bij voorkeur omvat de inrichting invoermiddelen waarmee de 5 gebruiker het systeem kan leren wanneer een radarsignaal een vals alarm betreft. Dit kan bijvoorbeeld doordat de gebruiker tijdens een radar alarm op een knop drukt om aan te geven dat het hier om een vals alarm gaat. Op basis van deze informatie weet het systeem welke profieleigenschappen 10 behoren bij dit valse alarm, zodat bij volgende keer dat er een radar signaal wordt ontvangen met gelijke (of nagenoeg gelijke) profiel eigenschappen, het radar alarm onderdrukt kan worden.
15 Bij voorkeur bevat het systeem voorts een zelflerende functie, waarbij van elk gedetecteerd signaal de specifieke signaaleigenschappen automatisch worden geregistreerd in een database. Op basis van het analyseren van alle opgeslagen profielen kan bepaald worden in welke mate profielen 20 onderling overeenkomen. Hierbij kunnen sterk overeenkomende profielen in zogenaamde groepsprofielen ingedeeld worden. Deze groepsprofielen kunnen later gebruikt worden om te bepalen of een ontvangen signaal een vals alarm of een echt alarm is. Dit kan gebeuren in het systeem zelf, of middels 25 een centrale server waar alle gegevens worden verzameld en verwerkt.
Bij voorkeur omvat het systeem de optie dat het zelflerende effect mede wordt bepaald door het feit of het radar 30 signaal, binnen een bepaalde straal, bijvoorbeeld een straal van 50 meter, op dezelfde locatie aanwezig was als een bepaalde voorafgaande periode, bijvoorbeeld de voorafgaande week. Deze locatie kan bepaald worden door middel van een 12 GPS systeem 5 dat op de centrale processor 1 is aangesloten. Er kan vanuit gegaan worden dat mobiele politieradar snelheidsmeetsystemen niet elke dag op dezelfde locatie staan opgesteld. Het aantal malen dat een radarsignaal op 5 dezelfde locatie aanwezig is, geeft dus aan of het hier gaat om een echt alarm of een vals alarm. Indien het radarsignaal altijd op dezelfde locatie aanwezig is neemt het systeem aan dat het een vals alarm betreft, indien het radarsignaal slechts af en toe aanwezig is neemt het systeem aan dat het 10 een mobiel politieradar snelheidsmeetsystemen betreft.

Claims (10)

1. Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles, omvattende een radardetectie-antenne, een centrale 5 verwerkingseenheid welke met de radardetectie-antenne is verbonden, een alarmeringsinrichting welke met de centrale verwerkingseenheid is verbonden en welke is ingericht om een alarm af te geven, waarbij de centrale verwerkingseenheid is ingericht om ten minste een kenmerk van het door de 10 radardetectie-antenne ontvangen signaal te bepalen en om in afhankelijkheid van het ten minste ene bepaalde kenmerk de alarmeringsinrichting een alarm te doen afgeven of het afgeven van een alarm te doen onderdrukken, met het kenmerk, dat het ten minste ene kenmerk omvat: 15 de opbouw van de amplitude van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal over een vooraf bepaalde afgelegde afstand van het voertuig; en/of de modulatiefrequentie van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige 20 amplitudemodulatie; en/of de modulatiediepte van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige amplitudemodulatie; en/of de modulatiefrequentie van een op het door de 25 radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige frequentiemodulatie; en/of de frequentiezwaai van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige frequentiemodulatie; en/of 30 de modulatiefrequentie van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige frequentiemodulatie; en/of de fase van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige fasemodulatie; en/of de duty-cycle van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige pulsmodulatie; en/of 5 de modulatiefrequentie van een op het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal aanwezige pulsmodulatie; en/of de frequentiestabiliteit van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal; en/of 10 de faseruis van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal.
2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de centrale verwerkingseenheid is ingericht om ten minste twee, bij 15 voorkeur ten minste drie, meer bij voorkeur ten minste vier van de genoemde kenmerken, nog meer bij voorkeur alle genoemde kenmerken te bepalen, waarbij de centrale verwerkingseenheid is ingericht om middels een algoritme in afhankelijkheid van een combinatie van de bepaalde kenmerken 20 de alarmeringsinrichting een alarm te doen afgeven of het afgeven van een alarm te doen onderdrukken.
3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij het algoritme een fuzzy logic algoritme is. 25
4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij volgens het algoritme aan elk van de bepaalde kenmerken een meetwaarde wordt toegekend, waarbij deze meetwaarden elk worden vermenigvuldigd met een vooraf aan het kenmerk 30 toegekende weegfactor, welke weegfactoren volgens vooraf bepaalde afhankelijkheidsfuncties afhankelijk zijn gemaakt van de waarden van de kenmerken, teneinde gewogen kenmerkwaarden te verkrijgen, waarna de gewogen kenmerkwaarden bij elkaar worden opgeteld tot een signaalprofielwaarde, waarna de signaalprofielwaarde wordt vergeleken met ten minste één grenswaarde, waarbij afhankelijk van de uitkomst van de vergelijking tussen de 5 signaalprofielwaarde en de grenswaarde een alarm wordt afgegeven of onderdrukt.
5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij de grenswaarde instelbaar is. 10
6. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het ten minste ene kenmerk ten minste omvat de frequentiestabiliteit en/of de faseruis van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal.
7. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de bepaalde kenmerken naast het genoemde ten minste ene kenmerk voorts omvatten de frequentie van het door de radardetectie-antenne ontvangen signaal. 20
8. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de inrichting invoermiddelen omvat waarmee de gebruiker kan aangeven wanneer na detectie van een radarsignaal het afgeven van een alarm onderdrukt moet 25 worden en/of moet worden afgegeven, waardoor het genoemde algoritme wordt gewijzigd.
9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij het genoemde algoritme wordt gewijzigd door een of meer van de genoemde 30 vooraf bepaalde afhankelijkheidsfuncties van de weegfactoren te wijzigen.
10. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het systeem een zelflerende functie omvat, waarbij van elk gedetecteerd signaal de waarden van de bepaalde kenmerken worden opgeslagen in een database, en op basis van 5 analyse van de opgeslagen kenmerken bepaald wordt in welke mate signalen overeenkomen met bekende signalen, en wanneer signalen overeenkomen met bekende signalen aan deze signalen dezelfde status wordt toegekend als het bekende signaal om bij detectie van dit signaal een alarm te doen afgeven of te 10 doen onderdrukken.
NL2008757A 2012-05-04 2012-05-04 Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles. NL2008757C2 (nl)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2008757A NL2008757C2 (nl) 2012-05-04 2012-05-04 Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.
US13/683,063 US9255987B2 (en) 2012-05-04 2012-11-21 Device for warning of radar traps
EP13166411.2A EP2660620B1 (en) 2012-05-04 2013-05-03 Device for warning of radar traps
ES13166411.2T ES2662965T3 (es) 2012-05-04 2013-05-03 Dispositivo de aviso de trampas de radar
US14/992,656 US9664776B2 (en) 2012-05-04 2016-01-11 Device for warning of radar traps
US15/607,632 US20180074164A1 (en) 2012-05-04 2017-05-29 Device for warning of radar traps

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2008757A NL2008757C2 (nl) 2012-05-04 2012-05-04 Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.
NL2008757 2012-05-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2008757C2 true NL2008757C2 (nl) 2013-11-06

Family

ID=48182856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2008757A NL2008757C2 (nl) 2012-05-04 2012-05-04 Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.

Country Status (4)

Country Link
US (3) US9255987B2 (nl)
EP (1) EP2660620B1 (nl)
ES (1) ES2662965T3 (nl)
NL (1) NL2008757C2 (nl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2008757C2 (nl) * 2012-05-04 2013-11-06 Stichting Noble House Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.
WO2018022833A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Illinois Tool Works Inc. Warewasher with radar-based ware detection
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
DE102016220037B4 (de) * 2016-10-14 2019-03-14 Ford Global Technologies, Llc Druckabgreifvorrichtung und Kraftfahrzeug mit Druckabgreifvorrichtung sowie Druckabgreifverfahren
US11061108B1 (en) * 2017-12-18 2021-07-13 Escort Inc. Sliding window discrete Fourier transform (SWDFT) police signal warning receiver
KR20210129580A (ko) 2019-02-28 2021-10-28 에이-엘렉트로닉 디.오.오. 소형화된 무선 주파수 신호 검출기에서 노이즈를 억제하고 속도를 높이기 위한 방법
CN111929656B (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 南京楚航科技有限公司 一种基于熵值统计的车载毫米波雷达系统噪声估计方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5068663A (en) * 1991-01-24 1991-11-26 Valentine Research, Inc. Motor vehicle radar detector including amplitude detection
US5323161A (en) * 1986-08-29 1994-06-21 The Marconi Company Limited Method of assessing radar target pulses
US5666120A (en) * 1994-04-22 1997-09-09 Whistler Acquisition Corporation Detector apparatus

Family Cites Families (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6064276A (ja) 1983-09-20 1985-04-12 Yuniden Kk レ−ダ・ディテクタ
CA1187586A (en) 1984-01-06 1985-05-21 B.E.L-Tronics Limited Radar detection and signal processing circuit
JPS614983A (ja) 1984-06-19 1986-01-10 Yuniden Kk レ−ダ・デイテクタ
JPS6428578A (en) 1987-07-23 1989-01-31 Weston Corp Radar detector/crime preventor for vehicle
US4949088A (en) 1989-08-21 1990-08-14 Ryan Thomas M System for identifying distance and range between a radar source and a vehicle
US5134406A (en) 1989-10-13 1992-07-28 Cincinnati Microwave, Inc. Long range police radar warning receiver with multiple array averaging
US5151701A (en) 1991-02-25 1992-09-29 Valentine Research, Inc. Police radar detectors for detecting radar signals and determining the directional origin of the signal source
US5083129A (en) 1991-02-25 1992-01-21 Valentine Research, Inc. Police radar detector for detecting radar signals and determining the directional origin of the signal source
US5206651A (en) 1991-04-18 1993-04-27 Valentine Research, Inc. Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources
US5146226A (en) 1991-04-18 1992-09-08 Valentine Research, Inc. Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources
US5250951A (en) 1991-04-18 1993-10-05 Valentine Research, Inc. Motor vehicle police radar detector for detecting multiple radar sources
US5146227A (en) 1991-05-03 1992-09-08 Whistler Corporation Sweeping receiver
JP3138971B2 (ja) 1992-04-16 2001-02-26 ユニデン株式会社 レーダディテクタ
US5325161A (en) 1993-05-24 1994-06-28 Eastman Kodak Company Device for developing an electrostatic image on an image member
US5510793A (en) 1995-03-30 1996-04-23 Gregg, Iii; Eugene S. Combined radar detector, speed measuring device and printer for verifying vehicle speed
US5793476A (en) 1995-12-04 1998-08-11 Lidatek L.L.C. Laser transponder and method for disabling laser speed monitors
US5784021A (en) 1996-01-25 1998-07-21 Cobra Electronics Corporation Noiseless radar detector
US5781145A (en) 1996-04-15 1998-07-14 Williams; Robert B. Motorcycle mounted radar/laser speed detection countermeasure device
JP3323738B2 (ja) 1996-06-14 2002-09-09 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション ボリューム・データ計算方法及び装置並びにボリューム・データ可視化方法及び装置
JPH10253747A (ja) 1997-03-12 1998-09-25 Uniden Corp レーダデテクタ及びその調整システム並びに調整方法
US5815092A (en) 1997-04-22 1998-09-29 Gregg, Iii; Eugene Stuart Combined speed measuring device detector, speed measuring device and printer for verifying vehicle speed
US5900832A (en) 1997-09-12 1999-05-04 Valentine Research, Inc. Input stage for police radar detector including input signal preamplification
US5917441A (en) 1997-09-12 1999-06-29 Valentine Research, Inc. Police radar detector for sweeping K and KA radar bands during one local oscillator sweep
US5852417A (en) 1997-09-12 1998-12-22 Valentine Research, Inc. Police radar detector including nuisance alert suppression
US5856801A (en) 1997-09-12 1999-01-05 Valentine Research, Inc. Input stage for a police radar detector
US6252544B1 (en) 1998-01-27 2001-06-26 Steven M. Hoffberg Mobile communication device
US6078279A (en) 1998-07-08 2000-06-20 Cobra Electronics Electromagnetic signal detector with mute feature
US6118403A (en) 1998-11-13 2000-09-12 Lang; Brook Speed trap information system
US6204798B1 (en) 1999-04-14 2001-03-20 Fleming, Iii Hoyt A. Method and apparatus for alerting an operator of a motor vehicle to an incoming radar signal
US6384776B1 (en) 1999-04-30 2002-05-07 B. Todd Martin EM signal detection and position broadcasting system and method
US6903674B2 (en) 1999-05-07 2005-06-07 Holger Hösel Procedure and arrangement for jamming laser measuring instruments
US6201493B1 (en) * 1999-05-28 2001-03-13 Lucent Technologies Inc. Radar detector arrangement
US6670905B1 (en) 1999-06-14 2003-12-30 Escort Inc. Radar warning receiver with position and velocity sensitive functions
US6836238B1 (en) 2001-10-09 2004-12-28 Escort Inc. Police radar/laser detector with integral vehicle parameter display using a vehicle interface
US6614385B2 (en) 1999-06-14 2003-09-02 Escort Inc. Police activity transponder utilizing a vehicle interface
US6587068B2 (en) 2001-10-09 2003-07-01 Escort Inc. Police radar/laser detector with integral vehicle parameter display
US8525723B2 (en) 1999-06-14 2013-09-03 Escort Inc. Radar detector with navigation function
US6297732B2 (en) 1999-09-08 2001-10-02 Precision Navigation, Inc. Radar/laser detection device with multi-sensing and reporting capability
US6175324B1 (en) 1999-10-22 2001-01-16 Valentine Research, Inc. Police radar detector
US7183942B2 (en) 2000-01-26 2007-02-27 Origin Technologies Limited Speed trap detection and warning system
US6249218B1 (en) 2000-05-03 2001-06-19 Escort, Inc. Vented remote radar detector
JP2002006033A (ja) 2000-06-20 2002-01-09 Uniden Corp レーダ探知装置
US6675085B2 (en) 2000-08-17 2004-01-06 Michael P. Straub Method and apparatus for storing, accessing, generating and using information about speed limits and speed traps
US6400305B1 (en) 2000-12-13 2002-06-04 Escort, Inc. Wide band radar detector with three-sweep input stage
US20020135504A1 (en) 2001-04-09 2002-09-26 Neil Singer Networked radar detection system and method
US6750785B2 (en) 2001-08-13 2004-06-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Collaborative speed detection warning device
KR100458759B1 (ko) 2001-08-22 2004-12-03 주식회사 백금정보통신 전자식 나침반이 결합된 광대역 레이더 검출기
US6617995B2 (en) 2001-09-24 2003-09-09 Microline Co., Ltd. Radar detector
EP1436638A2 (en) * 2001-10-16 2004-07-14 Abraham Jossef Method and apparatus for signal detection and jamming
US6567035B1 (en) 2001-11-30 2003-05-20 Bbnt Solutions Llc Systems and methods for networking radar detectors
US6833910B2 (en) 2002-05-01 2004-12-21 Boegh-Andersen Torben Laser transponder
US6861970B1 (en) 2002-11-25 2005-03-01 Michael Patrick Garland Wearable vibrating radar detection device
US6819263B1 (en) 2003-07-25 2004-11-16 Ivan Lidell Kelly Vehicle speed verification device
US7215276B2 (en) 2003-12-19 2007-05-08 The Whistler Group, Inc. Radar detector
US7061423B1 (en) 2004-06-22 2006-06-13 Valentine Research, Inc. Interleaved sweep for detection of pop transmissions in police radar detectors
US7271760B2 (en) 2004-07-14 2007-09-18 Harly-Davidson Motor Company Group, Inc. Radar detector for a motorcycle
US20060132349A1 (en) 2004-12-22 2006-06-22 Stern Ari K Radar detector with signal source location determination and filtering
US7739036B2 (en) * 2005-08-26 2010-06-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed limit advisor
US7388537B2 (en) 2005-10-14 2008-06-17 Escort Inc. Radar detector with reduced emissions
US7450051B1 (en) 2005-11-18 2008-11-11 Valentine Research, Inc. Systems and methods for discriminating signals in a multi-band detector
US7471236B1 (en) 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US7576679B1 (en) 2007-01-05 2009-08-18 Escort Inc. Radar detector with position and velocity sensitive functions
US7804440B1 (en) 2007-01-05 2010-09-28 Escort Inc. Radar detector with position and velocity sensitive functions
US7504983B2 (en) 2007-02-16 2009-03-17 Adaptiv Technologies Llc Motorcycle communication system with radar detector, and mounting assemblies therefor
GB0704398D0 (en) * 2007-03-07 2007-04-11 Selex Sensors & Airborne Sys Surveillance system and method
US20120268306A1 (en) 2009-02-20 2012-10-25 Escort Inc. Wireless Connectivity in a Radar Detector
US8624771B2 (en) * 2009-02-20 2014-01-07 Escort Inc. Wireless connectivity in a radar detector
US8373588B2 (en) * 2009-02-20 2013-02-12 Escort Inc. Wireless connectivity in a radar detector
NL2008757C2 (nl) * 2012-05-04 2013-11-06 Stichting Noble House Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5323161A (en) * 1986-08-29 1994-06-21 The Marconi Company Limited Method of assessing radar target pulses
US5068663A (en) * 1991-01-24 1991-11-26 Valentine Research, Inc. Motor vehicle radar detector including amplitude detection
US5666120A (en) * 1994-04-22 1997-09-09 Whistler Acquisition Corporation Detector apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20130293407A1 (en) 2013-11-07
US9255987B2 (en) 2016-02-09
US20180074164A1 (en) 2018-03-15
US20160116571A1 (en) 2016-04-28
EP2660620B1 (en) 2017-12-27
EP2660620A1 (en) 2013-11-06
ES2662965T3 (es) 2018-04-10
US9664776B2 (en) 2017-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2008757C2 (nl) Inrichting voor het waarschuwen voor radarcontroles.
US6201493B1 (en) Radar detector arrangement
US10197665B2 (en) Radar false alert reduction
AU2008234405B2 (en) Method and apparatus for monitoring a structure
US20160178741A1 (en) Bidirectional bistatic radar perimeter intrusion detection system
KR101927364B1 (ko) 딥 러닝 기반의 상황인지 실외 침입감지 레이더 시스템 및 이를 이용한 침입 감지 방법
US9207111B2 (en) Method for determining the fill level of a medium and corresponding device
US7123145B2 (en) Method and apparatus for analysing a signal from a movement detector for determining if movement has been detected in an area under surveillance and an anti-theft system
US10955541B2 (en) Apparatus and method for RF interference avoidance in an automotive detection system
JP4119855B2 (ja) 交通取締り警告装置
CN109283507B (zh) 一种基于时频域特征的雷达目标识别方法及系统
CN110584894A (zh) 一种轮椅的控制方法、装置及智能轮椅
US20180059206A1 (en) Method and apparatus for detection of a signal
EP3895505B1 (en) A motion detector, a luminaire, a corresponding method
KR101675492B1 (ko) 동적 객체 탐지 시스템 및 방법
US20160363650A1 (en) Radar detector frequency disturbance sensor filtering system and method
NL2008556C2 (nl) Inrichting voor het waarschuwen voor en/of voorkomen van radar- en/of lasermetingen.
KR20190087906A (ko) Fmcw 레이더의 인식 오류 저감 시스템 및 그 방법
KR20170051855A (ko) 침입 감시 방법 및 장치
JPH09512902A (ja) サイレン検出器
JP5861848B2 (ja) マイクロ波検出器及びプログラム
JP5564657B2 (ja) マイクロ波検出器及びプログラム
Berenguer Sau et al. False alarm and probability of detection

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20190601