CN218945671U - 一种杆料直径和长度检测分拣的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杆料测量领域，用以解决现有技术问题中检测设备不能在传送时，同步检测以及检测杆料不同部位直径需要多次检测的问题，提供了一种杆料直径和长度检测分拣的设备，包括：传送皮带和控制模块；所述传送皮带宽度方向的两侧设有竖板；两块所述竖板的上端连接同一块顶板以形成检测区；所述顶板靠近所述传送皮带的一面设有光线收发装置；所述光线收发装置所述控制模块连接。本申请通过最简单的光线收发装置便实现了杆料长度和直径的检测，结构简单，生产成本低，并且还能在杆料传送过程中进行检测，杆料不做停留，效率更高。同时，对于杆料不同部位的直径也能一次性进行检测。

Description

一种杆料直径和长度检测分拣的设备

技术领域

本实用新型涉及杆料测量领域，具体而言，涉及一种杆料直径和长度检测分拣的设备。

背景技术

在工业生产过程中，往往会用到很多杆状物料并对其长度和直径有一定的数值要求，也就应运而生了专门的检测设备。但是现有的检测设备在检测时的检测动作过多，效率较低，比如检测是需要夹取杆料，检测完成后再进行杆料的运输。比如公开号为CN206208239U的专利，公开了一种一种轴类测量机，其通过夹持机构夹持杆料后在通过测量机构测量，测量效率过低。公开号为CN114623766A的专利，公开了一种用于轴承生产的长度直径测量器及其测量方法，其也是夹持后再测量的操作。现有的检测设备，针对杆径呈变化趋势的杆料在测量时，操作也较为复杂，比如公开号为CN110823114A的专利，公开了一种减速机蜗杆直径和长度自动检测装置及方法，其在测量蜗杆不同轴段直径时，需要多次测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆料直径和长度检测分拣的设备，以解决现有技术问题中检测设备不能在传送时，同步检测以及检测杆料不同部位直径需要多次检测的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种杆料直径和长度检测分拣的设备，包括：传送皮带和控制模块；所述传送皮带宽度方向的两侧设有竖板；两块所述竖板的上端连接同一块顶板以形成检测区；所述顶板靠近所述传送皮带的一面设有光线收发装置；所述光线收发装置所述控制模块连接。

优选的，所述光线收发装置为红外测距传感器。

优选的，所述传送皮带沿传送方向设有杆料容置槽。

优选的，所述杆料容置槽为弧形槽。

优选的，包括机械爪；所述机械爪设于所述检测区出口处的上端。

优选的，包括出料斜板；所述出料斜板连接所述传送皮带外架体侧壁；所述机械爪的滑轨位于所述出料斜板上方。

优选的，包括显示屏；所述光线收发装置通过所述控制模块与所述显示屏连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本申请通过最简单的光线收发装置便实现了杆料长度和直径的检测，结构简单，生产成本低，并且还能在杆料传送过程中进行检测，杆料不做停留，效率更高。同时，对于杆料不同部位的直径也能一次性进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例1提供的杆料直径和长度检测分拣的设备的结构示意图；

图标：1-传送皮带，11-杆料容置槽，2-竖板，3-顶板，31-光线收发装置，4-机械爪，41-滑轨，5-出料斜板，6-显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1：

如图1所示，一种杆料直径和长度检测分拣的设备，包括：传送皮带1和控制模块；所述传送皮带1宽度方向的两侧设有竖板2；两块所述竖板2的上端连接同一块顶板3以形成检测区；所述顶板3靠近所述传送皮带1的一面设有光线收发装置31；所述光线收发装置31所述控制模块连接。

具体实施过程中，顶板3到传送皮带1的距离一致设为d1，传送皮带1的传送速度设为V，在杆料未经过光线收发装置31时，光线发出经过传送皮带1反射再到接收的时间是不变的，杆料前端遮挡光线后，光线发出到接收的时间开始变化，此刻的时间点记为t1,直到杆料末端通过，此时光线发出到接收的时间恢复，此刻的时间点记为t2,杆料的长度＝V(t2-t1)。光线发出到接收的时间开始变化时，可由光线的速度和时间算出顶板3距离杆料最上端的距离d2,杆料的直径＝d1-d2。控制模块可采用单片机或PLC控制器，检测到的数据可由单片机处理后输出。

本实施例中，所述光线收发装置31为红外测距传感器。

本实施例中，所述传送皮带1沿传送方向设有杆料容置槽11。

具体实施过程中，杆料容置槽11可以固定杆料的位置，避免其在传送过程中移动，方便检测。

本实施例中，所述杆料容置槽11为弧形槽。

具体实施过程中，圆柱型杆料放于弧形槽，杆料横截面的圆心在红外测距传感器发出的光线所在的直线上。

本实施例中，包括机械爪4；所述机械爪4设于所述检测区出口处的上端。

具体实施过程中，如果杆料的长度或者直径不合格可通过机械爪4进行分拣。机械爪4结构为现有技术。

本实施例中，包括出料斜板5；所述出料斜板5连接所述传送皮带1外架体侧壁；所述机械爪4的滑轨41位于所述出料斜板5上方。

具体实施过程中，出料斜板5出口处可放置不合格杆料存储箱，机械爪4夹持不合格杆料后，放在出料斜板5上，杆料自动滚动进入存储箱内。滑轨41可固定于天花板。

本实施例中，包括显示屏6；所述光线收发装置31通过所述控制模块与所述显示屏6连接。

具体实施过程中，在杆料通过检测区时，光线收发装置31可持续检测杆料不同部位的直径并显示在显示屏6上，比如以杆料通过时间折算的杆料位置(距离杆料前端的长度)为横轴，直径为纵轴绘制折线图，对于不合格杆料那个部位直径不合格，工作人员可以有最直观的信息可以判断，以在相应的生产工艺段做出改进。显示屏6的位置任意，可参考图1设于竖板2外壁。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，包括：传送皮带和控制模块；所述传送皮带宽度方向的两侧设有竖板；两块所述竖板的上端连接同一块顶板以形成检测区；所述顶板靠近所述传送皮带的一面设有光线收发装置；所述光线收发装置所述控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，所述光线收发装置为红外测距传感器。

3.根据权利要求1所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，所述传送皮带沿传送方向设有杆料容置槽。

4.根据权利要求3所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，所述杆料容置槽为弧形槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，包括机械爪；所述机械爪设于所述检测区出口处的上端。

6.根据权利要求5所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，包括出料斜板；所述出料斜板连接所述传送皮带外架体侧壁；所述机械爪的滑轨位于所述出料斜板上方。

7.根据权利要求5所述的杆料直径和长度检测分拣的设备，其特征在于，包括显示屏；所述光线收发装置通过所述控制模块与所述显示屏连接。

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