JPS5874446A - 紙コア供給方法 - Google Patents

紙コア供給方法

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JPS5874446A
JPS5874446A JP16970481A JP16970481A JPS5874446A JP S5874446 A JPS5874446 A JP S5874446A JP 16970481 A JP16970481 A JP 16970481A JP 16970481 A JP16970481 A JP 16970481A JP S5874446 A JPS5874446 A JP S5874446A
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JP
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paper
core
cores
conveyor
paper core
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Mutsuryo Kai
甲斐 睦了
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IHI Corp
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IHI Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B65H19/305Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4181Core or mandrel supply
    • B65H2301/41812Core or mandrel supply by conveyor belt or chain running in closed loop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418Changing web roll
    • B65H2301/4181Core or mandrel supply
    • B65H2301/41814Core or mandrel supply by container storing cores and feeding through wedge-shaped slot or elongated channel

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙コアをワインダドラムの所定個所に自動的に
供給する紙コア供給方法に関Tる。
一般に、抄紙機によって生産される紙は、最終的な製品
に対応Tる紙幅に継断ざnた後ワインダドラムのJ’j
lr定個所に配fiilれた紙コアに巻き取られている
ところで、紙コアをワインダドラムの所定個所に配&T
る場合、まず長さが異なる数種の紙二Iア【用意し、そ
して最終的な製品としての紙幅にそれぞれ対応する長ざ
の紙コアをそれぞれ選び、次イテこれら紙コアを作業者
かいちいち運んでリインダドラムの所定個所に配置f+
 しており、しかもこのような運搬作業を3分毎に行な
わなければならず、従ってその作業か極めて大変であっ
た。
本楯明は上記事情に鑑みてな8れたもので、最 −終的
な製品としての紙幅にそれぞれ対応Tる長ビの複数の紙
コアf’フインダドラムの所定個所に自動的に供給Tる
ことがでさる紙コア供給方法を提供することを目的とT
る。
以下、本発明の一実施例について図mIt−参照して説
明Tる0まず、説明の便宜上本発明による紙コア供給方
法を実施Tるための装mustaについて説明Tる。図
中1.2は一対のワインダドラムで、これらワインダド
ラムl、2の一端側中央11m(/J上方には円筒状の
コアガイド8か平行に設けられている。こめコアガイド
8の一端側にはスラットコンベア装a14が匝列に設け
られている。スラットコンベア装置4上でコアガイド8
の手Il+にはストッパ5が設けられている。また、ス
ラットコンベア装置4上でストッパ50手前およびスラ
ットコンベア装散会の略中央す上方には光電管6,7か
それぞれ設けられている。スラットコンベア装置4の上
方にはブツシュロッド8か矢印A、I3方向移動自在に
設けられており、このブツシュロッド8はスラットコン
ベア装置鳴の横に平行に設けられた往復動チェーン装f
&9によって移IIIされるよう&:なされている。ス
ラットコンベア装置4の搬入端側にはベルトコンベア装
&lOか直交Tるように設けら21でいる。ベルトコン
ベアHff1t l Oor搬出端上方には光電、管1
1が鼓けら1ており、また光電管11の手前にはビデオ
インスベクター等からなる測長器12が設けられている
。ベルトコンベア装[10の上方には複数例えば3個の
コアストレージ装fk71B、14.15(その詳細に
ついては後述Tる)かベルトコンベア装fk l Oa
)延びる方向に間隔的に設けられている。コアストレー
ジ装置1B、14.lfu、:Gj、例、tばito。
闘、/コ00m*1900ynというように長ざの異な
る紙コアl(1,17,18か多数(例えばj′O本程
度)貯えられている。なお、19は制御11it、′I
t示T0 次に、コアストレージ装置1B (14,1!1)につ
いて説明Tると、第2図に示すように、架台21の上部
にはホッパ22が設けられており、また架台21の上部
手前側にはエアシリンダ28が回動自在に取り付けられ
ている。244;tL字状の連結a24aと円弧状のブ
ツシュアームm24bとからなる回動部材で、架台21
の所定個所に回動自在に取り付けられている。連結&2
4aの先端部はエアシリンダ2B(1)0ツドの先端部
sに回動自在に取り付けられている。また、ブツシュア
ームl124bは回動部材24η)1@動に伴ってホッ
パ22の側h&−設けられた開口25を挿通してホッパ
22内に進入Tるようになされている。回動部材24の
所定個所にはリンク26の一端部か回動自在に連結され
ており、またリンク26の他端りはコアストッパ27に
回動自在に連結されている。
コアストッパ27はホッパ2zの排出端に回動自在に取
り付けられており、通常日1[8かホッパ22の排出端
に位置する紙コア1fs(17,18)に当接して紙コ
ア16 (17,18)の落下な阻止するようになされ
ている。そして、制御盤19から指令信号が発せられる
と、この指令信号に基づいてIIIN中aA鎖線で示す
ようにエアシリンダ28のロッドが下動し、これに伴い
回動部材24が時計方向に回動し、またリンク26か左
動し・これによりコアストッパ27が反時計方向に回動
してホッパ32の排出端に位置Tる紙コア16(17,
18)への係止e解除Tるとともに次なる紙コア16 
(1? 、18)の排出【阻止し、この結果ホッパ22
から紙コア16(17,18)が一本だけ排出されてベ
ルトコンベア装w110上に落下Tる。また1回動乱材
g4か時計方向に回動する際ブツシュアーム26bかホ
ッパ22内に進入し1これにより紙コア16 (17,
18)の詰まりかはぐされる。その後、制御盤19から
指令信号が発せられ、この指令信号に基づいてエアシリ
ンダ28のロッドが上動し、これに伴い第2図中実線で
示Tようにコアストレージ装fllilB(14,15
)σ)Tべての機器か元の位置に戻る。
次に、最終的な製品としての紙@A&こそれぞれ対応T
る長ざの複数の紙コアをワインダドラム1.2の所定個
所に供給Tる場合について説明するに、抄紙機によって
生産された紙幅かFリム巾3000關の場合で、紙幅が
Ig00m*s/コ00酊の最終的な製品とTる際にこ
の2種の紙を巻き取るための紙コアをワインダドラム1
.2に供給Tる場合を例にとって説明する。なお、紙コ
アのトータル巾はりインダ装置により熱定まっている。
制御盤19t−操作しエコアストレージ装Wll14に
指令信号を送り得るようにセットした後スタートさせる
と、まずコアストレージ装fallBに指令信号か発せ
らy5これによりコアストレージ装置18に貯えられて
いるitθOIl!+の紙コア16のうち一本か落下さ
せら7’lてベルトフンペア装置10上に供給される0
またこの時、制御盤lOからスラットコンベア装置4お
よびベルトコンベア装[110にスタート信号か発せら
れ、こtlによりスラットコンベア装置番およびベルト
コンベア装置IOか駆動Tる。従って、落下した紙コア
16はベルトコンベア装filOによって矢印C方向に
搬送される。そして、この紙コア16が測長器12の下
を通過することによりその長ぎが検知され、この検知信
号は制御盤19に供給され、これにより紙コア16が所
定のものであるか否かの確認かなされる。この後、紙コ
ア16はベルトコンベア装置lOからスラットコンベア
装置番に移送される。またこの時、紙コア16の移動か
光電管11によって検知され、この検知信号は制御盤1
9に供給され、これにより適宜に・迩、延されて制御I
B、191 からベルトコンベア装[10&:停止信号か発せられ、
ベルトコンベア装fiklOが停止Tる。スラットコン
ベア装[4上に移送された紙コア16は矢印A方向に搬
送2rnてストッパ5に係止される。
またこの時、紙コア16の移動が光電管6によって検知
され、こσ)検知信号は制御盤19に供給され、これに
より制御盤19からコアストレージ装f&−14に指令
信号が発せられ、またベルトコンベア装ff1lOにス
タート信号が発せらrLる。Tると、コアストレージ装
f&14に貯えらnでいるiao。
闘の紙コア17のうち一本か落下し、以下上記同れによ
りスラットコンベア装fk4上に所定の紙コアか一直線
に並べられる。!たこの時、紙コア17の通過が光電管
7によって検知8れ−この検知信号は制御盤19に供給
され、これにより制御盤19からストッパ5に停止解除
信号か発せられ、また往復動チェーン装fi&:9にス
タート信号が発せられる0丁ナワち、文:□)ツバ5に
よる停止か解除ビれ、また往復動チェーン装ff19が
駆動し、これによりマス紙コア16.17かスラットコ
ンベア装飾°4によって矢印A方向にコアガイド8に案
内されなから搬送ざn1次いでブツシュロッド8カMt
:171?t′矢印A方向に押し込むことにより、紙コ
ア16、l?かワインダドラム1.2の所定個所に送り
込まれる。そして、紙コア16の先端部はコアチャック
装置(図示せず)によって停止させられ、これにより紙
コア16.174まワインダドラムの所定個所に供給配
置ビれる。この後、往復動チェーン装Wt9が復動して
ブツシュロッド8か元の位置に戻され、またストッパ5
が元の位置に戻され、さらにスラットコンベア装置4が
停止され、かくしてTべてのgA器が元の状態に戻され
る。
なお、以上のような紙コア供給において紙コアをスラッ
トコンベア装置4上に待機させる工程は、前段の紙コア
に紙が巻き取られている開に行なってもよく、また前段
の紙コアに紙が巻き取られた後に行なってもよい。
以上説明したように、本発明による紙コア供給方法によ
れは、8gの異なる紙コアか夫々貯えらn7:W&のコ
アストレージ装置のいずれかから1つの紙コアをコンベ
ア上(落下させ、落下した紙コアをコンベアの搬出端か
らそれと直交Tる別のコンベアに移動させて別のコンベ
アの搬出端にストッパによって一旦停止させ、この後上
記作業を少ηくとも11g1繰り返して別のコンベア上
に複数の紙コアを一直線上に並べ、この後ストッパによ
る停止を解除させるとともに送込装置を作動させてあら
かじめ別σ]コンベア上に一直線上に並べられた紙コア
を9インダドラムの所定個所に送り込むようにしている
から、最終的な製品としての紙幅にそれぞれ対応Tる長
ざの複数の紙コアをワインダドラムの所定個H[に自動
的に供給Tることかできる等の効果を有Tる。
【図面の簡単な説明】
第7図は本発明による紙コア供給方法vi−実施Tるた
めの一例を示T概略平面図、第1図はコアストレージ装
置の側面図である。 1.2・・・・・・ワインダドラム、4・・・・・・ス
ラットコンベア装置、5・・・・・・ストッパ、8・・
・・・・ブツシュロッド、9・・・・・・往復動チェー
ン装&−110・・・・・・ベルトコンベアhfft、
18,14.15・・・・・・コアストレージ装&、1
6.l?、18・・・・・・紙コア。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 長さの異なる紙コアか夫々貯えられた複数のコアストレ
    ージ装置のいずれかから1つの紙コアをコンベア上に落
    下させ、該落下紙コアを前記コンベアの搬出端から直交
    する別のコンベアに移動させて該別のコンベアの搬出端
    にストッパによって停止させ、この後上記作業【少なく
    とも1回繰り返して前記別のコンベア上に複数の紙コア
    を一直線上に並べ、この後前記ストッパによる停止を解
    除だせるとともに送込装置を作動ぎせて前記−直線上に
    並べられた紙コアごワインダドラムの所定個所に送り込
    むことを特徴とTる紙コア供給1渦
JP16970481A 1981-10-23 1981-10-23 紙コア供給方法 Granted JPS5874446A (ja)

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JPS5874446A true JPS5874446A (ja) 1983-05-04
JPS6353100B2 JPS6353100B2 (ja) 1988-10-21

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ID=15891323

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Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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DE102021123629A1 (de) 2021-09-13 2023-03-16 erler gmbh automation . robotik Vorrichtung und verfahren zur vereinzelung von zylindrischen werkstücken

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