JP2010131529A - 適合紙管自動判別システム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、各種サイズの紙管を紙管ストックコンベアにストックし、連続塗装ラインの出側から送られるコイルの幅サイズに適合した紙管を選択して自動挿入することを目的とする。
【解決手段】本発明による適合紙管自動判別システムは、複数の紙管(5)を有する複数の紙管ストックコンベア(2)のコンベア出側(3)に紙管幅測定センサ(4)を設け、紙管搬送コンベア(6)の搬送出側(8)のセンタリング装置(9)に最終紙管幅測定センサ(9A)を設け、前記紙管幅測定センサ(4)と最終紙管幅測定センサ(9A)を通過した紙管(5)をコイル(14)に自動挿入する構成である。
【選択図】図１
【解決手段】本発明による適合紙管自動判別システムは、複数の紙管(5)を有する複数の紙管ストックコンベア(2)のコンベア出側(3)に紙管幅測定センサ(4)を設け、紙管搬送コンベア(6)の搬送出側(8)のセンタリング装置(9)に最終紙管幅測定センサ(9A)を設け、前記紙管幅測定センサ(4)と最終紙管幅測定センサ(9A)を通過した紙管(5)をコイル(14)に自動挿入する構成である。
【選択図】図１
Description
本発明は、適合紙管自動判別システムに関し、特に、各種サイズの紙管を紙管ストックコンベアにストックし、連続塗装ラインの出側から送られるコイルの幅サイズに適合した紙管を選択して紙管挿入機でコイル内に自動挿入するための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の連続塗装ラインの出側から送り出された塗装済のコイルの中心に紙管を挿入する場合には、特許文献等を特に開示していないが、人手によりそのコイルに適合したサイズの紙管を取り出し、人手によって紙管をコイルに挿入してコイルヤードに搬送していた。
従来のコイルに対する紙管の挿入方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、連続塗装ラインで塗装を完了して送られてくる各コイルに対して、紙管を人手で挿入することは、危険を伴なう作業で、自動化することが困難であった。
また、紙管は紙で形成されているため、季節によって紙管幅が変化するため、紙管ヤードにストックされている紙管の紙管幅が挿入までの待機中に温度等によって変化し、コイルに対して誤って、異なるサイズの紙管を挿入することがあった。
すなわち、連続塗装ラインで塗装を完了して送られてくる各コイルに対して、紙管を人手で挿入することは、危険を伴なう作業で、自動化することが困難であった。
また、紙管は紙で形成されているため、季節によって紙管幅が変化するため、紙管ヤードにストックされている紙管の紙管幅が挿入までの待機中に温度等によって変化し、コイルに対して誤って、異なるサイズの紙管を挿入することがあった。
本発明による適合紙管自動判別システムは、連続塗装ラインの出側に送り出されたコイルに紙管を挿入するようにした紙管供給装置において、前記紙管供給装置に設けられ複数の紙管を有する複数の紙管ストックコンベアと、前記各紙管ストックコンベアのコンベア出側に設けられ前記紙管の紙管幅を測定するための紙管幅測定センサと、前記各コンベア出側に配設された紙管搬送コンベアと、前記紙管搬送コンベアの搬送出側に接続されたセンタリング装置と、前記センタリング装置の下流側に配設された紙管挿入機と、前記紙管搬送コンベアの途中のチルタコンベアに対応して配設されたリジェクトストッカとを備え、前記コイルの製造情報に基づき、前記コイルに適合する紙管を前記紙管ストックコンベアから選択して前記紙管搬送コンベアを介して前記センタリング装置に供給し、前記センタリング装置では再度前記紙管幅を測定すると共に前記紙管幅が当該コイルに対して不適合の場合には前記紙管を前記リジェクトストッカに戻し、前記紙管幅が当該コイルに対して適合の場合には前記紙管は前記紙管挿入機を介して前記コイルに挿入される構成である。
本発明による適合紙管自動判別システムは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、連続塗装ラインの出側に送り出されたコイルに紙管を挿入するようにした紙管供給装置において、前記紙管供給装置に設けられ複数の紙管を有する複数の紙管ストックコンベアと、前記各紙管ストックコンベアのコンベア出側に設けられ前記紙管の紙管幅を測定するための紙管幅測定センサと、前記各コンベア出側に配設された紙管搬送コンベアと、前記紙管搬送コンベアの搬送出側に接続されたセンタリング装置と、前記センタリング装置の下流側に配設された紙管挿入機と、前記紙管搬送コンベアの途中のチルタコンベアに対応して配設されたリジェクトストッカとを備え、前記コイルの製造情報に基づき、前記コイルに適合する紙管を前記紙管ストックコンベアから選択して前記紙管搬送コンベアを介して前記センタリング装置に供給し、前記センタリング装置では再度前記紙管幅を測定すると共に前記紙管幅が当該コイルに対して不適合の場合には前記紙管を前記リジェクトストッカに戻し、前記紙管幅が当該コイルに対して適合の場合には前記紙管は前記紙管挿入機を介して前記コイルに挿入されることにより、季節によって紙管幅が変化した場合でも、紙管ストックコンベアから紙管搬送コンベアに搬送する前に紙管幅測定センサによって紙管幅を測定し、さらに、コイルに適合しない紙管を除去することができ、コイル挿入時にそのコイルに最適なサイズの紙管を挿入することができる。
すなわち、連続塗装ラインの出側に送り出されたコイルに紙管を挿入するようにした紙管供給装置において、前記紙管供給装置に設けられ複数の紙管を有する複数の紙管ストックコンベアと、前記各紙管ストックコンベアのコンベア出側に設けられ前記紙管の紙管幅を測定するための紙管幅測定センサと、前記各コンベア出側に配設された紙管搬送コンベアと、前記紙管搬送コンベアの搬送出側に接続されたセンタリング装置と、前記センタリング装置の下流側に配設された紙管挿入機と、前記紙管搬送コンベアの途中のチルタコンベアに対応して配設されたリジェクトストッカとを備え、前記コイルの製造情報に基づき、前記コイルに適合する紙管を前記紙管ストックコンベアから選択して前記紙管搬送コンベアを介して前記センタリング装置に供給し、前記センタリング装置では再度前記紙管幅を測定すると共に前記紙管幅が当該コイルに対して不適合の場合には前記紙管を前記リジェクトストッカに戻し、前記紙管幅が当該コイルに対して適合の場合には前記紙管は前記紙管挿入機を介して前記コイルに挿入されることにより、季節によって紙管幅が変化した場合でも、紙管ストックコンベアから紙管搬送コンベアに搬送する前に紙管幅測定センサによって紙管幅を測定し、さらに、コイルに適合しない紙管を除去することができ、コイル挿入時にそのコイルに最適なサイズの紙管を挿入することができる。
本発明は、各種サイズの紙管を紙管ストックコンベアにストックし、連続塗装ラインの出側から送られるコイルの幅サイズに適合した紙管を選択して紙管挿入機でコイル内に自動的に挿入するようにした適合紙管自動判別システムを提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による適合紙管自動判別システムの好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明による紙管供給装置１を示す概略構成図であり、この紙管供給装置１の一端側には、複数の紙管ストックコンベア２が互いに並設されている。
図１は本発明による紙管供給装置１を示す概略構成図であり、この紙管供給装置１の一端側には、複数の紙管ストックコンベア２が互いに並設されている。
前記各紙管ストックコンベア２の下流のコンベア出側３には、紙管幅測定センサ４（図４で示す）が設けられ、前記各紙管ストックコンベア２上には、図２で示されるように、多数の紙管５が所定の間隔で載置され、前記各紙管５は、その長手方向Ａ（図３に示す）を紙管ストックコンベア２のコンベア搬送方向Ｂに対して直交する方向に配設されている。
前記各紙管ストックコンベア２のコンベア出側３には、前記コンベア搬送方向Ｂと直交する方向に沿って紙管搬送コンベア６が配設され、この紙管搬送コンベア６の途中位置には、チルタコンベア７が介装して配設されている。
前記紙管搬送コンベア６の最下流側の搬送出側８には、最終紙管幅測定センサ９Ａを有するセンタリング装置９が接続配設され、このセンタリング装置９の下流側には、このセンタリング装置９から独立した状態で紙管挿入機１０が作動自在に配設されている。
前記紙管挿入機１０は、直線状に延設された棒状の回動アーム１１が回動自在に設けられ、この回動アーム１１は前記紙管５の外部を掴み、紙管５を回動移動できるように構成されている。
前記紙管挿入機１０は、直線状に延設された棒状の回動アーム１１が回動自在に設けられ、この回動アーム１１は前記紙管５の外部を掴み、紙管５を回動移動できるように構成されている。
前記紙管挿入機１０の下流側には、塗装時の前記コイル１４のための結束機１２が配設され、この結束機１２の近傍の上側位置には、図示しない周知の連続塗装ラインの出側１３が位置し、この出側１３に搬出された前記コイル１４がテンションリール１５によって前記紙管挿入機１０に対応する位置まで移動されるように構成されている。
前記結束機１２の下流位置には、図示しないコイルヤード１６に接続されるコイル搬送路１７が形成され、紙管５を挿入した後のコイル１４を前記コイルヤード１６へ搬送することができるように構成されている。
前記チルタコンベア７に対応する位置には、長手形状のリジェクトストッカ１８が配設され、前述の紙管コンベア２、紙管搬送コンベア６、チルタコンベア、センタリング装置９及び結束機１２等の各動作は、前記結束機１２の周辺位置に設けられた図９の全体監視画面２０を用いて各動作が制御され、紙管５のコイル１４内への挿入（挿入後の状態は図８に示す）動作が行われるように構成されている。
前記紙管ストックコンベア２のコンベア出側３に設けられた前記紙管幅測定センサ４の測定ヘッド４Ａは、図４で示されるようにコ字型に構成され、この紙管ストックコンベア２の支持枠体２１に設けられ紙管５の長手方向Ａに沿ってスピードコントローラ２２を介して周知のサーボコントロールによって往復移動できるように構成され、この紙管幅測定センサ４の測定ヘッド４Ａの測定手段としては、周知のレーザ方式、光学方式等によって正確に測定することができるように構成されている。
前記センタリング装置９は、図５、図６及び図７に示されるように、前記紙管５を搬送するためのローラが左右一対の第１、第２ローラ２５，２６からなり、前記各ローラ２５，２６は、例えば、１５０°の傾斜角度θによってＶ字型を形成するように構成され、前記紙管５が前記センタリング装置９上に移送されると、各ローラ２５，２６がＶ字型配置であるため紙管５はセンタリング装置９の各ローラ２５，２６の接続部分、すなわち、センタリング装置９の搬送方向Ｃと直交する方向の中央位置（センター位置）に収まる（図６に示す）ように構成されている。前記センタリング装置９の底部位置には、図７で示されるようにシリンダ型の最終紙管幅測定センサ９Ａが設けられ、この最終紙管幅測定センサ９Ａは、このセンタリング装置９上に搬送されてきた紙管５を両端から挟むようにしてその最終の紙管幅Ｗを検出することができるように構成されている。
次に、前述の構成による紙管供給装置１を用いて紙管５をコイル１４内に挿入する工程について述べる。
まず、作業当日は、連続塗装ラインで塗装されて出側１３に送られてくるコイル１４の工程情報に基づき、各コイル１４の幅情報（図８のように情報が図示しないコンピュータに入力されている）を把握し、その幅情報に適合した紙管幅Ｗを有する、もしくは、その紙管幅Ｗに近い形状の数種類の紙管５を作業者が予め各ストックコンベア２上に配置させる。
まず、作業当日は、連続塗装ラインで塗装されて出側１３に送られてくるコイル１４の工程情報に基づき、各コイル１４の幅情報（図８のように情報が図示しないコンピュータに入力されている）を把握し、その幅情報に適合した紙管幅Ｗを有する、もしくは、その紙管幅Ｗに近い形状の数種類の紙管５を作業者が予め各ストックコンベア２上に配置させる。
前述の状態において、前記出側１３に送られたコイル１４の情報は、図８の全体監視画面２０に表示され、このコイル１４に適合する紙管５を前記紙管幅測定センサ４で測定して選択し、選択された紙管５はコンベア出側３から紙管搬送コンベア６上に移送される。
前記紙管搬送コンベア６上に移送された当該の紙管５は、チルタコンベア７から搬送出側８を経てセンタリング装置９に移送される。
前記センタリング装置９に移送された紙管５の紙管幅Ｗは、図７で示す最終紙管幅測定センサ９Ａで再度測定され、この再測定後の紙管幅Ｗが当該コイル１４に対して適合と判定された場合には、紙管挿入機１０の回動アーム１１が紙管５を掴んでコイル１４内に挿入することによって、図８で示されるように、コイル１４内への紙管５の挿入が完了し、結束機１２を経てコイルヤード１６へ移送される。尚、図８で示されるコイル１４に対する紙管幅Ｗの公差は、Ｋ１＋Ｋ２であり、図１０の許容差設定の数字部分のタッチによって決定することができる。
また、上限公差は紙管幅−コイル幅の上限値の設定であり、下限公差は紙管幅−コイル幅の下限値の設定である。
前記センタリング装置９に移送された紙管５の紙管幅Ｗは、図７で示す最終紙管幅測定センサ９Ａで再度測定され、この再測定後の紙管幅Ｗが当該コイル１４に対して適合と判定された場合には、紙管挿入機１０の回動アーム１１が紙管５を掴んでコイル１４内に挿入することによって、図８で示されるように、コイル１４内への紙管５の挿入が完了し、結束機１２を経てコイルヤード１６へ移送される。尚、図８で示されるコイル１４に対する紙管幅Ｗの公差は、Ｋ１＋Ｋ２であり、図１０の許容差設定の数字部分のタッチによって決定することができる。
また、上限公差は紙管幅−コイル幅の上限値の設定であり、下限公差は紙管幅−コイル幅の下限値の設定である。
前述の工程において、前記最終紙管幅測定センサ９Ａで再測定された結果、その紙管幅Ｗが当該コイル１４に対して不適合と測定された場合には、その紙管５は、センタリング装置９及び紙管搬送コンベア６が逆方向に回転するため、この逆方向に戻された紙管５はチルタコンベア７を介してリジェクトストッカ１８にリジェクト（返却）される。
尚、この場合は、次の紙管５が紙管ストックコンベア２から紙管搬送コンベア６に移送されて、前述の動作を繰り返すことにある。
尚、この場合は、次の紙管５が紙管ストックコンベア２から紙管搬送コンベア６に移送されて、前述の動作を繰り返すことにある。
また、前述の工程の状態は、図９で示される前記全体監視画面２０において、全て表示され、作業者によるタッチパネル動作によって制御することができ、前記紙管５に対する図７の状態の公差のデータは、例えば、図１０で示される定数設定画面３１によって表示されて作業者が認識することができる。
１ 紙管供給装置
２ 紙管ストックコンベア
３ コンベア出側
４ 紙管幅測定センサ
４Ａ 測定ヘッド
５ 紙管
６ 紙管搬送コンベア
７ チルタコンベア
８ 搬送出側
９ センタリング装置
９Ａ 最終紙管幅測定センサ
１０ 紙管挿入機
１１ 回動アーム
１２ 結束機
１３ 連続塗装ラインの出側
１４ コイル
１５ テンションリール
１６ コイルヤード
１７ コイル搬送路
１８ リジェクトストッカ
２０ 全体監視画面
２１ 支持枠体
２５,２６ 第１、第２ローラ
３０ ロボットコントローラ
Ａ 長手方向
Ｂ コンベア搬送方向
Ｃ 搬送方向
Ｗ 紙管幅
２ 紙管ストックコンベア
３ コンベア出側
４ 紙管幅測定センサ
４Ａ 測定ヘッド
５ 紙管
６ 紙管搬送コンベア
７ チルタコンベア
８ 搬送出側
９ センタリング装置
９Ａ 最終紙管幅測定センサ
１０ 紙管挿入機
１１ 回動アーム
１２ 結束機
１３ 連続塗装ラインの出側
１４ コイル
１５ テンションリール
１６ コイルヤード
１７ コイル搬送路
１８ リジェクトストッカ
２０ 全体監視画面
２１ 支持枠体
２５,２６ 第１、第２ローラ
３０ ロボットコントローラ
Ａ 長手方向
Ｂ コンベア搬送方向
Ｃ 搬送方向
Ｗ 紙管幅
Claims (1)
- 連続塗装ラインの出側(13)に送り出されたコイル(14)に紙管(5)を挿入するようにした紙管供給装置(1)において、
前記紙管供給装置(1)に設けられ複数の紙管(5)を有する複数の紙管ストックコンベア(2)と、前記各紙管ストックコンベア(2)のコンベア出側(3)に設けられ前記紙管(5)の紙管幅(W)を測定するための紙管幅測定センサ(4)と、前記各コンベア出側(3)に配設された紙管搬送コンベア(6)と、前記紙管搬送コンベア(6)の搬送出側(8)に接続されたセンタリング装置(9)と、前記センタリング装置(9)の下流側に配設された紙管挿入機(10)と、前記紙管搬送コンベア(6)の途中のチルタコンベア(7)に対応して配設されたリジェクトストッカ(18)とを備え、
前記コイル(14)の製造情報に基づき、前記コイル(14)に適合する紙管(5)を前記紙管ストックコンベア(2)から選択して前記紙管搬送コンベア(6)を介して前記センタリング装置(9)に供給し、前記センタリング装置(9)では再度前記紙管幅(W)を測定すると共に前記紙管幅(W)が当該コイル(14)に対して不適合の場合には前記紙管(5)を前記リジェクトストッカ(18)に戻し、前記紙管幅(W)が当該コイル(14)に対して適合の場合には前記紙管(5)は前記紙管挿入機(10)を介して前記コイル(14)に挿入されることを特徴とする適合紙管自動判別システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2008310278A JP5297780B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | 適合紙管自動判別システム |
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-
2008
- 2008-12-04 JP JP2008310278A patent/JP5297780B2/ja active Active
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