JP2018149493A - 曲がり判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】芯金の曲がりの有無を判定して当該芯金を選別する曲がり判定装置を提供する。
【解決手段】曲がり判定装置５０は、所定の長さを有する芯金１０の曲がりを判定する。この曲がり判定装置５０は、芯金１０の長さ方向と直交する方向に、曲がりを判定する位置に向けて芯金１０を供給する供給装置１００と、供給装置１００によって供給された芯金１０に対して、予め設定された閾値以上の曲がりを有しているか否かを判定する装置と、曲がりの有無の判定結果に応じて、供給された芯金１０を選別する選別装置４００とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、曲がり判定装置に関し、特に、芯金の曲がりの有無を判定するための技術に関する。

プリンタ等のＯＡ機器には、転写ローラのような種々のゴムローラ部品が使われている。こうしたゴムローラ部品は、チューブ状のゴム部材にローラ芯を挿入することによって製造される。ゴム部材は、押出機によって押出されたゴムチューブを一定寸法にカットし、その後、当該ゴムチューブを加硫缶にて加硫することにより製造される。加硫工程において、ゴムチューブが他の部材等と接触するのを避けるために、カットされたゴムチューブには芯金（仮芯）が通されて、この芯金の両端がトレーによって支持される。加硫が終了すると、芯金はゴムチューブから抜取られて回収され、再利用される。

ゴムチューブに挿入された芯金には、加硫中の両端支持の状態が繰返されることにより、一定方向の曲がり（たわみ）が発生する。芯金挿入機にて芯金をゴムチューブに挿入する際に、挿入不良等が生じた場合も芯金に曲がりが発生する。曲がりが発生した芯金を再利用すると、芯金挿入機による芯金の挿入時に挿入不良トラブルが発生しやすくなる。これにより、製造ラインの停止頻度が増加するという不都合があった。

曲がりを測定する技術については、従来、鋼管の外面曲がりを測定する方法が知られている。後掲の特許文献１には、複数のローラによって鋼管をその周方向に回転させつつ長手方向に搬送し、搬送途中の鋼管の外面曲がりを、レーザセンサを用いて測定する方法が開示されている。

特開２０１３−１０４７１９号公報

鋼管と芯金とはその大きさ及び重量等が全く異なるため、特許文献１に開示の方法を芯金に適用することは容易ではない。そのため、芯金については、曲がりの発生した芯金を目視で確認して、再利用可能な芯金を人手で選別する作業が行なわれていた。

曲がりが発生しているか否かの判定を目視で行なう場合、その判定精度は人間の感覚に左右されるため、検査する人によって検査結果にバラツキが生じる。これにより、曲がりの発生した芯金が再利用不可と判定されずに見逃されるおそれがある。また、人手による選別作業は、労力と時間とを要する。さらに、目視による選別により見逃された芯金が再利用されると、設備トラブルを引き起こすこともある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、芯金の曲がりの有無を判定して当該芯金を選別する曲がり判定装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一の局面に係る曲がり判定装置は、所定の長さを有する芯金の曲がりを判定する装置である。この曲がり判定装置は、芯金の長さ方向と直交する方向に、曲がりを判定する位置に向けて芯金を供給するための供給手段と、供給手段によって供給された芯金に対して、予め設定された閾値以上の曲がりを有しているか否かを判定するための判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、供給された芯金を選別するための選別手段とを含む。

好ましくは、曲がり判定装置は、供給された芯金の両端を長さ方向の軸回りに回転自在に支持するための支持手段をさらに含み、判定手段は、支持手段によって支持された芯金の所定箇所における重力方向への変位量を光学的に測定するための変位測定手段と、変位測定手段によって測定された変位量と閾値とを比較することによって、芯金の曲がりの有無を判定するための曲がり判定手段とを含み、選別手段は、曲がり判定手段によって判定された曲がりの有無に応じて、支持手段に支持された芯金を選別する。

より好ましくは、変位測定手段は、支持手段によって支持された芯金の複数の箇所に対して、重力方向への各変位量をそれぞれ光学的に測定する複数のレーザセンサを含む。

さらに好ましくは、供給手段は、長さ方向が揃った複数本の芯金の中から一本ずつ芯金を取りだして、曲がりを判定する位置に向けて供給するための芯金供給手段を含む。

さらに好ましくは、芯金供給手段は、複数本の芯金の中の一本の芯金を収容する収容部と、芯金の太さに応じて、収容部の大きさを調整するための調整手段と、収容部に収容された一本の芯金を、曲がりを判定する位置に向けて供給するための手段とを含む。

さらに好ましくは、曲がり判定装置は、曲がりのある芯金を回収するための第１の回収箱と、曲がりのない芯金を回収するための第２の回収箱とをさらに含み、選別手段は、判定手段の判定結果が肯定であることに応答して、判定済みの芯金を第１の回収箱に収容し、判定手段の判定結果が否定であることに応答して、判定済みの芯金を第２の回収箱に収容する。

以上のように、本発明によれば、芯金の曲がりの有無を判定して当該芯金を選別する曲がり判定装置を得ることができる。

本発明の実施の形態に係る曲がり判定装置の構成を示す概略図である。 押上シリンダ及び調整ガイドを上側から見た平面図である。 図１の曲がり判定装置を構成する搬送ドラム及びレーザセンサを示す斜視図である。 搬送ドラムの一部を拡大して示す平面図である。 レーザセンサの構成を示す図である。 図１に示す曲がり判定装置の構成を示すブロック図である。 調整ガイドによる収容部の大きさを調整する動作を説明するための図である。 曲がりの有無の判定方法を説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明及び図面においては、同一の部品又は構成要素には同一の参照符号及び名称を付してある。それらの機能も同様である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

（実施の形態）
［全体構成］
図１を参照して、本実施の形態に係る曲がり判定装置５０は、所定の長さを持つ芯金１０に対して曲がりの有無を判定し、その判定結果に応じて再利用可能な芯金１０を選別する。この曲がり判定装置５０は、芯金１０を供給するための供給装置１００、供給された芯金１０を搬送するための搬送装置２００、搬送途中の芯金１０が、所定の曲がり判定位置に来たときに芯金１０の曲がりの有無を検出する曲がり検出装置３００、及び、曲がりの有無に応じて芯金１０を選別するための選別装置４００を含む。曲がり判定装置５０はさらに、曲がりのある芯金を回収するための不良品回収箱６０と、曲がりのない芯金を回収するための良品回収箱７０とを含む。なお、図１には、芯金１０の移動経路が白抜矢印で示されている。

供給装置１００は、検査対象の芯金１０が複数本まとめて投入される芯金投入部１１０、芯金投入部１１０に投入された複数本の芯金１０の中から一本ずつ芯金１０を取りだして、上方に押上げる押上シリンダ１２０、押上シリンダ１２０によって押上げられた芯金１０を転がして搬送装置２００側に導くスロープ部材１３０、及び、押上シリンダ１２０による押上げ時に芯金１０をガイドするガイド部材１４０を含む。芯金投入部１１０には、複数本の芯金１０がその長さ方向を揃えて投入される。投入される芯金１０は、ＯＡ機器向けのゴムローラ部品の製造に用いられる仮芯である。投入される芯金１０の長さは例えば約４０ｃｍであり、太さは例えばφ２ｍｍ〜φ４ｍｍである。スロープ部材１３０は、芯金１０を搬送装置２００側に導くための傾斜部１３２と、傾斜部１３２が固定される傾斜固定部１３４とを含む。

押上シリンダ１２０は、芯金投入部１１０とは反対側に傾斜した傾斜面を含む爪部１２２を持つ。爪部１２２は押上シリンダ１２０の上部に設けられている。この爪部１２２によって、押上シリンダ１２０の上端部に一本の芯金１０が収容される収容部１２４が形成されている。押上シリンダ１２０は上下動し、下端の位置に来る度に、芯金投入部１１０の芯金１０が一本ずつ収容部１２４に収容される。

収容部１２４に収容された芯金１０は、押上シリンダ１２０によって上方に押し上げられる。上方に押上げられた芯金１０は、押上シリンダ１２０の爪部１２２がスロープ部材１３０の傾斜部１３２の高さ位置を超えると、爪部１２２の傾斜面によって傾斜部１３２側に付勢される。傾斜部１３２側に付勢された芯金１０は、傾斜部１３２を転がって搬送装置２００側に移動する。このように、供給装置１００は、長さ方向が揃った複数本の芯金１０の中から一本ずつ芯金１０を取りだして、芯金１０の長さ方向と直交する方向に、搬送装置２００及び曲がり検出装置３００に向けて当該芯金１０を供給するよう構成されている。

図２を参照して、供給装置１００はさらに、芯金投入部１１０に投入された芯金１０の太さに応じて、上記収容部１２４の大きさを調整するための調整ガイド１５０を含む。調整ガイド１５０は複数のガイド部１５２を含む。これらのガイド部１５２は、収容部１２４内の芯金１０と当接して収容部１２４の大きさを規定するとともに、押上シリンダ１２０による押上げ時に当該芯金１０をガイドする。調整ガイド１５０（ガイド部１５２）はさらに、図示しないモータによって水平方向（矢印Ｘ方向）に駆動される。一方、上記したガイド部材１４０には、調整ガイド１５０のガイド部１５２が挿通される挿通部１４２が設けられている。ガイド部１５２は、この挿通部１４２を介して押上シリンダ１２０側に突出する。さらに、押上シリンダ１２０の爪部１２２は、複数の爪部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ及び１２２ｄに分離されており、複数のガイド部１５２は、調整ガイド１５０が押上シリンダ１２０側（矢印Ｘ１方向）に駆動された場合でも押上シリンダ１２０の爪部１２２と干渉しない位置に配置されている。調整ガイド１５０は、駆動によってガイド部１５２の位置を変えることにより、上記収容部１２４の大きさ（幅Ｒ）を調整する。なお、調整ガイド１５０が押上シリンダ１２０側（矢印Ｘ１方向）に駆動されると、押上シリンダ１２０による芯金１０の押上げ時に、ガイド部材１４０に代えて、ガイド部１５２が当該芯金１０をガイドする。

図１を参照して、搬送装置２００は、矢印Ａ方向に回転する搬送ドラム２１０を含む。図３を参照して、搬送ドラム２１０は、互いに対向する一対の円板２２０と、一対の円板２２０を繋ぐ軸部２３０とを含む。一対の円板２２０は、軸部２３０によって、芯金１０の長さより短い距離だけ互いに離間している。一対の円板２２０の外周には、それぞれ、芯金１０を支持するための切欠部２２２が所定の間隔で複数設けられている。これらの切欠部２２２は、一方の円板２２０と他方の円板２２０とで対応するように配置されている。供給された芯金１０は、この切欠部２２２によって２点で支持されて搬送される。本実施の形態では、一対の円板２２０には、それぞれ、８つの切欠部２２２が４５°間隔で設けられている。また、芯金１０はその両端部が切欠部２２２によって支持される。

図４を参照して、各切欠部２２２はその開口幅Ｗが、支持する芯金１０の直径（太さ）よりも大きくなるように形成されている。より具体的には、開口幅Ｗは、支持する芯金１０のうち最も太い芯金１０ａの直径（例えばφ４ｍｍ）よりも大きくなるように形成されている。このような切欠部２２２によって、芯金１０がその軸回りに回転自在に支持される。搬送ドラム２１０によって２点支持された芯金１０に曲がりがある場合、その曲がり方向は重力方向（下方向：Ｚ１方向）となる。

再び図３を参照して、曲がり検出装置３００は、搬送途中の芯金１０に対して曲がりの有無を検出するために、搬送ドラム２１０の近傍に設置されている。本実施の形態では、最上部に搬送された芯金１０が検査対象となるよう、搬送ドラム２１０の上部近傍に曲がり検出装置３００が設置されている。この曲がり検出装置３００は、検査対象の芯金１０の変位を測定する３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃを含む。これらのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃは、同じ構成であり、総称する場合はレーザセンサ３１０と呼ぶ。

３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃは、芯金１０の長さ方向に所定の間隔で配列されている。３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃのうちのレーザセンサ３１０ｂは、芯金１０の長さ方向の中央箇所における変位を測定する。レーザセンサ３１０ａは、芯金１０の一方の端部側の所定箇所（中央箇所から一方の端部側に所定の距離を隔てた箇所）における変位を測定し、レーザセンサ３１０ｃは、芯金１０の他方の端部側の所定箇所（中央箇所から他方の端部側に所定の距離を隔てた箇所）における変位を測定する。

図５を参照して、レーザセンサ３１０は、デジタル式のセンサであって、レーザビームを走査しながら芯金１０に向けて出射する光出射部３１２と、光出射部３１２と対向配置されて当該光出射部３１２から出射されたレーザビームを受光する受光部３１４とを含む。レーザビームの走査方向は、上下方向（Ｚ方向）である。光出射部３１２から出射されたレーザビームの一部は芯金１０によって遮蔽されるため、受光部３１４で受光されなかった位置を検出することによって、芯金１０の所定の箇所で上下方向の変位が測定される。本実施の形態では、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃによって、芯金１０の３箇所で上下方向の変位が測定される。

芯金１０に曲がりが発生している場合、上述のように、曲がり方向は下方向（重力方向）となる。曲がりのない状態の位置を基準位置に設定することにより、各測定位置（測定箇所）での基準位置からのズレを芯金１０の曲がりとして検出できる。検出された曲がり（ズレ量）は、後述する制御装置によって、予め設定された閾値と比較され、ズレ量が閾値以上の場合に曲がりが発生していると判定される。

再び図１を参照して、選別装置４００は曲がり検出装置３００に対して搬送方向下流側に配置され、搬送ドラム２１０によって搬送された芯金１０を、曲がりの有無の判定結果に基づいて、曲がりのある不良品と、曲がりのない良品とに選別する。この選別装置４００は、搬送ドラム２１０の回転によって切欠部２２２で支持できなくなった芯金１０を受止めて、当該芯金１０を前方向（Ｂ方向）へと送る送り部材４１０と、送り部材４１０によって送られた芯金１０を、曲がりの有無に応じて、不良品回収箱６０又は良品回収箱７０に振分ける振分部材４２０とを含む。振分部材４２０は、図示しない駆動源によってＸ方向に駆動される。

［電気的構成］
図６を参照して、曲がり判定装置５０は、供給装置１００、搬送装置２００、曲がり検出装置３００、及び選別装置４００に加えて、これらを制御する制御装置５００をさらに含む。制御装置５００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む。制御装置５００には、曲がりが発生しているか否かを判定するための判定基準となる閾値が予め設定（登録）されている。制御装置５００は、曲がり検出装置３００で検出された変位（ズレ量）と予め設定された閾値とを比較することによって、芯金の曲がりの有無を判定する。

太さがφ２ｍｍ以上の芯金１０の場合、閾値として例えば１．６ｍｍが設定される。太さがφ２ｍｍ以上の芯金１０の場合、１．６ｍｍ以上の曲がりがあると芯金挿入機による芯金１０の挿入時に挿入不良トラブルが発生しやすくなるためである。閾値の値は変更可能であり、所望の条件を閾値として設定できる。

搬送装置２００は、搬送ドラム２１０を所定の角度ずつ回転させるステッピングモータ２４０をさらに含む。本実施の形態では、搬送ドラム２１０は、制御装置５００の制御のもとで、ステッピングモータ２４０によって例えば４５°ずつ回転される。供給装置１００は、制御装置５００の制御のもとで、搬送ドラム２１０の回転に合わせて、芯金１０を一本ずつ供給する。曲がり検出装置３００は、制御装置５００の制御のもとで、搬送ドラム２１０が停止したタイミングで検査対象の芯金１０の変位（ズレ量）を測定する。選別装置４００は、制御装置５００の制御のもとで、搬送ドラム２１０の回転に合わせた所定のタイミングで、振分部材４２０を駆動させて、再利用可能な芯金１０を選別する。

［動作］
本実施の形態に係る曲がり判定装置５０は以下のように動作する。

図１を参照して、検査対象の芯金１０が芯金投入部１１０に複数本まとめて投入されている。供給装置１００は、押上シリンダ１２０によって、芯金投入部１１０に投入された複数本の芯金１０の中から一本ずつ芯金１０を取りだして、上方に押上げる。押上シリンダ１２０の爪部１２２がスロープ部材１３０の傾斜部１３２の高さ位置を超えると、爪部１２２の傾斜面によって芯金１０が傾斜部１３２側に付勢される。付勢された芯金１０は、傾斜部１３２を転がって搬送装置２００（搬送ドラム２１０）側に移動する。押上シリンダ１２０は、その後下方に移動する。押上シリンダ１２０は、こうした動作を繰返すことにより、芯金投入部１１０に投入された芯金１０を所定のタイミングで一本ずつ曲がり検出装置３００に向けて供給する。

押上シリンダ１２０の収容部１２４の大きさは、供給する芯金１０の太さに応じて、調整ガイド１５０によって調整される。制御装置５００は、ユーザによる芯金１０の太さに関する指示入力を受付けて、受付けた指示入力に応じて調整ガイド１５０を駆動させる。図７（Ａ）を参照して、芯金投入部１１０に投入された芯金１０が例えばφ２ｍｍの太さの芯金１０ｂの場合、調整ガイド１５０のガイド部１５２が押上シリンダ１２０側（矢印Ｘ１方向）に駆動される。これにより、収容部１２４の大きさが、φ２ｍｍの太さの芯金１０ｂに応じた大きさ（幅Ｒ１：例えば約２ｍｍ）に調整される。この場合、収容部１２４に収容された芯金１０ｂは、爪部１２２の傾斜面と調整ガイド１５０（ガイド部１５２）とに当接する。

一方、芯金投入部１１０に投入された芯金１０が例えばφ４ｍｍの太さの芯金１０ａの場合、図７（Ｂ）に示すように、調整ガイド１５０は押上シリンダ１２０とは反対側（矢印Ｘ２方向）に駆動される。これにより、収容部１２４の大きさが、φ４ｍｍの太さの芯金１０ａに応じた大きさ（幅Ｒ２：例えば約４ｍｍ）に調整される。

搬送ドラム２１０は、傾斜部１３２を転がってきた芯金１０の両端を切欠部２２２によって支持する。搬送ドラム２１０は、矢印Ａ方向に回転することによって、２点支持の状態で芯金１０を搬送する。レーザセンサ３１０は、芯金１０が搬送されたタイミングで、芯金１０に向けてレーザビームを出射し、上下方向の変位（ズレ量）を測定する。制御装置５００は、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃによって測定された各ズレ量を、予め設定された閾値とそれぞれ比較する。

図８を参照して、曲がりの有無の判定方法について説明する。図８には、曲がりのない状態の位置である基準位置が一点鎖線Ｈで示されている。

図８（Ａ）を参照して、芯金１０に曲がりが発生していない場合、レーザセンサ３１０によって測定された変位量（基準位置からのズレ量）はいずれも閾値より小さくなる。したがって、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃによって測定された各ズレ量がいずれも閾値より小さい場合、制御装置５００は、芯金１０に曲がりが発生していないと判定する。

図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）を参照して、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃによって測定された各ズレ量のうち１つ以上のズレ量が閾値以上の場合、制御装置５００は、芯金１０に曲がりが発生していると判定する。例えば、図８（Ｂ）に示すように、芯金１０の中央部に曲がりが発生している場合、レーザセンサ３１０ｂによって測定された中央箇所のズレ量ｈ１が大きくなる。また、図８（Ｃ）に示すように、芯金１０の端部側に曲がりが発生している場合、レーザセンサ３１０ａ又はレーザセンサ３１０ｃによって測定された端部側の箇所のズレ量ｈ２が大きくなる。ズレ量ｈ１又はズレ量ｈ２が閾値以上の場合、芯金１０に曲がりが発生していると判定される。なお、図８（Ｃ）はレーザセンサ３１０ａ側の箇所において、芯金１０に曲がりが発生している例を示している。

このように、制御装置５００は、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃによって測定されたズレ量をそれぞれ閾値と比較し、閾値以上のズレ量が存在する場合に芯金１０に曲がりが発生していると判定する。

曲がりの有無を判定された芯金１０は搬送ドラム２１０によって下流側に搬送される。搬送ドラム２１０によって搬送された芯金１０は選別装置４００によって選別される。選別装置４００は、送り部材４１０によって芯金１０を前方向へと送る。搬送された芯金１０が、曲がりが発生していると判定されている場合、振分部材４２０は制御装置５００によって矢印Ｘ１方向に駆動される。一方、搬送された芯金１０が、曲がりが発生していないと判定されている場合、振分部材４２０は制御装置５００によって矢印Ｘ２方向に駆動される。

振分部材４２０が矢印Ｘ１方向に駆動されると、送り部材４１０によって送られた芯金１０は送り部材４１０の前方端で落下し、その下に設置された不良品回収箱６０に収まる。一方、振分部材４２０が矢印Ｘ２方向に駆動されると、送り部材４１０によって送られた芯金１０は送り部材４１０の前方端で振分部材４２０に受止められて、さらに前方向（Ｂ方向）へと送られる。振分部材４２０によってさらに前方向へと送られた芯金１０はその前方端で落下し、その下に設置された良品回収箱７０に収まる。このように、芯金投入部１１０に投入された複数本の芯金１０は、一本ずつ曲がりの有無が判定されて、その判定結果に応じて、不良品回収箱６０又は良品回収箱７０に回収される。

［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る曲がり判定装置５０を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。

曲がり判定装置５０は、供給装置１００によって芯金１０を供給し、供給された芯金１０に対して、予め設定された閾値以上の曲がりを有しているか否かを判定する。その判定結果に応じて、選別装置４００が、供給された芯金１０を選別する。曲がり判定装置５０は自動で芯金１０の曲がりの有無を判定するため、目視で検査する場合に比べて、検査結果のバラツキを低減できる。さらに、曲がりの有無に応じて、不良品と良品とを自動で選別できるので、人手による選別作業に比べて、選別時間の短縮化と労力の省力化を図ることができる。

曲がり判定装置５０は、搬送装置２００（搬送ドラム２１０）をさらに含むことによって、芯金１０の供給、曲がりの判定、及び選別の各工程を分けることができる。各工程を同時スタートとすることにより、サイクルタイムを短縮できる。これにより、検査に要する時間をより短縮できる。

供給装置１００は、長さ方向が揃った複数本の芯金１０の中から一本ずつ芯金１０を取りだして、芯金１０の長さ方向と直交する方向に供給するため、搬送ドラム２１０の切欠部２２２で芯金１０を容易に２点で支持できる。さらに、搬送ドラム２１０の切欠部２２２で芯金１０を２点で支持することにより、芯金１０の曲がりが常に重力方向を向くようにすることができる。これにより、レーザセンサ３１０を用いて、容易に上下方向のズレ量（変位）を測定できるので、芯金１０の曲がり（不良度合い）を容易に数値で管理できる。芯金１０の不良度合いを数値で管理することにより、曲がりの有無の判定が容易になる。加えて、３つのレーザセンサ３１０ａ、３１０ｂ及び３１０ｃを用いて、芯金１０の３箇所で上下方向の変位を測定することにより、種々の曲がりに対して、曲がりの有無を判定できる。

さらに、搬送ドラム２１０をステッピングモータ２４０で回転させることにより、滑らかに搬送ドラム２１０を回転させることができるので、搬送ドラム２１０による搬送時に芯金１０が揺れるのを抑制できる。これにより、レーザセンサ３１０によるズレ量の測定精度をより向上できる。

さらに、供給装置１００に調整ガイド１５０を設けることによって、芯金１０の太さに関わらず、芯金１０を一本ずつ供給できる。芯金１０の太さに合わせて押上シリンダ１２０の爪部１２２の段替が不要となるので、作業効率が向上する。

（変形例）
上記実施の形態では、ＯＡ機器向けのゴムローラ部品の製造に用いる芯金を検査対象とする例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。本発明は、ＯＡ機器向け以外のゴムローラ部品の製造に用いる芯金に対しても適用できる。

上記実施の形態では、芯金の搬送に搬送ドラムを用いる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。芯金の搬送に搬送ドラム以外の搬送装置を用いてもよい。例えば、コンベアのような芯金を直線状に搬送する搬送装置によって芯金を搬送するようにしてもよい。さらに、搬送装置を用いない構成とすることもできる。

上記実施の形態では、レーザセンサによって測定されたズレ量をもとに曲がりの有無を判定する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。曲がりの有無の判定に、レーザセンサ以外の非接触センサを用いてもよい。例えば、レーザセンサに代えてカメラセンサを設置し、撮像した芯金の画像を画像処理することによって芯金の曲がりの有無を判定するようにしてもよい。さらに、芯金の曲がりの有無の判定に接触式のセンサを用いてもよい。

上記実施の形態では、３つのレーザセンサを設置して３箇所で芯金の変位を測定する例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。設置するレーザセンサの数は、１つ又は２つでもよいし、４つ以上の複数個でもよい。

上記実施の形態では、レーザセンサによる芯金の測定箇所を、いずれも、一対の円板の内側とする例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、芯金の両側の変位を一対の円板の外側の位置で測定するようにしてもよい。

さらに、曲がり判定装置に芯金検出用のセンサ（例えばファイバーセンサ）を設置する構成としてもよい。芯金検出用のセンサは、例えば、曲がり判定位置に搬送された芯金の検出、又は、押上シリンダの収容部に収容された芯金の検出を行なうよう設置できる。このように構成すれば、曲がり判定位置に芯金が搬送されたときのみ、レーザセンサでの測定を実行するようにできる。また、供給する芯金がなくなった場合に装置を停止させることもできる。

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。

１０、１０ａ、１０ｂ 芯金
５０ 曲がり判定装置
６０ 不良品回収箱
７０ 良品回収箱
１００ 供給装置
１１０ 芯金投入部
１２０ 押上シリンダ
１２２ 爪部
１２４ 収容部
１３０ スロープ部材
１４０ ガイド部材
１５０ 調整ガイド
２００ 搬送装置
２１０ 搬送ドラム
２２０ 円板
２２２ 切欠部
２４０ ステッピングモータ
３００ 曲がり検出装置
３１０、３１０ａ〜３１０ｃ レーザセンサ
３１２ 光出射部
３１４ 受光部
４００ 選別装置
５００ 制御装置

Claims (6)

1. 所定の長さを有する芯金の曲がりを判定する装置であって、
   前記芯金の長さ方向と直交する方向に、曲がりを判定する位置に向けて前記芯金を供給するための供給手段と、
   前記供給手段によって供給された前記芯金に対して、予め設定された閾値以上の曲がりを有しているか否かを判定するための判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に応じて、供給された前記芯金を選別するための選別手段とを含む、曲がり判定装置。
2. 前記曲がり判定装置は、供給された前記芯金の両端を長さ方向の軸回りに回転自在に支持するための支持手段をさらに含み、
   前記判定手段は、
   前記支持手段によって支持された前記芯金の所定箇所における重力方向への変位量を光学的に測定するための変位測定手段と、
   前記変位測定手段によって測定された前記変位量と前記閾値とを比較することによって、前記芯金の曲がりの有無を判定するための曲がり判定手段とを含み、
   前記選別手段は、前記曲がり判定手段によって判定された曲がりの有無に応じて、前記支持手段に支持された前記芯金を選別する、請求項１に記載の曲がり判定装置。
3. 前記変位測定手段は、前記支持手段によって支持された前記芯金の複数の箇所に対して、重力方向への各変位量をそれぞれ光学的に測定する複数のレーザセンサを含む、請求項２に記載の曲がり判定装置。
4. 前記供給手段は、長さ方向が揃った複数本の芯金の中から一本ずつ芯金を取りだして、前記曲がりを判定する位置に向けて供給するための芯金供給手段を含む、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の曲がり判定装置。
5. 前記芯金供給手段は、
   前記複数本の芯金の中の一本の前記芯金を収容する収容部と、
   前記芯金の太さに応じて、前記収容部の大きさを調整するための調整手段と、
   前記収容部に収容された一本の前記芯金を、前記曲がりを判定する位置に向けて供給するための手段とを含む、請求項４に記載の曲がり判定装置。
6. 前記曲がり判定装置は、曲がりのある芯金を回収するための第１の回収箱と、曲がりのない芯金を回収するための第２の回収箱とをさらに含み、
   前記選別手段は、前記判定手段の判定結果が肯定であることに応答して、判定済みの前記芯金を前記第１の回収箱に収容し、前記判定手段の判定結果が否定であることに応答して、判定済みの前記芯金を前記第２の回収箱に収容する、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の曲がり判定装置。
   

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