JP5181298B2 - 金属材料の欠陥検査装置 - Google Patents
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Description
(金属材料の欠陥検査装置の構成)
図1および図2を参照して、本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置の構成について説明する。図1は、本実施の形態における検出ヘッド3が、第1の姿勢P1に支持された状態を示している。図2は、本実施の形態における検出ヘッド3が、第2の姿勢P2に支持された状態を示している。検出ヘッド3、第1の姿勢P1、および第2の姿勢P2について、詳細は後述する。
図1〜図4を参照して、本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置の動作について説明する。まず図1および図3を参照して、検出ヘッド3が第1の姿勢P1に支持された状態について説明する。図1を参照して、金属材料1の表面全体を検査する場合には、検出器2、2が並ぶ方向と金属材料1の長手方向とが平行になるように、支持装置8は検出ヘッド3を第1の姿勢P1に支持する。
次に図2および図4を参照して、検出ヘッド3が第2の姿勢P2に支持された状態について説明する。図2を参照して、金属材料1の表面の部分的な領域を検査する場合には、検出器2、2の並び方向と金属材料1の幅方向とが平行になるように、支持装置8は検出ヘッド3を第2の姿勢P2に支持する。
本実施の形態にかかる金属材料の欠陥検査装置によれば、搬送装置9が金属材料1を連続して長手方向(第1の方向D1)に搬送している。支持装置8は、金属材料1の連続的なこの動きと同期させることなく、検出ヘッド3を幅方向(第2の方向D2)に往復移動させる。このため、金属材料1を連続的に送りながら、金属材料1の表面や内部に生じる欠陥を検査することができる。
図5を参照して、本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置の構成について説明する。本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置は、実施の形態1の構成に加え、位置センサ11と昇降機構10とをさらに備えている。
図6を参照して、本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置の構成について説明する。本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置と、実施の形態1または実施の形態2とは、搬送装置9において相違する。本実施の形態にかかる搬送装置9は、ローラー12、12である。
再び図6を参照して、本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置の構成について説明する。本実施の形態における金属材料の欠陥検査装置は、実施の形態3の構成に加え、ローラー12、12の回転角度を検出するためのエンコーダ13をさらに備えている。
Claims (4)
- 金属材料を表面に載置して、前記金属材料を連続して第1の方向に搬送する搬送装置と、
前記金属材料の欠陥を検出するため、前記金属材料の表面と対向するように列状に配置された複数の検出器を有する検出ヘッドと、
前記金属材料の上方において前記検出ヘッドを支持すると共に、前記第1の方向に略直交する第2の方向に前記検出ヘッドを往復移動させる支持装置と、
を備え、
前記支持装置は、前記第1の方向と平行な方向である第1の姿勢と、前記第1の姿勢と略直交する第2の姿勢とに前記検出ヘッドを回転可能に支持する回転機構を含む、
金属材料の欠陥検査装置。 - 前記金属材料の表面と前記検出器との間の距離を検知する位置センサと、
前記位置センサにより得られた情報に基づいて、前記検出ヘッドを上下方向に移動させ、前記距離が一定になるように前記検出ヘッドを制御する昇降機構と、
をさらに備える、請求項1に記載の金属材料の欠陥検査装置。 - 前記搬送装置は、前記検出ヘッドの、前記金属材料が搬送される前記第1の方向の前方および後方に配置され、前記金属材料を上下方向から挟み込むローラーである、
請求項1または2に記載の金属材料の欠陥検査装置。 - 前記ローラーの回転角度を検出するためのエンコーダをさらに備える、
請求項3に記載の金属材料の欠陥検査装置。
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