CN111051225A - 用于将集束件定向的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在容器处理设施中旋转集束件的方法及设备。为了提供一种用于在容器处理设施中旋转集束件的方法及设备，通过该方法及设备，可以使集束件特别精确地定向到设定位置，这样设置：在输送设备上连续输送多个集束件；通过输送设备的双传送器(8a,8b)进行集束件的第一旋转运动；通过监测设备(11)检测第一集束件的实际定向；比较第一集束件的实际定向与预定的设置定向；确定实际定向与设置定向的偏差；和驱控输送设备，并且进行第一集束件的补偿该偏差的第二旋转运动。

Description

用于将集束件定向的设备及方法

技术领域

本发明涉及一种用于在容器处理设施中旋转集束件的方法及设备。

背景技术

在容器处理设施中，容器或者已经组装成集束件的容器在输送设备上在容器处理设施的各个工作站之间运动。在此，根据工作站，有必要使集束件发生旋转，以使它们相对于输送设备运动到预给定的位置及定向。

例如，从DE 101 45 543 A1中已知一种相应的设备，其中，组装成集束件的容器组通过导送系统被输送到具有多个传送带的旋转站上。在此，这些集束件分别被放置在两个以不同速度运动的传送带上，从而引起集束件的旋转。在旋转运动之后，将被旋转的集束件转移到另一输送台上并在此运动到定心单元，例如用于形成层片或者也用于捆扎。例如，如果旋转站没有使集束件运动到其额定位置，那么在由集束件形成层片的过程中会发生错误，并且，集束件在捆扎时会彼此散开。例如，如果旋转站使集束件的旋转运动过大或过小，就会发生上述这种情况。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于在容器处理设施中使集束件旋转的方法及设备，利用该方法及设备，能够使集束件特别精确地定向到额定位置。

本发明通过一种具有权利要求1所述特征的用于旋转集束件的方法、以及通过一种具有权利要求7所述特征的设备来实现上述目的。在从属权利要求中描述了本发明的进一步有利实施方式。在本文中，所描述的所有特征原则上能够单独地或以任何期望的组合实现本发明的目的，而无论它们在权利要求中的概述或对其的引用。权利要求同样地是说明书的一部分。

根据本发明的用于在容器处理设施中旋转集束件的方法包括如下步骤：在输送设备上输送至少一个集束件，优选同时输送多个集束件；借助于所述输送设备的双传送器使至少一个集束件或多个集束件执行第一旋转运动；借助于监测设备检测第一集束件的实际定向；将第一集束件的实际定向与预给定的额定定向进行比较，并且求取实际定向与额定定向之间的偏差；驱控所述输送设备；使第一集束件进行对所述偏差起补偿作用的第二旋转运动。

根据本发明的方法能实现集束件特别精确的定位，从而使得以集束件工作的后续设备能够在特别精确的预定位置承接集束件。

术语“同时”应理解为：多个集束件同时由输送设备(特别是由双传送器)输送。另外，集束件的输送特别是在一个输送方向上连续进行，也即：集束件仅在一个输送方向上运动并且在此能够旋转。优选地，不发生与输送方向相反的方向上的输送，其中，必要时能够出现输送方向上的运动停顿。

术语“集束件”尤其应理解为一组容器，其中，这些容器彼此连接。在此，这些容器的连接可以通过粘合连接来实现，和/或这些容器例如通过薄膜、捆扎带或类似物保持在一起。这些容器也可以在收集设备(例如盒子或托盘)中组装在一起。将这些容器组装在一起形成集束件，这特别是涉及到来自食品工业的容器(例如饮料容器)。这些容器例如可以是瓶或罐，尤其是塑料瓶或玻璃瓶。

第一旋转运动可以理解为集束件的基础旋转，这种基础旋转使集束件至少朝着额定定向的方向旋转。第一旋转是通过至少两个属于双传送器的传送器单元的被调设的速度差而产生。

集束件的旋转运动是绕着集束件的在竖直方向上定向的纵轴线进行。因此，纵轴线垂直于双传送器的表面。通常，集束件是直立输送的，即：容器以其底部指向双传送器的表面。因而，集束件的旋转尤其是绕着平行于集束件的容器的纵轴线定向的那个纵轴线进行。

在双传送器上可以同时将多个集束件输送和旋转。在此例如双传送器可以对所有在其上输送的集束件产生第一旋转运动。

第一集束件应理解为由双传送器所同时输送的多个集束件中的一个。也就是说，监测设备尤其总是检测单个集束件。因此，基于该单个集束件的数据，进行定向的比较、偏差的求取、以及对输送设备的驱控。

作为容器处理设施中的输送设备，尤其可以使用传送器单元，例如输送带、输送链、辊式输送器等。在此，双传送器包括至少两个传送器单元，这些传送器单元并排布置且能够至少以不同速度运行，用以产生集束件的旋转运动。因此，由双传送器所输送的这些集束件在双传送器的输送方向上运动并且同时由于上述两个传送器单元之间的速度差而旋转(第一旋转运动)。为了产生所有集束件的同时旋转，集束件尤其是居中地安置到这两个传送器单元上，也即：集束件优选以相同的面积份额直立在这两个传送器单元上。另外，该集束件优选在经定向的位置(例如来自于定心单元)被导送到双传送器上。

监测设备尤其应理解为用于检测集束件的光学系统。优选地，该光学系统可以是基于摄像机的系统，该基于摄像机的系统在检测时例如产生集束件的图像并且必要时也可产生输送设备的部件的图像。

基于监测设备的相应数据(例如基于所产生的图像)确定出集束件在输送设备上(尤其是在双传送器上)的定向。在此，定向尤其应理解为集束件的旋转角，即：例如确定出集束件所具有的旋转角。因此，实际定向和额定定向尤其可以理解为实际旋转角和额定旋转角。

作为对此的参考点，例如可以利用集束件在双传送器上的入口处的定向，或者也利用例如双传送器的侧棱边。在比较时，将由此所求得的实际定向与预给定的额定定向进行比较并确定出偏差。也可以与预给定的额定定向进行直接比较，从而，这样确定的不是双传送器上的绝对旋转运动或绝对位置，而仅仅是实际定向与额定定向之间的纯偏差。因此，这个偏差能够相当于上述两个旋转角之间的差异，也即例如是集束件的实际旋转角与额定旋转角之间的差异。

所述驱控例如借助控制单元来实现，至少关于偏差的信息(并且必要时还有关于实际定向和额定定向的信息)被提供给所述控制单元。所述驱控的实施方式如下：例如，控制单元改变并排布置的且同时输送集束件的两个传送器单元的速度差。由此，可以产生集束件的第二旋转运动。通过速度差的改变，例如可以改变集束件绕着竖直纵轴线的旋转方向和/或旋转速度，从而实现进一步地(或经改善地)校准成额定定向。第二旋转运动在其速度以及其旋转角方面也可以相应于第一旋转运动那样实现。

用于比较、用于求取以及用于驱控所需的设备例如可以是监测设备的部分，或者也可以分别构造成单独的或者以多个较小单元成组设置的多个设备。

第一旋转运动总是由双传送器产生，并且这种第一旋转运动同时涉及到双传送器上所输送的所有集束件。根据本发明的另一实施方式设定的是，用于补偿实际定向与额定定向之间偏差的第二旋转运动同样借助于双传送器产生，也即：驱控所述双传送器以产生第二旋转运动。在此，特别地，由监控设备检测这样的集束件：该集束件接下来正要从双传送器被转移到输送设备的另一组成部分上或容器处理设施的另一部件上。也就是说：双传送器的第一旋转运动被中断，并且由双传送器执行适配于所检测到的那个集束件的实际定向的第二旋转运动。在此，由双传送器同时输送的所有其他集束件件自然会跟随该第二旋转运动。

一旦所检测到的那个集束件离开双传送器，则要么将双传送器的上述两个传送器单元之间的常规速度差(例如自动地)重新调设，直至监测单元监测到下一集束件为止；要么根据随后的下一个集束件来直接调设这些传送器单元之间的速度差，该下一个集束件在此期间已由监测设备检测到并且已确定其偏差。由此，可以提供具有容器高吞吐量的极其紧凑的设施。

根据本发明的改进方案，用于补偿实际定向与额定定向之间偏差的所述第二旋转运动是借助于校正传送器产生。由此，尤其能够显着提高容器吞吐量，这是因为双传送器以恒定的速度差行进，也即基于所检测到的实际定向来产生引起第一旋转运动的速度差，而不需要改调该速度差。

校正传送器可以理解为相应于双传送器那样的传送器，该传送器具有两个彼此并排布置的传送器单元，这两个传送器单元能够以不同速度运行。校正传送器和双传送器之间的实质区别在于结构长度，因为双传送器尤其是设置用于同时输送多个集束件，而校正传送器尤其始终输送仅一个单独的集束件并在此过程中使其旋转(第二旋转运动)。

为了进一步提高容器吞吐量，优选在双传送器与校正传送器之间设置中间传送器。所述中间传送器优选构造成单传送器，因此仅包括一个单独的传送器单元，并且例如用作容器缓冲器。优选地，所述中间传送器不构造成旋转设备。

根据本发明的改进方案设定的是，在输送期间对实际定向的检测是在双传送器上、在校正传送器上、和/或在双传送器与校正传送器之间布置的中间传送器上进行。然而，通常将监测设备布置在上述优选位置之一处就足够了。但是，自然也可以设置多个监测设备，以便例如对实际定向进行附加检查。

通过在双传送器上输送期间检测实际定向，以有利的方式能够借助于双传送器执行集束件的第二旋转运动。由此，能够提供特别紧凑的设施，并且必要时能够取消中间传送器或校正传送器。

在校正传送器上检测实际定向，能够提高集束件的吞吐速度，这是因为双传送器普遍以同一速度差行进，而无需改变速度差。

特别是为了进一步提高通过本发明设备的集束件吞吐量，还可以在集束件在双传送器与校正传送器之间布置的中间传送器上输送期间进行检测。由此，一方面不再需要在校正传送器上进行检测，由此使得校正传送器能够直接进行第二旋转运动。另一方面能够将校正传送器在其结构长度方面构造成显著更短。

因此，本发明的设备能够根据针对监测设备的上述三个优选位置来配置。在监测设备布置在双传送器处的情况下，必要时能够取消中间传送器和/或校正传送器。在监测设备布置在校正传送器处的情况下，本发明的设备尤其不具有中间传送器，但校正传送器和双传送器则直接彼此衔接布置。在监测设备布置在中间传送器处的情况下，本发明的设备则具有双传送器、中间传送器和校正传送器。

根据本发明的改进方案，执行这样的自动定向校正：在该自动定向校正中，在预给定的时间段内检测并分析各个集束件的实际定向与额定定向之间的偏差，并且在出现系统偏差的情况下将集束件的第一旋转运动进行自动地适配，特别是无需操作人员手动干预。

系统偏差应理解为：至少是彼此相似的偏差或偏差趋势，这种偏差或偏差趋势会对于各个集束件重复出现。也即：在预给定的时间段X内，对于所有集束件或确定比例的集束件，总是重复出现相同或非常相似的偏差。例如，这可以涉及到重复出现的旋转角和/或旋转角定向。这类重复偏差可能是由于消极的干扰参量(例如传送链或传送带磨损的加剧，或者传送带润滑情况的变化)导致。这些例如也可以是对集束件特定的。

一旦发生相应于预给定定义的系统偏差，就自动且无需操作人员手动干预地执行自动定向校正，并且将双传送器的这些引导单元之间的速度差针对该系统偏差进行适配。在此，这种适配如此实现：使得系统偏差要么得到充分补偿，要么至少仅仍以降低的程度存在。

根据本发明的改进方案，为了求取系统偏差，借助于至少一个监测系统检测集束件的实际定向，并在分析系统误差时将所述实际定向考虑在内。

所述监测系统尤其在双传送器处并且沿着输送方向在第一监测设备上游布置。特别地，所述监测系统可以布置在双传送器的入口区域中，从而该监测系统求取每个集束件到双传送器的入口处的定向。例如，所述监测系统可以用于在分析系统误差期间确定出集束件的绝对旋转角(也即例如是在监测系统的检测与监测设备的检测之间的旋转角)。由此，例如可以求取是由于双传送器的上述两个传送器单元的速度差还是由于例如这些传送器单元的传送带润滑而引起系统偏差，或者可以求取是否例如在集束件在双传送器上的入口区域中出现错误。

本发明的基本任务还通过一种用于在容器处理设施中旋转集束件的设备来实现，所述设备包括：具有双传送器的输送设备，所述双传送器构造用于同时输送且用于执行集束件的第一旋转运动；用于检测至少一个集束件的实际定向的监测设备；评估单元，所述评估单元构造用于将所检测到的该集束件的实际定向与额定定向进行比较并求取偏差；控制单元，所述控制单元构造用于驱控所述输送设备，并且促成所述集束件的对与额定定向的偏差进行补偿的第二旋转运动。

根据本发明的设备能够在通过该设备的集束件吞吐量保持相同的情况下显著提高了集束件的定位精度。这尤其是通过监测单元对集束件的检测、进行实际值与额定值的比较、以及集束件的基于此的第二旋转运动来实现。

在此，集束件的第二旋转运动例如可以通过双传送器产生。然而，特别优选地，所述输送设备包括校正传送器，该校正传送器构造用于进行所述集束件的第二旋转运动。所述校正传送器在结构设计上例如相应于所述双传送器，并且同样包括两个并排布置且以不同速度行进的传送器单元。但是，校正传送器的结构长度明显短于双传送器，这尤其是因为在该校正传送器上总是只有一个单独的集束件同时输送和旋转，而在双传送器上优选有多个集束件同时输送和旋转。

为了进一步提高集束件通过设备的吞吐速度，根据本发明的改进方案，所述输送设备包括在双传送器与校正传送器之间布置的中间传送器。所述中间传送器尤其构造成单传送器，即：该中间传送器具有一个单独的传送器单元。在本发明的设备的输送方向上，所述中间传送器尤其布置在所述双传送器与所述校正传送器之间，并且以第一端衔接于所述双传送器并以与第一端对置的第二端衔接于所述校正传送器。

所述监测设备可以布置在本发明的设备上的不同位置。然而，特别优选地，为了检测实际定向，所述监测设备布置在双传送器的、校正传送器的和/或单传送器的区域中。布置在所述双传送器的区域中能够实现了特别紧凑的设备，因为必要时能够取消中间传送器和/或校正传送器。不同地，布置在所述校正传送器而不是中间传送器的区域中能够实现了集束件通过本发明的设备的更高的吞吐速度，这是因为双传送器仅以一个速度差行进，并且对实际定向的检测仅限于校正传送器。特别是，通过将监测设备布置在中间传送器的区域中，使得进一步提高了吞吐速度，这是因为由校正传送器所产生的第二旋转运动能够随着集束件到校正传送器上的转移而立即进行，而无需检测该集束件。应注意的是，优选仅布置双传送器、布置双传送器连同校正传送器、或者布置双传送器连同中间传送器和校正传送器，其中，优选还分别布置有监测设备，也即：要么在双传送器处、要么在校正传送器处、要么在供入传送器处布置。

为了双传送器上第一旋转运动的精度改善，可以进行自动定向校正。在此期间，对集束件的所求取到的偏差关于系统偏差方面进行分析。只要相应于预给定的定义存在系统偏差，则自动地且无需操作人员干预地对双传送器的这些传送器单元的速度差进行适配，从而，降低或完全补偿系统偏差的数量和/或系统偏差的大小。

为了分析系统偏差，特别优选设置校正设备，该校正设备将所检测到的数据提供给监测设备和/或评估设备。此外，该校正设备尤其与控制单元连接，该控制单元构造用于驱控所述双传送器。

根据本发明的改进方案，特别是为了分析系统偏差，设置有监测系统，用于检测这些集束件之一的实际定向，所述监测系统尤其构造用于检测双传送器上的实际定向。在此，所述监测系统尤其如此定位，以至于这些集束件优选在双传送器的入口区域中被检测到。所述监测系统原则上可以相应于所述监测设备那样。因此，所述监测系统还可以构造成光学系统，特别是构造成基于摄像机的系统。然而，所述监测系统通常不需要用于比较、用于求取或用于驱控的机构，而是将所求取到的测量数据(例如图像)提供给评估装置和/或提供给预设的校正设备，以便识别系统偏差。

所述校正设备可以例如与所述监测系统、与所述监测设备、与所述评估单元和/或与所述控制单元一体地构造。

尽管结合本设备已经描述了多个方面，但应当理解，这些方面也代表了对相应方法的描述，使得设备的区块元件或结构元件也被理解为相应的方法步骤，或作为方法步骤的特征。通过类推，已经结合方法步骤描述或作为方法步骤描述的方面也表示了对相应设备的相应区块或细节或特征的描述。方法步骤中的一些或全部可以由硬件机构(或使用硬件机构)执行，例如微处理器、可编程计算机或电子电路。借助一些示例性实施方式，可以通过这样的设备执行一些或更多个最重要的方法步骤。

附图说明

接下来基于示例性实施方式更详细地描述本发明。附图示出了：

图1以透视图示意性地示出本发明设备的实施方式；

图2以俯视图示意性地示出本发明设备在多个集束件的输送及旋转时的实施方式。

具体实施方式

图1示出了输送设备1的一部段，该部段是容器处理设施(未示出)的部分。输送设备1包括双传送器2、校正传送器3、和布置在双传送器2与校正传送器3之间的中间传送器4。附图还示出了导出传送器5和供入传送器6。在供入传送器6上还可看到集束件7，该集束件7应通过供入传送器6输送到双传送器2上。集束件7包括六个容器(在这种情况下是六个瓶子)，它们例如可以构造成用于饮料并相互连接以形成集束件7。集束件7具有矩形的横截面。

双传送器2包括两个传送器单元8a、8b，这些传送器单元8a、8b并排布置并且能够以同一速度或以不同速度行进。对于此处所示的双传送器2，沿着输送方向T(由箭头表示)布置在左侧的第一传送器单元8a相对于沿着输送方向T布置在右侧的第二传送器单元8b以较低的速度(由短箭头表示)行进，也就是说，第二传送器单元8b具有更高的速度(用长箭头表示)。

中间传送器4构造成单传送器，也即它由单个传送器单元9组成。校正传送器3又相应于双传送器2地构建并且同样包括两个传送器单元10a、10b，这两个传送器单元10a、10b在结构上相应于双传送器2地构建并且也可以与此相应地运行。校正传送器3构造成比双传送器2短得多。校正传送器3以及中间传送器4尤其构造仅用于分别输送单个集束件7，而双传送器2构造用于分别将多个集束件同时输送及旋转。

所有的传送器/传送器单元在此都构造成带式传送器。然而，可替换地，单个或所有传送器/传送器单元可以构造成链式传送器等。

图1中进一步示出了监测设备11，该监测设备11在三个不同位置P1、P2、P3中示出。除此之外，在双传送器2的起点2a处(集束件入口)示出监测系统12。

监测设备11尤其可以布置在这三个位置P1、P2或P3之一处。

在第一位置P1，监测设备11构造用于检测在双传送器2上输送的集束件7。在此，第一位置P1可以特别地设置在双传送器2的中部13与双传送器的末端2b之间的区域中。在第二位置P2，监测设备11构造用于检测在中间传送器4上的集束件7，而在第三位置P3，监测设备11构造用于检测在校正传送器3上的集束件7。

为了简单起见，在图1中，监测设备11在每个位置P1、P2和P3处都示出。然而，通常且尤其是与本发明设备的构型相关地，第一监测设备11仅布置在这三个位置P1、P2或P3之一处，而不是如此处所示地布置在每个位置P1、P2、P3处。

监测系统12是可选的，该监测系统12尤其是用于进一步改善集束件7的定位精度。利用监测系统12，尤其能够确定出集束件7在双传送器2的起点2a处的初始位置。借助与第一监测设备11之间的已知间隔，可以将监测系统12的检测与监测设备11的检测之间通过双传送器2所引起集束件7的第一旋转运动来作为绝对值求得。

图2示出了用于旋转的设备的局部，该设备具有输送设备1，该输送设备1(与图1中的输送设备1一样)包括供入传送器6、双传送器2、中间传送器4、校正传送器3、以及随后的导出传送器5。

在输送设备1中，同时输送(在此为四个)集束件7a-7d。在此，在双传送器2上示出两个集束件7，这两个集束件7沿着输送方向T输送且同时旋转。这种旋转运动是通过双传送器2第二传送器单元8b相对于第一传送器单元8a输送速度V1而言更高的输送速度V2产生。这种旋转运动是绕着竖直纵轴线(此处未示出)进行的左向旋转(逆时针)。另外的第三集束件7c正好从双传送器2运动到中间传送器4上。

在校正传送器3上示出的是另外的第四集束件7d，该第四集束件7d在其定向方面通过校正传送器3再次进行适配。集束件7d在校正传送器3上的定向是相应于双传送器2的旋转运动地通过校正传送器3的上述两个传送器单元10a、10b的不同速度V1、V2实现。

双传送器2产生绕着集束件7竖直定向纵轴线(此处未示出)的第一旋转运动，而校正传送器3引起分别位于其上的集束件7a-7d同样绕着竖直定向纵轴线的第二旋转运动。为了能够确定第二旋转运动的大小及方向，监测设备11布置在中间传送器4处的位置P2。监测设备11检测位于中间传送器4上的集束件7的实际定向(在这种情况下尤其是旋转角)。由监测设备11所检测到的定向通过评估单元(在此未示出)进行评估，并且与集束件7应在中间传送器4上所具有的额定定向进行比较。在这种情形下，求取可能存在的偏差。基于所求取到的偏差，通过控制单元(在此未示出)驱控校正传送器3。借助于这种驱控，将校正传送器3的第一和第二传送器单元10a、10b的速度V1、V2如此适配，使得位于校正传送器3上的集束件7执行第二旋转运动，该第二旋转运动使集束件7运动成预给定的额定定向。

在本发明的替代实施方式中，监测设备11处于位置P3，在该位置P3，该监测设备11检测到直立在校正传送器3上的集束件7。在该实施方式中，在集束件7a-7d运动到校正传送器3上并直立在其上之后，监测设备11(尤其是直接地)检测各个集束件7a-7d。不需要设置中间传送器4。由监测设备11所检测到的图像相应于上述实施方式那样借助于评估单元进行评估，也即：评估所检测到的图像，确定出实际定向，并将该实际定向与集束件7应在校正传送器3上所具有的额定定向进行比较，并且求取偏差。借助于控制单元(此处未示出)对校正传送器3进行驱控并且将校正传送器3的传送器单元10a、10b的各速度V1、V2如此适配，使得各集束件7a-7d在校正传送器3上输送期间该集束件7a-7d经历第二旋转运动，该第二旋转运动使该集束件7a-7d定向成预给定的额定位置。

在本发明的另一替代实施方式中，监测设备11布置在位置P1处，在该位置P1，该监测设备11检测同时布置在双传送器3上并由双传送器3传送的集束件7a-7d中的一个。在此，监测设备11尤其分别检测这样的集束件7a-7d：该集束件7a-7d接下来从双传送器3转移到本发明的设备的后续组件(例如另一传送器)上。

在检测到集束件7a-7d中的一个之后，在此也通过附接的评估单元(在此未示出)求取实际定向与额定定向之间的偏差。基于所求取到的偏差，控制单元对双传送器3如此驱控，从而使得该双传送器3将双传送器2的传送器单元8a、8b的速度V1、V2如此适配，以至于所分别检测到的集束件7a-7d在该集束件7a-7d在双传送器2上的剩余输送路径14上执行第二旋转运动直至转移到随后的组件(例如另一传送器)上为止，该第二旋转运动将集束件带到预给定的额定定向。在此，在此时刻在双传送器上所输送的所有集束件自然会实施相同的第二旋转运动。

在此，位置P1和对双传送器2上的集束件7a-7d中的一个集束件的检测是如此相互协调，以至于只有检测到跟随所检测到的集束件7a-7d的那个集束件7a-7d，并且一旦首先检测到的那个集束件7a-7d已完成其第二运动和/或已离开双传送器2，就将传送器单元8a、8b的速度V1、V2进行适配，由此使得该集束件7a-7d不会执行使其脱离于额定定向的进一步运动。

当然，这种实施方式也可以将校正传送器3和中间传送器4(如果有的话)例如布置成具有附加的监测设备，由此能够对实际定向执行再次检查，或也能够执行集束件7的附加运动，该附加运动会进一步提高集束件7的定位精度。

与监测设备11在位置P1、P2和/或P3之一处的定位无关地，并且与本发明的设备是否配备有校正传送器3和/或中间传送器4无关地，能够对双传送器2的引导单元8a、8b的速度V1、V2进行自动适配。

通过这种自动适配，对多个集束件7a-7d的被检测到的实际定向关于系统产生的偏差方面进行分析。系统偏差是事先被定义并存储在系统中，例如存储在校正单元(此处未示出)中。一旦出现重复的偏差或偏差趋势，控制设备(此处未示出)就会做出响应，并且双带式传送器2的引导单元8a、8b的速度V1、V2被如此适配，使得借助集束件7、7a-7d的第一运动来至少很大程度地补偿系统产生的偏差。

附图标记列表

1 输送设备

2 双传送器

2a 双传送器的起点

2b 双传送器的末端

3 校正传送器

4 中间传送器

5 导出传送器

6 供入传送器

7 集束件

7a-7d 第一至第四集束件

8a,8b 传送器单元

9 传送器单元

10a,10b 传送器单元

11 监测设备

12 监测系统

13 双传送器的中部

14 剩余的输送路径

T 输送方向

P1 监测设备的第一位置

P2 监测设备的第二位置

P3 监测设备的第三位置

V1 小于V2的传送器速度

V2 大于V1的传送器速度

Claims (12)

1.一种用于在容器处理设施中旋转集束件的方法，包括如下步骤：

·在输送设备(1)上输送至少一个集束件或者同时输送多个集束件；

·借助于所述输送设备(1)的双传送器(2)使所述至少一个集束件或者所述多个集束件(7,7a-7d)执行第一旋转运动；

·借助于监测设备检测第一集束件(7,7a-7d)的实际定向；

·将所述第一集束件(7,7a-7d)的实际定向与预给定的额定定向进行比较；和

·求取所述实际定向与所述额定定向之间的偏差；

·驱控所述输送设备(1)，并且使所述第一集束件(7,7a-7d)执行对所述偏差进行补偿的第二旋转运动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

用于补偿所述实际定向与所述额定定向之间偏差的所述第二旋转运动是借助于所述双传送器(2)产生。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

用于补偿所述实际定向与所述额定定向之间偏差的所述第二旋转运动是借助于校正传送器(3)产生。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在输送期间对所述实际定向的检测是在所述双传送器(2)上、在所述校正传送器(3)上、和/或在所述双传送器(2)与所述校正传送器(3)之间布置的中间传送器(4)上进行。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

执行自动定向校正，在所述自动定向校正中，在预给定的时间段内检测并分析各个集束件(7,7a-7d)的实际定向与额定定向之间的偏差，并且，在所述自动定向校正中，在出现系统偏差的情况下自动地适配所述集束件(7,7a-7d)的第一旋转运动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了求取所述系统偏差，至少借助于监测系统检测所述集束件(7,7a-7d)的实际定向并在分析系统误差时进行考虑。

7.一种用于在容器处理设施中旋转集束件(7,7a-7d)的设备，包括：

·输送设备(1)，所述输送设备包括双传送器(2)，所述双传送器构造用于同时输送和用于执行一个或多个集束件(7,7a-7d)的第一旋转运动；

·监测设备(11)，所述监测设备用于检测所述集束件(7,7a-7d)中的至少一个集束件的实际定向；

·评估单元，所述评估单元构造用于将所检测到的集束件(7,7a-7d)的实际定向与额定定向进行比较并求取偏差；

·控制单元，所述控制单元构造用于驱控所述输送设备(1)并且促成该集束件(7,7a-7d)的对相比于额定定向的偏差进行补偿的第二旋转运动。

8.根据权利要求7所述的设备，

其特征在于，

所述输送设备(1)包括校正传送器(3)所述校正传送器构造用于使所述集束件(7,7a-7d)执行所述第二旋转运动。

9.根据权利要求7或8中至少一项所述的设备，

其特征在于，

所述输送设备(1)包括在所述双传送器(2)与所述校正传送器(3)之间布置的中间传送器(3)。

10.根据权利要求7至9中至少一项所述的设备，

其特征在于，

用于检测实际定向的所述监测设备(11)布置在所述双传送器(2)、所述校正传送器(3)、和/或所述中间传送器(4)的区域中。

11.根据权利要求7至10中至少一项所述的设备，

其特征在于，

设有监测系统(12)，用于检测所述集束件(7,7a-7d)中的一个集束件的实际定向。

12.根据权利要求7至11中至少一项所述的设备，

其特征在于，

设有校正设备，所述校正设备构造用于执行自动定向校正。

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