JPH1021764A - 電線自動加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線の弛み量を常に適正な範囲内に保つ。 【解決手段】 プレフィーダ２は、弛み量検知手段７の
移動体９が垂直ガイド８の下端部８ｂまで達せず、検知
部１０の検知信号が出力されていない状態において、導
入装置３により被覆線Ｗが導入されている時は、導入装
置３の被覆線Ｗ導入速度に対応して駆動ローラ４ａを回
転させるよう駆動手段５を制御する。この検知部１０の
検知信号が出力されていない状態において、導入装置３
による被覆線Ｗの導入が停止された時は、プレフィーダ
２は、駆動ローラ４ａの回転数を低下させるように駆動
手段５を制御する。弛み量検知手段７の移動体９が垂直
ガイド８の下端部８ｂまで達し、検知部１０の検知信号
が出力されると、プレフィーダ２は、駆動ローラ４ａの
回転を停止させるよう駆動手段５を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リールに巻回さ
れ、或いは束状に巻かれた電線を断続的に導入しなが
ら、電線の定寸切断・端子圧着等の加工を行うための電
線自動加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リールに巻回され、或いは束状に
巻かれた被覆線等の電線を断続的に導入しながら、電線
の定寸切断・端子圧着等の加工を行うための電線自動加
工装置としては、次のような構成のものが一般的に用い
られている。すなわち、電線自動加工装置は、電線を導
入する導入装置を有し、この導入装置によって導入した
電線の切断・加工を行うための電線加工部を備えてい
る。また、電線自動加工装置は、電線加工部の導入装置
に対応して配設されたプレフィーダを備えている。この
プレフィーダは、リールに巻回され、或いは束状に巻か
れた電線を、電線加工部の導入装置に対して予め自動的
に供給するためのものである。

【０００３】上記電線加工部は、電線を予め設定した切
断長さずつ導入装置によって導入し、て切断・加工を行
うようになっている。また、上記プレフィーダは、一般
に、電線を送り出すための送りローラを有し、導入装置
による電線の導入に対応して電線を送り出すようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような電線自
動加工装置において、プレフィーダから電線加工部へ円
滑に電線を供給し、電線加工の品質を保つためには、プ
レフィーダの送りローラと、電線加工部の電線供給手段
との間で、電線の弛み量（プール量）を適正な範囲に保
つ必要がある。すなわち、この電線の弛み量が少なくな
り過ぎると、プレフィーダの送りローラがスリップした
場合等に、送りローラと導入装置との間で、いわゆる電
線の綱引き現象を起こし、電線の切断長さ不足や傷付き
等の発生を招く虞がある。一方、この電線の弛み量が大
きくなり過ぎると、導入装置への円滑な電線供給を確保
することができない。

【０００５】また、切断長さの長い電線（長尺電線）の
加工においても加工時間を短く保つためには、切断長さ
の長い電線ほど、導入装置による電線の導入速度を速く
することが望ましい。しかるに、従来の電線自動加工装
置では、このような長尺電線の高速加工において、電線
の弛み量を常に適正な範囲に保って円滑な電線供給を確
保することが困難である。

【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、プレフィーダの送りローラと、電線加工部
の導入装置との間の電線の弛み量を常に適正な範囲内に
保ち、切断長さの長い電線を高速で加工する場合も、円
滑な電線供給を確保することのできる電線自動加工装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による電線自動加
工装置は、電線を導入する導入装置を有し、この導入装
置による電線の導入・停止を繰返しながら電線の加工を
行うための電線加工部と、この電線加工部の前記導入装
置に対応して配設され、前記導入装置に電線を予め自動
的に供給するためのプレフィーダとを備え、前記プレフ
ィーダは、電線を送り出すための送りローラと、この送
りローラを回転数可変に回転させるための駆動手段と、
この駆動手段による送りローラの回転を制御するための
制御手段と、前記送りローラと前記電線加工部の導入装
置との間の電線の弛み量が所定の最大限度値に達したこ
とを検知して検知信号を出力するための弛み量検知手段
とを有し、前記プレフィーダの制御手段は、前記弛み量
検知手段の検知信号が出力されていない場合において、
前記電線加工部の導入装置による電線の導入時に前記送
りローラを回転させるとともに、前記導入装置による電
線の導入停止に対応して前記送りローラの回転数を低下
させ、前記弛み量検知手段の検知信号が出力されている
場合において、前記送りローラの回転を停止させるよう
前記駆動手段を制御することを特徴とする。

【０００８】この電線自動加工装置によれば、プレフィ
ーダの制御手段は、弛み量検知手段の検知信号が出力さ
れている場合において、送りローラの回転を停止させる
よう前記駆動手段を制御するので、電線の弛み量が所定
の最大限度値を超えることが防止される。また、プレフ
ィーダの制御手段は、弛み量検知手段の検知信号が出力
されていない場合において、導入装置による電線の導入
停止に対応して送りローラの回転数を低下させるよう前
記駆動手段を制御するので、導入装置による電線の導入
停止時に電線の弛み量を徐々に増加させておき、導入装
置による電線の導入再開時に、電線の弛み量が不足する
ことが防止される。

【０００９】また、前記電線加工部は、電線を予め設定
した切断長さずつ前記導入装置によって導入し、切断す
るとともに、電線の切断長さが基準長さより長くなるに
従って、前記導入装置による電線の導入速度を、前記基
準長さに対応する基準速度より次第に速くするようにな
っており、前記プレフィーダの制御手段は、前記導入装
置による電線の導入速度に対応して前記送りローラの回
転数を変化させるよう、前記駆動手段を制御すること
が、切断長さの長い電線の加工時間の増加を押さえる上
で好ましい。

【００１０】また、前記プレフィーダの弛み量検知手段
は、前記送りローラと前記電線加工部の導入装置との間
に立設された垂直ガイドと、この垂直ガイドに沿って移
動自在となり、電線が通されるとともに、電線の張力に
より上下方向に移動する移動体と、前記垂直ガイドの下
端部に設けられ、前記移動体が前記垂直ガイドの下端部
まで移動したことを検知して前記検知信号を出力する検
知部とを有するものであることが、電線の弛み量が所定
の最大限度値に達したことを簡単な構造により確実に検
知する上で好ましい。

【００１１】さらに、前記プレフィーダの駆動手段は、
前記送りローラに連結されたインダクション・モータ
と、このインダクション・モータの回転数を変化させる
ためのインバータとを有するものであることが、装置の
コストを低減する上で好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図６は本発明の一
実施形態を示す図である。

【００１３】図１において、電線自動加工装置は、被覆
線（電線）Ｗの切断、ストリップ、及び端子圧着の加工
を行うための端子圧着装置（電線加工部）１と、この端
子圧着装置１に被覆線Ｗを供給するためのプレフィーダ
２とを備えている。このうち、端子圧着装置１は、被覆
線Ｗを導入する導入装置３を有し、この導入装置３によ
って被覆線Ｗの導入・停止を繰返しながら被覆線Ｗの加
工を行うようになっている。また、プレフィーダ２は、
端子圧着装置１の導入装置３に対応して配設されるとと
もに、導入装置３に被覆線Ｗを予め自動的に供給するよ
うになっている。

【００１４】次に、図１および図２により、上記プレフ
ィーダ２について詳細に説明する。、図１および図２に
示すように、プレフィーダ２は、基板２０と、この基板
２０上に立設された柱状の本体２１とを有している。こ
の本体２０の上部側面には、駆動ローラ４ａと従動ロー
ラ４ｂとの組合せからなる送りローラ４が配設されてい
る。この送りローラ４は、駆動ローラ４ａと従動ローラ
４ｂとの間に被覆線Ｗを挟持し、この被覆線Ｗを駆動ロ
ーラ４ａの回転によって送り出すようになっている。

【００１５】また、図２に示すように、プレフィーダ２
は、送りローラ４の駆動ローラ４ａを回転数可変に回転
させるための駆動手段５を有している。この駆動手段５
は、送りローラ４の駆動ローラ４ａに連結されたインダ
クション・モータ１１と、このインダクション・モータ
１１の回転数を変化させるためのインバータ１２とから
なっている。また、プレフィーダ２は、駆動手段５によ
る駆動ローラ４ａの回転を制御するための制御手段６
（図３乃至図６参照）と、送りローラ４と電線加工部１
の導入装置３との間の被覆線Ｗの弛み量が所定の最大限
度値に達したことを検知するための弛み量検知手段７と
を有している。

【００１６】この弛み量検知手段７は、基板２上におい
て送りローラ４と電線加工部１の導入装置３との間（プ
レフィーダ２の前側）に立設された垂直ガイド８と、こ
の垂直ガイド８に沿って移動自在となり、被覆線Ｗが通
される移動体９とを有している。また、弛み量検知手段
７は、垂直ガイド８の下端部８ｂに対応して配設された
検知部１０を有している。移動体９は、被覆線Ｗの張力
により垂直ガイド８に沿って上下方向に移動するように
なっており、検知部１０は、移動体９が垂直ガイド８の
下端部８ａまで移動した（被覆線Ｗの弛み量が所定の最
大限度値に達した（図２の二点鎖線参照））ことを検知
して検知信号を出力するようになっている。

【００１７】また、図１および図２に示すように、プレ
フィーダ２の本体２１上部には、プレフィーダ２の前側
（電線加工部１側）へ延びる前方アーム２２と、プレフ
ィーダ２の後側へ延びる後方アーム２３とが取付けられ
ている。このうち、前方アーム２２の先端部は、上記垂
直ガイド８の上端部８ａを支持するとともに、プレフィ
ーダ２の前側に向かって斜め下方へ延びる被覆線ガイド
２４の基端部をも支持している。この被覆線Ｗ線ガイド
２４は、上方から見て細長いＵ字形状をなし、その中に
被覆線Ｗが通されている（図１参照）。一方、後方アー
ム２３の先端部には、リールに巻回され、或いは束状に
巻かれた被覆線Ｗを下方からプレフィーダ２へ導入する
ためのガイドローラ２５が取付けられている。また、後
方アーム２３には、ガイドローラ２５と送りローラ４と
の間において被覆線Ｗの巻き癖等を矯正するための水平
矯正装置２６と垂直矯正装置２７とが取付けられてい
る。

【００１８】次に、図１により、上記端子圧着装置１に
ついて詳細に説明する。図１に示すように、端子圧着装
置１は基体３０を有し、この基体３０上にそれぞれ、被
覆線Ｗを切断する切断部３１、被覆線Ｗの先端部をスト
リップする一側ストリップ部３２ａ、及びストリップさ
れた被覆線Ｗの先端部に端子を圧着する一側圧着部３３
ａが配設されている。また、端子圧着装置１の基体３０
上には、プレフィーダ２から被覆線Ｗを導入するととも
に、導入した被覆線Ｗを切断部３１、一側ストリップ部
３２ａ、及び一側圧着部３３ａまで順次搬送するための
上記導入装置３が配設されている。

【００１９】また、上記切断部３１に隣接して、切断さ
れた被覆線Ｗの後端側から防水シールを嵌着する防水シ
ール装着装置３５、被覆線Ｗの後端部をストリップする
他側ストリップ部３２ｂ、及びストリップされた被覆線
Ｗの後端部に端子を圧着する他側圧着部３３ｂが順次配
設されている。また、切断部３１、防水シール装着装置
３５、他側ストリップ部３２ｂ、及び他側圧着部３３ｂ
に沿って、搬送装置３６が配設され、搬送装置３６の下
流側には、排出装置３７が配設されている。また、基体
３０の外側には、防水シール装着装置３５に防水シール
を供給する防水シール供給装置３４が配設され、防水シ
ール供給装置３４と防水シール装着装置３５の間には、
供給装置３６から装着装置３５へ防水シールを搬送する
シュート３８が配設されている。なお、図１に符号３９
で示すのは、被覆線Ｗの切断長さ等の条件設定を行うた
めの入力・表示装置である。

【００２０】次に、上記導入装置３について説明する。
図１に示すように、導入装置３は、軸Ｃを中心として回
動自在に基体３０上に取付けられている。この導入装置
３は、プレフィーダ２から被覆線Ｗを受取る入口４４を
軸Ｃ側に有し、軸Ｃとは反対側の先端部に出口４６を有
しており、また略中央部に２組のフィードローラ４２を
有している。そして導入装置３は、プレフィーダ２から
供給された被覆線Ｗを入口４４から導入し、この被覆線
Ｗをフィードローラ４２の間に挟持し、フィードローラ
４２を回転させることにより、被覆線Ｗを出口４６か
ら、例えば所定の切断長さだけ送り出すことができるよ
うになっている。

【００２１】次に、図３乃至図６により、端子圧着装置
１の導入装置３との関係において、プレフィーダ２の動
作について説明する。まず、図３に示すように、プレフ
ィーダ２の送りローラ４と電線加工部１の導入装置３と
の間の被覆線Ｗの弛み量が、所定の最大限度値に達しな
い適正な範囲内にある場合は、弛み量検知手段７の移動
体９は垂直ガイド８の下端部８ｂまで達せず、従って検
知部１０の検知信号が出力されていない（検知部１０が
ＯＮ）状態にある。この状態において、導入装置３によ
る被覆線Ｗの導入が行われている（導入装置３がＯＮ
の）時は、プレフィーダ２の制御手段６は、導入装置３
の被覆線Ｗ導入速度に対応して駆動ローラ４ａを回転
（ＯＮ）させるよう駆動手段５を制御する。

【００２２】この場合において、端子圧着装置１は、被
覆線Ｗの切断長さに応じて、導入装置３の被覆線Ｗ導入
速度を変化させる。すなわち、被覆線Ｗの切断長さが、
予め定められた基準長さより長くなるに従って、導入速
度を基準長さに対応する基準速度より次第に速くして、
切断長さの長い被覆線Ｗ（長尺被覆線Ｗ）の加工時間の
増加を押さえるようにしている。例えば、被覆線Ｗの切
断長さに応じて、導入装置３の被覆線Ｗ導入速度を数段
階に変化させるようにし、プレフィーダ２の制御手段６
も、導入装置３の被覆線Ｗ導入速度に対応して、駆動ロ
ーラ４ａの回転数を段階的に変化させるよう駆動手段５
を制御するようにする。

【００２３】次に、図４に示すように、図３に示す場合
と同様、検知部１０の検知信号が出力されていない（検
知部１０がＯＮ）状態において、導入装置３による被覆
線Ｗの導入が停止された（導入装置３がＯＦＦの）時
は、プレフィーダ２の制御手段６は、駆動ローラ４ａの
回転数を低下（ＬＯＷ）させる（低回転数に切替える）
ように駆動手段５を制御し、被覆線Ｗの弛み量を少しず
つ増加させるようにする。

【００２４】そして、図５に示すように、被覆線Ｗの弛
み量が増加して所定の最大限度値に達し、弛み量検知手
段７の移動体９が垂直ガイド８の下端部８ｂまで達する
と、検知部１０の検知信号が出力（検知部１０がＯＦ
Ｆ）される。この場合、プレフィーダ２の制御手段６
は、駆動ローラ４ａの回転を停止（ＯＦＦ）させるよう
駆動手段５を制御する。なお、このような駆動ローラ４
ａの回転を停止する制御は、導入装置３による被覆線Ｗ
の導入が行われている（導入装置３がＯＮ）状態におい
ても実行される。

【００２５】次に、図６に示すように、検知部１０の検
知信号が出力さている（検知部１０がＯＦＦ）状態（被
覆線Ｗを二点鎖線で示す状態）から、導入装置３による
被覆線Ｗの導入が開始（導入装置３がＯＮ）され、被覆
線Ｗの導入に伴って弛み量検知手段７の移動体９が垂直
ガイド８の下端部８ｂから上昇すると、検知部１０の検
知信号が出力されていない（検知部１０がＯＮ）状態と
なる。この状態において、プレフィーダ２の制御手段６
は、駆動ローラ４ａの回転を開始（ＯＮ）させように駆
動手段５を制御する。そして、駆動ローラ４ａの回転開
始後は、図３に示す場合と同様、導入装置３の被覆線Ｗ
導入速度に対応して駆動ローラ４ａを回転させるよう駆
動手段５を制御する。

【００２６】次に、端子圧着装置１のその他の動作につ
いて説明する。まず、プレフィーダ２から供給される被
覆線Ｗが、導入装置３の入口４４から導入される。入口
４４から導入装置３内に入った被覆線Ｗは、導入装置３
の２組のフィードローラ４２の間に挟まれ、２組のフィ
ードローラ４２を回転させることによって導入装置３内
を進行する。そして、被覆線Ｗの導入を停止した導入装
置３は、図１の矢印Ａ_１で示すように基準位置から反時
計回りに約２０度回動し、導入装置３の出口４６が一側
ストリップ部３２ａに相対する。そして、導入装置３の
一対のフィードローラ４２が回転して被覆線Ｗが一側ス
トリップ部３２ａに向かって送り出され、一側ストリッ
プ部３２ａによって被覆線Ｗの先端部分のストリップが
行われる。次に、導入装置３が、図１の矢印Ａ_２で示す
ように、約３０度反時計回りに回動し、導入装置３の出
口４６が一側圧着部３３ａに相対する。そして、一側圧
着部３３ａによって、ストリップされた被覆線Ｗの先端
部に端子が圧着される。

【００２７】次に、導入装置３が、時計回りに約５０度
回動して基準位置に戻り、導入装置３の出口４６が切断
部３１に相対する。そして、導入装置３の２組のフィー
ドローラ４２が回転し、切断部３１に対して被覆線Ｗが
送り出され、切断部３１において被覆線Ｗが所定の切断
長さに切断される。次に、搬送装置３６によって、切断
された被覆線Ｗが下流側（図１の上方側）へ搬送され、
防水シール装着装置３５と相対する。次に、防水シール
供給装置３４からシュート３８を通って搬送されてきた
防水シールが、防水シール装着装置３５によって被覆線
Ｗの後端部に装着される。

【００２８】次に、防水シールの挿着された被覆線Ｗ
が、搬送装置３６によって他側ストリップ部３２ｂまで
搬送され、他側ストリップ部３２ｂにおいて被覆線Ｗの
後端部がストリップされる。次に、ストリップされた被
覆線Ｗの後端部が、搬送装置３６によって他側圧着部３
３ｂまで搬送され、他側圧着部３３ｂにおいて、ストリ
ップされた被覆線Ｗの後端部に端子が圧着される。そし
て、後端部に端子が圧着された被覆線Ｗが、搬送装置３
６によって排出装置３７まで搬送され、排出装置３７に
より基体３０の下方に排出される。

【００２９】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用について説明する。本実施形態によれば、図５に
示すように、被覆線Ｗの弛み量が増加して所定の最大限
度値に達し、弛み量検知手段７の移動体９が垂直ガイド
８の下端部８ｂまで達すると、検知部１０の検知信号が
出力（検知部１０がＯＦＦ）され、プレフィーダ２の制
御手段６は、駆動ローラ４ａの回転を停止（ＯＦＦ）さ
せるよう駆動手段５を制御するので、被覆線Ｗの弛み量
が所定の最大限度値を超えることが防止される。

【００３０】また、図４に示すように、検知部１０の検
知信号が出力されていない（検知部１０がＯＮ）状態に
おいて、導入装置３による被覆線Ｗの導入が停止された
（導入装置３がＯＦＦの）時は、プレフィーダ２の制御
手段６は、駆動ローラ４ａの回転数を低下（ＬＯＷ）さ
せる（低回転数に切替える）ように駆動手段５を制御
し、被覆線Ｗの弛み量を少しずつ増加させるようにする
ので、導入装置３による被覆線Ｗの導入再開時に被覆線
Ｗの弛み量が不足することが防止される。

【００３１】このため、プレフィーダ２の送りローラ４
と、端子圧着装置１の導入装置３との間の被覆線Ｗの弛
み量を常に適正な範囲に保ち、切断長さの長い被覆線Ｗ
を高速で加工する場合も円滑な被覆線Ｗの供給を確保す
ることができる。また、駆動手段５は、駆動ローラ４ａ
に連結されたインダクション・モータ１１と、このイン
ダクション・モータ１１の回転数を段階的に変化させる
ためのインバータ１２とからなっているので、駆動手段
としてサーボモータを用いるような場合に比べ、装置の
コスト低減を図ることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、プレフィ
ーダの制御手段は、弛み量検知手段の検知信号が出力さ
れている場合において、送りローラの回転を停止させる
よう前記駆動手段を制御するので、電線の弛み量が所定
の最大限度値を超えることが防止される。また、プレフ
ィーダの制御手段は、弛み量検知手段の検知信号が出力
されていない場合において、導入装置による電線の導入
停止に対応して送りローラの回転数を低下させるよう駆
動手段を制御するので、導入装置による電線の導入停止
時に電線の弛み量を徐々に増加させておき、導入装置に
よる電線の導入再開時に電線の弛み量が不足することが
防止される。このため、プレフィーダの送りローラと、
電線加工部の導入装置との間の電線の弛み量を常に適正
な範囲に保ち、切断長さの長い電線を高速で加工する場
合も円滑な電線供給を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電線自動加工装置の一実施形態を
示す平面図。

【図２】図１に示す電線自動加工装置のプレフィーダ側
を拡大して示す立面図。

【図３】図２に示す電線自動加工装置の動作（被覆線導
入時）を示す模式図。

【図４】図２に示す電線自動加工装置の動作（被覆線導
入停止時）を示す模式図。

【図５】図２に示す電線自動加工装置の動作（検知信号
出力時）を示す模式図。

【図６】図２に示す電線自動加工装置の動作（被覆線導
入再開時）を示す模式図。

【符号の説明】 Ｗ 被覆線（電線） １ 電線加工部 ２ プレフィーダ ３ 導入装置 ４ 送りローラ ４ａ 駆動ローラ ５ 駆動手段 ６ 制御手段 ７ 弛み量検知手段 ８ 垂直ガイド ９ 移動体 １０ 検知体 １１ インダクション・モータ １２ インバータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線を導入する導入装置を有し、この導入
   装置による電線の導入・停止を繰返しながら電線の加工
   を行うための電線加工部と、 この電線加工部の前記導入装置に対応して配設され、前
   記導入装置に電線を予め自動的に供給するためのプレフ
   ィーダと、を備え、 前記プレフィーダは、電線を送り出すための送りローラ
   と、この送りローラを回転数可変に回転させるための駆
   動手段と、この駆動手段による送りローラの回転を制御
   するための制御手段と、前記送りローラと前記電線加工
   部の導入装置との間の電線の弛み量が所定の最大限度値
   に達したことを検知して検知信号を出力するための弛み
   量検知手段とを有し、 前記プレフィーダの制御手段は、前記弛み量検知手段の
   検知信号が出力されていない場合において、前記電線加
   工部の導入装置による電線の導入時に前記送りローラを
   回転させるとともに、前記導入装置による電線の導入停
   止に対応して前記送りローラの回転数を低下させ、前記
   弛み量検知手段の検知信号が出力されている場合におい
   て、前記送りローラの回転を停止させるよう前記駆動手
   段を制御することを特徴とする電線自動加工装置。
2. 【請求項２】前記電線加工部は、電線を予め設定した切
   断長さずつ前記導入装置によって導入し、切断するとと
   もに、電線の切断長さが基準長さより長くなるに従っ
   て、前記導入装置による電線の導入速度を、前記基準長
   さに対応する基準速度より次第に速くするようになって
   おり、 前記プレフィーダの制御手段は、前記導入装置による電
   線の導入速度に対応して前記送りローラの回転数を変化
   させるよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする
   請求項１記載の電線自動加工装置。
3. 【請求項３】前記プレフィーダの弛み量検知手段は、 前記送りローラと前記電線加工部の導入装置との間に立
   設された垂直ガイドと、 この垂直ガイドに沿って移動自在となり、電線が通され
   るとともに、電線の張力により上下方向に移動する移動
   体と、 前記垂直ガイドの下端部に設けられ、前記移動体が前記
   垂直ガイドの下端部まで移動したことを検知して前記検
   知信号を出力する検知部と、を有すること特徴とする請
   求項１または２記載の電線自動加工装置。
4. 【請求項４】前記プレフィーダの駆動手段は、 前記送りローラに連結されたインダクション・モータ
   と、 このインダクション・モータの回転数を変化させるため
   のインバータと、を有することを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれかに記載の電線自動加工装置。