JP2000113743A - 自動切断圧着装置 - Google Patents

自動切断圧着装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 長短が混在する線長を呈する製品を製造する
場合であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不具
合の発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現し得
る自動切断圧着装置を提供することをを課題とする。 【解決手段】 電線の送出側部分を移送するベルトコン
ベアユニット53と、製造すべき製品線長があらかじめ
定められるしきい線長を越えているか否かを判別するC
PU3と、CPU3の判別結果に基づいて、ベルトコン
ベアユニット53の駆動制御を行う駆動制御部11と、
を備え、駆動制御部11は、製造すべき製品線長の長短
に応じてベルトコンベアユニット53を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、製造すべき製品線
長毎に電線を間欠的に送り出して切断するとともに、こ
の切断により切り離された電線の両端末部分に対して皮
剥きや端子金具の圧着接続等の所望の端末処理を施すこ
とにより、所望の加工処理が施された製品を製造するよ
うに構成された自動切断圧着装置に係り、特に、電線の
送出側部分を移送するコンベアなどの移送手段を、製品
線長の長短に応じて駆動制御することにより、長短が混
在する線長を呈する製品を製造する場合であっても、装
置の異常停止又は製品不良等の不具合の発生を未然に抑
制しながら、省電力運転を実現し得る自動切断圧着装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えば特開平6−96630
号公報に示されるように、製造すべき製品線長毎に電線
を間欠的に送り出して切断するとともに、この切断によ
り切り離された電線の端末部分に対して皮剥きや端子金
具の圧着接続等の所望の端末処理を施すことにより、所
望の加工処理が施された製品を製造するように構成され
た自動切断圧着装置が知られている。
【0003】上述した従来の自動切断圧着装置にあって
は、線長が例えば50cmを越えるなどの長尺製品を製
造する場合には、この長尺の製品線長だけ電線を送り出
す際に、電線の送出側部分が装置の周辺部材と干渉する
ことに起因して、装置の異常停止又は製品不良等の不具
合が発生するおそれがあることから、電線の送出側部分
の延長方向をなんらかの手段を用いて規制しておく必要
がある。
【0004】そこで、従来より、自動切断圧着装置の一
構成部材として、電線の送出側部分を例えば送出方向に
沿って移送するコンベアなどの移送手段を設けておき、
この移送手段を電線の加工処理中に常時駆動することが
行われている。
【0005】上記従来の自動切断圧着装置によれば、電
線の送出に伴って移送手段が電線の送出側部分を送出方
向に沿って移送することで送出側部分の延長方向が規制
される結果として、長尺製品を製造する場合であって
も、装置の異常停止又は製品不良等の不具合の発生を未
然に抑制することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の自動切断圧着装置にあっては、製造すべき製品
線長の長短とは無関係に、電線の加工処理中に移送手段
を常時駆動することとなっていたために、移送手段を用
いた電線の送出側部分の移送が不必要な短尺製品を製造
する場合であっても移送手段が駆動される結果として、
省電力運転を実現することが難しいという解決すべき課
題を内在していた。
【0007】そこで、長短が混在する線長を呈する製品
を製造する場合であっても、装置の異常停止又は製品不
良等の不具合の発生を未然に抑制しながら、省電力運転
を実現し得る新規な技術の開発が関係者の間で待望され
ていた。
【0008】本発明は、上述した実情に鑑みてなされた
ものであり、電線の送出側部分を移送する移送手段を、
製造すべき製品線長の長短に応じて駆動制御することに
より、長短が混在する線長を呈する製品を製造する場合
であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不具合の
発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現し得る自
動切断圧着装置を提供することを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、製造すべき製品線長毎に電線を
間欠的に送り出して切断するとともに、この切断により
切り離された電線の端末部分に対して皮剥きや端子金具
の圧着接続等の所望の端末処理を施すことにより、所望
の加工処理が施された製品を製造するように構成された
自動切断圧着装置であって、電線の送出側部分を移送す
る移送手段と、製造すべき製品線長があらかじめ定めら
れるしきい線長を越えているか否かを判別する判別手段
と、当該判別手段の判別結果に基づいて、前記移送手段
の駆動制御を行う駆動制御手段と、を備えて構成される
ことを要旨とする。
【0010】請求項1の発明によれば、判別手段は、製
造すべき製品線長があらかじめ定められるしきい線長を
越えているか否かを判別し、これを受けて駆動制御手段
は、判別手段の判別結果に基づいて、電線の送出側部分
を移送する移送手段の駆動制御を行うので、したがっ
て、製造すべき製品線長の長短に応じて移送手段の駆動
制御が行われる結果として、長短が混在する線長を呈す
る製品を製造する場合であっても、装置の異常停止又は
製品不良等の不具合の発生を未然に抑制しながら、省電
力運転を実現することができる。
【0011】また、請求項2の発明は、前記駆動制御手
段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、製造すべき
製品線長が前記しきい線長を越えている旨の判別が下さ
れたとき、前記移送手段を駆動させる駆動制御を行う一
方、製造すべき製品線長が前記しきい線長を越えていな
い旨の判別が下されたとき、前記移送手段を駆動停止さ
せる駆動制御を行うことを要旨とする。
【0012】請求項2の発明によれば、駆動制御手段
は、判別手段の判別結果に基づいて、製造すべき製品線
長がしきい線長を越えている旨の判別が下されたとき、
移送手段を駆動させる駆動制御を行う一方、製造すべき
製品線長がしきい線長を越えていない旨の判別が下され
たとき、移送手段を駆動停止させる駆動制御を行うの
で、したがって、製造すべき製品線長の長短に応じて移
送手段の駆動制御が行われる結果として、請求項1の発
明と同様に、長短が混在する線長を呈する製品を製造す
る場合であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不
具合の発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現す
ることができる。
【0013】さらに、請求項3の発明は、前記移送手段
は、電線の送出側部分を送出方向に沿ってほぼ直線的に
延びるようにして移送することを要旨とする。
【0014】請求項3の発明によれば、移送手段は、電
線の送出側部分を送出方向に沿ってほぼ直線的に延びる
ようにして移送するので、したがって、電線の送出側部
分が送出方向の流れに逆らうことなく本来の流れに沿っ
て導かれる結果として、請求項1の発明と同様に、長短
が混在する線長を呈する製品を製造する場合であって
も、装置の異常停止又は製品不良等の不具合の発生を未
然に抑制しながら、省電力運転を実現することができ
る。
【0015】さらにまた、請求項4の発明は、前記移送
手段の移送速度は、電線の送出速度と同等又はこれを越
える速度に設定されることを要旨とする。
【0016】請求項4の発明によれば、移送手段の移送
速度は、電線の送出速度と同等又はこれを越える速度に
設定されるので、したがって、電線の送出側部分が適切
な移送速度で移送される結果として、請求項1の発明と
同様に、長短が混在する線長を呈する製品を製造する場
合であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不具合
の発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現するこ
とができる。
【0017】そして、請求項5の発明は、前記製造すべ
き製品線長は、製造すべき製品に係る属性情報を含む加
工データから取得されることを要旨とする。
【0018】請求項5の発明によれば、製造すべき製品
線長は、製造すべき製品に係る属性情報を含む加工デー
タから取得されるので、したがって、加工データに従う
所定の加工処理が施された製品を順次製造する形態に適
用可能な自動切断圧着装置を得ることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る自動切断圧
着装置の一実施形態について、図に基づいて詳細に説明
する。
【0020】図1は、本発明に係る自動切断圧着装置の
機能ブロック構成図、図2は、本自動切断圧着装置の主
要部の動作を表すフローチャート図、図3は、本自動切
断圧着装置の機械構成を表す平面図である。
【0021】初めに、本発明に係る自動切断圧着装置の
機能について説明すると、自動切断圧着装置は、製造す
べき製品線長毎に、電線リールに巻き回されている被覆
電線(以下、単に「電線」と言う。)を間欠的に送り出
して切断するとともに、この切断により切り離された電
線の両端末部分に対して皮剥きや端子金具の圧着接続な
どの所望の端末処理を施すことにより、所望の加工処理
が施された製品を製造するように構成されている。
【0022】詳しく述べると、自動切断圧着装置40
は、図3に示すように、基台41と、基台41の略中央
の後端に取り付けられ、製造すべき製品線長毎に電線W
を検尺して間欠的に送り出す検尺ユニット43と、検尺
ユニット43の上流側に設けられ、図示しない電線リー
ルから引き出された電線Wの屈曲癖を矯正するととも
に、矯正後の電線Wを検尺ユニット43に供給する矯正
ユニット45と、基台41上の略中央の後側に軸支さ
れ、検尺ユニット43から送り出される電線Wの送出側
端末部分を、次述する切断皮剥き処理ユニット49又は
第1の端末処理ユニット51にそれぞれ位置付けるよう
に旋回搬送する旋回搬送ユニット47と、基台41上の
略中央の前側に取り付けられ、電線Wを切断するととも
に、製品線長毎に切断された電線Wの両端末部分に対し
て絶縁被覆材を剥がす皮剥き処理を施す切断皮剥き処理
ユニット49と、基台41上の一側に取り付けられ、切
断皮剥き処理ユニット49で皮剥き処理が施された電線
Wの一端に対して端子金具Tを圧着接続する圧接処理を
施す第1の端末処理ユニット51と、基台41における
電線Wの送出方向に隣接させて設けられ、検尺ユニット
43から送り出される電線Wの製品線長がしきい線長を
越えるときに駆動することで、電線Wの送出側部分を送
出方向Sに沿ってほぼ直線的に延びるようにして移送す
る移送手段として機能するベルトコンベアユニット53
と、基台41上の前側における略中央から他側にわたり
延びるようにして設けられ、一端に端子金具Tが圧着接
続された電線Wを、基台41上の前側における略中央か
ら他側に向けて直線的に搬送する直線搬送ユニット55
と、基台41上の他側に取り付けられ、直線搬送ユニッ
ト55を介して搬送されてきた一端に端子金具Tが圧着
接続された電線Wの他端に対して端子金具Tを圧着接続
する圧接処理を施す第2の端末処理ユニット57と、を
備えて構成されている。なお、ベルトコンベアユニット
53は、図1に示すように、複数のローラ15と、少な
くとも1つのローラ15を回転駆動する駆動モータ13
と、複数のローラ15間に架け渡されたベルト17と、
を備えて構成されている。
【0023】次に、自動切断圧着装置40の動作制御機
能を有し、自動切断圧着装置40の一部を構成する制御
装置1の内部構成について、図1を参照して説明する。
【0024】同図に示すように、制御装置1は、自動切
断圧着装置40の動作制御を司る、判別手段として機能
するCPU3と、製造すべき製品に係る属性情報を含む
加工データを記憶する加工データ記憶部5と、プログラ
ム等を記憶するROM7と、装置の実寸法等を参照して
あらかじめ定められるしきい線長lthなどのデータを記
憶するRAM9と、CPU3からの指令に従ってベルト
コンベアユニット53の構成部材である駆動モータ13
の駆動制御を行う駆動制御手段として機能する駆動制御
部11と、を備えて構成されている。
【0025】次に、本発明に係る自動切断圧着装置の動
作について、図2に示す動作フローチャートに従って説
明する。
【0026】ステップS1において、CPU3は、加工
データ記憶部5に記憶されている加工データを参照し
て、新規ロット製品の製造を開始するか否かの判定を行
う。
【0027】ステップS1の判定の結果、新規ロット製
品の製造を開始する旨の判定が下されたとき、CPU3
は、新規ロットに係る加工データを加工データ記憶部5
より取得することで、新規ロットに係る製品線長l1
取り込む一方、RAM9よりしきい線長lthを読み出
す。
【0028】ステップS5において、CPU3は、新規
ロットに係る製品線長l1 がしきい線長lthを越えてい
るか否かを判別する。
【0029】ステップS5の判別の結果、新規ロットに
係る製造すべき製品線長l1 がしきい線長lthを越えて
いる旨の判別が下されたとき、ステップS7において、
CPU3は、ベルトコンベアユニット53を用いた電線
の送出側部分の移送が必要であるとみなして、駆動制御
部11宛に駆動モータ13を所定の速度で回転駆動させ
る駆動指令を行い、これを受けて駆動制御部11は、ベ
ルトコンベアユニット53を所定の移送速度で駆動し、
全ての処理を終了させる。
【0030】このとき、検尺ユニット43から電線Wが
送り出されると、電線Wの送出側部分は、電線の送出速
度にほぼ同期した移送速度で動作するベルトコンベアユ
ニット53上を送出方向Sに沿ってほぼ直線的に移送さ
せられるので、送出側部分の延長方向が適切に規制され
ることになる。
【0031】一方、ステップS5の判別の結果、新規ロ
ットに係る製造すべき製品線長l1がしきい線長lth
越えていない旨の判別が下されたとき、ステップS9に
おいて、CPU3は、ベルトコンベアユニット53を用
いた電線の送出側部分の移送が不必要であるとみなし
て、駆動制御部11宛に駆動モータ13を駆動停止させ
る駆動停止指令を行い、これを受けて駆動制御部11
は、ベルトコンベアユニット53を駆動停止し、全ての
処理を終了させる。
【0032】このように、本発明に係る自動切断圧着装
置によれば、製造すべき製品線長l1 の長短に応じてベ
ルトコンベアユニット53の駆動制御が行われる結果と
して、長短が混在する線長を呈する製品を製造する場合
であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不具合の
発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現すること
ができる。
【0033】なお、本発明は、上述した実施形態の例に
限定されることなく、請求の範囲内において適宜に変更
された形態で実施することができることは言うまでもな
い。
【0034】
【発明の効果】請求項1の発明によれば、製造すべき製
品線長の長短に応じて移送手段の駆動制御が行われる結
果として、長短が混在する線長を呈する製品を製造する
場合であっても、装置の異常停止又は製品不良等の不具
合の発生を未然に抑制しながら、省電力運転を実現する
ことができる。
【0035】そして、請求項5の発明によれば、製造す
べき製品線長は、製造すべき製品に係る属性情報を含む
加工データから取得されるので、したがって、加工デー
タに従う所定の加工処理が施された製品を順次製造する
形態に適用可能な自動切断圧着装置を得ることができる
というきわめて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明に係る自動切断圧着装置の機能
ブロック構成図である。
【図2】図2は、本自動切断圧着装置の主要部の動作を
表すフローチャート図である。
【図3】図3は、本自動切断圧着装置の機械構成を表す
平面図である。
【符号の説明】
1 自動切断圧着装置の一部を構成する制御装置 3 CPU(判別手段) 5 加工データ記憶部 7 ROM 9 RAM 11 駆動制御部(駆動制御手段) 13 駆動モータ 15 ローラ 17 ベルト 40 自動切断圧着装置 41 基台 43 検尺ユニット 45 矯正ユニット 47 旋回搬送ユニット 49 切断皮剥き処理ユニット 51 第1の端末処理ユニット 53 ベルトコンベアユニット(移送手段) 55 直線搬送ユニット 57 第2の端末処理ユニット S 送出方向 T 端子金具 W 被覆電線(電線)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 製造すべき製品線長毎に電線を間欠的に
    送り出して切断するとともに、この切断により切り離さ
    れた電線の端末部分に対して皮剥きや端子金具の圧着接
    続等の所望の端末処理を施すことにより、所望の加工処
    理が施された製品を製造するように構成された自動切断
    圧着装置であって、 電線の送出側部分を移送する移送手段と、 製造すべき製品線長があらかじめ定められるしきい線長
    を越えているか否かを判別する判別手段と、 当該判別手段の判別結果に基づいて、前記移送手段の駆
    動制御を行う駆動制御手段と、を備えて構成されること
    を特徴とする自動切断圧着装置。
  2. 【請求項2】 前記駆動制御手段は、 前記判別手段の判別結果に基づいて、製造すべき製品線
    長が前記しきい線長を越えている旨の判別が下されたと
    き、前記移送手段を駆動させる駆動制御を行う一方、製
    造すべき製品線長が前記しきい線長を越えていない旨の
    判別が下されたとき、前記移送手段を駆動停止させる駆
    動制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の自動切
    断圧着装置。
  3. 【請求項3】 前記移送手段は、 電線の送出側部分を送出方向に沿ってほぼ直線的に延び
    るようにして移送することを特徴とする請求項1又は2
    に記載の自動切断圧着装置。
  4. 【請求項4】 前記移送手段の移送速度は、 電線の送出速度と同等又はこれを越える速度に設定され
    ることを特徴とする請求項1乃至3に記載の自動切断圧
    着装置。
  5. 【請求項5】 前記製造すべき製品線長は、製造すべき
    製品に係る属性情報を含む加工データから取得されるこ
    とを特徴とする請求項1乃至4に記載の自動切断圧着装
    置。
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