JP2000114086A - コイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線材送り工程、テンション送り工程、剥離部
分の導通チェック工程を短縮し、生産性向上を図ること
が出来るコイル巻線装置を提供する。 【解決手段】 ボビン１１から巻線される線材１２は、
剥離装置１３により被覆材が剥離され、駆動ローラ１４
と従動ローラ１５によりノズル２１を介して巻軸２２に
搬送され巻線される。制御装置２０の指令により、サー
ボモータ１６が制御され、駆動ローラ１４で定寸送りと
テンション制御が実行される。また、測定装置１９は、
通電ブラシ１８を介して両ローラ１４，１５間に電流を
流し、剥離チェックを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線材を巻軸に巻線
して空芯コイルを形成するコイル巻線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノズルを通して供給される線材にテンシ
ョンを与えながら、所定の回転数で回転する巻軸に緊密
に巻き付け、空芯コイルを形成するコイル巻線装置が種
々提案されている。

【０００３】このようなコイル巻線装置においては、巻
線時における線材のテンション制御及び送り量制御が重
要な課題になっている。つまり、テンション制御及び送
り量制御が正確に行われないと、コイル巻線の成形精度
が低下してしまうことになる。

【０００４】従来のコイル巻線装置は、機械的テンショ
ン機構、チャック式線材送り機構により、巻線時のテン
ション制御及び線材送り制御を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の巻線方式では、例えばチップマウンタ等と同等タク
トでのコイルの巻線搭載動作、及び１台の巻線機で複数
の巻数のコイルを巻線する場合の剥離部の導通チェック
作業は困難であった。

【０００６】そこで本発明は、線材送り工程、テンショ
ン送り工程、剥離部分の導通チェック工程を短縮し、生
産性向上を図ることが出来るコイル巻線装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の手段は、線材を巻軸に巻線して空芯コイルを
形成するコイル巻線装置において、前記巻軸の上流側
に、巻軸に線材を搬送する導電性でかつ回転数制御が可
能なローラ対と、そのローラ対の上流側に配置されて線
材の絶縁被覆材を剥離する剥離手段と、前記ローラ対を
利用する剥離導通チェック手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００８】また上記目的を達成するために、第２の手
段は、第１の手段において、前記ローラ対は、制御装置
によりトルク可変制御されるサーボモータにより駆動さ
れる駆動ローラと、その駆動ローラに圧接される従動ロ
ーラであり、前記剥離導通チェック手段は、前記駆動ロ
ーラと従動ローラ間の通電量を検出する機能を有してい
ることを特徴とする。

【０００９】また上記目的を達成するために、第３の手
段は、第２の手段において、前記剥離導通チェック手段
は、線材送り動作中の駆動ローラと従動ローラ間に通電
ブラシを介して電流を流し、その電流量から絶縁被覆材
の剥離度合いを測定する機能を有していることを特徴と
する。

【００１０】上述したように本発明では、線材送り量制
御機能、線材のテンション制御機能、さらには剥離部導
通チェックの際の接触端子の機能を前記駆動ローラと従
動ローラに持たせ、両ローラ間に線材を通すことにより
動作工程の削減を図ったものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は空芯コイルの外観図で、
（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図
である。

【００１２】空芯コイル１は、その左側面（巻き始め
側）及び右側面（巻き終わり側）にそれぞれハッチング
で示す剥離部分１ａ，１ｂを有している。

【００１３】図２は、本発明の実施の形態に係るコイル
巻線装置の構成図である。このコイル巻線装置は、ボビ
ン１１に巻回され、ボビン１１から繰り出された線材１
２を剥離する剥離装置１３、剥離装置１３を通過した線
材１２をそのニップ部に挟持して下流側に搬送する駆動
ローラ１４及び従動ローラ１５、駆動ローラ１４を駆動
するサーボモータ１６、従動ローラ１５を駆動ローラ１
４に押し付けるためのばね部材１７を備える。

【００１４】また、導電性の駆動ローラ１４及び従動ロ
ーラ１５の外周面に当接させた導電ブラシ１８、剥離さ
れた線材１２の導通チェックを行う測定装置１９、サー
ボモータ１６を制御する制御装置２０、駆動ローラ１４
及び従動ローラ１５の下流側にあって線材１２を通すノ
ズル２１、ノズル２１を通過した線材１２を巻線する巻
軸２２を備える。駆動ローラ１４は、線材１２の径に合
わせた溝を有している。

【００１５】次にこのコイル巻線装置の巻線動作を説明
する。ボビン１１から供給された線材１２は、線径に合
わせた溝を有する駆動ローラ１４と、線材１２が駆動ロ
ーラ１４により定寸送りされるように駆動ローラ１４に
密着する従動ローラ１５とにより送り出され、ノズル２
１を通り、巻軸２２に巻線される。

【００１６】駆動ローラ１４により線材１２の定寸送り
がなされ、かつ巻軸２２への巻線時に、巻軸２２の回転
数及び駆動ローラ１４の回転数の関係から、巻線１２に
適切なテンションが掛かるように、制御装置２０はサー
ボモータ１６の回転数制御を行い、これにより駆動ロー
ラ１４の回転数制御がなされる。定寸送り時に、駆動ロ
ーラ１４と従動ローラ１５のニップ部で線材１２が滑ら
ないように、ばね部材１７により常に適切な押圧力で従
動ローラ１５を駆動ローラ１４に押し付けている。

【００１７】測定装置１９は、通電ブラシ１８を介して
駆動ローラ１４及び従動ローラ１５間に通電し、剥離装
置１３で表面の絶縁被覆材が剥離された線材１２の導通
チェック、つまり剥離が正確に行われているかどうかを
チェックする。

【００１８】このように本実施形態では、駆動ローラ１
４及びそれに圧接される従動ローラ１５と、駆動ローラ
１４を駆動するサーボモータ１６と、サーボモータ１６
を制御する制御装置２０とで、線材１２の送り出し量を
制御する線材送り量制御手段と線材１２のテンションを
制御する線材テンション制御手段を構成する。

【００１９】また、駆動ローラ１４及び従動ローラ１５
に当接される通電ブラシ１８と、通電ブラシ１８を介し
て駆動ローラ１４と従動ローラ１５間に通電し、その電
流を測定する測定装置１９とで、剥離部検知手段を構成
する。

【００２０】この剥離チェック方式、線材送り方式によ
り、動作工程が減り、タクト短縮ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、線
材送り量制御機能、線材のテンション制御機能、さらに
は剥離部導通チェックの際の接触端子の機能を駆動ロー
ラと従動ローラに持たせ、両ローラ間に線材を通すよう
にしたので、線材送り、テンション制御、剥離部分の導
通チェックの各工程を短縮し、生産性向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】空芯コイルの外観図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るコイル巻線装置の構
成図である。

【符号の説明】

１ 空芯コイル １ａ，１ｂ 剥離部分 １１ ボビン １２ 線材 １３ 剥離装置 １４ 駆動ローラ １５ 従動ローラ １６ サーボモータ １７ ばね部材 １８ 通電ブラシ １９ 測定装置 ２０ 制御装置 ２１ ノズル ２２ 巻軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を巻軸に巻線して空芯コイルを形成
   するコイル巻線装置において、 前記巻軸の上流側に、巻軸に線材を搬送する導電性でか
   つ回転数制御が可能なローラ対と、そのローラ対の上流
   側に配置されて線材の絶縁被覆材を剥離する剥離手段
   と、前記ローラ対を利用する剥離導通チェック手段とを
   備えたことを特徴とするコイル巻線装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記ローラ対
   は、制御装置によりトルク可変制御されるサーボモータ
   により駆動される駆動ローラと、その駆動ローラに圧接
   される従動ローラであり、前記剥離導通チェック手段
   は、前記駆動ローラと従動ローラ間の通電量を検出する
   機能を有していることを特徴とするコイル巻線装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、前記剥離導通チ
   ェック手段は、線材送り動作中の駆動ローラと従動ロー
   ラ間に通電ブラシを介して電流を流し、その電流量から
   絶縁被覆材の剥離度合いを測定する機能を有しているこ
   とを特徴とするコイル巻線装置。