JPS58135051A - テ−プハンドリング装置 - Google Patents
テ−プハンドリング装置Info
- Publication number
- JPS58135051A JPS58135051A JP1725782A JP1725782A JPS58135051A JP S58135051 A JPS58135051 A JP S58135051A JP 1725782 A JP1725782 A JP 1725782A JP 1725782 A JP1725782 A JP 1725782A JP S58135051 A JPS58135051 A JP S58135051A
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- JP
- Japan
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- tape
- tension
- motor
- reel
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープポンダ勢におけるテープハンドリング装
置に関する□ テープボンダで使用するスプロケット孔付フィルムテー
プ（以下テープという）をボンディング等の加工のため
、供給リールから取出して所定の位置ζこ送り出し、再
び巻取りＩＪ−ルに巻取るテープハンドリンク装置では
、加工ステーショ／におけるテープの位置決めが重要で
ある。このため、テープには張力を印加し、これを常に
一方向かつ一定に保つことが必要である。
置に関する□ テープボンダで使用するスプロケット孔付フィルムテー
プ（以下テープという）をボンディング等の加工のため
、供給リールから取出して所定の位置ζこ送り出し、再
び巻取りＩＪ−ルに巻取るテープハンドリンク装置では
、加工ステーショ／におけるテープの位置決めが重要で
ある。このため、テープには張力を印加し、これを常に
一方向かつ一定に保つことが必要である。
そこで、従来から第１図に示すようなテープハンドリン
グ装置が多く用いられている。同図に示すように、供給
側機構Ａと巻取り側機構Ｂは同様な構成よりなるので、
同−又は相当部材には同一番号を付し、その番号の後に
Ａ、Ｂを付して説明スル。テープ１は送り用スプロケッ
ト旧こよりテープ目こ形成されたリードフレームの１ピ
ツチ毎に間欠送りされ、これにより供給リール３Ａより
ガイドローラ４Ａ、テンションローラ５Ａ、ガイドロー
ラ６を経て加工ステーショ／７に送らレル。
グ装置が多く用いられている。同図に示すように、供給
側機構Ａと巻取り側機構Ｂは同様な構成よりなるので、
同−又は相当部材には同一番号を付し、その番号の後に
Ａ、Ｂを付して説明スル。テープ１は送り用スプロケッ
ト旧こよりテープ目こ形成されたリードフレームの１ピ
ツチ毎に間欠送りされ、これにより供給リール３Ａより
ガイドローラ４Ａ、テンションローラ５Ａ、ガイドロー
ラ６を経て加工ステーショ／７に送らレル。
加エステーショ／７で加工が終ったテープｌは更に送り
用スプロケット２．テ／シヨア０−ラ５Ｂ。
用スプロケット２．テ／シヨア０−ラ５Ｂ。
ガイドローラ４Ｂを経て巻取りリール３Ｂに巻取られる
。
。
前記送り用スプロケット２を駆動するテープ送りモータ
１０は、パルスモータ又はパルス制御直流サーボモータ
が用いられ、送り量及び停止位置を制御する定量送り制
御回路１１によって駆動される。また前記テンションロ
ーラ５Ａ、５Ｂはそれぞれ揺動自在に設けられたテンシ
ョン用アーム１２Ａ、１２Ｂに支持すれ、テンション用
アーム１２Ａ、１２Ｂはテノション印加用ばね１３Ａ、
１３Ｂで上方に付勢されており、テープ１に対する張力
はテンション用アーム１２Ａ、１２Ｂを介してテンショ
／ローラ５Ａ、５Ｂにより加えられている。
１０は、パルスモータ又はパルス制御直流サーボモータ
が用いられ、送り量及び停止位置を制御する定量送り制
御回路１１によって駆動される。また前記テンションロ
ーラ５Ａ、５Ｂはそれぞれ揺動自在に設けられたテンシ
ョン用アーム１２Ａ、１２Ｂに支持すれ、テンション用
アーム１２Ａ、１２Ｂはテノション印加用ばね１３Ａ、
１３Ｂで上方に付勢されており、テープ１に対する張力
はテンション用アーム１２Ａ、１２Ｂを介してテンショ
／ローラ５Ａ、５Ｂにより加えられている。
今、供給側機構Ａのテンション用アーム１２Ａの動作に
ついて考察すると、テープ１が送り用スプロケット２で
送られるにつれてテンション用アーム１２Ａは下方に動
き、下限スイッチ１５ＡがＯＮとなると、モータＯＮ・
０）１Ｆ制御回路１６Ａによって供給用モータ１７Ａが
回転を始めて供給リール３Ａが回転し、テンション用ア
ーム１２Ａが上昇する。テンション用了−ム１２Ａが上
方に動いて上限スイッチ１４ＡがＯＮとなると、供給用
モータ１７Ａが停止する。従って、送り用スプロケット
２から供給リール３Ａまでのテープ１に印加される張力
は、前記上下限スイッチ１４Ａ、１５Ａの範囲のテンシ
ョン用アーム１２Ａの位置に対するテ／ショノ印加用ば
ね１３Ａの力の変動の範囲内４こ抑えられる。
ついて考察すると、テープ１が送り用スプロケット２で
送られるにつれてテンション用アーム１２Ａは下方に動
き、下限スイッチ１５ＡがＯＮとなると、モータＯＮ・
０）１Ｆ制御回路１６Ａによって供給用モータ１７Ａが
回転を始めて供給リール３Ａが回転し、テンション用ア
ーム１２Ａが上昇する。テンション用了−ム１２Ａが上
方に動いて上限スイッチ１４ＡがＯＮとなると、供給用
モータ１７Ａが停止する。従って、送り用スプロケット
２から供給リール３Ａまでのテープ１に印加される張力
は、前記上下限スイッチ１４Ａ、１５Ａの範囲のテンシ
ョン用アーム１２Ａの位置に対するテ／ショノ印加用ば
ね１３Ａの力の変動の範囲内４こ抑えられる。
巻取り＠機構Ｂのテンション用アーム１２Ｂの動作も供
給側機構人と同様であるが、上下限スイッチ１４Ｂ、１
５Ｂの上下限と巻取り用モータ１７Ｂの始動停止の関係
が逆となるのは勿論である。
給側機構人と同様であるが、上下限スイッチ１４Ｂ、１
５Ｂの上下限と巻取り用モータ１７Ｂの始動停止の関係
が逆となるのは勿論である。
このように、従来は機械、的な機構でテープ１の張力調
整を行うので、機構が複雑で装置が大型になると共に、
その張力調整に多大の時間を要する。
整を行うので、機構が複雑で装置が大型になると共に、
その張力調整に多大の時間を要する。
また供給リール３Ａから加エステーショ／７までのテー
プ１の長さ及び加工ステージョン７かう巻取リリール３
Ｂまでのテープｌの長さがそれぞれ長くなり、テープ１
の始端及び終端のロスが多い。
プ１の長さ及び加工ステージョン７かう巻取リリール３
Ｂまでのテープｌの長さがそれぞれ長くなり、テープ１
の始端及び終端のロスが多い。
本発明は上記従来技術の欠点を解消したテープハンドリ
ング装−を提供することを目的とする。
ング装−を提供することを目的とする。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。テー
プ２０は送り用スプロケット２１により間欠的に送り出
され、これにより供給リール２２Ａよりガイドローラ２
３Ａを経て加工ステーショ／２４に送られ、更に送り用
スプロケット２１、張力検出部２５、ガイドローラ２３
Ｂを経て巻取りリール２２Ｂに巻取られる。前記送り用
スプロケット２１を駆動するテープ送りモータ２６はパ
ルス制御直流サーボモータを使用し、送り量及び停止位
置を制御する定量送り制御回路２７５こよって駆動され
る。最近の永久磁石の界磁を使用した高性能直流サーボ
モータは、ブラシ等の摩擦を無視すれば、出力トルクは
電流に比例し、トルク定数で規定されている。そこで、
テープ送りモータ２６を流れる電流を測ることによりテ
ープ送りモータ２６に印加されているトルク、従ってテ
ープ２０にかかる張力を知ることができる。前記供給リ
ール２２Ａを駆動する供給用モータ２８Ａもやはり同種
の直流サーボモータを使用しており、この供給用モータ
２８Ａにテープ進行方向に対して逆方向となるように電
源を印加することによりテ−プ２０に張力を与えること
ができる。
プ２０は送り用スプロケット２１により間欠的に送り出
され、これにより供給リール２２Ａよりガイドローラ２
３Ａを経て加工ステーショ／２４に送られ、更に送り用
スプロケット２１、張力検出部２５、ガイドローラ２３
Ｂを経て巻取りリール２２Ｂに巻取られる。前記送り用
スプロケット２１を駆動するテープ送りモータ２６はパ
ルス制御直流サーボモータを使用し、送り量及び停止位
置を制御する定量送り制御回路２７５こよって駆動され
る。最近の永久磁石の界磁を使用した高性能直流サーボ
モータは、ブラシ等の摩擦を無視すれば、出力トルクは
電流に比例し、トルク定数で規定されている。そこで、
テープ送りモータ２６を流れる電流を測ることによりテ
ープ送りモータ２６に印加されているトルク、従ってテ
ープ２０にかかる張力を知ることができる。前記供給リ
ール２２Ａを駆動する供給用モータ２８Ａもやはり同種
の直流サーボモータを使用しており、この供給用モータ
２８Ａにテープ進行方向に対して逆方向となるように電
源を印加することによりテ−プ２０に張力を与えること
ができる。
前記供給用モータ２８Ａの電源を定電流電源とすると定
トルクを得ることができるが、供給り−ル２２Ａに巻回
されたテープ貯蔵量の変化でテープ２０の巻径が変化す
ると張力が変動する。このテープ２０の張力の変動は次
のようにして補正される。
トルクを得ることができるが、供給り−ル２２Ａに巻回
されたテープ貯蔵量の変化でテープ２０の巻径が変化す
ると張力が変動する。このテープ２０の張力の変動は次
のようにして補正される。
前記テープ送りモータ２６の電流は抵抗器よりなる張力
検出器２９Ａにより取出され、張力設定ポテンショメー
タ３０Ａの張力設定電圧と比較される。この誤差信号は
差動増巾器３１Ａで増巾され、モータ駆動回路３２Ａを
経て供給用モータ２８Ａのトルクを制御し、テープ送り
モータ２６のトルクが一定となるようｉこフィードバッ
クされる。
検出器２９Ａにより取出され、張力設定ポテンショメー
タ３０Ａの張力設定電圧と比較される。この誤差信号は
差動増巾器３１Ａで増巾され、モータ駆動回路３２Ａを
経て供給用モータ２８Ａのトルクを制御し、テープ送り
モータ２６のトルクが一定となるようｉこフィードバッ
クされる。
従って、供給リール２２Ａより送り用スプロケット２１
までの張力は一定に保たれる。
までの張力は一定に保たれる。
巻取り側では張力を検出するのに前記張力検出部２５を
使用する。張力検出部２５は上面がテープ２０に接触す
るテンジョンローラ４０を有し、このテンショア０−ラ
４０は移動スリット板４１に植設された軸４２に回転自
在に軸支されている。
使用する。張力検出部２５は上面がテープ２０に接触す
るテンジョンローラ４０を有し、このテンショア０−ラ
４０は移動スリット板４１に植設された軸４２に回転自
在に軸支されている。
軸４２は固定板４３に垂直に形成された溝４３暑に摺動
自在に嵌挿されている。前記移動スリット板４１には上
方が幅広の横形のスリ７）４１ａが形成され、このスリ
ット４１ａに対向してスリットし１を有する固定スリッ
ト板４４が配設されている。また前記移動スリット板４
１はばね４５で上方に引張られており、テンショア０−
ラ４０の位置はテープ２０の張力に比例している。
自在に嵌挿されている。前記移動スリット板４１には上
方が幅広の横形のスリ７）４１ａが形成され、このスリ
ット４１ａに対向してスリットし１を有する固定スリッ
ト板４４が配設されている。また前記移動スリット板４
１はばね４５で上方に引張られており、テンショア０−
ラ４０の位置はテープ２０の張力に比例している。
そこで、テープ２０の張力が変動すると、テンションロ
ーラ４０と一緒に移動スリット板４１が動き、固定スリ
ット板４４のスリット４４ａｔｉ−過圧を張力設定ポテ
ンショメータ３０Ｂの張力設定電圧と比較される。この
誤差電圧は差動増巾器３１Ｂで増巾され、直流サーボモ
ータよりなる巻取り用モータ２ｇＢの電流をモータ駆動
回路３２Ｂ１こより制御し、巻取り側のテープ２０の張
力を一定に保つ。また前記張力検出部２５はテープ２０
に形成されたリードフレームの１ピツチ毎の間欠送りに
対するテープ張力の変化を吸収する作用も兼ねている。
ーラ４０と一緒に移動スリット板４１が動き、固定スリ
ット板４４のスリット４４ａｔｉ−過圧を張力設定ポテ
ンショメータ３０Ｂの張力設定電圧と比較される。この
誤差電圧は差動増巾器３１Ｂで増巾され、直流サーボモ
ータよりなる巻取り用モータ２ｇＢの電流をモータ駆動
回路３２Ｂ１こより制御し、巻取り側のテープ２０の張
力を一定に保つ。また前記張力検出部２５はテープ２０
に形成されたリードフレームの１ピツチ毎の間欠送りに
対するテープ張力の変化を吸収する作用も兼ねている。
なお、テープ２０の張力設定は張力設定ポテンショメー
タ３０Ａ、３０Ｂを調整することにより任意に可変する
ことができる。
タ３０Ａ、３０Ｂを調整することにより任意に可変する
ことができる。
以、Ｆの説明から明らかな如く、本発明によれば、テー
プ張力検出及びテープ張力設定を電気的手段で行うので
、テープ張力付与のための機構が不要となり、装置が小
型Ｉζなると共に、機構が簡単になる。また供給リール
から加エステゝ−ショノまでのテープ長さ及び加工ステ
ージョンから巻取りリールまでのテープ長さがそれぞれ
短くなるので、テープの始端及び終端の無駄な部分が少
なくなる。
プ張力検出及びテープ張力設定を電気的手段で行うので
、テープ張力付与のための機構が不要となり、装置が小
型Ｉζなると共に、機構が簡単になる。また供給リール
から加エステゝ−ショノまでのテープ長さ及び加工ステ
ージョンから巻取りリールまでのテープ長さがそれぞれ
短くなるので、テープの始端及び終端の無駄な部分が少
なくなる。
図はテープハノドリ／グ装置を示し、第１図は従来例の
概略構成説明図、第２図は本発明の一実施例を示す概略
構成説明図である。 ２０・・・テープ、 ２１・・・送り用スプロケッ
ト、２２Ａ・・・供給リール、 ２２Ｂ・・・巻取
りリール、２４・・・加工ステージョン、 ２５・・
・張力検出部、２６・・・テープ送りモータ、 ２
７・・・テープ送り制御回路、 ２８Ａ・・・供給
用モータ、２８Ｂ・・・巻散り用モータ、 ２９Ａ
、２９Ｂ・・・張力検出器、 ３０Ａ、３０Ｂ・・・
張力設定ポテンショメータ％ ３１Ａ、３１Ｂ・・
・差動増巾器、３２Ａ、３２Ｂ・・・モータ駆動回路。
概略構成説明図、第２図は本発明の一実施例を示す概略
構成説明図である。 ２０・・・テープ、 ２１・・・送り用スプロケッ
ト、２２Ａ・・・供給リール、 ２２Ｂ・・・巻取
りリール、２４・・・加工ステージョン、 ２５・・
・張力検出部、２６・・・テープ送りモータ、 ２
７・・・テープ送り制御回路、 ２８Ａ・・・供給
用モータ、２８Ｂ・・・巻散り用モータ、 ２９Ａ
、２９Ｂ・・・張力検出器、 ３０Ａ、３０Ｂ・・・
張力設定ポテンショメータ％ ３１Ａ、３１Ｂ・・
・差動増巾器、３２Ａ、３２Ｂ・・・モータ駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１テープを供給リールから加工ステージョンを経て
巻取りリールに巻取るテープハンドリング装置において
、前記加工ステージョンと前記巻堆りリール間に配設さ
れ出力トルクが電流に比例するパルス制御直流サーボモ
ータを使用し前記テープを送るテープ送り手段と、前記
モータと同種モータよりなり前記供給リールを駆動する
供給用モータと、前記テープ送り手段のモータの電流を
検出する張力検出器と、前記テープの張力を設定する張
力設定ポテンシヨメータと、前記張力検出器の出力と前
記張力設定ポテンショメータの出力との差を出力する差
動増巾器等と、前記テープ送り手段のモータの電流が一
定となるよう前記差動増巾器等の出力で前記供給用モー
タの電流を制御するモータ駆動回路とからなるテープハ
ンドリング装置０ （２）テープを供給リールから加工ステージョンを経て
巻取りリールに巻取るテープハンドリング装置において
、前記テープを送るテープ送り手段と前記看取りリール
間に配設された張力検出部と、この張力検出部の変動を
電気信号に変換する張力検出器と、出力トルクが電流に
比例するパルス制御直流サーボモータよりなり前記巻取
りリールを駆動する巻取り用モータと、前記テープの張
力を設定する張力設定ポテンショメータと、前記張力検
出器の出力と前記張力設定ポテンシヨメータの出力との
差を出力する差動増巾器等と、前記張力°検出器よりの
出力が一定になるよう前記差動増巾器等の出力で前記巻
取り用モータの電流を制御するモータ駆動回路とからな
るテープハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725782A JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1725782A JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135051A true JPS58135051A (ja) | 1983-08-11 |
| JPH0134909B2 JPH0134909B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=11938904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1725782A Granted JPS58135051A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | テ−プハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135051A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351749U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
| JP2007502724A (ja) * | 2003-08-19 | 2007-02-15 | タエイル システムズ カンパニー リミテッド | デジタルテキスタイルプリンタ |
| CN107098193A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-29 | 东华大学 | 一种针织物收卷张力控制实验装置 |
| WO2019207858A1 (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社新川 | 実装装置およびフィルム供給装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877581U (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-25 | ||
| JPS5690456A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Toshiba Anpetsukusu Kk | Tape speed control system |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1725782A patent/JPS58135051A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877581U (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-25 | ||
| JPS5690456A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-22 | Toshiba Anpetsukusu Kk | Tape speed control system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351749U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
| JP2007502724A (ja) * | 2003-08-19 | 2007-02-15 | タエイル システムズ カンパニー リミテッド | デジタルテキスタイルプリンタ |
| CN107098193A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-29 | 东华大学 | 一种针织物收卷张力控制实验装置 |
| WO2019207858A1 (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 株式会社新川 | 実装装置およびフィルム供給装置 |
| KR20200124277A (ko) * | 2018-04-26 | 2020-11-02 | 가부시키가이샤 신가와 | 실장 장치 및 필름 공급 장치 |
| JPWO2019207858A1 (ja) * | 2018-04-26 | 2021-02-12 | 株式会社新川 | 実装装置およびフィルム供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134909B2 (ja) | 1989-07-21 |
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